CN209454949U - 一种海洋垃圾自动清理水面船系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海洋垃圾自动清理水面船系统，系统包括母船一艘和子船若干艘，母船包括太阳能发电板若干个、天线、视觉靶标若干个、通道若干个、推进器若干个、重块若干个、水泵、垃圾倾倒机构、垃圾池、停靠平台和防水电子舱；视觉靶标和通道设置在母船的侧面，视觉靶标引导子船回坞入通道；通道内设置有停靠平台，子船回坞入通道后在停于停靠平台；停靠平台上方设置有垃圾倾倒机构，将子船内的垃圾搜集框提起到垃圾池上方并进行倾倒。本实用新型采用自动控制和无线充电技术，以实现对子船的控制、子船垃圾回收、海面状况的识别、子船充电，无需人力干预，实用性强。

Description

一种海洋垃圾自动清理水面船系统

技术领域

本实用新型属于海洋领域，特别涉及一种海洋垃圾自动清理水面船系统。

背景技术

目前，人类生产、生活活动产生的海洋漂浮塑料已经成为破坏海洋生态系统的重要元凶，清理海洋漂浮垃圾刻不容缓。然而，由于海洋空间巨大，用现有的技术清理海洋垃圾需要花费巨大的人力物力，困难重重。本实用新型公开了一种全新全自动的海洋垃圾清理系统，该系统由水面垃圾自动清理母船和子船组成。母船上可以停靠多艘子船，子船负责搜集漂浮塑料，搜集完成后，返回母船将漂浮塑料集中到母船的垃圾池中。母船和子船均能够全自动运行。通过该系统，能够长期、有效的清理海洋漂浮塑料，特别适用于海洋零散漂浮塑料的清理。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种海洋垃圾自动清理水面船系统，采用自动控制和无线充电技术，以实现对子船的控制、子船垃圾回收、海面状况的识别、子船充电，无需人力干预，实用性强。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种海洋垃圾自动清理水面船系统，包括母船一艘和子船若干艘，其特征在于，母船包括太阳能发电板若干个、天线、视觉靶标若干个、通道若干个、推进器若干个、重块若干个、水泵、垃圾倾倒机构、垃圾池、停靠平台和防水电子舱；

所述太阳能发电板若干个设置在母船的顶部，对母船的其他部分和子船供电；

所述天线设置在母船的顶部，接收和发送无线信号；

所述视觉靶标设置在母船的侧面，所述通道亦设置在母船的侧面，视觉靶标的下方，视觉靶标引导子船回坞入通道；

所述通道内设置有停靠平台，子船回坞入通道后在停于停靠平台；停靠平台上方设置有垃圾倾倒机构，将子船内的垃圾搜集框提起到所述垃圾池上方并进行倾倒；

所述推进器设置在母船的一面，用于推动母船；所述重块和气囊设置在母船的下方，用于调节母船的浮力；

所述水泵设置在垃圾池的底部，用于排出垃圾池中侵入的海水；

所述防水电子舱设置在母船内部，其中设置电池和控制电路。

优选地，所述垃圾倾倒机构包括导轨和装夹部，装夹部将子船内的垃圾搜集框夹持，导轨将夹持住的垃圾搜集框提起至垃圾池的上方，装夹部将垃圾搜集框翻转，使其中的垃圾倾倒入垃圾池。

优选地，所述垃圾池和母船之间设置第一固定机构，松开第一固定机构，垃圾池从母船脱离。

优选地，所述停靠平台上设置第二固定机构，对子船进行固定；停靠平台还设置有无线电能传输线圈，能够对停靠的子船进行无线充电。

优选地，所述母船和子船均设置GPS装置和电子罗盘，获取实时位置和航向角。

优选地，所述母船上还设置有震动监测装置，在海面风浪大于设定阈值时，回收子船，关闭通道门和进入自我保护状态。

与现有技术相比，本实用新型公开的海洋垃圾自动清理水面船系统，母船具备自主调节能力和控制子船能力，可以完全脱离人工自主、不间断工作，并且可设定自主巡航清理路线，非常适合河道、湖泊、海洋等自然水面和水库、泳池等人工水面的漂浮漂浮物清理。母船的上电池的电能由太阳能发电板和其他发电装置提供，子船的电能主要由母船提供。子船和母船之间通过无线电进行通信，母船和陆地上的操控中心之间通过卫星进行通信。母船和子船上均装有GPS装置和电子罗盘，能够获取自身的实时位置和航向角。母船上还装有震动监测装置，如果海面风浪太大，船体晃动剧烈，可以回收子船，关闭通道门，进入自我保护状态。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型实施例海洋垃圾自动清理水面船系统的母船结构示意图；

图2为本实用新型实施例海洋垃圾自动清理水面船系统内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例又一海洋垃圾自动清理水面船系统内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

系统实施例参见图1-3，包括母船一艘和子船若干艘，母船包括太阳能发电板11若干个、天线12、视觉靶标13若干个、通道14若干个、推进器15若干个、重块16若干个、水泵18、垃圾倾倒机构19、垃圾池20、停靠平台21 和防水电子舱22；

太阳能发电板11若干个设置在母船的顶部，对母船的其他部分和子船供电；

天线12设置在母船的顶部，接收和发送无线信号；

视觉靶标13设置在母船的侧面，通道14亦设置在母船的侧面，视觉靶标13的下方，可以与视觉靶标13个数相同，视觉靶标13引导子船回坞入通道14；

通道14内设置有停靠平台21，子船回坞入通道14后在停于停靠平台21；停靠平台21上方设置有垃圾倾倒机构19，将子船内的垃圾搜集框提起到垃圾池20上方并进行倾倒；

推进器15设置在母船的一面，用于推动母船；重块16和气囊17设置在母船的下方，用于调节母船的浮力；

水泵18设置在垃圾池20的底部，用于排出垃圾池20中侵入的海水；

防水电子舱22设置在母船内部，其中设置电池和控制电路。

具体实施例中，垃圾倾倒机构19包括导轨和装夹部，装夹部将子船内的垃圾搜集框夹持，导轨将夹持住的垃圾搜集框提起至垃圾池20的上方，装夹部将垃圾搜集框翻转，使其中的垃圾倾倒入垃圾池20。

母船的中间是垃圾池20，垃圾池20空间很大，延伸到水下3-5m，用于储存子船搜集到的海面漂浮物，垃圾池20和母船之间设置第一固定机构，松开第一固定机构，垃圾池20从母船脱离。

停靠平台21上装有无线电能传输线圈，能够对停靠的子船进行无线充电。停靠平台21上设置第二固定机构，对子船进行固定；停靠平台21还设置有无线电能传输线圈，能够对停靠的子船进行无线充电。母船和子船均设置GPS装置和电子罗盘，获取实时位置和航向角。母船上还设置有震动监测装置，在海面风浪大于设定阈值时，回收子船，关闭通道14门和进入自我保护状态。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种海洋垃圾自动清理水面船系统，包括母船一艘和子船若干艘，其特征在于，母船包括太阳能发电板若干个、天线、视觉靶标若干个、通道若干个、推进器若干个、重块若干个、水泵、垃圾倾倒机构、垃圾池、停靠平台和防水电子舱；

所述太阳能发电板若干个设置在母船的顶部，对母船的天线、视觉靶标若干个、通道若干个、推进器若干个、重块若干个、水泵、垃圾倾倒机构、垃圾池、停靠平台、防水电子舱和子船供电；

所述天线设置在母船的顶部，接收和发送无线信号；

所述视觉靶标设置在母船的侧面，所述通道亦设置在母船的侧面，视觉靶标的下方，视觉靶标引导子船回坞入通道；

所述通道内设置有停靠平台，子船回坞入通道后在停于停靠平台；停靠平台上方设置有垃圾倾倒机构，将子船内的垃圾搜集框提起到所述垃圾池上方并进行倾倒；

所述推进器设置在母船的一面，用于推动母船；所述重块和气囊设置在母船的下方，用于调节母船的浮力；

所述水泵设置在垃圾池的底部，用于排出垃圾池中侵入的海水；

所述防水电子舱设置在母船内部，其中设置电池和控制电路。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾倾倒机构包括导轨和装夹部，装夹部将子船内的垃圾搜集框夹持，导轨将夹持住的垃圾搜集框提起至垃圾池的上方，装夹部将垃圾搜集框翻转，使其中的垃圾倾倒入垃圾池。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾池和母船之间设置第一固定机构，松开第一固定机构，垃圾池从母船脱离。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停靠平台上设置第二固定机构，对子船进行固定；停靠平台还设置有无线电能传输线圈，能够对停靠的子船进行无线充电。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述母船和子船均设置GPS装置和电子罗盘，获取实时位置和航向角。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述母船上还设置有震动监测装置，在海面风浪大于设定阈值时，回收子船，关闭通道门和进入自我保护状态。