CN113123308A - 一种水上垃圾处理平台 - Google Patents

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李秀
赵世发
施琦
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Abstract

本发明公开了一种水上垃圾处理平台，包括遥控器和水上垃圾收集装置，水上垃圾收集装置包括顶盖、浮力构件、筒体、底座、动力及方向控制装置，浮力构件顶部安装有顶盖，底部设有筒体，筒体底部连接有底座，筒体上部安装有动力及方向控制装置，将水上垃圾收集装置放置在水面上，使其漂浮，打开第二电动机开关，遥控舵叶操纵杆，使平台驶向需要进行垃圾收集的地点，打开第一电动机开关，底座内的第一电动机工作，带动永磁体转动，从而使磁体叶片旋转产生涡流，进行垃圾收集。本发明采用电动机带动叶片产生涡流的形式，吸取一定范围内的水面漂浮垃圾，效率高、功耗小；装置操作便捷，适用广泛；结构简单，成本较低，稳定性好，可适用于更多的工况。

Description

一种水上垃圾处理平台
技术领域
本发明涉及一种垃圾处理平台，尤其涉及一种水上垃圾处理平台。
背景技术
在海洋经济快速发展的同时，由于人类的过度开发利用，海洋环境也面临着前所未有的巨大压力，近岸污染严重，生态环境恶化，生物资源锐减以及海洋污染等问题日趋严重，引起世界各国的广泛重视。
人类活动产生的海洋垃圾数量惊人，全球每年大约有640万吨的垃圾进入海洋，海洋垃圾对海洋景观将造成严重的视觉污染，影响海洋生态系统的健康，还可能威胁航行安全，进而对海洋经济产生负面效应。海面漂浮垃圾是海洋垃圾的组成部分之一，海洋漂浮垃圾主要为塑料袋、漂浮木块、浮标和塑料瓶等，现有的海洋漂浮垃圾主要依靠清污船对水上垃圾进行人工打捞处理，存在清理效率低、工作强度大的问题。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种以太阳能为动力的可远程操控的水上垃圾处理平台，以弥补传统的海上垃圾处理设备本身会产生污染，能耗大，效率低的问题。
技术方案：本发明包括遥控器和水上垃圾收集装置，所述的水上垃圾收集装置包括顶盖、浮力构件、筒体、底座、动力及方向控制装置，其中，浮力构件顶部安装有顶盖，底部设有筒体，筒体底部连接有底座，筒体上部安装有动力及方向控制装置。
所述的顶盖包括支撑平台，所述的支撑平台顶部安装有太阳能电池板和平台控制系统，底部连接有第一连接件，所述第一连接件的内圈设有防逸环。
所述的第一连接件通过其侧面的铰接口和螺栓接口与筒体的第二连接件连接。
所述的平台控制系统包括防护壳，所述的防护壳上部设有第一防水隔层，下部设有蓄电池、第二定位模块和第二遥控模块；所述的第二定位模块与遥控器的第一定位模块配合；所述的第二遥控模块接收并处理遥控器的第一遥控模块发送的遥控信息。
所述的浮力构件包括第三连接件，第三连接件的侧面阵列有多个浮箱，所述的浮箱为中空箱体结构，且顶盖可打开。
所述的筒体包括外壳，外壳内部设有垃圾网，所述的垃圾网通过焊接在外壳内壁的多个定位钩固定，外壳顶部设有第二连接件，所述第二连接件的底部与板件固定，其周向与第一连接件配合安装。
所述的底座包含上底座和下底座，所述上底座的上部设有第一隔板，上底座和下底座之间设有第二隔板，所述的第二隔板上安装有磁铁叶片，所述的下底座内设有第一电动机，第一电动机上连接有永磁体。
所述的动力及方向控制装置包括连接板，并通过连接板固定在筒体上部，所述连接板上部安装有舵叶，下部通过第二电动机安装螺旋桨。
所述的遥控器包括壳体，壳体上设有电源开关、第一电动机开关、第二电动机开关和舵叶操纵杆，壳体一侧连接有屏幕；所述的电源开关控制水上垃圾收集装置中的蓄电池；第一电动机开关控制底座内的第一电动机；第二电动机开关控制动力及方向控制装置内的第二电动机；舵叶操纵杆远程控制舵叶；所述的第二电动机开关与屏幕及舵叶操纵杆关联。
所述遥控器的遥控系统包括电源、第一定位模块和第一遥控模块，其中，第一定位模块与屏幕配合；第一遥控模块与电源开关、第一电动机开关、第二电动机开关及舵叶操纵杆配合。
有益效果：本发明采用太阳能动力，一方面符合节能环保的理念，另一方面，太阳能能源十分清洁，不会产生新的污染；采用电动机带动叶片产生涡流的形式，吸取一定范围内的水面漂浮垃圾，效率高、功耗小；整个装置采用无线遥控的方式，操作便捷，适用广泛；结构简单，成本较低，稳定性好，可适用于更多的工况。
附图说明
图1为本发明的水上垃圾收集装置示意图；
图2为本发明的遥控器结构示意图；
图3为本发明的遥控器遥控系统组成图；
图4为本发明的顶盖结构示意图；
图5为本发明的平台控制系统组成图；
图6为本发明的浮力构件结构示意图；
图7为本发明的筒体剖视图；
图8为本发明的底座剖视图；
图9为本发明的动力及方向控制装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图9所示，本发明包括遥控器1和水上垃圾收集装置，其中，遥控器1包括屏幕11、壳体12、电源开关13、第一电动机开关14、第二电动机开关15、舵叶操纵杆16，如图2所示，壳体12上设有电源开关13、第一电动机开关14、第二电动机开关15和两根舵叶操纵杆16，壳体12一侧连接有屏幕11，壳体12主要起保护和方便手持的作用。如图3所示，遥控器1的遥控系统包括电源17、第一定位模块18和第一遥控模块19，屏幕11与第一定位模块18配合，可显示水上垃圾收集装置的位置，方便遥控。电源开关13、第一电动机开关14、第二电动机开关15以及舵叶操纵杆16与第一遥控模块19配合，完成对水上垃圾收集装置的遥控，其中，电源开关13远程控制水上垃圾收集装置中蓄电池222的电力输送；第一电动机开关14远程控制底座5内的第一电动机521工作；第二电动机开关15远程控制动力及方向控制装置6内的第二电动机65工作；舵叶操纵杆16远程控制舵叶62运动，以控制水上垃圾收集装置在水上运动；第二电动机开关15与屏幕11、舵叶操纵杆16关联，同开同关，以减少能耗。
如图1所示，水上垃圾收集装置包括顶盖2、浮力构件3、筒体4、底座5、动力及方向控制装置6，其中，浮力构件3顶部安装有顶盖2，底部设有筒体4，筒体4底部通过法兰盘与底座5固定，筒体4的上部安装有动力及方向控制装置6。顶盖2为水上垃圾收集平台的上部构件，包括太阳能电池板21、平台控制系统22、支撑平台23、支架24、第一连接件25、导管架26和防逸环27，如图4所示。支撑平台23顶部的两侧分别通过支架24安装太阳能电池板21，太阳能电池板21将太阳能转化为电能，为整个机构供应能源，支架24一方面承担太阳能电池板21的重力，另一方面可调整太阳能电池板21至可靠的吸能位置。支撑平台23中部设有平台控制系统22，平台控制系统22负责遥控器1远程遥控信号的接收以及信息处理和中转。支撑平台23底部通过多根导管架26与第一连接件25连接，支撑平台23主要起承上启下的作用，用以支撑其上部结构，并将重力向下均衡的传递，导管架26用以支撑其上部结构，且导管架26中空，可走线(电导线和控制信号传输线)，可起到保护线路的作用。第一连接件25的中央设有防逸环27，侧面设有铰接口251和螺栓接口252，第一连接件25主要与筒体4的第二连接件45配合，采用一端铰接，一段螺栓连接的方式，方便顶盖2的固定和开启；防逸环27焊接在第一连接件25内圈，防止已收集的垃圾由于漩涡作用再次逃逸。
如图5所示，平台控制系统22包括防护壳221、蓄电池222、第二定位模块223、第二遥控模块224、天线225和第一防水隔层226，防护壳221起保护和防水作用，蓄电池222为平台供应电能，第二定位模块223与遥控器1的第一定位模块18配合适用，起到定位作用；第二遥控模块224用以接收并处理遥控器1的第一遥控模块19传递过来的遥控信息，天线225确保更稳定的接收控制信号，第一防水隔层226用以保护平台控制系统22，防止水对系统腐蚀。
如图6所示，浮力构件3能够为平台提供浮力，以控制水平面在平台上的位置，包括可开顶盖的浮箱31、第三连接件32和加强筋33，其中，第三连接件32的侧面阵列有多个浮箱31，浮箱31与第三连接件32之间设有加强筋33。浮箱31为中空箱体结构，且顶盖可打开，可向箱体内部添加砝码等(各浮箱添加同质量砝码，以控制第一连接件25的顶部略低于水平面，以方便漂浮垃圾吸入)；第三连接件32包括板件321和螺栓孔322，一方面起连接作用，另一方面作为防沉板，加大竖向阻尼，提高结构稳定性，螺栓孔322用以与平台筒体4连接。
如图7所示，筒体4包括外壳41、垃圾网42、定位钩43、导线管44和第二连接件45，其中，外壳41为壳体支撑保护结构，外壳41内部设有可更换的垃圾网42，在垃圾收集完成后取出，将垃圾回收后再次放入外壳41，垃圾网42通过焊接在外壳41内壁的多个定位钩43固定，外壳41顶部设有第二连接件45，第二连接件45的底部与板件321固定，其周向与第一连接件25配合安装。外壳41一侧设有导线管44，导线管44为中空管，用于走线(电导线和控制信号传输线)。
如图8所示，底座5包含上底座51和下底座52，其中，上底座51包括叶片底座511、磁体叶片512、第一隔板513；下底座52包含第一电动机521、永磁体522、第二防水隔层523和第二隔板524。上底座51的上部设有第一隔板513，第一隔板513为中部布有网孔的钢板，以分割底座5与筒体4，一方面提高垃圾网42安置的稳固性，一方面保证漩涡的产生。上底座51和下底座52之间设有第二隔板524，第二隔板524上安装有叶片底座511，叶片底座511上设有磁铁叶片512。下底座52内设有第一电动机521，第一电动机521上连接有永磁体522，第一电动机521带动永磁体522转动，从而使磁体叶片512受到磁力转动，制造漩涡，产生吸力。第一电动机521四周包裹有第二防水隔层523，一方面起防水作用，一方面起稳固电动机的作用。
如图9所示，动力及方向控制装置6包括螺旋桨61、舵叶62、操控连接杆63、电机外壳64、第二电动机65、连接板66，动力及方向控制装置6通过连接板66固定在筒体4上部。连接板66外侧的下部安装有电机外壳64，起保护作用，电机外壳64内放置有第二电动机65，第二电动机65与螺旋桨61连接，螺旋桨61由第二电动机65带动旋转，提供动力；连接板66外侧的上部固定有操控连接杆63，操控连接杆63底部固定有舵叶62，用以控制平台运行方向。
本发明的运行方式为：将水上垃圾收集装置放置在水面上，使其漂浮，打开遥控器1的电源开关13，并打开第二电动机开关15，通过屏幕11遥控舵叶操纵杆16，使平台驶向需要进行垃圾收集工作的地点，关闭第二电动机开关15，打开第一电动机开关14，底座5内的第一电动机521工作，带动永磁体522转动，从而使磁体叶片512旋转产生涡流，进行垃圾收集工作；当垃圾收集工作完成后，打开第二电动机开关15，通过屏幕11遥控舵叶操纵杆16回收垃圾收集平台，取出垃圾网42，倒出垃圾后，将垃圾网42重新装入筒体4的外壳41内；关闭遥控器1的电源开关13，使设备休息。垃圾网42可以定期更换、清洗，以提高整个装置运行效率，提升垃圾网42使用寿命。

Claims (10)

1.一种水上垃圾处理平台，其特征在于，包括遥控器(1)和水上垃圾收集装置，所述的水上垃圾收集装置包括顶盖(2)、浮力构件(3)、筒体(4)、底座(5)、动力及方向控制装置(6)，其中，浮力构件(3)顶部安装有顶盖(2)，底部设有筒体(4)，筒体(4)底部连接有底座(5)，筒体(4)上部安装有动力及方向控制装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种水上垃圾处理平台，其特征在于，所述的顶盖(2)包括支撑平台(23)，所述的支撑平台(23)顶部安装有太阳能电池板(21)和平台控制系统(22)，底部连接有第一连接件(25)，所述第一连接件(25)的内圈设有防逸环(27)。
3.根据权利要求2所述的一种水上垃圾处理平台，其特征在于，所述的第一连接件(25)通过其侧面的铰接口(251)和螺栓接口(252)与筒体(4)的第二连接件(45)连接。
4.根据权利要求2所述的一种水上垃圾处理平台，其特征在于，所述的平台控制系统(22)包括防护壳(221)，所述的防护壳(221)上部设有第一防水隔层(226)，下部设有蓄电池(222)、第二定位模块(223)和第二遥控模块(224)；所述的第二定位模块(223)与遥控器(1)的第一定位模块(18)配合；所述的第二遥控模块(224)接收并处理遥控器(1)的第一遥控模块(19)发送的遥控信息。
5.根据权利要求1所述的一种水上垃圾处理平台，其特征在于，所述的浮力构件(3)包括第三连接件(32)，第三连接件(32)的侧面阵列有多个浮箱(31)，所述的浮箱(31)为中空箱体结构，且顶盖可打开。
6.根据权利要求1所述的一种水上垃圾处理平台，其特征在于，所述的筒体(4)包括外壳(41)，外壳(41)内部设有垃圾网(42)，所述的垃圾网(42)通过焊接在外壳(41)内壁的多个定位钩(43)固定，外壳(41)顶部设有第二连接件(45)，所述第二连接件(45)的底部与第三连接件(32)的板件(321)固定，其周向与第一连接件(25)配合安装。
7.根据权利要求1所述的一种水上垃圾处理平台，其特征在于，所述的底座(5)包含上底座(51)和下底座(52)，所述上底座(51)的上部设有第一隔板(513)，上底座(51)和下底座(52)之间设有第二隔板(524)，所述的第二隔板(524)上安装有磁铁叶片(512)，所述的下底座(52)内设有第一电动机(521)，第一电动机(521)上连接有永磁体(522)。
8.根据权利要求1所述的一种水上垃圾处理平台，其特征在于，所述的动力及方向控制装置(6)包括连接板(66)，并通过连接板(66)固定在筒体(4)上部，所述连接板(66)上部安装有舵叶(62)，下部通过第二电动机(65)安装螺旋桨(61)。
9.根据权利要求1所述的一种水上垃圾处理平台，其特征在于，所述的遥控器(1)包括壳体(12)，壳体(12)上设有电源开关(13)、第一电动机开关(14)、第二电动机开关(15)和舵叶操纵杆(16)，壳体(12)一侧连接有屏幕(11)；所述的电源开关(13)控制水上垃圾收集装置中的蓄电池(222)；第一电动机开关(14)控制底座(5)内的第一电动机(521)；第二电动机开关(15)控制动力及方向控制装置(6)内的第二电动机(65)；舵叶操纵杆(16)远程控制舵叶(62)；所述的第二电动机开关(15)与屏幕(11)及舵叶操纵杆(16)关联。
10.根据权利要求1或9所述的一种水上垃圾处理平台，其特征在于，所述遥控器(1)的遥控系统包括电源(17)、第一定位模块(18)和第一遥控模块(19)，其中，第一定位模块(18)与屏幕(11)配合；第一遥控模块(19)与电源开关(13)、第一电动机开关(14)、第二电动机开关(15)及舵叶操纵杆(16)配合。
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