CN108639261A - 基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及死鱼打捞装置，且公开了一种基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，包括打捞机体，所述打捞机体的底部固定连接有浮床，通过设置浮床，可以漂浮在水面上，并且便于打捞操作，打捞机体的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机正面的输出端通过平键固定连接有转轴A，转轴A的表面上与打捞机体左侧之间设置有微动式打捞机构。通过伺服电机工作，转轴A工作，并带动微动式打捞机构可以左右往复式的抖动，并且往复式抖动机构通过转轴带动微动式打捞机构的底部可以上下往复式的抖动，使得打捞效果更多样化，使得水面上附近的死鱼可以进入打捞装置内部，且可以存放更多的死鱼，并且便于进行打捞力。

Description

基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置

技术领域

本发明涉及基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置技术领域，特指一种基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置。

背景技术

由于环境的污染，海洋上经常会有一些漂浮的死鱼，这些死鱼如果不及时处理掉就会造成海洋的污染，而且还会有病毒传播，会造成其它鱼类受到感染所以会需要死鱼打捞装置进行打捞工作。

中国专利CN107323623A所公开的一种用于死鱼的打捞处理装置，但是在操作中会存在以下缺点：

1、打捞的时候打捞单一，死鱼打捞时占用空间，打捞死鱼的数量减少，浪费时间，并且增加了大量劳动力；

2、打捞的时候，打捞装置由于固定的设置，附近的死鱼不易进入打捞装置内部，浪费时间，并且增加了大量劳动力。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，解决了打捞的时候打捞单一，死鱼打捞时占用空间，打捞死鱼的数量减少，浪费时间，并且增加了大量劳动力，打捞的时候，打捞装置由于固定的设置，附近的死鱼不易进入打捞装置内部，浪费时间，并且增加了大量劳动力的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，包括打捞机体，所述打捞机体的底部固定连接有浮床，通过设置浮床，可以漂浮在水面上，并且便于打捞操作，打捞机体的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机正面的输出端通过平键固定连接有转轴A，转轴A的表面上与打捞机体左侧之间设置有微动式打捞机构，伺服电机的正面设置有往复式抖动机构，且往复式抖动机构的一端贯穿机体并设置在微动式打捞机构的表面上，机体内壁的顶部设置有位于往复式抖动机构左右两侧的缓冲机构，通过设置微动式打捞机构、往复式抖动机构，同一个驱动源工作带动两个机构进行工作，可以不占用空间，同时，打捞不仅可以上下浮动，还能左右的往复式抖动，打捞效果更多样化，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力，通过设置微动式打捞机构、往复式抖动机构和缓冲机构，使得伺服电机工作，转轴A工作，并带动微动式打捞机构可以左右往复式的抖动，并且往复式抖动机构通过转轴带动微动式打捞机构的底部可以上下往复式的抖动，使得打捞效果更多样化，使得水面上附近的死鱼可以进入打捞装置内部，且可以存放更多的死鱼，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力。

进一步的，所述微动式打捞机构包括L型固定板，打捞机体的左侧与L型固定板之间固定连接，且L型固定板的正面活动连接有转轴B，转轴B与转轴A之间传动连接有传送带，且转轴B的背面穿出L型固定板并且固定连接有第一齿轮，第一齿轮的底部啮合有第二齿轮，第二齿轮的内壁上固定连接有转轴C，转轴C的正面贯穿L型固定板并活动连接有第一连板，第一连板的右侧通过转杆A活动连接有第二连板，第二连板的另一端通过转杆B活动连接有第三连板，第三连板的另一端通过转杆C活动连接有第四连板，且第四连板与转轴C活动连接，通过设置第一连板、转杆A、第二连板、转杆B、第三连板、转杆C、第四连板，第一连板转动的时候，使得第二连板和第三连板之间的夹角从增大到复位，第一连板逆时针转动九十度后，到第二连板和第三连板之间角度为六十度(如图所示)可以改变环形板的位置，并且使得水面上附近的死鱼可以进入打捞装置内部，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力，第四连接板的左侧固定连接有环形板，环形板的底部的一圈固定连接有打捞网，通过设置微动式打捞机构、传送带、L型固定板、转轴B、第一齿轮、第二齿轮、转轴C、第一连板、转杆A、第二连板、转杆B、第三连板、转杆C、第四连板、环形板、打捞网，通过伺服电机工作，转轴A带动传送带移动，使得第一齿轮带动啮合的第二齿轮工作，使得第一连板转动，使得第二连板、第三连板、第四连板联动，可以使得环形板可以左右的移动，并且使得水面上附近的死鱼可以进入打捞装置内部，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力。

进一步的，所述往复式抖动机构包括固定连接在转轴A正面的下方的转轴D，转轴D的底部固定连接有第一固定杆，第一固定杆的底部通过销轴活动连接有第二固定杆，第二固定杆穿进打捞机体的内部并固定连接有细钢丝绳，且细钢丝绳的另一端通过两组定滑轮穿出打捞机体的左侧并固定连接有环形座，通过设置定滑轮，两个定滑轮可以使细钢丝绳在移动不打滑，并且不易损坏，便于长时间工作，环形座与打捞网之间固定连接，通过设置往复式抖动机构、转轴D、第一固定杆、销轴、第二固定杆、细钢丝绳、定滑轮、环形座，往复式抖动机构通过伺服电机工作，转轴A带动转轴D移动，并且使得第一固定杆带动第二固定杆在打捞机体内可以上下往复的移动，并且细钢丝绳可以使得打捞网可以改变其容积，并且使得打捞死鱼的数量增多，解决打捞时间，并且减少劳动力。

进一步的，所述缓冲机构包括两组固定连接在一起的C字型弧板，通过设置C字型弧板，两个C字型弧板组合在一起，使得两个之间的缓冲作用更好，且C字型弧板的顶部与打捞机体内壁的顶部固定连接，C字型弧板的底部固定连接有缓冲垫，相互固定连接在一起的C字型弧板之间固定连接有橡胶球，通过设置橡胶球，每组的两个C字型弧板之间通过橡胶球可以进行弹性形变，并且具有双重缓冲的作用。

进一步的，所述伺服电机为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为1－25N-m，通过采用科尔摩根AKM防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命。

进一步的，所述打捞网网孔的大小为2厘米。

进一步的，所述第一连板和第二连板之和与第三连板的长度相等，第三连板与第四连板的长度相等，且第三连板与第二连板之间的夹角为四十五度。

进一步的，所述转轴B和转轴A(4)之间的半径之比为3:2。

进一步的，所述环形板的材质为Q275钢，屈服点为275MPa，标准为GB/T700-2006，通过设置环形板，硬力增强，且环形板可以保护打捞网不会掉落，可以多次工作，同时也大大延长了机器的使用寿命。

工作原理：使用方法：使用者打开伺服电机并工作，转轴A旋转，转轴A带动传送带移动，使得第一齿轮带动啮合的第二齿轮工作，使得第一连板转动，使得第二连板、第三连板、第四连板联动，第一连板转动的时候，使得第二连板和第三连板之间的夹角从增大到复位，第一连板逆时针转动九十度后，到第二连板和第三连板之间角度为六十度(如图3所示)，可以改变环形板的位置，可以使得环形板可以左右的移动，并且使得水面上附近的死鱼可以进入打捞装置内部，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力，且往复式抖动机构通过伺服电机工作，转轴A带动转轴D移动，并且使得第一固定杆带动第二固定杆在打捞机体内可以上下往复的移动，并且细钢丝绳可以使得打捞网可以改变其容积，并且使得打捞死鱼的数量增多，解决打捞时间，使得打捞效果更多样化。

(三)有益效果

据上述技术方案所得本发明的有益效果在于：

(1)、本发明通过设置微动式打捞机构、往复式抖动机构和缓冲机构，使得伺服电机工作，转轴A工作，并带动微动式打捞机构可以左右往复式的抖动，并且往复式抖动机构通过转轴带动微动式打捞机构的底部可以上下往复式的抖动，使得打捞效果更多样化，使得水面上附近的死鱼可以进入打捞装置内部，且可以存放更多的死鱼，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力。

(2)、本发明通过设置微动式打捞机构、往复式抖动机构，同一个驱动源工作带动两个机构进行工作，可以不占用空间，同时，打捞不仅可以上下浮动，还能左右的往复式抖动，打捞效果更多样化，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力。

(3)、本发明通过设置微动式打捞机构、传送带、L型固定板、转轴B、第一齿轮、第二齿轮、转轴C、第一连板、转杆A、第二连板、转杆B、第三连板、转杆C、第四连板、环形板、打捞网，通过伺服电机工作，转轴A带动传送带移动，使得第一齿轮带动啮合的第二齿轮工作，使得第一连板转动，使得第二连板、第三连板、第四连板联动，可以使得环形板可以左右的移动，并且使得水面上附近的死鱼可以进入打捞装置内部，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力。

(4)、本发明通过设置第一连板、转杆A、第二连板、转杆B、第三连板、转杆C、第四连板，第一连板转动的时候，使得第二连板和第三连板之间的夹角从增大到复位，第一连板逆时针转动九十度后，到第二连板和第三连板之间角度为六十度(如图3所示)可以改变环形板的位置，并且使得水面上附近的死鱼可以进入打捞装置内部，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力。

(5)、本发明通过设置往复式抖动机构、转轴D、第一固定杆、销轴、第二固定杆、细钢丝绳、定滑轮、环形座，往复式抖动机构通过伺服电机工作，转轴A带动转轴D移动，并且使得第一固定杆带动第二固定杆在打捞机体内可以上下往复的移动，并且细钢丝绳可以使得打捞网可以改变其容积，并且使得打捞死鱼的数量增多，解决打捞时间，并且减少劳动力。

(6)、本发明通过设置定滑轮，两个定滑轮可以使细钢丝绳在移动不打滑，并且不易损坏，便于长时间工作。

(7)、本发明通过设置C字型弧板，两个C字型弧板组合在一起，使得两个之间的缓冲作用更好。

(8)、本发明通过设置橡胶球，每组的两个C字型弧板之间通过橡胶球可以进行弹性形变，并且具有双重缓冲的作用。

(9)、本发明通过设置环形板，通过设置环形板，硬力增强，且环形板可以保护打捞网不会掉落，可以多次工作，同时也大大延长了机器的使用寿命。

(10)、本发明通过设置浮床，可以漂浮在水面上，并且便于打捞操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要的附图作简单地介绍。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明微动式打捞机构初始状态的结构示意图；

图3为本发明微动式打捞机构夹角为六十度的第二状态的结构示意图；

图4为本发明往复式抖动机构的结构示意图；

图5为本发明缓冲机构的结构示意图。

图中：1打捞机构、2浮床、3伺服电机、4转轴A、5微动式打捞机构、501传送带、502L型固定板、503转轴B、504第一齿轮、505第二齿轮、506转轴C、507第一连板、508转杆A、509第二连板、510转杆B、511第三连板、512转杆C、513第四连板、514环形板、515打捞网、6往复式抖动机构、601转轴D、602第一固定杆、603销轴、604第二固定杆、605细钢丝绳、606定滑轮、607环形座、7缓冲机构、701C字型弧板、702缓冲垫、703橡胶球。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，包括打捞机体1，打捞机体1的底部固定连接有浮床2，通过设置浮床2，可以漂浮在水面上，并且便于打捞操作，打捞机体1的顶部固定连接有伺服电机3，伺服电机3为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为1－25N-m，通过采用科尔摩根AKM防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命，伺服电机3正面的输出端通过平键固定连接有转轴A4，转轴A4的表面上与打捞机体1左侧之间设置有微动式打捞机构5，伺服电机3的正面设置有往复式抖动机构6，且往复式抖动机构6的一端贯穿机体1并设置在微动式打捞机构5的表面上，机体1内壁的顶部设置有位于往复式抖动机构6左右两侧的缓冲机构7，通过设置微动式打捞机构5、往复式抖动机构6，同一个驱动源工作带动两个机构进行工作，可以不占用空间，同时，打捞不仅可以上下浮动，还能左右的往复式抖动，打捞效果更多样化，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力，通过设置微动式打捞机构5、往复式抖动机构6和缓冲机构7，使得伺服电机3工作，转轴A4工作，并带动微动式打捞机构5可以左右往复式的抖动，并且往复式抖动机构6通过转轴带动微动式打捞机构5的底部可以上下往复式的抖动，使得打捞效果更多样化，使得水面上附近的死鱼可以进入打捞装置内部，且可以存放更多的死鱼，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力。

实施例二：

如图1-3所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：微动式打捞机构5包括L型固定板502，打捞机体1的左侧与L型固定板502之间固定连接，且L型固定板502的正面活动连接有转轴B503，转轴B503与转轴A4之间传动连接有传送带501，且转轴B503的背面穿出L型固定板502并且固定连接有第一齿轮504，转轴B503和转轴A4之间的半径之比为3:2，第一齿轮504的底部啮合有第二齿轮505，第二齿轮505的内壁上固定连接有转轴C506，转轴C506的正面贯穿L型固定板502并活动连接有第一连板507，第一连板507的右侧通过转杆A508活动连接有第二连板509，第二连板509的另一端通过转杆B510活动连接有第三连板511，第一连板507和第二连板509之和与第三连板511的长度相等，第三连板511与第四连板513的长度相等，且第三连板511与第二连板509之间的夹角为四十五度(初始状态如图2所示)，第三连板511的另一端通过转杆C512活动连接有第四连板513，且第四连板513与转轴C506活动连接，通过设置第一连板507、转杆A508、第二连板509、转杆B510、第三连板511、转杆C512、第四连板513，第一连板507转动的时候，使得第二连板509和第三连板511之间的夹角从增大到复位，第一连板507逆时针转动九十度后，到第二连板509和第三连板511之间角度为六十度(如图3所示)，可以改变环形板514的位置，并且使得水面上附近的死鱼可以进入打捞装置内部，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力，第四连接板513的左侧固定连接有环形板514，环形板514的材质为Q275钢，屈服点为275MPa，标准为GB/T700-2006，通过设置环形板514，硬力增强，且环形板514可以保护打捞网511不会掉落，可以多次工作，同时也大大延长了机器的使用寿命，环形板514的底部的一圈固定连接有打捞网515，打捞网515网孔的大小为2厘米，通过设置微动式打捞机构5、传送带501、L型固定板502、转轴B503、第一齿轮504、第二齿轮505、转轴C506、第一连板507、转杆A508、第二连板509、转杆B510、第三连板511、转杆C512、第四连板513、环形板514、打捞网515，通过伺服电机3工作，转轴A4带动传送带501移动，使得第一齿轮504带动啮合的第二齿轮505工作，使得第一连板507转动，使得第二连板509、第三连板511、第四连板513联动，可以使得环形板514可以左右的移动，并且使得水面上附近的死鱼可以进入打捞装置内部，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力。

实施例三：

如图1-4所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：往复式抖动机构6包括固定连接在转轴A4正面的下方的转轴D601，转轴D601的底部固定连接有第一固定杆602，第一固定杆602的底部通过销轴603活动连接有第二固定杆604，第二固定杆604穿进打捞机体1的内部并固定连接有细钢丝绳605，且细钢丝绳605的另一端通过两组定滑轮606穿出打捞机体1的左侧并固定连接有环形座607，通过设置定滑轮606，两个定滑轮505可以使细钢丝绳504在移动不打滑，并且不易损坏，便于长时间工作，环形座607与打捞网515之间固定连接，通过设置往复式抖动机构6、转轴D601、第一固定杆602、销轴603、第二固定杆604、细钢丝绳605、定滑轮606、环形座607，往复式抖动机构6通过伺服电机3工作，转轴A4带动转轴D601移动，并且使得第一固定杆602带动第二固定杆603在打捞机体1内可以上下往复的移动，并且细钢丝绳605可以使得打捞网515可以改变其容积，并且使得打捞死鱼的数量增多，解决打捞时间，并且减少劳动力。

实施例四：

如图1-5所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：缓冲机构7包括两组固定连接在一起的C字型弧板701，通过设置C字型弧板701，两个C字型弧板701组合在一起，使得两个之间的缓冲作用更好，且C字型弧板701的顶部与打捞机体1内壁的顶部固定连接，C字型弧板701的底部固定连接有缓冲垫702，相互固定连接在一起的C字型弧板701之间固定连接有橡胶球703，通过设置橡胶球703，每组的两个C字型弧板701之间通过橡胶球703可以进行弹性形变，并且具有双重缓冲的作用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

使用方法：使用者打开伺服电机3并工作，转轴A4旋转，转轴A4带动传送带501移动，使得第一齿轮504带动啮合的第二齿轮505工作，使得第一连板507转动，使得第二连板509、第三连板511、第四连板513联动，第一连板507转动的时候，使得第二连板509和第三连板511之间的夹角从增大到复位，第一连板507逆时针转动九十度后，到第二连板509和第三连板511之间角度为六十度(如图3所示)，可以改变环形板514的位置，可以使得环形板514可以左右的移动，并且使得水面上附近的死鱼可以进入打捞装置内部，并且便于进行打捞，节约时间，并且提高了大量劳动力，且往复式抖动机构6通过伺服电机3工作，转轴A4带动转轴D601移动，并且使得第一固定杆602带动第二固定杆603在打捞机体1内可以上下往复的移动，并且细钢丝绳605可以使得打捞网515可以改变其容积，并且使得打捞死鱼的数量增多，解决打捞时间，使得打捞效果更多样化。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，包括打捞机体(1)，其特征在于：所述打捞机体(1)的底部固定连接有浮床(2)，打捞机体(1)的顶部固定连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)正面的输出端通过平键固定连接有转轴A(4)，转轴A(4)的表面上与打捞机体(1)左侧之间设置有微动式打捞机构(5)，伺服电机(3)的正面设置有往复式抖动机构(6)，且往复式抖动机构(6)的一端贯穿机体(1)并设置在微动式打捞机构(5)的表面上，机体(1)内壁的顶部设置有位于往复式抖动机构(6)左右两侧的缓冲机构(7)。

2.根据权利要求1所述的基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，其特征在于：所述微动式打捞机构(5)包括L型固定板(502)，打捞机体(1)的左侧与L型固定板(502)之间固定连接，且L型固定板(502)的正面活动连接有转轴B(503)，转轴B(503)与转轴A(4)之间传动连接有传送带(501)，且转轴B(503)的背面穿出L型固定板(502)并且固定连接有第一齿轮(504)，第一齿轮(504)的底部啮合有第二齿轮(505)，第二齿轮(505)的内壁上固定连接有转轴C(506)，转轴C(506)的正面贯穿L型固定板(502)并活动连接有第一连板(507)，第一连板(507)的右侧通过转杆A(508)活动连接有第二连板(509)，第二连板(509)的另一端通过转杆B(510)活动连接有第三连板(511)，第三连板(511)的另一端通过转杆C(512)活动连接有第四连板(513)，且第四连板(513)与转轴C(506)活动连接，第四连接板(513)的左侧固定连接有环形板(514)，环形板(514)的底部的一圈固定连接有打捞网(515)。

3.根据权利要求2所述的基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，其特征在于：所述往复式抖动机构(6)包括固定连接在转轴A(4)正面的下方的转轴D(601)，转轴D(601)的底部固定连接有第一固定杆(602)，第一固定杆(602)的底部通过销轴(603)活动连接有第二固定杆(604)，第二固定杆(604)穿进打捞机体(1)的内部并固定连接有细钢丝绳(605)，且细钢丝绳(605)的另一端通过两组定滑轮(606)穿出打捞机体(1)的左侧并固定连接有环形座(607)，环形座(607)与打捞网(515)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，其特征在于：所述缓冲机构(7)包括两组固定连接在一起的C字型弧板(701)，且C字型弧板(701)的顶部与打捞机体(1)内壁的顶部固定连接，C字型弧板(701)的底部固定连接有缓冲垫(702)，相互固定连接在一起的C字型弧板(701)之间固定连接有橡胶球(703)。

5.根据权利要求1所述的基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，其特征在于：所述伺服电机(3)为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为1－25N-m。

6.根据权利要求2所述的基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，其特征在于：所述打捞网(515)网孔的大小为2厘米。

7.根据权利要求2所述的基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，其特征在于：所述第一连板(507)和第二连板(509)之和与第三连板(511)的长度相等，第三连板(511)与第四连板(513)的长度相等，且第三连板(511)与第二连板(509)之间的夹角为四十五度。

8.根据权利要求2所述的基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，其特征在于：所述转轴B(503)和转轴A(4)之间的半径之比为3:2。

9.根据权利要求1所述的基于旋转式并模拟抖动方式的死鱼打捞装置，其特征在于：所述环形板(514)的材质为Q275钢，屈服点为275MPa，标准为GB/T700-2006。