CN101990811B - 一种小型电动可遥控水草收割机 - Google Patents

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Abstract

一种小型电动可遥控水草收割机。水草广泛生长在天然或人工的浅水水域，水草的收割基本靠人工或者较大型的载人水草收割机，对于狭小、复杂、分散的水域均难以有效实施作业。本发明的小型电动可遥控水草收割机的主要特征是由可充电电池驱动，通过遥控装置控制电机工作，可使由两个船形浮筒构成的双体船在水中完成前进、后退、左转、右转、启动割刀及停止的动作；整个设备可拆卸、组装，割深可调。本发明的小型电动可遥控水草收割机具有机械传动，尺寸小，操作灵活，吃水浅，可收集水中漂浮物，使用清洁能源无污染，可以大大提高收割各种沉水植物、漂浮植物和挺水植物的效率，特别适合于在中小尺度天然或人工水域中进行水草收割和清理，维护水生生态系统的健康，营造美观清洁的水体环境。

Description

一种小型电动可遥控水草收割机
技术领域
本发明涉及一种收割机，特别是涉及一种小型电动可遥控水草收割机。 
背景技术
我国的水体富营养化日趋严重，政府和企业投入了大量人力物力进行治理，现已取得较大成效，其重要标志之一就是将以浮游藻类为主的受污染水域转变为以高等水生植物(水草)为主的清水水域。但水草大量生长后，若得不到及时清理，则会发生死亡腐烂，产生新的水质污染问题。另一方面，我国的人居环境正得到不断改善，城市河湖、带水景的居民小区都生长有大量水草，同样需要经常清理，维护水域的生态平衡。 
对水草的治理方式主要有生态治理、化学治理和物理治理，其中机械收割是目前最可行、综合效益最好的方法。另外，对于农业、渔业生产所需的水草，也都需要进行机械收割。国内外各种水草收割机的发明和使用使大规模、高效的水草收割成为可能，如美国Weedharvester公司产品，上海水产大学研制的SCSGJ-2.6型和内蒙古农业大学研制的9GSCC-1.4型水草收割机等。但是，在所有市场化的水草收割机中即使是小型的，也需要在专业的操作船上工作，需要较为开阔的水面环境，难以适应复杂的水面及水深情况。在封闭的水域，如公园、居民小区等，现有的带船体的水草收割机很难开展工作。现 有水草收割机除了具有船体较大，不易运输和使用的问题外，还因为普遍使用汽油或柴油发动机，产生噪声污染，容易发生油料泄露污染水体。同时，由于需要有人在收割船上作业，也增加了工作的危险性和工作强度。针对目前景观水域日益增多，并具有面积小、分散度大的特点，小型电动可遥控的水草收割机可以很好地解决这个问题，是水草收割机的一个重要发展方向，有着较好的市场前景。 
发明内容
本发明的目的是要提供一种小型电动可遥控水草收割机，它不但能有效地在小面积天然水域、水库、城市河道或人工景观水域等实现收割和回收水草，还能分拆组装，遥控操纵，既提高工作效率又增加工作安全性。 
为了达到上述目的，本发明的解决方案是：本发明的小型电动可遥控水草收割机具有两个浮筒构成的双体船框架，其上搭载电池及配电箱，由此给三个电机提供动力：(1)驱动电机，带动船体两侧明轮，完成整个设备在水中的前进、后退；(2)转向电机，带动船首一侧小水轮，通过正向或反向旋转使船体左转或右转；(3)收割电机，带动割草刀具，切割水草，并且以上电机均可实现无线遥控，收割的水草可以收集带回岸边。 
本发明提供了一小型电动可遥控水草收割机，其主要由双体船框架、电池、配电器、遥控器、明轮驱动机构、转向驱动机构、机械传动机构、往复式割刀、割深调节杆和水草回收装置等组成，具有如下优点：(1)可拆卸组装、运输方便；(2)无线遥控、操作简单；(3) 电池驱动、清洁环保；(4)灵活机动、安全高效等优点，特别适合于在中小尺度天然或人工景观水域中进行水草收割和清理，维护水生生态系统的健康，营造美观清洁的水体环境。 
附图说明
本发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。 
图1是本发明的小型电动可遥控水草收割机的结构示意图。 
具体实施方式：
以下结合附图对本发明的小型电动可遥控水草收割机作进一步的详细描述。 
参见图1，该小型电动可遥控水草收割机由所述的电池1及所述的驱动机构等组成。 
所述的电池1及与之相连的配电箱2被安置于不锈钢的框架3上，输出电流经电线14供给三个直流电机13分别(1)通过驱动链条12带动驱动杆4，使位于两侧的明轮5旋转，使由两个船形浮筒6构成的双体船能在水中完成前进或后退动作，(2)通过转动杆10带动往复式割刀15进行割草作业，(3)通过垂直放置的转向叶轮16的正向或反向旋转使船体左转或右转，所述的割刀15可以通过升降螺杆11调节割深，所述的船形浮筒6的后部连接有托架7，下挂可拆卸的网兜8用以收集割断的水草或其他漂浮杂物，所述的三个直流电机13都可通过遥控接收器9进行岸上操控。 
整个小型电动可遥控水草收割机总长1.5m，其中船形浮筒长1.0m、托架长0.5m，宽1.2m，高0.6m，吃水0.3m，可调割深范围0～0.8m，割幅0.8m，动力为48V(32Ah)锂电池，三个直流电机，水中行进速度3.6km/s，割草工作速度1.8km/s，可实现原地转弯，遥控器工作半径150m，可用于复杂工况下收割各种沉水、浮叶或者挺水植物。 

Claims (3)

1.一种小型电动可遥控水草收割机，它包括电池(1)及与之相连的配电箱(2)，其特征在于所述的电池(1)为可充电电池且为48V(32Ah)锂电池，所述的配电箱(2)内的配电器可以调节电流，经电线(14)控制三个直流电机(13)的输出功率：其一可通过驱动链条(12)带动驱动杆(4)，使位于两侧的明轮(5)旋转，其特征在于使由两个船形浮筒(6)和框架(3)构成的双体船能在水中完成前进或后退动作；其二可通过转动杆(10)带动往复式割刀(15)，按遥控指令进行或停止割草作业，其特征在于可以通过升降螺杆(11)调节所述的割刀(15)的割深；其三可带动垂直放置的转向叶轮(16)进行正向或反向旋转，其特征在于使所述的双体船在水中左转或者右转；所述的船形浮筒(6)的后部连接有托架(7)，下挂可拆卸的网兜(8)用以收集割断的水草或其他漂浮杂物。
2.根据权利要求1所述的一种小型电动可遥控水草收割机，其特征在于所述的三个直流电机(13)都可通过遥控接收器(9)进行岸上操控，完成水中前进、后退、左转、右转、启动割草以及停止的动作。
3.根据权利要求1所述的一种小型电动可遥控水草收割机，其特征在于其船形浮筒(6)，框架(3)和托架(7)可以分拆组装。
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