CN204979198U - 一种分体式潜艇 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于潜艇结构技术领域且公开了一种分体式潜艇,包括潜艇本体,所述潜艇本体包括船体和水下潜水艇,所述船体顶部设有平台和活动区,所述平台上设有顶层景观,所述平台底部四周设有亚克力板,所述四周亚克力板内部设有室内家居,所述亚克力板底部设有机械舱,所述船体表层设有油漆蜡,所述船体吃水部分为硅藻泥手工打磨而成,所述船体底部涂有原子灰修饰,所述船体四周设有LED灯,所述船体中间垂体部分为水下潜水艇,所述船体和水下潜水艇交汇处设有分离与组合结构,所述船体上部分设有视摄像头和电磁铁。本实用新型通过分体式潜艇,模型从外形上来看是三体船结构,具有良好的稳定性与耐波性,中间垂体部分作为可分离的潜水器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种潜艇,具体涉及一种分体式潜艇,属于潜艇结构技术领域。
背景技术
目前,常用的潜艇都是单体结构,在某些民用领域,单体潜艇存在的问题是成本高,运行复杂而危险。
本实用新型的目的是提供一种结构简单、安全性高且成本低廉的分体式潜艇,该分体式潜水艇由水下潜水艇和水上船体组合而成,分体式潜水艇上设有顶层景观、亚克力板、室内家居、LED灯和机械舱组成,船体内装有砝码,可调节吃水深度和船体重心,以调节船体的初始姿态。船体吃水部分为硅藻泥手工打磨而成,底部涂有原子灰修饰,表面涂漆打蜡,水下潜水艇装有led灯,led灯发光便于寻找潜水器的位置。模型从外形上来看是三体船结构,具有良好的稳定性与耐波性,中间垂体部分作为可分离的潜水器。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种分体式潜艇,通过分体式潜艇,模型从外形上来看是三体船结构,具有良好的稳定性与耐波性,中间垂体部分作为可分离的潜水器,可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型提供一种分体式潜艇,包括潜艇本体,所述潜艇本体包括船体和水下潜水艇,所述船体顶部设有平台和活动区,所述平台上设有顶层景观,所述平台底部四周设有亚克力板,所述四周亚克力板内部设有室内家居,所述亚克力板底部设有机械舱,所述船体表层设有油漆蜡,所述船体吃水部分为硅藻泥手工打磨而成,所述船体底部涂有原子灰修饰,所述,所述船体四周设有LED灯,所述船体中间垂体部分为水下潜水艇,所述船体和水下潜水艇交汇处设有分离与组合结构,所述船体上部分设有视摄像头和电磁铁,摄像头与凹透镜相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述水下潜水艇上设有探测器,所述探测器顶部设有感应器,所述探测器一侧设有声呐接收器和启动装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述船体内部设有舵机,所述船体四周设有太阳能电池板,所述太阳能电池板与舵机结合可实现180度旋转。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述水下潜水艇内部设有水泵、螺旋桨和水滴传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述分离与组合结构内部设有水袋等设备。
本实用新型所达到的有益效果是:一种分体式潜艇,水下潜水艇可与水上船体部分实现分离,作为独立的潜水器实现一定深度的下潜,组合时用电磁铁进行固定。水上船体部分安装有下视摄像头和电磁铁,摄像头与凹透镜相连,有效扩大了图像采集范围,采集到的影像通过无线时时传输到岸上的接收端,以便于控制对接。潜水器装有led灯,led灯发光便于寻找潜水器的位置。组合时水上部分和潜水器相互配合,当两者距离接近,位置适当的时候启动电磁铁,将潜艇两者固定成为一体。分离时关闭电磁铁,潜水器作为相对独立的航行器可实现正常的上浮下潜与航行功能。分离与组合均在水下进行,依靠人工远程遥控控制,水上部分充分利用了可再生清洁能源——太阳能。船体的舱盖铺设太阳能电池板,能够通过舵机实现180°翻转。当阳光充足时,太阳能电池板一面向外,充分接受太阳光的照射以获得能源;阴雨天气时,太阳能电池板一面经过180°旋转面向舱内,从而实现了对太阳能电池板的保护。太阳能电池板的收缩和翻折,减少了恶劣天气对太阳能电池板的损害。船体设有夹层,内部有一曲柄滑块机构,可以控制一对太阳能电池板展开与收缩,有效的利用了空间,又对太阳能电池板起到了一定程度的保护作用。太阳能电池产生的电力可为蓄电池充电。船首吃水线部位安装有压电转换片,利用航行时的波浪对船首的拍击发电。由于当前的技术有限,压电转换片的转换效率较低,产生的电流比较微小,仅可以用来给航行信号灯供电。致远号使用可再生清洁能源,全电力推动,减少了对游艇自身及海洋生态环境的污染,能够实现超长续航。太阳能电池板可伸缩、反转,有利于其自身保护。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型实施例所述的一种分体式潜艇整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例所述的一种分体式潜艇探测器结构示意图;
图中标号:1、潜艇本体;2、顶层景观;3、平台;4、亚克力板;5、LED灯;6、船体;7、室内家居;8、机械舱;9、油漆蜡;10、活动区;11、探测器;12、感应器;13、声呐接收器;14、启动装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:请参阅图1-2,本实用新型一种分体式潜艇,包括潜艇本体1,所述潜艇本体1包括船体6和水下潜水艇,所述船体6顶部设有平台3和活动区10,所述平台3上设有顶层景观2,所述平台3底部四周设有亚克力板4,所述四周亚克力板4内部设有室内家居7,所述亚克力板4底部设有机械舱8,所述船体6表层设有油漆蜡9,所述船体6吃水部分为硅藻泥手工打磨而成,所述船体6底部涂有原子灰修饰,所述船体6四周设有LED灯5,所述船体6中间垂体部分为水下潜水艇,所述船体6和水下潜水艇交汇处设有分离与组合结构,所述船体6上部分设有视摄像头和电磁铁,摄像头与凹透镜相连。
所述所述水下潜水艇上设有探测器11,所述探测器11顶部设有感应器12,所述探测器11一侧设有声呐接收器13和启动装置14,所述船体6内部设有舵机,所述船体6四周设有太阳能电池板,所述太阳能电池板与舵机结合可实现180度旋转,所述水下潜水艇内部设有水泵、螺旋桨和水滴传感器,所述分离与组合结构内部设有水袋等设备,船首底部安装有水下探测器11,作为水底声纳,探测角度范围大约为0°至105°,较适宜的探测距离为一米外。具有水下探测装置,可以探测到水下鱼群、水草、石块等物体,并且能够显示水底深度,测量水底地形,从而提高了航行过程中的安全性。水上船体部分安装有下视摄像头和电磁铁,摄像头与凹透镜相连,有效扩大了图像采集范围,采集到的影像通过无线时时传输到岸上的接收端,以便于控制对接。
需要说明的是,本实用新型为一种分体式潜艇,工作时,水下潜水艇可与水上船体6部分实现分离,作为独立的潜水器实现一定深度的下潜,组合时用电磁铁进行固定。水上船体部分安装有下视摄像头和电磁铁,摄像头与凹透镜相连,有效扩大了图像采集范围,采集到的影像通过无线时时传输到岸上的接收端,以便于控制对接。潜水器装有led灯5,led灯5发光便于寻找潜水器的位置。组合时水上部分和潜水器相互配合,当两者距离接近,位置适当的时候启动电磁铁,将潜艇两者固定成为一体。分离时关闭电磁铁,潜水器作为相对独立的航行器可实现正常的上浮下潜与航行功能。分离与组合均在水下进行,依靠人工远程遥控控制,水上部分充分利用了可再生清洁能源——太阳能。船体的舱盖铺设太阳能电池板,能够通过舵机实现180°翻转。当阳光充足时,太阳能电池板一面向外,充分接受太阳光的照射以获得能源;阴雨天气时,太阳能电池板一面经过180°旋转面向舱内,从而实现了对太阳能电池板的保护。太阳能电池板的收缩和翻折,减少了恶劣天气对太阳能电池板的损害。船体设有夹层,内部有一曲柄滑块机构,可以控制一对太阳能电池板展开与收缩,有效的利用了空间,又对太阳能电池板起到了一定程度的保护作用。太阳能电池产生的电力可为蓄电池充电。船首吃水线部位安装有压电转换片,利用航行时的波浪对船首的拍击发电。由于当前的技术有限,压电转换片的转换效率较低,产生的电流比较微小,仅可以用来给航行信号灯供电。致远号使用可再生清洁能源,全电力推动,减少了对游艇自身及海洋生态环境的污染,能够实现超长续航。太阳能电池板可伸缩、反转,有利于其自身保护,船首底部安装有水下探测器11,作为水底声纳,探测角度范围大约为0°至105°,较适宜的探测距离为一米外。具有水下探测装置,可以探测到水下鱼群、水草、石块等物体,并且能够显示水底深度,测量水底地形,从而提高了航行过程中的安全性。水上船体部分安装有下视摄像头和电磁铁,摄像头与凹透镜相连,有效扩大了图像采集范围,采集到的影像通过无线时时传输到岸上的接收端,以便于控制对接。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种分体式潜艇,包括潜艇本体(1),其特征在与,所述潜艇本体(1)包括船体(6)和水下潜水艇,所述船体(6)顶部设有平台(3)和活动区(10),所述平台(3)上设有顶层景观(2),所述平台(3)底部四周设有亚克力板(4),所述四周亚克力板(4)内部设有室内家居(7),所述亚克力板(4)底部设有机械舱(8),所述船体(6)表层设有油漆蜡(9),所述船体(6)吃水部分为硅藻泥手工打磨而成,所述船体(6)底部涂有原子灰修饰,所述船体(6)四周设有LED灯(5),所述船体(6)中间垂体部分为水下潜水艇,所述船体(6)和水下潜水艇交汇处设有分离与组合结构,所述船体(6)上部分设有视摄像头和电磁铁,组合时用电磁铁进行固定,分离时关闭电磁铁,潜水器作为相对独立的航行器可实现正常的上浮下潜与航行功能,摄像头与凹透镜相连。
2.根据权利要求1所述的一种分体式潜艇,其特征在于,所述水下潜水艇上设有探测器(11),所述探测器(11)顶部设有感应器(12),所述探测器(11)一侧设有声呐接收器(13)和启动装置(14)。
3.根据权利要求1所述的一种分体式潜艇,其特征在于,所述船体内部设有舵机,所述船体(6)四周设有太阳能电池板,所述太阳能电池板与舵机结合可实现180度旋转。
4.根据权利要求1所述的一种分体式潜艇,其特征在于,所述水下潜水艇内部设有水泵、螺旋桨和水滴传感器。
5.根据权利要求1所述的一种分体式潜艇,其特征在于,所述分离与组合结构内部设有水袋等设备。
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CN105676874A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-15 | 武汉理工大学 | 基于声呐遥控的低能耗微型水下探测机器人及控制方法 |
CN108945324A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-07 | 哈尔滨工程大学 | 一种非破冰式冰区船 |
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