CN108327864A - 一种遥控式水面垃圾收集器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种遥控式水面垃圾收集器，其遥控收集水面漂浮物或垃圾，收集效率高、成本低，制造容易，适合在公园水面、河道等水域使用。其包括分布于两侧的漂浮本体，两个所述漂浮本体之间通过滤网支架连接成整体结构，所述滤网支架内插装有对应的滤网，所述滤网的主体网格垂直于水面布置，所述滤网的下部在工作状态下被浸没于水平面以下，两个所述漂浮本体的内腔内设置有分别设置有电机、电池、舵机，所述电池分别连接至对应的电机、舵机，每个所述电机的输出端分别通过传动装置连接位于漂浮本体外部的桨叶，所述桨叶用于驱动整体结构行进，每个所述漂浮本体的内腔内还设置有对应的遥控接收器。
Description
技术领域
本发明涉及水面垃圾清理的技术领域，具体为一种遥控式水面垃圾收集器。
背景技术
由于人们环保意识不到位，生活中随手乱扔垃圾的现象依然常见，导致公园、景区、河道等公共场所水面有很多漂浮垃圾。人工清理很是费力，效率很低，有时还存在坠河的风险。
水面漂浮垃圾清理常用的方法大致有两种，都费时费力，且都存在一定的安全风险，下面分别进行介绍。第一种方式是人站在河岸边，用杆类打捞工具进行水面垃圾打捞，缺点是水面中间的垃圾很难打捞干净，操作范围有限，存在坠河的安全风险；
第二种是划船或竹筏到水中进行水面垃圾打捞，缺点是使用设备较多，费用较高，也存在坠河的安全风险。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种遥控式水面垃圾收集器，其遥控收集水面漂浮物或垃圾，收集效率高、成本低，制造容易，适合在公园水面、河道等水域使用。
一种遥控式水面垃圾收集器，其特征在于：其包括分布于两侧的漂浮本体，两个所述漂浮本体之间通过滤网支架连接成整体结构，所述滤网支架内插装有对应的滤网，所述滤网的主体网格垂直于水面布置，所述滤网的下部在工作状态下被浸没于水平面以下，两个所述漂浮本体的内腔内设置有分别设置有电机、电池、舵机，所述电池分别连接至对应的电机、舵机，每个所述电机的输出端分别通过传动装置连接位于漂浮本体外部的桨叶，所述桨叶用于驱动整体结构行进，每个所述漂浮本体的内腔内还设置有对应的遥控接收器，遥控器发出的信号同步传输到两个漂浮本体的内腔内的遥控接收器，每个所述遥控接收器分别连接对应的电池、电机、舵机，所述舵机布置于所述漂浮本体的尾部部分，所述舵机的输出端连接有尾翼，所述尾翼位于漂浮本体的外部的后部布置。
其进一步特征在于：当两个所述漂浮本体的内腔仅有其中一个内腔设置有遥控接收器时，所述遥控接收器分别通过连接线独立同步连接两个电机、两个舵机，分别位于两个内腔内的电池通过对应的连接线形成并联结构，并联的两个电池对单个遥控接收器的供电，同时并联的两个电池分别对两个电机、两个舵机供电，所述连接线布置于两个漂浮本体之间的连接密封杆内，确保连接可靠；
每个所述漂浮本体的前端下部为流线型结构，确保前进时水的阻力较小；
所述滤网支架内设置有三个沿着漂浮本体长度方向上前后顺次布置的滤网安装腔，第一滤网、第二滤网、第三滤网顺次定位安装于所述滤网安装腔内，所述第一滤网的网孔间隙大于所述第二滤网的网孔间隙，所述第二滤网的网孔间隙大于所述第三滤网的网孔间隙；所述第一滤网过滤并收集较大物体；所述第二滤网过滤并收集中型物体；所述第三滤网过滤并收集较小物体；
所述第一滤网、第二滤网、第三滤网均为前端面开口的立方体结构，所述立方体结构的除去前端面外均设置有对应网孔间隙的滤网板，立体结构的滤网便于储存一定容量的垃圾；
所述第一滤网、第二滤网、第三滤网的上滤网板上分别设置有滤网把手，方便操作者将滤网脱离滤网支架后清理滤网；
所述滤网支架的前部上端设置有支架把手；
每个所述漂浮本体的前端内侧设置通过铰链结构连接有倒流防护网，所述倒流防护网和所述漂浮本体的内侧垂直状态下设置有止挡结构，两个所述倒流防护网完全打开后、通过止挡结构定位并闭合于所述第一滤网的前端面，确保滤网内的垃圾或漂浮物不会再次流出，所述倒流防护网在结构顺向工作时部分深入所述第一滤网的内腔内；
其还包括有底板，所述底板连接两个所述漂浮本体，每个所述漂浮本体的前端内侧设置通过铰链结构连接有倒流防护网，所述倒流防护网和所述漂浮本体的内侧垂直状态下设置有止挡结构，两个所述倒流防护网完全打开后、通过止挡结构定位并闭合于所述底板的前端面，确保进入滤网内的垃圾或漂浮物不会再次流出，所述倒流防护网在结构顺向工作时部分深入所述第一滤网和底板之间的内腔内。
采用本发明的结构后，将滤网放置进滤网支架并固定，将装置放到水面上，通过遥控器发射前进信号,接收器收到信后启动电机，电机旋转并将扭力通过传动装置传递到桨叶上，桨叶旋转推动装置向前移动，当遇到收集物时，收集物到达滤网1，若物体较大则停留在滤网中，当装置需要转向时，遥控器发射“转向”信号，接收器收到信号后启动舵机，舵机旋转通过联动杆带动尾翼左右摆动完成转向，当收集完成时，将装置拎出水面并取出滤网，取出收集物，工作完成；其遥控收集水面漂浮物或垃圾，收集效率高、成本低，制造容易，适合在公园水面、河道等水域使用。
附图说明
图1为本发明的立体图组装结构示意图；
图2为本发明的具体实施例二的两个漂浮本体的内腔的结构示意图简图；
图3为本发明的具体实施例二的两个漂浮本体的连接线的连接示意图；图中序号所对应的名称如下：
漂浮本体1、滤网支架2、流线型结构3、滤网安装腔4、第一滤网5、第二滤网6、第三滤网7、上滤网板8、滤网把手9、支架把手10、电机11、电池12、舵机13、传动装置14、桨叶15、遥控接收器16、遥控器17、尾翼18、铰链结构19、倒流防护网20、止挡结构21、连接线22。
具体实施方式
一种遥控式水面垃圾收集器，见图1-图3：其包括分布于两侧的漂浮本体1，两个漂浮本体1之间通过滤网支架2连接成整体结构，滤网支架2内插装有对应的滤网，滤网的主体网格垂直于水面布置，滤网的下部在工作状态下被浸没于水平面以下。
每个漂浮本体1的前端下部为流线型结构3，确保前进时水的阻力较小；
滤网支架2内设置有三个沿着漂浮本体长度方向上前后顺次布置的滤网安装腔4，第一滤网5、第二滤网6、第三滤网7顺次定位安装于滤网安装腔4内，第一滤网5的网孔间隙大于第二滤网6的网孔间隙，第二滤网6的网孔间隙大于第三滤网7的网孔间隙；第一滤网5过滤并收集较大物体；第二滤网6过滤并收集中型物体；第三滤网7过滤并收集较小物体；
第一滤网5、第二滤网6、第三滤网均7为前端面开口的立方体结构，立方体结构的除去前端面外均设置有对应网孔间隙的滤网板，立体结构的滤网便于储存一定容量的垃圾；
第一滤网5、第二滤网6、第三滤网7的上滤网板8上分别设置有滤网把手9，方便操作者将滤网脱离滤网支架2后清理滤网；
滤网支架2的前部上端设置有支架把手10
具体实施例一、两个漂浮本体1的内腔内设置有分别设置有电机11、电池12、舵机13，电池12分别连接至对应的电机11、舵机13，每个电机11的输出端分别通过传动装置14连接位于漂浮本体外部的桨叶15，桨叶15用于驱动整体结构行进，每个漂浮本体1的内腔内还设置有对应的遥控接收器16，遥控器17发出的信号同步传输到两个漂浮本体的内腔内的遥控接收器16，每个遥控接收器16分别连接对应的电池12、电机11、舵机13，舵机13布置于漂浮本体1的尾部部分，舵机13的输出端连接有尾翼18，尾翼18位于漂浮本体1的外部的后部布置，其还包括有底板(图中未画出)、其用于承载垃圾或漂浮物，底板连接两个漂浮本体1，每个漂浮本体1的前端内侧设置通过铰链结构19连接有倒流防护网20，倒流防护网20和漂浮本体1的内侧垂直状态下设置有止挡结构21，两个倒流防护网20完全打开后、通过止挡结构21定位并闭合于底板的前端面，确保进入滤网内的垃圾或漂浮物不会再次流出，倒流防护网20在结构顺向工作时部分深入第一滤网5和底板之间的内腔内。
具体实施例二、当两个漂浮本体1的内腔仅有其中一个内腔设置有遥控接收器16时，遥控接收器16分别通过连接线22独立同步连接两个电机11、两个舵机13，分别位于两个内腔内的电池12通过对应的连接线22形成并联结构，并联的两个电池12对单个遥控接收器16的供电，同时并联的两个电池12分别对两个电机11、两个舵机13供电，连接线22布置于两个漂浮本体之间的连接密封杆(图中未画出)内，确保连接可靠；每个漂浮本体1的前端内侧设置通过铰链结构19连接有倒流防护网20，倒流防护网20和漂浮本体1的内侧垂直状态下设置有止挡结构21，两个倒流防护网20完全打开后、通过止挡结构21定位并闭合于第一滤网5的前端面，确保滤网内的垃圾或漂浮物不会再次流出，倒流防护网在结构顺向工作时部分深入第一滤网5的内腔内。
其工作原理如下：将第一滤网、第二滤网、第三滤网放置进滤网支架内并固定，通过支架把手将装置放到水面上，通过遥控器发射前进信号,接收器收到信后启动电机，电机旋转并将扭力通过传动装置传递到桨叶上，桨叶旋转推动装置向前移动，当遇到收集物时，物体撞击倒流防护网，使防护向内打开，收集物到达第一滤网，若物体较大则停留在第一滤网中,若较小则通过滤网缝隙过滤到第二滤网或第三滤网中。当装置需要转向时，遥控器发射“转向”信号，接收器收到信号后启动舵机，舵机旋转通过联动杆带动尾翼左右摆动完成转向。当装置后退时倒流护网向外开合并到达与两边漂浮本体程90°时停止开合，达到防止收集物漂出收集器的作用，当收集完成时，将装置拎出水面并取出滤网，取出收集物，工作完成。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种遥控式水面垃圾收集器，其特征在于：其包括分布于两侧的漂浮本体，两个所述漂浮本体之间通过滤网支架连接成整体结构，所述滤网支架内插装有对应的滤网，所述滤网的主体网格垂直于水面布置，所述滤网的下部在工作状态下被浸没于水平面以下，两个所述漂浮本体的内腔内设置有分别设置有电机、电池、舵机，所述电池分别连接至对应的电机、舵机，每个所述电机的输出端分别通过传动装置连接位于漂浮本体外部的桨叶，所述桨叶用于驱动整体结构行进，每个所述漂浮本体的内腔内还设置有对应的遥控接收器，遥控器发出的信号同步传输到两个漂浮本体的内腔内的遥控接收器，每个所述遥控接收器分别连接对应的电池、电机、舵机，所述舵机布置于所述漂浮本体的尾部部分，所述舵机的输出端连接有尾翼，所述尾翼位于漂浮本体的外部的后部布置。
2.如权利要求1所述的一种遥控式水面垃圾收集器，其特征在于：当两个所述漂浮本体的内腔仅有其中一个内腔设置有遥控接收器时，所述遥控接收器分别通过连接线独立同步连接两个电机、两个舵机，分别位于两个内腔内的电池通过对应的连接线形成并联结构，并联的两个电池对单个遥控接收器的供电，同时并联的两个电池分别对两个电机、两个舵机供电，所述连接线布置于两个漂浮本体之间的连接密封杆内。
3.如权利要求1或2所述的一种遥控式水面垃圾收集器，其特征在于：每个所述漂浮本体的前端下部为流线型结构。
4.如权利要求1或2所述的一种遥控式水面垃圾收集器，其特征在于：所述滤网支架内设置有三个沿着漂浮本体长度方向上前后顺次布置的滤网安装腔，第一滤网、第二滤网、第三滤网顺次定位安装于所述滤网安装腔内，所述第一滤网的网孔间隙大于所述第二滤网的网孔间隙，所述第二滤网的网孔间隙大于所述第三滤网的网孔间隙；所述第一滤网过滤并收集较大物体；所述第二滤网过滤并收集中型物体；所述第三滤网过滤并收集较小物体。
5.如权利要求4所述的一种遥控式水面垃圾收集器，其特征在于：所述第一滤网、第二滤网、第三滤网均为前端面开口的立方体结构，所述立方体结构的除去前端面外均设置有对应网孔间隙的滤网板。
6.如权利要求4所述的一种遥控式水面垃圾收集器，其特征在于：所述第一滤网、第二滤网、第三滤网的上滤网板上分别设置有滤网把手。
7.如权利要求1或2所述的一种遥控式水面垃圾收集器，其特征在于：所述滤网支架的前部上端设置有支架把手。
8.如权利要求4所述的一种遥控式水面垃圾收集器，其特征在于：每个所述漂浮本体的前端内侧设置通过铰链结构连接有倒流防护网，所述倒流防护网和所述漂浮本体的内侧垂直状态下设置有止挡结构，两个所述倒流防护网完全打开后、通过止挡结构定位并闭合于所述第一滤网的前端面。
9.如权利要求4所述的一种遥控式水面垃圾收集器，其特征在于：其还包括有底板，所述底板连接两个所述漂浮本体，每个所述漂浮本体的前端内侧设置通过铰链结构连接有倒流防护网，所述倒流防护网和所述漂浮本体的内侧垂直状态下设置有止挡结构，两个所述倒流防护网完全打开后、通过止挡结构定位并闭合于所述底板的前端面。
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