CN209368798U - 母子垃圾收集系统 - Google Patents

Abstract

母子垃圾收集系统，包括母机、子机和网布；母机包括垃圾收容桶，垃圾收容桶的内侧通过感应升降装置设于岸边，垃圾收容桶的外侧设有感应卷收装置；子机包括柱状空心壳体；柱状空心壳体内设有蓄电池和子机控制器；柱状空心壳体外部设有漂浮板，漂浮板上设有太阳能光伏发电组件；柱状空心壳体底部设有螺旋桨驱动装置；网布一端与感应卷收装置的卷轴连接，另一端与柱状空心壳体连接；垃圾收容桶左右两侧各设有一个传感器；柱状空心壳体上设有红外发生器，对应的，感应卷收装置上设有红外接收器，红外接收器与感应卷收装置电性连接。本实用新型可以大范围、高效率、智能化对水面的垃圾进行收集和处理，具有清洁效果好，效率高，节能环保可持续的优点。

Description

母子垃圾收集系统

技术领域

本实用新型涉及水上垃圾清理技术领域，具体涉及一种母子垃圾收集系统。

背景技术

随着国内经济收入和生活水平的提高，人们的生活、工作压力却也再不断增加。人们开始不再只满足于物质上的追求，越来越多的人们开始注重精神上的追求。数据显示，国内旅游业的总值以每年同比增加15%的趋势稳定上升，旅游已经成为了人们精神享受的第一选择。而随着旅游业的发展，环境污染问题却敲响了人们的警钟。

由于景区客流量巨大，游客的素质也参差不齐，景区内消费较高等诸多因素，景区内的环境污染问题愈发严重。水库、河道、景观湖等水域中，通常会出现许多漂浮垃圾，如树枝、树叶、或人为扔弃的垃圾袋、果皮等等难以有效处理，景区湖面上的漂浮垃圾处理成为了最棘手的难题。

目前，水上的垃圾处理方式基本采取以下三类：

（1）人工打捞：人工打捞具有灵活性高，可定点处理垃圾的优点，但人工打捞效率低下，人力成本高，清洁效果差，并且景区人流量大，无法实时打捞；

（2）船只打捞：船只打捞只能处理大范围的垃圾和大件的垃圾，而且此打捞方式成本较高，需多人协同配合，打捞垃圾是容易遗漏，造成二次污染；

（3）机器人打捞：机器人打捞具有小巧灵活，效率高，成本低，可定点处理垃圾；但是由于目前机器人技术不成熟，目前，机器人只能收集较小的垃圾且需要人远程遥控，当距离过远时，一方面人无法看清水面的垃圾，另一方面遥控的信号也会较弱。

综上所述，目前急需一种高效的水上垃圾处理方式。

发明内容

针对现有的垃圾处理方式中存在的不足，本实用新型提供了一种母子垃圾收集系统，全自动化结构，通过母机与子机的协助运行，可以大范围、高效率、智能化对水面的垃圾进行收集和处理，本实用新型具有清洁效果好，效率高，节能环保可持续可推广性强的优点。

本实用新型的技术方案：母子垃圾收集系统，包括母机、子机和网布；所述母机包括垃圾收容桶，垃圾收容桶的内侧通过感应升降装置设于岸边，垃圾收容桶的外侧设有感应卷收装置；所述子机包括柱状空心壳体；所述柱状空心壳体内设有蓄电池和子机控制器；所述柱状空心壳体外部设有漂浮板，漂浮板上设有用于为蓄电池充电的太阳能光伏发电组件；所述柱状空心壳体底部设有由子机控制器控制的螺旋桨驱动装置；所述网布一端与感应卷收装置的卷轴连接，另一端与柱状空心壳体连接；所述垃圾收容桶左右两侧各设有一个传感器，传感器用于控制感应升降装置动作；所述柱状空心壳体上设有红外发生器，对应的，所述感应卷收装置上设有红外接收器，红外接收器与感应卷收装置电性连接。

与现有技术相比，本实用新型成功克服了现有技术中存在的不足，并取得了以下有一进步：

（1）效率高，清洁效果好：本实用新型使用时将母机固定于湖岸边，子机从母机出发沿湖岸运动，拉出网布并将沿途湖面上漂浮的垃圾绕湖一周后推入垃圾收容桶内，完成一圈行程后反向运行，如此循环；对比传统的水上垃圾处理方式，本实用新型的采用一种快速地毯式的垃圾收集方式，可以将浮萍、水瓶等工种水上垃圾全部收集，清洁效率更高，清洁效果更好；

（2）节能环保：本实用新型使用了太阳能光伏发电组件发电，太阳能为清洁能源，并能有效实现本实用新型的自运行；

（3）可推广性强，适用范围广：该工作方式使本实用新型可适用于各地景区湖面，只要提前在子机控制器内输入设定好的路径程序即可；

（4）智能化，全自动，处理垃圾方便：本实用新型内设有多个自动感应装置，可以实现自动卷收网布、垃圾收容桶的自动升降等多种智能化功能；工作人员只需处理垃圾收容桶内的垃圾即可，从而节省了大量的人力成本，使用更加方便。

所述垃圾收容桶靠河岸一侧内设有可拆卸垃圾桶。可拆卸垃圾桶易于实施，同时使工作人员收集垃圾收容桶内的垃圾更加方便，拆换内部的可拆卸垃圾桶即可。

所述垃圾收容桶及可拆卸垃圾桶底部均匀设有若干小孔。垃圾收容桶升起后可以通过底部的小孔将桶内的水全部排出，一方面防止桶内的漂浮垃圾从桶内漂走，造成二次污染，影响清洁效果；另一方面可以增加收集垃圾的总量。

所述垃圾收容桶与设置在河岸的电动直线模组的滑块固定联接，所述直线电动模组与感应升降装置电性连接。通过直线电动模组可以更好地固定垃圾收容桶于湖岸，同时直线电动模组可以增加垃圾收容桶11的升降速度。

所述垃圾收容桶两侧为向内弯曲的弧面，所述弧面的曲率半径等于漂浮板的半径。当子机靠近垃圾收容桶时，此结构可以使两者接触更加紧密，从而保证将网布内的垃圾全部推入垃圾收容桶内。

所述网布选用高强度的不锈钢过滤网，所述网布的网格大小为2cm²。不锈钢过滤网具有强度高、耐腐蚀性强和使用寿命久的特点，并且可以防止网布生锈对水体造成污染；所述网格大小可以收集到更多体积更小的漂浮垃圾，使本实用新型具有更好的清洁效果。

所述网布底部配重。保证网布始终与水面垂直，防止网布漂浮于水面从而无法保证本实用新型的清洁效果。

所述太阳能光伏发电组件的数量为4个，并呈90°间隔设置。此结构的太阳能光伏发电组件可以保证子机有充足的的电能进行反复的环湖运动。

所述母机内也设有蓄电池，所述蓄电池采用锂电池。在停止工作后，子机能在岸边与母机连接充电，如此母机也可以通过太阳能光伏发电组件充电，并将电能进行存储；使用混合能源，可在指定时间内循环运行，及时清理水体垃圾，避免水体污染，更加绿色环保。

所述柱状空心壳体上设有与子机控制器连接超声波接发装置。通过超声波接发装置，子机可以及时躲避在预设路径上的障碍物，防止子机损坏。

附图说明

图1是本发明的母子垃圾收集系统的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明的母机的结构示意图。

图4是本发明的子机的结构示意图。

图5是本发明的电动模组安装示意图。

图6是本发明各元件的连接示意图。

附图中的标记为：1-母机；11-垃圾收容桶；111-小孔；112-弧面；12-感应升降装置；13-感应卷收装置；14-传感器；15-红外接收器；2-子机；21-柱状空心壳体；22-超声波接发装置；23-子机控制器；24-漂浮板；25-太阳能光伏发电组件；26-红外发生器；27-螺旋桨驱动装置；3-网布；4-电动直线模组；5-蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式（实施例）对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

如图1～5所示，母子垃圾收集系统，包括母机1、子机2和网布3；所述母机1包括垃圾收容桶11，垃圾收容桶11的内侧通过感应升降装置12设于岸边，垃圾收容桶11的外侧设有感应卷收装置13；所述子机2包括柱状空心壳体21；所述柱状空心壳体21内设有蓄电池5和子机控制器23；所述柱状空心壳体21外部设有漂浮板24，漂浮板24上设有用于为蓄电池5充电的太阳能光伏发电组件25；所述柱状空心壳体21底部设有由子机控制器23控制的螺旋桨驱动装置27；所述网布3一端与感应卷收装置13的卷轴连接，另一端与柱状空心壳体21连接；所述垃圾收容桶11左右两侧各设有一个传感器14，传感器14用于控制感应升降装置12动作；所述柱状空心壳体21上设有红外发生器26，对应的，所述感应卷收装置13上设有红外接收器15，红外接收器15与感应卷收装置13电性连接。

所述垃圾收容桶11靠河岸一侧内设有可拆卸垃圾桶。可拆卸垃圾桶易于实施，同时使工作人员收集垃圾收容桶11内的垃圾更加方便，拆换内部的可拆卸垃圾桶即可。

所述垃圾收容桶11及可拆卸垃圾桶底部均匀设有若干小孔111。垃圾收容桶11升起后可以通过底部的小孔111将桶内的水全部排出，一方面防止桶内的漂浮垃圾从桶内漂走，造成二次污染，影响清洁效果；另一方面可以增加收集垃圾的总量。小孔111数量越多，则排水效果越好；孔径越小，则垃圾通过小孔111排走的概率也越低。

所述垃圾收容桶11与设置在河岸的电动直线模组4的滑块固定联接，所述直线电动模组4与感应升降装置12电性连接。通过直线电动模组可以更好地固定垃圾收容桶11于湖岸，同时直线电动模组可以增加垃圾收容桶11的升降速度。

所述垃圾收容桶11两侧为向内弯曲的弧面112，所述弧面112的曲率半径等于漂浮板24的半径。当子机2靠近垃圾收容桶11时，此结构可以使两者接触更加紧密，从而保证将网布3内的垃圾全部推入垃圾收容桶11内。

所述网布3选用高强度的不锈钢过滤网，所述网布3的网格大小为2cm²。不锈钢过滤网具有强度高、耐腐蚀性强和使用寿命久的特点，并且可以防止网布3生锈对水体造成污染；所述网格大小可以收集到更多体积更小的漂浮垃圾，使本实用新型具有更好的清洁效果。

所述网布3底部配重。保证网布3始终与水面垂直，防止网布3漂浮于水面从而无法保证本实用新型的清洁效果。

所述太阳能光伏发电组件25的数量为4个，并呈90°间隔设置。此结构的太阳能光伏发电组件25可以保证子机2有充足的的电能进行反复的环湖运动。

所述母机1内也设有蓄电池5，所述蓄电池5采用锂电池。在停止工作后，子机2能在岸边与母机1连接充电，如此母机1也可以通过太阳能光伏发电组件22充电，并将电能进行存储；使用混合能源，可在指定时间内循环运行，及时清理水体垃圾，避免水体污染，更加绿色环保。

所述柱状空心壳体21上设有与子机控制器23连接超声波接发装置22。通过超声波接发装置22，子机可以及时躲避在预设路径上的障碍物，防止子机2损坏。

工作原理：如图5所示，打开子机控制器23并输入预设好的路径程序，路径为湖岸的轮廓；待路径输入完毕后启动子机2，螺旋桨驱动装置27驱动子机2沿预设路径运动并拉出母机1内卷收的网布3，用网布3将沿途湖面上漂浮的垃圾绕湖岸运动一周后推入垃圾收容桶11内，完成一圈行程后反向运行，如此循环。

子机2在运动过程中，子机2内的超声波接发装置22会一直对子机2四周指定高度以上区域发出超声波，然后超声波接发装置22对遇到物体返回的超声波信号进行接收并形成电信号传输至子机控制器23，子机控制器23对信号进行接收处理后调节螺旋桨驱动装置27的运动方向，使子机2完成自动避障。

当子机2接近垃圾收容桶11时，垃圾收容桶11侧部的传感器14将信号传递至感应升降装置12，从而控制垃圾收容桶11下降，使网布3内的垃圾更加快速推入桶内，之后子机2反向运行；当子机2远离垃圾收容桶11时，垃圾收容桶11侧部的传感器14将信号传递至感应升降装置12，从而控制垃圾收容桶11上升，防止过多的水进入垃圾收容桶11内，使桶内的垃圾漂走。

子机2工作的时候，红外发生器26会对母机1发出红外线，红外接收器15会接收到红外线信号并确定子机2位置，然后感应卷收装置13根据与子机2的距离释放等距离的网布3，让网布3始终保持绷直的状态；由感应卷收装置13提供拉网的动力，有效减少了子机2的工作负担和运行动力。

上述对本申请中涉及的实用新型的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该实用新型技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的实用新型构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式（包括实施例）中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (10)

1.母子垃圾收集系统，其特征在于：包括母机（1）、子机（2）和网布（3）；

所述母机（1）包括垃圾收容桶（11），垃圾收容桶（11）的内侧通过感应升降装置（12）设于岸边，垃圾收容桶（11）的外侧设有感应卷收装置（13）；

所述子机（2）包括柱状空心壳体（21）；所述柱状空心壳体（21）内设有蓄电池（5）和子机控制器（23）；所述柱状空心壳体（21）外部设有漂浮板（24），漂浮板（24）上设有用于为蓄电池（5）充电的太阳能光伏发电组件（25）；所述柱状空心壳体（21）底部设有由子机控制器（23）控制的螺旋桨驱动装置（27）；

所述网布（3）一端与感应卷收装置（13）的卷轴连接，另一端与柱状空心壳体（21）连接；

所述垃圾收容桶（11）左右两侧各设有一个传感器（14），传感器（14）用于控制感应升降装置（12）动作；

所述柱状空心壳体（21）上设有红外发生器（26），对应的，所述感应卷收装置（13）上设有红外接收器（15），红外接收器（15）与感应卷收装置（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的母子垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾收容桶（11）靠河岸一侧内设有可拆卸垃圾桶。

3.根据权利要求2所述的母子垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾收容桶（11）及可拆卸垃圾桶底部均匀设有若干小孔（111）。

4.根据权利要求3所述的母子垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾收容桶（11）与设置在河岸的电动直线模组（4）的滑块固定联接，所述直线电动模组（4）与感应升降装置（12）电性连接。

5.根据权利要求4所述的母子垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾收容桶（11）两侧为向内弯曲的弧面（112），所述弧面（112）的曲率半径等于漂浮板（24）的半径。

6.根据权利要求1所述的母子垃圾收集系统，其特征在于：所述网布（3）选用高强度的不锈钢过滤网，不锈钢过滤网的网格大小为2cm²。

7.根据权利要求6所述的母子垃圾收集系统，其特征在于：所述网布（3）底部配重。

8.根据权利要求1所述的母子垃圾收集系统，其特征在于：所述太阳能光伏发电组件（25）的数量为4个，并呈90°间隔设置。

9.根据权利要求8所述的母子垃圾收集系统，其特征在于：所述母机（1）内也设有蓄电池（5），所述蓄电池（5）采用锂电池。

10.根据权利要求1所述的母子垃圾收集系统，其特征在于：所述柱状空心壳体（21）上设有与子机控制器（23）连接超声波接发装置（22）。