CN109356133A - 水面漂浮物收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水面漂浮物收集装置，包括主体框架以及安装在主体框架上的垃圾收集容器，所述垃圾收集容器的前端敞口，所述主体框架上设置有浮体，所述主体框架连接有用于提供动力及改变运行方向的螺旋桨，当垃圾收集容器在水体收集漂浮物时，所述敞口的底部低于水面。本收集装置包括主体框架和垃圾收集容器，主体框架通过设置浮体以悬浮在水面上，螺旋桨提供提供动力及改变运行方向，能够适应水面面积较大、漂浮垃圾比较分散的状况，垃圾收集容器的前端敞口，通过合理设置浮体的固定位置，保证敞口的底部始终低于水面，以便水面上的漂浮物被垃圾收集容器截留，使得本收集装置能够在水深较浅的区域作业。
Description
技术领域
本发明涉及水上漂浮垃圾清理技术领域，尤其涉及一种水面漂浮物收集装置。
背景技术
水面漂浮垃圾不但影响美观，还会对水中鱼类及其他水生生物造成伤害。通常情况下采用人工从岸边打捞，或者划船进入水体内用人工打捞的方式进行清理，也有大型的水面漂浮垃圾清理船对水面漂浮垃圾进行收集清理，但几种方式均存在很多缺陷，采用人工岸边打捞的方式只能打捞到离岸边较近的区域的漂浮垃圾，离岸边较远处的漂浮垃圾无法清理；采用划船人工打捞的方式，漂浮垃圾的收集效率很低，也很难做到全水面全覆盖式的打捞，对于某些水深较浅的大面积水体，人工划船也无法进行；大型水面漂浮物清理船只适合用于水深相对较深，水面漂浮垃圾比较集中的水系中，例如河道中清理大面积水葫芦，航道下游清理漂浮塑料垃圾等，无法适用于水深较浅、或者漂浮物量大却比较分散的水域。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种水面漂浮物收集装置，其能够有效地解决水深较浅，水面面积较大，漂浮垃圾比较分散等状况下的漂浮垃圾收集问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
水面漂浮物收集装置，包括主体框架以及安装在主体框架上的垃圾收集容器，所述垃圾收集容器的前端敞口，所述主体框架上设置有浮体，所述主体框架连接有用于提供动力及改变运行方向的螺旋桨，当垃圾收集容器在水体收集漂浮物时，所述敞口的底部低于水面。
作为上述技术方案的改进，所述主体框架的前端设置有导流板，所述导流板由主体框架的侧边向前伸出，并朝外侧倾斜。
作为上述技术方案的改进，所述导流板的上方设置有障碍物探测器。
作为上述技术方案的改进，所述主体框架上还设置有摄像头。
作为上述技术方案的改进，所述摄像头通过A/D转换模块连接控制器或信号收发器，所述信号收发器连接遥控器，所述螺旋桨连接控制器或信号收发器。
作为上述技术方案的改进，所述浮体包括两个浮筒，两个浮筒分别安装在主体框架的左右两侧边框的外侧。
作为上述技术方案的改进，所述浮筒采用PE或PVC材质制成，中间为空心，前后两端呈半球形。
作为上述技术方案的改进，所述垃圾收集容器包括边框和钢丝网，所述边框上设置有固定件，所述固定件与主体框架可拆卸式连接。
作为上述技术方案的改进，所述垃圾收集容器为长方体。
作为上述技术方案的改进，所述主体框架上还设置有动力电池，所述动力电池与螺旋桨电性连接。
本发明的有益效果有：
本收集装置包括主体框架和垃圾收集容器，主体框架通过设置浮体以悬浮在水面上，螺旋桨提供提供动力及改变运行方向，能够适应水面面积较大、漂浮垃圾比较分散的状况，垃圾收集容器的前端敞口，通过合理设置浮体的固定位置，保证敞口的底部始终低于水面，以便水面上的漂浮物被垃圾收集容器截留，使得本收集装置能够在水深较浅的区域作业。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的分解示意图；
图2是本发明实施例中垃圾收集容器的结构示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明的水面漂浮物收集装置，包括主体框架1以及安装在主体框架1上的垃圾收集容器2，所述垃圾收集容器2为长方体，垃圾收集容器2的前端敞口21，垃圾收集容器2包括边框22和钢丝网23，钢丝网23的孔径可根据实际情况和漂浮垃圾的性质进行调节设置，水可以从钢丝网23的空隙流走，边框22上设置有固定件24，所述固定件24与主体框架1可拆卸式连接，本实施例中，固定件24为挂钩，保证垃圾收集容器2可方便地从主体框架1上取走。
如图1所示，主体框架1上设置有浮体4，为整个主体框架1漂浮在水面提供浮力，当垃圾收集容器2在水体收集漂浮物时，所述敞口21的底部低于水面，所述浮体4包括两个浮筒，两个浮筒分别安装在主体框架1的左右两侧边框的外侧，所述浮筒采用PE或PVC材质制成，中间为空心，为了减少阻力，前后两端呈半球形。浮筒的固定位置保证敞口21的底部在空载的情况下有3-5cm在水面以下，装满垃圾的情况下有8-10cm在水面以下。浮筒的上部做成凹槽状，可以固定动力电池3。
本收集装置的动力由螺旋桨5，螺旋桨5安装在主体框架1的尾部，所述主体框架4通过转向改变本收集装置的运行方向，所述动力电池3与螺旋桨5电性连接，本实施例中，动力电池3为充电行驶的蓄电池，在使用前需要充好电，使用过程中当电量比较低时自动提示电量低，并自动返回设定地点，作为充电形式的一种改进，还可以在本收集装置的顶部设置太阳能发电板，日常用太阳能供蓄电池充电。
参见图1，主体框架1的前端设置有导流板6，所述导流板6由主体框架1的侧边向前伸出，并朝外侧倾斜45°，在主体框架1移动时，可将前方漂浮垃圾通过导流板6导入垃圾收集容器2内，导流板6的上方设置有障碍物探测器7，当探测到前方有大型障碍物时自动改变运行方向，防止本收集装置撞击岸边或者船舶等大型障碍物。
为了本收集装置能够自动作业或者远程遥控作业，主体框架1上还设置有摄像头8，用来寻找前方的漂浮垃圾及判断垃圾收集容器2是否已装满垃圾，所述摄像头8和障碍物探测器7均通过A/D转换模块连接控制器或信号收发器9，其中，信号收发器9连接遥控器，所述螺旋桨5连接控制器或信号收发器9。在远程遥控模式中，摄像头8拍摄到图像或障碍物探测器7探测到前方有大型障碍物，通过发送模拟信号至A/D转换模块并转换成数字信号进一步发送至信号收发器9，信号收发器9将信号传输至遥控器，遥控器能够观看拍摄图像或亮红灯，操作人员控制操纵杆，遥控器将指示信号传输至信号收发器9，从而控制螺旋桨5的运行方向；在自动控制模式中，A/D转换模块将数字信号发送至控制器，控制器通过预设程序直接控制螺旋桨5的运行方向。
本收集装置在使用时，先将主体框架1放置在需要清理漂浮垃圾的水体中，然后将垃圾收集容器2安装在主体框架1内，采用遥控器或者控制器的方式开启螺旋桨5，装置开始在水中运行，并通过摄像头8来寻找水面漂浮垃圾，并向漂浮垃圾方向运行，当障碍物探测器7探测到前方有大型障碍物时，改变运行方向。在接近漂浮垃圾时，通过导流板6将漂浮垃圾与水面的水一起导入垃圾收集容器2内，漂浮垃圾被垃圾收集容器2截留，水从钢丝网23空隙流走，当收集到一定程度后通过摄像头8判断垃圾收集容器2已装满垃圾，装置返回到设定地点，人工将垃圾收集容器2取下后集中进行处理。
本收集装置能够适应水深较浅、水面面积较大、漂浮垃圾比较分散的状况，为适应不同面积的水体，本收集装置可做成大小不同的规格，小型的可用于公园或小区人工湖清理表面漂浮物，大型的可用于江、河、湖、海等水面漂浮垃圾的清理。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.水面漂浮物收集装置，其特征在于：包括主体框架以及安装在主体框架上的垃圾收集容器，所述垃圾收集容器的前端敞口，所述主体框架上设置有浮体，所述主体框架连接有用于提供动力及改变运行方向的螺旋桨，当垃圾收集容器在水体收集漂浮物时，所述敞口的底部低于水面。
2.根据权利要求1所述的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述主体框架的前端设置有导流板，所述导流板由主体框架的侧边向前伸出，并朝外侧倾斜。
3.根据权利要求2所述的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述导流板的上方设置有障碍物探测器。
4.根据权利要求1所述的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述主体框架上还设置有摄像头。
5.根据权利要求4所述的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述摄像头通过A/D转换模块连接控制器或信号收发器，所述信号收发器连接遥控器，所述螺旋桨连接控制器或信号收发器。
6.根据权利要求1所述的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述浮体包括两个浮筒，两个浮筒分别安装在主体框架的左右两侧边框的外侧。
7.根据权利要求6所述的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述浮筒采用PE或PVC材质制成，中间为空心，前后两端呈半球形。
8.根据权利要求1所述的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述垃圾收集容器包括边框和钢丝网，所述边框上设置有固定件，所述固定件与主体框架可拆卸式连接。
9.根据权利要求8所述的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述垃圾收集容器为长方体。
10.根据权利要求1所述的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述主体框架上还设置有动力电池，所述动力电池与螺旋桨电性连接。
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