CN116101000A - 一种水陆两栖巡查管护车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水陆两栖巡查管护车，包括车身，车身上部安装有上端摄像头、光伏板及天线；上端摄像头用于采集环境图像及视频，检查河边有无侵占河道，违章搭建等问题，光伏板连接逆变器，用于收集太阳能以为巡查管护车供电；天线用于收发控制信号；车身下部安装有探测装置、轮子、螺旋桨及万向轮，螺旋桨安装于轮子上，轮子及万向轮用于带动巡查管护车进行陆地作业，螺旋桨用于带动巡查管护车进行水中作业。与现有技术相比，本发明利用清洁能源作为动力源，可以从水陆两个方面进行河道巡检，弥补人工巡河的存在的不足，提高效率。

Description

一种水陆两栖巡查管护车

技术领域

本发明涉及一种河道巡查车辆，尤其是涉及一种水陆两栖巡查管护车。

背景技术

河道巡查工作作为城市中日常维护重要的一环，主要指按照一定路线和频率巡视查看河道管理范围内主体工程及附属设施的完好、整洁、隐患等情况，防止河道主体工程及附属设施遭受盗窃、破坏、损毁等，帮助及时发现并上报影响环境、安全等违法违规事件与突发事件，保障河道正常运行。近年来环境保护问题一再成为人们需要关注的焦点，尤其是党中央从人与自然共生、加快推进生态文明建设的战略高度作出的重大决策部署，积极开展巡河工作是牢固树立绿水就是金山银山发展理念的具体表现，是坚持生态优先、绿色发展的具体行动，对保护河流及周边生态环境，对提高人民生态文明意识能发挥重要作用，同时对水资源的保护，造福子孙后代，是人人应尽的责任和义务，开展巡河的重要意义就在于此。

除了人工巡查外，目前市面上主要用于巡河的产品有水面机器人及巡河无人机两种。现有的水面机器人能够用于代替人工收集水面树枝、落叶、生活类的漂浮垃圾；同时用于顺着轨道通过视觉识别对河道排污24小时昼夜监管，识别到水体颜色有异就会生出机械臂进行水质检测；依靠传感器完成水质检测，并通过信号传输到手机电脑中。

现有的巡河无人机种类不多，其主要功能包括部署在河道沿岸作业场景中，设定好巡飞路线，无人机系统完成自动起降、图像采集、更换电池等作业。通过智能图像识别，自动识别漂流物，识别违章建筑，识别非法捕鱼，自动识别非法排污，进行自动报警。检查有无温度异常区域，判断是否有非法用火行为。

现有技术中的河道巡查方式存在如下缺陷：

1、使用人工进行巡查工作强度大，人力成本高，且无法实时、全面地对河道进行监控；

2、使用水面机器人或使用无人机进行巡查虽然能有效节省人力资源，但开发成本高，使用及维护困难；且水面机器人仅支持在水面上进行巡查，无人机仅支持在空中对河道进行巡查，缺乏既能在水中工作又能在陆地工作的水陆两栖一体巡查设备。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种水陆两栖巡查管护车。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种水陆两栖巡查管护车，包括车身，车身上部安装有上端摄像头、供电装置及信号收发装置；

所述上端摄像头用于采集环境图像及视频；所述信号收发装置用于收发控制信号；

车身下部安装有探测装置、轮子、螺旋桨及万向轮；

所述螺旋桨安装于轮子上，轮子连接有转动机构，转动机构带动轮子转动，安装于轮子上的螺旋桨随轮子同步转动；

所述探测装置用于探测水下环境；

所述轮子及万向轮用于带动巡查管护车进行陆地作业，所述螺旋桨用于带动巡查管护车进行水中作业。

进一步地，所述供电装置包括光伏板，所述信号收发装置包括天线。

进一步地，所述车身上安装有车板及车前盖，车板与车前盖相配合；

所述上端摄像头镶嵌安装于车前盖上；

所述车前盖上设有第一安装槽，第一安装槽内安装有太阳能固定板，太阳能固定板上设有前端固定杆，前端固定杆的另一端固定在光伏板上；

所述车板上设有第二安装槽，第二安装槽内设有活动杆，活动杆的另一端固定在光伏板上，活动杆为可伸缩结构，活动杆用于调整光伏板的角度；

所述活动杆包括三段，分别为上段活动杆、中段活动杆及下段活动杆。

进一步地，所述转动机构包括挡板，挡板设于车身外侧，挡板与车身的连接处设有转动装置，转动装置带动挡板转动；

所述轮子与挡板固定连接，当挡板发生转动时，轮子随挡板进行转动，安装于轮子上的螺旋桨随轮子同步转动；

当进行陆地作业时，挡板与车身贴合；当进行水上作业时，挡板张开，与车身之间呈现一定角度。

进一步地，所述轮子通过螺栓及螺母安装于挡板上。

进一步地，所述的探测装置包括声呐探测器及下端摄像头；

所述声呐探测器包括声呐探测灯；

所述声呐探测器用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪，所述下端摄像头用于拍摄水下画面。

进一步地，所述的声呐探测器通过声呐转动轴安装于车身下部；

声呐转动轴连接有舵机，舵机驱动声呐转动轴带动声呐探测器实现多角度转动。

进一步地，所述车身下部设有凹槽，当巡查管护车进行陆地作业时，声呐转动轴带动声呐探测器回缩放置于所述凹槽中。

进一步地，所述车身内安装有舵机、蓄电池及电动马达；

所述蓄电池连接所述电动马达及舵机，所述电动马达用于驱动轮子转动；

所述舵机连接有控制芯片，舵机用于控制电动马达、探测装置及万向轮。

进一步地，所述车板上开设有逆变器安装槽，逆变器安装槽上安装有逆变器，所述逆变器分别连接光伏板及蓄电池。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明可以在陆上及水上工作，代替了人工需要大量时间完成的巡河工作，提高了巡河效率；

2、本发明通过在车上上安装光伏板，利用清洁的太阳能资源作为能量来源，达到节能环保的目的；

3、传统的巡河工作常常需要巡河人员通过手写数据将情况记录下来，需要花费大量的人力和时间，巡河员每周甚至每天都要进行巡河工作，但往往效率不高，数据不够准测也不好保存，而采用机器取代一部分人工工作，能够更好的记录下问题所在，将问题信息化，以便更快的解决问题。

4、本发明通过在车身底部设置声呐探测装置进行水下探测，实现了人工不便进行的水下作业，能够检测到隐蔽在水下的排污管口，方便后续的改进工作。

5、本发明通过在轮子上安装螺旋桨，在保证水陆两栖的前提下，最大限度地节省了使用的材料，尽可能达到节能环保的目的。

6、相比于现有的水面机器人及无人机等智能巡河设备，本发明结构简单，易维护，成本相对可控。

附图说明

图1为本发明的二维结构示意图；

图2为本发明的各个零部件明细图，其中(a)对应序号为1-10的零部件，(b)对应序号为11-25的零部件；

图3为本发明的三维结构示意图；

图4为本发明的三维结构正视图；

图5为本发明的二维结构左视图；

图6为本发明的三维结构左视图；

图7为本发明的二维结构俯视图；

图8为本发明的三维结构俯视图；

图9为本发明在陆地行走时使车轮正常贴合于车身的三维结构示意图；

图10为本发明水中作业时的二维俯视图；

图11为本发明水中作业时的二维效果图；

图12为本发明水中作业时的三维效果图；

图13为本发明水中作业时的三维效果图；

图14为本发明水中作业时右转的二维俯视图；

图15为本发明水中作业时右转的三维俯视图；

图16为本发明水中作业时左转的二维俯视图；

图17为本发明水中作业时左转的三维俯视图；

图18为车身的二维结构示意图；

图19为车身的二维结构左视图；

图20为车身的二维结构俯视图；

图21为车身的三维结构示意图；

图22为车板的二维结构俯视图；

图23为车板的二维结构主视图；

图24为车板的三维结构示意图；

图25为车前盖的二维结构左视图；

图26为车前盖的二维结构主视图；

图27为车前盖的三维结构示意图；

图28为轮子的二维结构示意图；

图29为轮子的剖面图；

图30为轮子的三维结构示意图；

图31为螺旋桨的二维结构示意图；

图32为螺旋桨的二维结构侧视图；

图33为螺旋桨的三维结构示意图；

图34为轮子与螺旋桨的配合示意图；

图35为声呐装置收入车底凹槽的示意图。

附图中标号与各个部件的对应关系为：1-车身，2-挡板，3-轮子，4-挡板，5-螺旋桨，6-万向轮连接板，7-万向轮活动板，8-万向轮，9-螺母，10-螺栓，11-声呐探测器，12-车板，13-声呐探测灯，14-逆变器，15-车前盖，16-上端摄像头，17-太阳能固定板，18-前端固定杆，19-光伏板，20-下段活动杆，21-中段活动杆，22-上段活动杆，23-声呐转动轴，25-电线，26-天线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

本发明提出了一种水陆两栖巡查管护车，该巡查管护车支持水陆两用，实现陆地水中多环境作业。该巡查管护车的驱动能源为太阳能，通过光伏板收集太阳能，由逆变器转换电能并将能量储存于蓄电池中，能源清洁，低碳环保。

本发明提出的该巡查管护车在可以完成人工的一般巡河工作的基础上，也能实现人工难以完成的水下探测工作。配备了视频监控、水下声呐探测的功能，在陆地工作时可沿岸边探测，在水中工作时可形成水底图像及定位信息，实时传输到后端，完成巡查工作，实现水下隐蔽排口的精准治理。

本发明提出的该巡查管护车整体主要由传动系统、探测系统、能源储存系统等组成，包括下面几个方面：

1、探测系统：车身上方配备高清摄像头，下方设有可以360°转动的声呐装置以及摄像头，可以实时传输影像至后端，方便分析处理。

2、能源储存系统：放置在车顶部分的光伏板可以通过舵机控制的活动杆实现一定程度的追光，保证供能来源。收集而来的太阳能集中在车身中间的逆变器中，而逆变器连接车身下方的蓄电池中，蓄电池连接两个后轮的马达及舵机，舵机用于控制后轮摆动、声呐装置朝向及万向轮转动等。

3、传动系统：本发明在两个后轮的内部安装螺旋浆，在陆地作业时，轮子转动带动车子前进，而在水中作业时，将螺旋桨安装于车轮内部，车轮跟随挡板向外张开，此时车轮与车身后方形成一定夹角，螺旋桨跟随车轮同步转动，推动水流向后，车子向前运动，通过车轮与车身后方形成的夹角大小控制方向。

4、控制系统：本发明通过车身尾部的天线接收控制信号，编写相应所需的程序导入小车内置的芯片，芯片连接舵机实现远程遥控功能。

具体的，如图1至图35所示，太阳能水陆两栖遥控巡查管护车包括车身1，本实施例中，车身1设计为船形，使得在水上作业时增加浮力。

车身1上半部分主要起到收集阳光、岸上巡检的功能，车身1上部安装有上端摄像头16、光伏板19及天线26；

上端摄像头16用于采集环境图像及视频；光伏板19用于收集太阳能以为巡查管护车供电；天线26用于收发控制信号，以实现对巡查管护车的遥控功能；

车身1下半部分主要是放置用电器、水陆两用的行驶系统以及用于声呐成像的探测仪。车身1下部安装有探测装置、轮子3、螺旋桨5及万向轮8；螺旋桨5安装于轮子3上；

探测装置用于探测水下环境；本实施例中，探测装置包括声呐探测器11及下端摄像头；声呐探测器11包括声呐探测灯13；声呐探测器11用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪，下端摄像头用于拍摄水下画面。

声呐探测器11通过声呐转动轴23安装于车身1下部；声呐转动轴23连接舵机，舵机驱动声呐转动轴23带动声呐探测器11实现多角度转动，理想情况下，声呐探测器11可实现360°的旋转，以便在水中无死角的进行探测。

对于较浅水域，通过前端的声呐探测灯13可以简单地探测水下环境。对于深水区，探测系统则更进一步的利用水底成像技术将水底图像实时传输到后端电脑，主要用于检测隐蔽在水下的排污管口。

本实施例中，轮子3共设有两个，两个轮子分别位于车身1底部后端两侧，万向轮8共设有一个，位于车身底部前端中间。轮子3及万向轮8用于带动巡查管护车进行陆地作业，螺旋桨5用于带动巡查管护车进行水中作业。其中万向轮8包括万向轮活动板6，通过万向轮连接板6连接在车身1底部，万向轮8主要起到陆地上控制方向的作用。

车身1上安装有车板12及车前盖15，车板12与车前盖15相配合，车板12与车身1形状吻合，起到进一步的防水作用；

如图25至图27所示，车前盖15前端设有凹槽，上端摄像头16镶嵌安装于车前盖15的对应凹槽上；

车前盖15上还设有第一安装槽，第一安装槽内安装有太阳能固定板17，太阳能固定板17上设有前端固定杆18，前端固定杆18的另一端固定在光伏板19上；本实施例中，前端固定杆18共设有两根。

如图22至图24所示，车板12上设有第二安装槽，第二安装槽内设有活动杆，活动杆的另一端固定在光伏板19上，活动杆为可伸缩结构，活动杆用于调整光伏板19的角度。通过调节活动杆的高度实现光伏板19角度的调节，使光伏板19能一直接受阳光的照射。本实施例中，活动杆包括三段，分别为上段活动杆22、中段活动杆21及下段活动杆20。

本实施例中，车身1内安装有舵机、蓄电池及电动马达；蓄电池连接电动马达及舵机，电动马达用于驱动轮子3转动；

本实施例中，电动马达为防水电动马达。

舵机作为本发明的核心控制部件，其连接有控制芯片，舵机用于控制电动马达、探测装置、万向轮8、活动杆等部件，值得说明的是，舵机连接的控制芯片采用现有的控制芯片以实现本实施例提出的相应功能。

车板12上开设有逆变器安装槽，逆变器安装槽上安装有逆变器14，逆变器14分别连接光伏板19及蓄电池。

车身1外侧设有挡板2，挡板2与车身1的连接处设有转动装置，转动装置带动挡板2转动；转动装置连接舵机，由舵机控制动装置进行旋转。

轮子3与挡板2固定连接，当挡板2发生转动时，轮子3随挡板2进行转动。轮子3通过螺栓10及螺母9安装于挡板2上。挡板2起到连接作用的同时，防止轮子3的转动搅起过大的水花。

本实施例中，通过控制挡板2的角度可实现水中转向，两侧可活动挡板2通过编程使转动角度确定在与车身呈0°、45°、与90°的角度，通过两个90°组合可以直线向前进，通过单侧90°另一侧45°的组合实现水中转向。

如图18至图21为车身示意图，车身1起到容纳作用，大部分重要零部件如：蓄电池，舵机，芯片板都安置其中。车身1采用具有一定浮力的船型结构，保证在放置一定重量的物体后，还能使车身1浮于水面上方。同时，车身两边安装转动装置，用于安装挡板2，起到固定挡板2的同时还能起到转动的作用。

车身1下部设有凹槽，当巡查管护车进行陆地作业时，声呐转动轴23带动声呐探测器11回缩放置于凹槽中，防止因为陆地上障碍物撞击造成声呐探测器11损坏。

如图22至图24为车板示意图，车板12起到车身上方的密封和连接作用，车板12与车身1内部形状相同，可以防止水中行进时水的渗入，车板12上方有凹台用于放置光伏板19的活动杆，下方有安装槽固定逆变器14。

如图28至图30为轮子示意图，轮子3通过螺栓和螺母连接在挡板2上，轮子3中部设有安装孔，用于安装螺旋桨，完成水陆两栖的目的。

如图31至图33为螺旋桨示意图，螺旋浆5起到水下驱动的作用，其在固定轮子3上，与轮子3同轴转动，实现水下的行进。如图34所示为轮子3与螺旋桨5的配合示意图。

值得说明的是，本发明所涉及的连接杆皆采用高性能的杆，具有刚度高、抗震性好及热变形小等优点，螺栓螺母均采用不锈钢材质。本发明的车身、车盖及车板均采用防水材料，防止车板下方进水引发逆变器和蓄电池的损坏。同时，本发明内部的电连接线与车身内部使用胶带密封。

进行陆地作业时，防水电动马达驱动轮子3前进，万向轮8起到转向作用，由技术人员远程遥控并借助车前的上端摄像头16来实现陆上巡逻的功能，检查水周边设施水工建筑物的损坏，以及检测有无较为明显的垃圾堆放，污水私排，水面成片漂浮等现象，以达到代替人工日常巡检的目的。

进行水中作业时，此时声呐探测器11正常放置于车外，通过将轮子3和螺旋桨5连接于车身两侧的可活动挡板2处，使轮子3和螺旋桨5可以向外转动，螺旋桨5和轮子3同向同步转动，起到水中驱动效果。

具体实施时，选择河岸较为平整的河流进行巡河工作，尽量以有太阳的时间段作为工作时间；

具体实施流程：

①闲置时，尽可能的照射到太阳以补充蓄电池中的电能；

②闲置时或陆地作业时，声呐装置缩回位于车身下方的凹槽中。以防受到撞击导致损坏。

③由巡河人员将巡查管护车带到指定地点，开启开关，通过远程遥控巡查管护车，由后轮的马达驱动，在陆地上以规定的路线进行巡河。

④开启位于车前盖的摄像头，检查水周边设施水工建筑物的损坏，以及发现有无较为明显的垃圾堆放，污水私排，水面成片漂浮等现象。

⑤如有必要完成的进行水底成像扫描，将车子放入水中或寻找斜坡自行开入水中。

⑥下水后，首先控制声呐装置从凹槽中移出。

⑦其次，控制挡板与车身形成90度夹角，控制车身两侧挡板与车身之间的夹角，达到在水中前进，左转和右转的过程，根据需求对水域中重点区域进行探测。

⑧对于较浅水域通过声呐探测灯进行简单的短距离探测水下环境。

⑨对于深水区，探测系统则更进一步的利用水底成像技术将水底图像实时传输到后端电脑，主要用于检索隐蔽在水下的排污管口。

⑩完成工作后，巡查管护车由工作人员回收。数据在巡航时实时传到后台，后续进行进一步分析。

本发明目的是为了方便巡河工作，致力于日常监管巡查各类污染河湖水质、破坏水环境侵占水域岸线等现象，对比传统的巡河工作，致力于以一种更加清洁、高效、准确、信息化的模式去完成巡河工作，传统的巡河工作常常需要巡河人员通过手写数据将情况记录下来，传统方法需要花费大量的人力和时间，巡河员每周甚至每天都要进行巡河工作，但往往效率不高，数据不够准测也不好保存，而采用机器取代一部分人工工作，实现了人们本来不方便进行的水下作业，同时进一步实现水下定位、报告等，方便后续的改进工作。

机械换人能够实现企业减员效益，减小探测风险，降低对探测人员造成的伤害，避免因探测人员操作不当带来的安全生产风险。同时其生产制造可以提高地区经济发展水平，提升产品层次，带动相关产业与技术发展，为其它行业提供技术支持和业务合作创造了机会。

本发明能够根据现场情况自动切换工作模式及相应配置，无需人工干预的过程同样也能便于工作人员远程操控，该品类的机器人承担了对于一些危险、无人、通信不稳定区域的厂站巡检工作，不但可以及时的发现问题，还可降低对企业带来的损失。

巡河工作本质是为了牢固生态安全，为了推动经济社会高质量发展，是生态文明建设的必然要求，是中央做出重大改革举措，是牢固绿水青山就是金山银山的具体体现，保护好河流湖泊等水资源，就是保护好了我们的生命之源。环境保护和资源利用随着地球生态一再遭到破坏，越来越让人们重视，我们绝不能以牺牲生态环境为代价换取经济一时的发展，建设生态文明，保护生态环境就是保护生产力，改善生态环境就是发展生产力。让绿水青山充分发挥经济社会效益，不是要把它破坏了，而是要把它保护得更好。所以有计划地保护环境，预防环境质量恶化，控制环境污染，促进人类与环境协调发展，提高人类生活质量，保护人类健康，造福子孙后代。

本发明提出的太阳能两栖巡查管护遥控车的目标正是为了保护环境，更准确地说是水资源，河湖作为我们身边最庞大的水系，无时无刻不在影响我们的日常生活，但往往会被人们忽视，因为烦琐，人们贪图便利，将垃圾脏水随意排入河道。巡河工作往往工作量大。本发明利用清洁的太阳能资源作为能量来源，可以在陆上水上代替原先人工需要大量时间完成的工作，同时更好的记录下问题所在，将问题信息化，以便更快的解决问题。同时后轮安装螺旋桨的设计在保证水陆两栖的前提下，最大限度地节省了使用的材料，尽可能达到节能环保的目的。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水陆两栖巡查管护车，其特征在于，包括车身(1)，车身(1)上部安装有上端摄像头(16)、供电装置及信号收发装置；

所述上端摄像头(16)用于采集环境图像及视频；所述信号收发装置用于收发控制信号；

车身(1)下部安装有探测装置、轮子(3)、螺旋桨(5)及万向轮(8)；

所述螺旋桨(5)安装于轮子(3)上，轮子(3)连接有转动机构，转动机构带动轮子(3)转动，安装于轮子(3)上的螺旋桨(5)随轮子(3)同步转动；

所述探测装置用于探测水下环境；

所述轮子(3)及万向轮(8)用于带动巡查管护车进行陆地作业，所述螺旋桨(5)用于带动巡查管护车进行水中作业。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖巡查管护车，其特征在于，所述供电装置包括光伏板(19)，所述信号收发装置包括天线(26)。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖巡查管护车，其特征在于，所述车身(1)上安装有车板(12)及车前盖(15)，车板(12)与车前盖(15)相配合；

所述上端摄像头(16)镶嵌安装于车前盖(15)上；

所述车前盖(15)上设有第一安装槽，第一安装槽内安装有太阳能固定板(17)，太阳能固定板(17)上设有前端固定杆(18)，前端固定杆(18)的另一端固定在光伏板(19)上；

所述车板(12)上设有第二安装槽，第二安装槽内设有活动杆，活动杆的另一端固定在光伏板(19)上，活动杆为可伸缩结构，活动杆用于调整光伏板(19)的角度；

所述活动杆包括三段，分别为上段活动杆(22)、中段活动杆(21)及下段活动杆(20)。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖巡查管护车，其特征在于，所述转动机构包括挡板(2)，挡板(2)设于车身(1)外侧，挡板(2)与车身(1)的连接处设有转动装置，转动装置带动挡板(2)转动；

所述轮子(3)与挡板(2)固定连接，当挡板(2)发生转动时，轮子(3)随挡板(2)进行转动，安装于轮子(3)上的螺旋桨(5)随轮子(3)同步转动；

当进行陆地作业时，挡板(2)与车身(1)贴合；当进行水上作业时，挡板(2)张开，与车身(1)之间呈现一定角度。

5.根据权利要求4所述的一种水陆两栖巡查管护车，其特征在于，所述轮子(3)通过螺栓(10)及螺母(9)安装于挡板(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖巡查管护车，其特征在于，所述的探测装置包括声呐探测器(11)及下端摄像头；

所述声呐探测器(11)包括声呐探测灯(13)；

所述声呐探测器(11)用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪，所述下端摄像头用于拍摄水下画面。

7.根据权利要求6所述的一种水陆两栖巡查管护车，其特征在于，所述的声呐探测器(11)通过声呐转动轴(23)安装于车身(1)下部；

声呐转动轴(23)连接有舵机，舵机驱动声呐转动轴(23)带动声呐探测器(11)实现多角度转动。

8.根据权利要求7所述的一种水陆两栖巡查管护车，其特征在于，所述车身(1)下部设有凹槽，当巡查管护车进行陆地作业时，声呐转动轴(23)带动声呐探测器(11)回缩放置于所述凹槽中。

9.根据权利要求3所述的一种水陆两栖巡查管护车，其特征在于，所述车身(1)内安装有舵机、蓄电池及电动马达；

所述蓄电池连接所述电动马达及舵机，所述电动马达用于驱动轮子(3)转动；

所述舵机连接有控制芯片，舵机用于控制电动马达、探测装置及万向轮(8)。

10.根据权利要求9所述的一种水陆两栖巡查管护车，其特征在于，所述车板(12)上开设有逆变器安装槽，逆变器安装槽上安装有逆变器(14)，所述逆变器(14)分别连接光伏板(19)及蓄电池。

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