CN109348834B - 一种电动可遥控水草收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动可遥控水草收割机，其包括水上移动平台、水下收割结构和收集结构，水上移动平台包括船体和内侧式浆轮驱动装置，水下收割结构包括往复式割刀具和升降螺杆，收集结构包括收集仓、前滤水板和后滤水板，内侧式浆轮驱动装置设置在船体内，明轮连接在内侧式浆轮驱动装置的两侧，往复式割刀具设置在船体的前侧，船体的前侧下端连接升降螺杆，升降螺杆的下端通过六棱转动杆连接到往复式割刀具，收集仓设置在水上移动平台上，前滤水板设置在往复式割刀具的后侧，前滤水板上设有水草收集刷。本发明的优点：体型小、重量轻、机动灵活，采用往复式剃刀，水中阻力小，效率高；割草深度可调，割收一体，前割后收；采用防缠草设计。

Description

一种电动可遥控水草收割机

技术领域

本发明涉及一种水草收割机，特别涉及一种电动可遥控水草收割机。

背景技术

大型水生植物（水草）是天然水生态系统重要组成部分，其适应生长也是天然水体健康的重要标志。水草兼有生态、景观、和养殖三方面的价值。目前，我国大部分水塘水体富营养化和外来物种（主要为水华）入侵日趋严重，水草往往呈过度生长态势，产生多方面的问题，因此采用科学、实用、高效的处理手段进行水草收割和管理意义重大。相对于化学治理，物理收割是目前最可行、综合效益最高的方法。而现有的水草收割工具主要为水草收割船，不仅存在噪音污染、容易发生油料泄露污染水体等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种电动可遥控水草收割机，结合遥控技术，不仅使用方便效率高，而且性价比高、适用性广。

本发明通过下述方案实现：一种电动可遥控水草收割机，其包括水上移动平台、水下收割结构和收集结构，所述水上移动平台包括船体和内侧式浆轮驱动装置，所述水下收割结构包括往复式割刀具和升降螺杆，所述收集结构包括收集仓、前滤水板和后滤水板，所述内侧式浆轮驱动装置设置在所述船体内，明轮设有两个，分别连接在所述内侧式浆轮驱动装置的两侧，所述往复式割刀具设置在所述船体的前侧，所述船体的前侧下端连接所述升降螺杆，所述升降螺杆的下端连接六棱转动杆，所述六棱转动杆连接到所述往复式割刀具，所述收集仓设置在所述水上移动平台上，所述前滤水板设置在所述收集仓的前侧，所述后滤水板设置在所述收集仓的后侧，所述前滤水板设置在所述往复式割刀具的后侧，所述前滤水板上设有水草收集刷。

所述往复式割刀具由上动刀片和下动刀片组成，所述上动刀片和所述下动刀片上均连接方框，两个所述方框内开有方形槽，两个偏心滚柱分别连接在所述方形槽内，所述六棱转动杆依次穿过两个所述偏心滚柱。

所述前滤水板为向后倾斜型，所述前滤水板和所述后滤水板上均设有滤水孔。

所述船体内还设有蓄电池、配电箱和电机，所述电机包括控制所述明轮前后转动的驱动电机、控制顺逆转动的转向电机和控制所述往复式割刀具往复收割的工作电机。

所述船体的后侧连接转向叶轮，所述转向叶轮直接连接到所述转向电机，所述转向叶轮设有3个桨叶，外形直径设计为80mm，叶轮高度350mm，水上保持50mm。

所述明轮位于所述船体的内侧，与所述船体的内侧壁间隙为10mm。

所述明轮的转速为35—120r/min。

所述升降螺杆带动所述六棱转动杆上下移动，进而带动所述往复式割刀具上下移动来调节割草的深度，调节范围为0-0.8M。

所述船体内设有减速机构，所述减速机构大齿轮与所述偏心滚柱内的六棱转动杆相连，两个所述偏心滚柱不同心，所述偏心滚柱与所述方框形成高副机构，从而偏心滚柱旋转后带动两个方框和所述上动刀片及所述下动刀片进行往复式运动。

所述船体采用双船体框架，所述船体套有整体防水罩。

本发明的有益效果为：

1、本发明一种电动可遥控水草收割机体型小、重量轻、机动灵活、可在狭窄至2米的水域正常工作，行动自如；

2、本发明一种电动可遥控水草收割机，该器械采用模块化设计，可拆卸组装，便于储存运输，以适应各种区域；

3、本发明一种电动可遥控水草收割机，该器械使用可充电蓄电池作为动力，清洁能源，无噪声污染；

4、本发明一种电动可遥控水草收割机，采用往复式剃刀，水中阻力小，效率高；

5、本发明一种电动可遥控水草收割机，割草深度可调，调节范围0-0.8M，适用不同水草及管理要求；

6、本发明一种电动可遥控水草收割机，割收一体，前割后收；

7、本发明一种电动可遥控水草收割机采用防缠草设计，明轮收于浮筒内测，明轮与船体内测间隙为10mm左右，靠挤压作用使缠绕的水草截断、脱落，另外，明轮驱动轴隐藏于主驱动箱体内，紧凑的一体化设计有效减少了水草的可缠绕性，转向机构置于船体后方，采取了电机直连转向叶轮设计，减少了中间连接环节，转向叶轮设有3个桨叶，外形直径设计为80mm，叶轮高度350mm，水上保持50mm，水草很难缠绕在叶轮上。

附图说明

图1为本发明一种电动可遥控水草收割机的立体结构示意图。

图2为本发明一种电动可遥控水草收割机的上动刀片和下动刀片的俯视结构示意图。

图3为本发明一种电动可遥控水草收割机的六棱转动杆结构示意图。

图4为本发明一种电动可遥控水草收割机的内侧式明轮驱动装置的正视结构示意图。

图5为本发明一种电动可遥控水草收割机的内侧式明轮驱动装置的侧视结构示意图。

图6为本发明一种电动可遥控水草收割机的往复式割刀具的侧视结构示意图。

图中：1为船体，2为内侧式浆轮驱动装置，3为往复式割刀具，4为升降螺杆，5为收集仓，6为前滤水板，7为后滤水板，8为明轮，9为六棱转动杆，10为水草收集刷，11为上动刀片，12为下动刀片，13为方框，14为方形槽，15为偏心滚柱，16为滤水孔，17为整体防水罩。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进一步说明，但本发明保护范围不局限所述内容。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

一种电动可遥控水草收割机，其包括水上移动平台、水下收割结构和收集结构，水上移动平台包括船体1和内侧式浆轮驱动装置2，水下收割结构包括往复式割刀具3和升降螺杆4，收集结构包括收集仓5、前滤水板6和后滤水板7，内侧式浆轮驱动装置2设置在船体1内，明轮8设有两个，分别连接在内侧式浆轮驱动装置2的两侧，往复式割刀具3设置在船体1的前侧，船体1的前侧下端连接升降螺杆4，升降螺杆4的下端连接六棱转动杆9，六棱转动杆9连接到往复式割刀具3，收集仓5设置在水上移动平台上，前滤水板6设置在收集仓5的前侧，后滤水板7设置在收集仓5的后侧，前滤水板6设置在往复式割刀具3的后侧，前滤水板6上设有水草收集刷10。

往复式割刀具3由上动刀片11和下动刀片12组成，上动刀片11和下动刀片12上均连接方框13，两个方框13内开有方形槽14，两个偏心滚柱15分别连接在方形槽14内，六棱转动杆9依次穿过两个偏心滚柱15，前滤水板6为向后倾斜型，前滤水板6和后滤水板7上均设有滤水孔16。

船体1内还设有蓄电池、配电箱和电机，电机包括控制明轮8前后转动的驱动电机、控制顺逆转动的转向电机和控制往复式割刀具3往复收割的工作电机。

船体1的后侧连接转向叶轮，转向叶轮直接连接到转向电机，转向叶轮设有3个桨叶，外形直径设计为80mm，叶轮高度350mm，水上保持50mm。

明轮8位于船体1的内侧，与船体1的内侧壁间隙为10mm。

明轮8的转速为35—120r/min。

升降螺杆4带动六棱转动杆9上下移动，进而带动往复式割刀具3上下移动来调节割草的深度，调节范围为0-0.8M。

船体1内设有减速机构，减速机构大齿轮与偏心滚柱15内的六棱转动杆9相连，两个偏心滚柱15不同心，偏心滚柱15与方框13形成高副机构，从而偏心滚柱15旋转后带动两个方框13和上动刀片11及下动刀片12进行往复式运动。

船体1采用双船体框架，船体1套有整体防水罩17。

水上移动平台的工作过程：不锈钢的双船体框架为水上移动平台的主体，可使船体1平稳地漂浮在水面上；蓄电池、配电箱和电机提供动力，直流电机通过齿形带，驱动安装于内侧式浆轮驱动装置2两侧的明轮8，明轮8转动（工作转速：35—120r/min）划水推动船体前进后退，完成整个设备在水中的前进、后退；转向电机垂直放置带动转向叶轮，通过正向或反向旋转使船体1左转或右转，而电机的工作受遥控装置的控制。

水下收割结构和收集结构的工作过程：收割工作电机通过六棱转动杆9带动往复式收割刀具3，切割水草，此部分可通过遥控装置操作，往复式收割刀具3可调节水草的割深，往复式收割刀具3包括上动刀片11、下动刀片12、两个方框13以及偏心滚柱15，上动刀片11、下动刀片12与两个方框13固定连接，两个方框13分别通过方形槽14与偏心滚柱15配合连接，同时，减速机构大齿轮与偏心滚柱15内的六棱转动杆9相连，带动不同心的两个偏心滚柱15旋转，偏心滚柱15与方框13形成高副机构，从而偏心滚柱15旋转后带动两个方框13和上动刀片11及下动刀片12进行往复式运动，完成切割作业，由于采用曲柄滑块机构，保证上动刀片11及下动刀片12良好的受力情况，延长上动刀片11及下动刀片12的使用寿命，偏心滚柱15装在上动刀片11及下动刀片12上的上动刀片11及下动刀片12中，使方框13起滑块作用以驱动上动刀片11及下动刀片12，这样使动刀成为简谐运动，工作平稳，振动小，空间占地较小，机构紧凑；收集仓5用以收集割断的水草或其他漂浮杂物，行进过程中可实现边割边收，随后通过遥控将船体移动到岸边，再由人员将收集仓5进行清理，结束后可再次进行水草收割。

具体的操作过程：根据待收割区域水草实际情况和任务所需确定割深，事先调节小型电机可遥控水草收割机切割架的入水深度，调节各电机上可设的预定速度，利用收割机浮筒下安装的滑轮，将其推入水中或者人工抬入水中，在岸边遥控装置的控制下，收割机可进行前进、后退、停止及转弯动作，按要求到达指定收割区域，遥控使收割机前进、切割、收割后水草上浮，收集于收集仓中，具体是上动刀片11及下动刀片12将水草切割以后，水草漂浮至前滤水板6,与前滤水板6接触，随后水草收集刷10将水草送至收集仓5，待水草收集达到一定量以后通过控制使船体回到岸边，前滤水板6和后滤水板7的滤水孔16除去了大部分的水，使收集仓5得以收集更多的水草，收割结束后，遥控使收割机携水草返回岸边。

尽管已经对本发明的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种电动可遥控水草收割机，其特征在于：其包括水上移动平台、水下收割结构和收集结构，所述水上移动平台包括船体（1）和内侧式浆轮驱动装置（2），所述水下收割结构包括往复式割刀具（3）和升降螺杆（4），所述收集结构包括收集仓（5）、前滤水板（6）和后滤水板（7），所述内侧式浆轮驱动装置（2）设置在所述船体（1）内，明轮（8）设有两个，分别连接在所述内侧式浆轮驱动装置（2）的两侧，所述往复式割刀具（3）设置在所述船体（1）的前侧，所述船体（1）的前侧下端连接所述升降螺杆（4），所述升降螺杆（4）的下端连接六棱转动杆（9），所述六棱转动杆（9）连接到所述往复式割刀具（3），所述收集仓（5）设置在所述水上移动平台上，所述前滤水板（6）设置在所述收集仓（5）的前侧，所述后滤水板（7）设置在所述收集仓（5）的后侧，所述前滤水板（6）设置在所述往复式割刀具（3）的后侧，所述前滤水板（6）上设有水草收集刷（10），所述往复式割刀具（3）由上动刀片（11）和下动刀片（12）组成，所述上动刀片（11）和所述下动刀片（12）上均连接方框（13），两个所述方框（13）内开有方形槽（14），两个偏心滚柱（15）分别连接在所述方形槽（14）内，所述六棱转动杆（9）依次穿过两个所述偏心滚柱（15），所述船体（1）内设有减速机构，所述减速机构大齿轮与所述偏心滚柱（15）内的六棱转动杆（9）相连，两个所述偏心滚柱（15）不同心，所述偏心滚柱（15）与所述方框（13）形成高副机构，从而偏心滚柱（15）旋转后带动两个方框（13）和所述上动刀片（11）及所述下动刀片（12）进行往复式运动。

2.根据权利要求1所述的一种电动可遥控水草收割机，其特征在于：所述前滤水板（6）为向后倾斜型，所述前滤水板（6）和所述后滤水板（7）上均设有滤水孔（16）。

3.根据权利要求1所述的一种电动可遥控水草收割机，其特征在于：所述船体（1）内还设有蓄电池、配电箱和电机，所述电机包括控制所述明轮（8）前后转动的驱动电机、控制顺逆转动的转向电机和控制所述往复式割刀具（3）往复收割的工作电机，所述驱动电机、所述转向电机和所述工作电机均信号连接到遥控装置。

4.根据权利要求3所述的一种电动可遥控水草收割机，其特征在于：所述船体（1）的后侧连接转向叶轮，所述转向叶轮直接连接到所述转向电机，所述转向叶轮设有3个桨叶，外形直径设计为80mm，叶轮高度350mm，水上保持50mm。

5.根据权利要求1所述的一种电动可遥控水草收割机，其特征在于：所述明轮（8）位于所述船体（1）的内侧，与所述船体（1）的内侧壁间隙为10mm。

6.根据权利要求1所述的一种电动可遥控水草收割机，其特征在于：所述明轮（8）的转速为35—120r/min。

7.根据权利要求1所述的一种电动可遥控水草收割机，其特征在于：所述升降螺杆（4）带动所述六棱转动杆（9）上下移动，进而带动所述往复式割刀具（3）上下移动来调节割草的深度，调节范围为0-0.8M。

8.根据权利要求7所述的一种电动可遥控水草收割机，其特征在于：所述船体（1）采用双船体框架，所述船体（1）套有整体防水罩（17）。

Images