CN104480608B - 一种提花机中的摆动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提花机中的摆动机构，属于纺织机械技术领域。它解决了现有提花机中传动不稳定而影响提花面料质量等问题。本提花机中的摆动机构，所述提花机包括机架和左支撑板与右支撑板，本摆动机构包括传动轴、左偏心轮和右偏心轮，左偏心轮固定在传动轴的一端，左偏心轮上设有左摇杆，左摇杆的一端设置有连杆一，左摇杆的另一端设置有连杆二；右偏心轮固定在传动轴的另一端，左偏心轮和右偏心轮的偏心位差为180°，右偏心轮上滑动设有右摇杆，右摇杆的一端设置有连杆三，右摇杆的另一端设置有连杆四，传动轴上还设有能够带动其转动的驱动结构。本发明能够使上提花针和下提花针实现交叉纺织从而织出提花面料，且传动性能稳定。

Description

一种提花机中的摆动机构

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种提花机，特别是一种提花机中提刀的摆动机构。

背景技术

提花机作为一种纺织工具，是我国古代织造技术最高成就的代表，随着生产水平的不断进步，提花机也西汉以来也在进一步改进、完善。在现有的提花机中，其主要特点是用综线而不用综框控制每根经线，可以使每根经线独立地上下运动，可用于织造复杂的花纹组织。但是，控制提刀上、下运动的传动结构往往比较复杂，同时，也不便于对提花机的维护和保养。

由于存在上述的问题，目前，人们研发出了一种提花机，经检索，如中国专利文献公开了一种电子提花机提刀传动机构【专利号：ZL201110164298.6；授权公告号：CN102230250A】。这种电子提花机提刀传动机构，包括机架下端的提刀、机架两侧的若干提起提刀的提针臂、若干连接提针臂的连杆、以及由机架上端两侧的固定板安装的传动主轴；传动主轴上在固定板内侧安装有主动链轮，在固定板外侧安装有主动齿轮；主动链轮通过链条连接有偏心从动链轮，主动齿轮上啮合有偏心齿轮；在固定板外侧设有与偏心从动链轮同轴的外侧曲柄，在固定板内侧设有与偏心齿轮同轴的内侧曲柄。

但是，这种电子提花机提刀传动机构还是存在很多不足，通过两对齿轮组和和链轮组来带动提刀做上下运动，从而导致整个结构受到的载荷大，且轮齿容易磨损，影响传动的稳定性和加工精度。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种负载小，且更稳定的控制提刀的上下交错变化的摆动机构。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种提花机中提刀的摆动机构，本摆动机构具有能够实现上提花针和下提花针交叉纺织且传动更稳定的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种提花机中的摆动机构，所述的提花机包括机架和竖直对称固定在机架两端的左支撑板与右支撑板，所述的左支撑板上开设有呈矩形状的通孔一，所述的通孔一内设有能够沿着所述左支撑板的竖直方向上下滑动的左上提刀架和左下提刀架，所述的右支撑板上开设有呈矩形状的通孔二，所述的通孔二内设有能够沿着所述右支撑板的竖直方向上下滑动的右上提刀架和右下提刀架；其特征在于，本摆动机构包括传动轴、左偏心轮和右偏心轮，所述的传动轴通过轴向固定周向转动的方式设置在左支撑板和右支撑板之间，所述的左偏心轮固定在传动轴的一端，所述的左偏心轮上滑动设有左摇杆，所述的左摇杆的一端设置有连杆一，所述的连杆一的另一端设置在上述左上提刀架上，所述的左摇杆的另一端设置有连杆二，所述的连杆二的另一端设置在上述左下提刀架上；所述的右偏心轮固定在传动轴的另一端，且所述的左偏心轮和右偏心轮的偏心位差为180°，所述的右偏心轮上滑动设有右摇杆，所述的右摇杆的一端设置有连杆三，所述的连杆三的另一端设置在上述右下提刀架上，所述的右摇杆的另一端设置有连杆四，所述的连杆四的另一端设置在上述右上提刀架上，所述的传动轴上还设有能够带动其转动的驱动结构。

本摆动结构的工作原理是这样的：1、左上提刀架和左下提刀架能够在左支撑架的通孔一内进行上下滑动，右上提刀架和右下提刀架能够在右支撑架的通孔二内进行上下滑动；2、通过驱动结构，从而带动传动轴的转动；3、传动轴带动左偏心轮转动，由于左偏心轮上偏心孔的孔心线与左偏心轮上的轮心线存在位差，从能够使左摇杆按预定运动轨迹作往复转动，同时，通过连杆一和连杆二分别带动左上提刀架、左下提刀架作上下往复运动；4、传动轴带动右偏心轮转动，由于右偏心轮上偏心孔的孔心线与右偏心轮上的轮心线存在位差，且右偏心轮上偏心孔的孔心线与左偏心轮上偏心孔的孔心线存在180°的位差，从能够使右摇杆按预定运动轨迹作往复转动，同时，通过连杆三和连杆四分别带动右下提刀架、右上提刀架作上下往复运动。

在上述提花机中的摆动机构中，所述的左偏心轮沿圆弧面开设有凹槽一，上述的左摇杆的一端转动设有滚轮一，且所述的滚轮一滑动设置在所述凹槽一中；所述的右偏心轮沿圆弧面开设有凹槽二，上述的右摇杆的一端转动设有滚轮二，且所述的滚轮二滑动设置在所述凹槽二中。通过左偏心轮转动，使左摇杆一端的滚轮一能够按按预定运动轨迹往复运动，从而实现左摇杆的转动；通过右偏心轮转动，使右摇杆一端的滚轮二能够按预定运动轨迹往复运动，从而实现右摇杆的转动，且通过滚轮一和滚轮二传动能够减小摩擦，传递较大的动力。

在上述提花机中的摆动机构中，所述的左支撑板上开设有转动孔一，所述的转动孔一中通过轴承转动设有连接轴一，上述的左摇杆的中部开设有转动孔二，所述的连接轴一采用过盈配合的方式穿设在转动孔二中，连接轴一的另一端通过轴承座固定在上述机架上；所述的右支撑板上开设有转动孔三，所述的转动孔三中通过轴承转动设有连接轴二，上述的右摇杆的中部开设有转动孔四，所述的连接轴二采用过盈配合的方式穿设在转动孔四中，连接轴二的另一端通过轴承座固定在上述机架上。左摇杆过盈配合在连接轴一上，且连接轴一的两端分别转动设置在左支撑板和机架上，从而实现左摇杆能够按照预定的范围内进行摆动；右摇杆过盈配合在连接轴二上，且连接轴二的两端分别转动设置在右支撑板和机架上，从而实现左摇杆能够按照预定的范围内进行摆动。

在上述提花机中的摆动机构中，所述的连杆一和连杆二的一端分别铰接在左摇杆的两端，所述的连杆一和连杆二的另一端分别铰接在左上提刀架和左下提刀架上；所述的连杆三和连杆四的一端分别铰接在右摇杆的两端，所述的连杆三和连杆四的另一端分别铰接在右上提刀架和右下提刀架上，所述的连杆一和连杆四的长度相等，所述的连杆二和连杆三的长度相等。通过分别铰接在左摇杆和右摇杆一端的连杆一和连杆四，能够同时带动左上提刀架和右上提刀架在一定范围内进行上下滑动；通过分别铰接在左摇杆和右摇杆另一端的连杆二和连杆三，能够同时带动左下提刀架和右下提刀架在一定范围内进行上下滑动。

在上述提花机中的摆动机构中，所述的驱动结构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述的驱动电机固定在机架上，所述的主动链轮固定在驱动电机的输出轴上，所述的从动链轮固定在上述传动轴的一端，且所述的主动链轮和从动链轮均在同一平面上，所述的链条设置在主动链轮与从动链轮之间。驱动电机带动主动链轮转动，再通过链条带动从动链轮转动，从而实现传动轴的转动。

在上述提花机中的摆动机构中，所述的左支撑板和右支撑板下端均对应开设有安装孔，所述的传动轴通过轴承安装在所述安装孔中。通过安装孔内设有的轴承，从而使传动轴穿设过左支撑板和右支撑板，从而带动左偏心轮和右偏心轮转动。

在上述提花机中的摆动机构中，所述的通孔一的两侧壁上均竖直开设有滑槽一，上述的左上提刀架的两端均固定有能够带其上下运动的滑块一，所述滑块一设置在所述滑槽一中，所述的左下提刀架的两端固定有能够带其上下运动的滑块二，所述滑块二设置在所述滑槽一中；所述的通孔二的两侧壁上均竖直开设有滑槽二，上述的右上提刀架的两端均固定有能够带其上下运动的滑块三，所述滑块三设置在所述滑槽二中，所述的右下提刀架的两端固定有能够带其上下运动的滑块四，所述滑块四设置在所述滑槽二中。左上提刀架的两端均固定有滑块一，左下提刀架的两端固定有滑块二，滑块一和滑块二能够在通孔一的滑槽一中滑动；右上提刀架的两端均固定有滑块一，右下提刀架的两端固定有滑块二，滑块一和滑块二能够在通孔二的滑槽二中滑动。

与现有技术相比，本提花机中的摆动机构具有以下优点：

1、本发明的左上提刀架和左下提刀架能够在左支撑架的通孔一内进行上下滑动，右上提刀架和右下提刀架能够在右支撑架的通孔二内进行上下滑动。

2、本发明的传动轴带动左偏心轮转动，由于左偏心轮上偏心孔的孔心线与左偏心轮上的轮心线存在位差，从能够使左摇杆按预定运动轨迹作往复转动，从而实现左上提刀架、左下提刀架作上下往复运动。

3、本发明的传动轴带动右偏心轮转动，由于右偏心轮上偏心孔的孔心线与右偏心轮上的轮心线存在位差，且右偏心轮上偏心孔的孔心线与左偏心轮上偏心孔的孔心线存在180°的位差，从能够使右摇杆按预定运动轨迹作往复转动，从而实现右下提刀架、右上提刀架作上下往复运动。

4、本发明通过驱动电机带动主动链轮转动，再通过链条带动从动链轮转动，从而实现传动轴的转动。

附图说明

图1是本提花机的结构示意图；

图2是本提花机的右视结构示意图；

图3是本提花机上提花针的安装结构示意图；

图4是本发明的结构示意图。

图中，1、机架；2、左支撑板；2a、通孔一；3、右支撑板；3a、通孔二；4、左上提刀架；5、左下提刀架；6、右上提刀架；7、右下提刀架；8、上提刀臂；8a、本体部一；8b、连接部一；9、上提刀；10、上提花针；11、下提刀臂；11a、本体部二；11b、连接部二；12、下提刀；13、下提花针；14、滑块一；15、滑块二；16、滑块三；17、滑块四；18、传动轴；19、左偏心轮；20、右偏心轮；21、左摇杆；22、连杆一；23、连杆二；24、右摇杆；25、连杆三；26、连杆四；27、滚轮一；28、滚轮二；29、连接轴一；30、连接轴二；31、轴承座；32、螺母；33、驱动电机；34、主动链轮；35、从动链轮；36、链条。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种提花机，包括机架1和竖直对称固定在机架1两端的左支撑板2与右支撑板3，且左支撑板2与右支撑板3通过螺栓螺母固定在机架1上，从而便于左支撑板2与右支撑板3的装卸。左支撑板2上开设有呈矩形状的通孔一2a，通孔一2a内设有上下分布的左上提刀架4和左下提刀架5，且左上提刀架4和左下提刀架5能够沿着左支撑板2的竖直方向滑动；右支撑板3上开设有呈矩形状的通孔二3a，通孔二3a内设有上下分布的右上提刀架6和右下提刀架7，且右上提刀架6和右下提刀架7能够沿着右支撑板3的竖直方向滑动。

如图3所示，具体来说，通孔一2a的两侧壁上均竖直开设有滑槽一，左上提刀架4的两端均固定有能够带其上下运动的滑块一14，滑块一14设置在所述滑槽一中，左下提刀架5的两端固定有能够带其上下运动的滑块二15，滑块二15设置在所述滑槽一中；通孔二3a的两侧壁上均竖直开设有滑槽二，右上提刀架6的两端均固定有能够带其上下运动的滑块三16，滑块三16设置在所述滑槽二中，右下提刀架7的两端固定有能够带其上下运动的滑块四17，滑块四17设置在所述滑槽二中。左上提刀架4的两端均固定有滑块一14，左下提刀架5的两端固定有滑块二15，滑块一14和滑块二15能够在通孔一2a的滑槽一中滑动；右上提刀架6的两端均固定有滑块一14，右下提刀架7的两端固定有滑块二15，滑块一14和滑块二15能够在通孔二3a的滑槽二中滑动。

其中，左上提刀架4和右上提刀架6的下端固定有朝向下的上提刀臂8，上提刀臂8上均可拆卸设有上提刀9，上提刀9上均设有上提花针10，左下提刀架5和右下提刀架7的上端固定有若干朝向上的下提刀臂11，且下提刀臂11与上提刀臂8交错设置，下提刀臂11上可拆卸设有下提刀12，下提刀12上均设有下提花针13。

如图4所示，机架1上还设有能够带动所述上提刀9和下提刀12上下往复交错运动的摆动机构。具体来说，摆动机构包括传动轴18、左偏心轮19和右偏心轮20。传动轴18通过轴向固定周向转动的方式设置在左支撑板2和右支撑板3之间。左支撑板2和右支撑板3下端均对应开设有安装孔，传动轴18通过轴承安装在所述安装孔中。通过安装孔内设有的轴承，从而使传动轴18穿设过左支撑板2和右支撑板3，从而带动左偏心轮19和右偏心轮20转动。左偏心轮19固定在传动轴18的一端，左偏心轮19上滑动设有左摇杆21，左摇杆21的一端设置有连杆一22，连杆一22的另一端设置在左上提刀架4上，左摇杆21的另一端设置有连杆二23，所述的连杆二23的另一端设置在上述左下提刀架5上；右偏心轮20固定在传动轴18的另一端，且左偏心轮19和右偏心轮20的偏心位差为180°，右偏心轮20上滑动设有右摇杆24，右摇杆24的一端设置有连杆三25，连杆三25的另一端设置在右下提刀架7上，右摇杆24的另一端设置有连杆四26，连杆四26的另一端设置在右上提刀架6上。传动轴18带动左偏心轮19转动，由于左偏心轮19上偏心孔的孔心线与左偏心轮19上的轮心线存在位差，从能够使左摇杆21按预定运动轨迹作往复转动，同时，通过连杆一22和连杆二23分别带动左上提刀架4、左下提刀架5作上下往复运动；传动轴18带动右偏心轮20转动，由于右偏心轮20上偏心孔的孔心线与右偏心轮20上的轮心线存在位差，且右偏心轮20上偏心孔的孔心线与左偏心轮19上偏心孔的孔心线存在180°的位差，从能够使右摇杆24按预定运动轨迹作往复转动，同时，通过连杆三25和连杆四26分别带动右下提刀架7、右上提刀架6作上下往复运动。

其中，左支撑板2上开设有转动孔一，转动孔一中通过轴承转动设有连接轴一29，左摇杆21的中部开设有转动孔二，连接轴一29采用过盈配合的方式穿设在转动孔二中，连接轴一29的另一端通过轴承座31固定在上述机架1上；右支撑板3上开设有转动孔三，转动孔三中通过轴承转动设有连接轴二30，右摇杆24的中部开设有转动孔四，连接轴二30采用过盈配合的方式穿设在转动孔四中，连接轴二30的另一端通过轴承座31固定在上述机架1上。左摇杆21过盈配合在连接轴一29上，且连接轴一29的两端分别转动设置在左支撑板2和机架1上.从而实现左摇杆21能够按照预定的范围内进行摆动；右摇杆24过盈配合在连接轴二30上，且连接轴二30的两端分别转动设置在右支撑板3和机架1上，从而实现左摇杆21能够按照预定的范围内进行摆动。

更具体的来说，左偏心轮19沿圆弧面开设有凹槽一，左摇杆21的一端转动设有滚轮一27，且滚轮一27滑动设置在所述凹槽一中；右偏心轮20沿圆弧面开设有凹槽二，右摇杆21的一端转动设有滚轮二28，且滚轮二28滑动设置在凹槽二中。通过左偏心轮19转动，使左摇杆21一端的滚轮一27能够按按预定运动轨迹往复运动，实现左摇杆21的转动；通过右偏心轮20转动，使右摇杆24一端的滚轮二28能够按预定运动轨迹往复运动，实现右摇杆24的转动，且通过滚轮一27和滚轮二28传动能够减小摩擦，传递较大的动力。

连杆一22和连杆二23的一端分别铰接在左摇杆21的两端，连杆一22和连杆二23的另一端分别铰接在左上提刀架4和左下提刀架5上；连杆三25和连杆四26的一端分别铰接在右摇杆24的两端，连杆三25和连杆四26的另一端分别铰接在右上提刀架6和右下提刀架7上，连杆一22和连杆四26的长度相等，连杆二23和连杆三25的长度相等。通过分别铰接在左摇杆21和右摇杆24一端的连杆一22和连杆四26，从而能够同时带动左上提刀架4和右上提刀架6在一定范围内进行上下滑动；通过分别铰接在左摇杆21和右摇杆24另一端的连杆二23和连杆三25，从而能够同时带动左下提刀架5和右下提刀架7在一定范围内进行上下滑动。

上提刀臂8包括本体部一8a和与本体部一8a固连成一体向外凸起的连接部一8b，所述的连接部一8b呈圆柱形，且连接部一8b的外表面开设有外螺纹，上述上提刀的两端均开设有连接孔一，所述的两个连接孔一分别套设在左上提刀架4中上提刀臂8的连接部一8b和右上提刀架6中上提刀臂8的连接部一8b上，且其端部分别采用螺母32固定；所述的下提刀臂11包括本体部二11a和与本体部二11a固连成一体向外凸起的连接部二11b，所述的连接部二11b呈圆柱形，且连接部二11b的外表面开设有外螺纹，上述下提刀12的两端均开设有连接孔二，所述的两个连接孔二分别套设在左下提刀架5中下提刀臂11的连接部二11b和右下提刀架7中下提刀臂11的连接部二11b上，且其端部分别采用螺母32固定。上提刀9两端开设的连接孔一分别套设在左上提刀臂8的连接部一8b和右上提刀臂8的连接部一8b上，从而同时带动上提刀9在一定范围内进行上下滑动，且实现上提刀9的可拆卸设置；下提刀12两端开设的连接孔二分别套设在左下提刀臂11的连接部二11b和右下提刀臂11的连接部二11b上，从而同时带动下提刀12在一定范围内进行上下滑动，且实现上提刀9的可拆卸设置。

此外，传动轴18上还设有能够带动其转动的驱动结构。更具体来说，驱动结构包括驱动电机33、主动链轮34、从动链轮35和链条36，驱动电机33固定在机架1上，主动链轮34固定在驱动电机33的输出轴上，从动链轮35固定在上述传动轴18的一端，且主动链轮34和从动链轮35均在同一平面上，链条36设置在主动链轮34与从动链轮35之间。驱动电机33带动主动链轮34转动，再通过链条36带动从动链轮35转动，从而实现传动轴18的转动。

综合上述，总的来说本提花机的工作原理是这样的：

1、启动驱动电机33，驱动电机33的输出轴带动主动链轮34转动，再通过链条36带动从动链轮35转动，从而实现传动轴18的转动；

2、传动轴18带动左偏心轮19转动，由于左偏心轮19上偏心孔的孔心线与左偏心轮19上的轮心线存在位差，从而能够使左摇杆21按预定运动轨迹作往复转动，从而实现左上提刀架4、左下提刀架5作上下往复运动；

3、传动轴18同时带动右偏心轮20转动，由于右偏心轮20上偏心孔的孔心线与右偏心轮20上的轮心线存在位差，且右偏心轮20上偏心孔的孔心线与左偏心轮19上偏心孔的孔心线存在180°的位差，从而能够使右摇杆24按预定运动轨迹作往复转动，从而实现右下提刀架7、右上提刀架6作上下往复运动；

4、通过滑块一14和滑块二15分别带动左上提刀架4和左下提刀架5在左支撑板2的通孔一2a内进行上下滑动，通过滑块三16和滑块四17分别带动右上提刀架6和右下提刀架7在右支撑板3的通孔二3a内进行上下滑动；

5、通过左上提刀架4和右上提刀架6的上下滑动，带动上提刀臂8上下滑动，从而实现上提刀9上的上提花针10进行上下滑动；

6、同时，通过左下提刀架5和右下提刀架7的上下滑动，带动下提刀臂11上下滑动，从而实现下提刀12上的下提花针13进行上下滑动；

7、最终织出提花面料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、左支撑板；2a、通孔一；3、右支撑板；3a、通孔二；4、左上提刀架；5、左下提刀架；6、右上提刀架；7、右下提刀架；8、上提刀臂；8a、本体部一；8b、连接部一；9、上提刀；10、上提花针；11、下提刀臂；11a、本体部二；11b、连接部二；12、下提刀；13、下提花针；14、滑块一；15、滑块二；16、滑块三；17、滑块四；18、传动轴；19、左偏心轮；20、右偏心轮；21、左摇杆；22、连杆一；23、连杆二；24、右摇杆；25、连杆三；26、连杆四；27、滚轮一；28、滚轮二；29、连接轴一；30、连接轴二；31、轴承座；32、螺母；33、驱动电机；34、主动链轮；35、从动链轮；36、链条等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (1)

1.一种提花机中的摆动机构，所述的提花机包括机架和竖直对称固定在机架两端的左支撑板与右支撑板，所述的左支撑板上开设有呈矩形状的通孔一，所述的通孔一内设有能够沿着所述左支撑板的竖直方向上下滑动的左上提刀架和左下提刀架，所述的右支撑板上开设有呈矩形状的通孔二，所述的通孔二内设有能够沿着所述右支撑板的竖直方向上下滑动的右上提刀架和右下提刀架；其特征在于，本摆动机构包括传动轴、左偏心轮和右偏心轮，所述的传动轴通过轴向固定周向转动的方式设置在左支撑板和右支撑板之间，所述的左偏心轮固定在传动轴的一端，所述的左偏心轮上滑动设有左摇杆，所述的左摇杆的一端设置有连杆一，所述的连杆一的另一端设置在上述左上提刀架上，所述的左摇杆的另一端设置有连杆二，所述的连杆二的另一端设置在上述左下提刀架上；所述的右偏心轮固定在传动轴的另一端，且所述的左偏心轮和右偏心轮的偏心位差为180°，所述的右偏心轮上滑动设有右摇杆，所述的右摇杆的一端设置有连杆三，所述的连杆三的另一端设置在上述右下提刀架上，所述的右摇杆的另一端设置有连杆四，所述的连杆四的另一端设置在上述右上提刀架上，所述的传动轴上还设有能够带动其转动的驱动结构；所述的左偏心轮沿圆弧面开设有凹槽一，上述的左摇杆的一端转动设有滚轮一，且所述的滚轮一滑动设置在所述凹槽一中；所述的右偏心轮沿圆弧面开设有凹槽二，上述的右摇杆的一端转动设有滚轮二，且所述的滚轮二滑动设置在所述凹槽二中；所述的左支撑板上开设有转动孔一，所述的转动孔一中通过轴承转动设有连接轴一，上述的左摇杆的中部开设有转动孔二，所述的连接轴一采用过盈配合的方式穿设在转动孔二中，连接轴一的另一端通过轴承座固定在上述机架上；所述的右支撑板上开设有转动孔三，所述的转动孔三中通过轴承转动设有连接轴二，上述的右摇杆的中部开设有转动孔四，所述的连接轴二采用过盈配合的方式穿设在转动孔四中，连接轴二的另一端通过轴承座固定在上述机架上；所述的连杆一和连杆二的一端分别铰接在左摇杆的两端，所述的连杆一和连杆二的另一端分别铰接在左上提刀架和左下提刀架上；所述的连杆三和连杆四的一端分别铰接在右摇杆的两端，所述的连杆三和连杆四的另一端分别铰接在右上提刀架和右下提刀架上，所述的连杆一和连杆四的长度相等，所述的连杆二和连杆三的长度相等；所述的驱动结构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述的驱动电机固定在机架上，所述的主动链轮固定在驱动电机的输出轴上，所述的从动链轮固定在上述传动轴的一端，且所述的主动链轮和从动链轮均在同一平面上，所述的链条设置在主动链轮与从动链轮之间；所述的左支撑板和右支撑板下端均对应开设有安装孔，所述的传动轴通过轴承安装在所述安装孔中；所述的通孔一的两侧壁上均竖直开设有滑槽一，上述的左上提刀架的两端均固定有能够带其上下运动的滑块一，所述滑块一设置在所述滑槽一中，所述的左下提刀架的两端固定有能够带其上下运动的滑块二，所述滑块二设置在所述滑槽一中；所述的通孔二的两侧壁上均竖直开设有滑槽二，上述的右上提刀架的两端均固定有能够带其上下运动的滑块三，所述滑块三设置在所述滑槽二中，所述的右下提刀架的两端固定有能够带其上下运动的滑块四，所述滑块四设置在所述滑槽二中。