CN211080173U - 一种浮萍收集器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了浮萍收集装置，特别涉及一种浮萍收集器。包括V型导向器、动力装置、浮萍收集袋、太阳能电池板、导航装置、浮萍识别装置、远程控制装置，所述动力装置固定设置在V型导向器尾端，所述太阳能电池板固定设置在动力装置上部的集成盒外，所述集成盒内固定设置导航装置和远程控制装置，所述浮萍识别装置设置于所述集成盒外部，所述V型导向器收口端设置浮萍收集袋，所述太阳能电池板与动力装置电连接，所述导航装置、浮萍识别装置与所述远程控制装置电连接。所述V型收集袋与所述浮萍收集袋连接处还设置过滤装置破碎装置。本实用新型自动撕膜机能够节省人力成本，提高工作效率，很大程度避免浮萍的生长覆盖水面。
Description
技术领域
本实用新型涉及浮萍收集领域，特别涉及一种浮萍收集器。
背景技术
浮萍是一种常见的水面浮生植物，生长速度极快，一次收集后3-5天水面重新被覆盖，当其整体覆盖水面时，将严重造成水下缺氧，对水下动物的生存构成了巨大威胁，且对其他植物的生长也会构成了诸多不利影响。水下含氧量的低下对水下生态环境造成了巨大破坏，特别是到了夏季，浮萍繁殖量剧增，如果不及时打捞处理，将造成水面的溶氧量降低，水域进一步富营养化，最终导致生态解体。目前对浮萍的治理主要采用的是物理打捞和生物治草的方法，物理打捞主要是运用打捞船和人工打捞。而浮萍流动性大，繁殖能力强，物理打捞工作繁重且效率低；生物治草属于高密度养殖，不仅要控制鸭子在一片水域上活动，而且易导致水质恶化，增加鱼类的发病率，加大管理负担。基于此种情况，一种能够快速智能的浮萍清除器亟待开发研究。
发明内容
为解决背景技术中提到的问题，本实用新型展示了一种浮萍收集器。
为实现上述目的，现提供技术方案如下：
包括V型导向器、动力装置、浮萍收集袋、太阳能电池板、导航装置、浮萍识别装置、远程控制装置，所述动力装置固定设置在V型导向器尾端的集成盒内，所述太阳能电池板固定设置在动力装置上部的集成盒外，所述集成盒内固定设置导航装置和远程控制装置，所述浮萍识别装置设置于所述集成盒外部，所述V型导向器收口端设置浮萍收集袋，所述太阳能电池板与动力装置电连接，所述导航装置、浮萍识别装置与所述远程控制装置电连接。
进一步的，所述V型导向器与所述浮萍收集袋连接处还设置破碎装置。
进一步的，所述远程控制装置的型号为HY-GSM-X5，为外接电源实时版远程控制器。
进一步的，浮萍识别装置包括型号为X4的激光扫描传感器。
进一步的，所述导航装置为6AV6371-1DH07-3LX0型。
进一步的，所述动力装置为扭矩为300N/m的电动机带动端部的螺旋桨进行工作。
进一步的，所述破碎装置为破碎刀片，所述破碎装置通过齿轮与所述电动机连接传动。
本实用新型的有益效果：
本实用新型设计的一种浮萍收集器，通过智能化识别浮萍进行自动导航到浮萍的位置进行浮萍的收集，速度快，不需要工人进行捕捞，节省了人力，V型导向器形成的收口可以在动力装置的推动下直接把浮萍收集到浮萍收集袋中。所使用的激光扫描传感器精度高寿命长，可靠性高。破碎装置的可以避免浮萍堵塞在收集袋口部。
附图说明
图1为一种浮萍收集器立体结构示意图；
图2为一种浮萍收集器的破碎装置结构简图；
图3为一种浮萍收集器的信号控制框图；
其中，1、V型导向器；2、螺旋桨；3、浮萍收集袋；4、太阳能电池板；5、浮萍识别装置；6、集成盒；7、破碎装置。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型技术方案，下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-3，一种浮萍收集器，包括V型导向器1、动力装置、浮萍收集袋3、太阳能电池板4、导航装置、浮萍识别装置5、远程控制装置，所述动力装置固定设置在V型导向器的尾端的集成盒6内，所述太阳能电池板4固定设置在动力装置上部的集成盒6外，所述集成盒6内固定设置导航装置和远程控制装置，所述浮萍识别装置5设置于所述集成盒外部，所述V型导向器1收口端设置浮萍收集袋3，所述太阳能电池板4与动力装置电连接，所述导航装置、浮萍识别装置5与所述远程控制装置电连接。太阳能电池板4收集电能到蓄电池，蓄电池设置在集成盒6内，当电能不足可以在直接充电工作。所述V型导向器与所述浮萍收集袋连接处还设置破碎装置7，破碎装置7可以破碎浮萍防止浮萍堵塞浮萍收集袋的袋口。所述远程控制装置的型号为HY-GSM-X5，为外接电源实时版远程控制器。浮萍识别装置5包括型号为X4的激光扫描传感器，经过验证，此型号激光描传感器的寿命长、精度高、可靠性高。所述导航装置为6AV6371-1DH07-3LX0型。所述动力装置为扭矩为300N/m的电动机带动端部的螺旋桨2进行工作，所述在集成盒内的两端都设置螺旋桨2，选择合适的扭矩的电机带动本装置运动。所述破碎装置7为破碎刀片，所述破碎装置7通过齿轮与所述电动机连接传动，电机与通过高传速比的齿轮组与破碎装置相连，使得破碎装置的速度较高能够起到破碎的效果，并且使得电机带动的螺旋桨速度降低，有效的收集到浮萍，所述浮萍收集袋为透水防腐收集袋，水流能够快速的穿过收集袋而不会对对收集袋产生较大的压力。
工作方式为，浮萍识别装置识别到浮萍，发送信号到控制装置，控制装置控制导航装置，在导航装置的带动下本装置运动到有浮萍的位置，在动力装置的推动下，浮萍由V型导向器1的广口运动到窄口进入到浮萍收集袋内。当浮萍被装满浮萍收集袋，控制装置控制本装置运动到岸边，进行人工回收，浮萍可以作很好的饲料原料。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型的任何形式的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下利用上述揭示的方法和内容对本实用新型做出的许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
Claims (7)
1.一种浮萍收集器，其特征在于：包括V型导向器、动力装置、浮萍收集袋、太阳能电池板、导航装置、浮萍识别装置、远程控制装置，所述动力装置固定设置在V型导向器尾端的集成盒内，所述太阳能电池板固定设置在动力装置上部的集成盒外，所述集成盒内固定设置导航装置和远程控制装置，所述浮萍识别装置设置于所述集成盒外部，所述V型导向器收口端设置浮萍收集袋，所述太阳能电池板与动力装置电连接，所述导航装置、浮萍识别装置与所述远程控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种浮萍收集器，其特征在于：所述V型导向器与所述浮萍收集袋连接处还设置破碎装置。
3.根据权利要求1所述的一种浮萍收集器，其特征在于：所述远程控制装置的型号为HY-GSM-X5，为外接电源实时版远程控制器。
4.根据权利要求1所述的一种浮萍收集器，其特征在于：浮萍识别装置包括型号为X4的激光扫描传感器。
5.根据权利要求1所述的一种浮萍收集器，其特征在于：所述导航装置为6AV6371-1DH07-3LX0型。
6.根据权利要求2所述的一种浮萍收集器，其特征在于：所述动力装置为扭矩为300N/m的电动机带动端部的螺旋桨进行工作。
7.根据权利要求6所述的一种浮萍收集器，其特征在于：所述破碎装置为破碎刀片，所述破碎装置通过齿轮与所述电动机连接传动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115247411A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-10-28 | 浙江海洋大学 | 一种仿生鸭结构的浮萍识别及清理装置 |
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2019
- 2019-10-23 CN CN201921813538.9U patent/CN211080173U/zh not_active Expired - Fee Related
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