CN101831743B - 提花机提刀传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了提花机提刀传动机构，包括左墙板、右墙板、输入轴、提刀装置和偏心轮连杆机构，输入轴穿过左、右墙板设置，提刀装置具有两套带提刀组的刀架对，偏心轮连杆机构有四对位于各板附近，且横向布置于二刀架对的相应刀架上方，各偏心轮连杆机构对包括一对偏心轮、一对连杆和一对双头杠杆，各对偏心轮呈180°偏心位差支承于输入轴上，各对连杆为反相布置，各对双头杠杆在其各自的第一杆臂上与相应对连杆的各自的远端传动连接，而各对双头杠杆各自的第二杆臂则通过提臂与相应的刀架两端相连。由于采用上述技术方案，该装置结构紧凑、纵向、横向动平衡好，振动小、运行平稳且不易磨损，重花织造噪音小，可装配成大针数提花机且高速运行状态佳。

Description

提花机提刀传动机构

【技术领域】

本发明涉及一种提花机提刀传动机构，用于操纵提花机的两组提刀互为反向往复运动，属于提花开口机械技术领域。

【背景技术】

公知的提花机提刀传动机构，普遍采用二对共四个偏心轮连杆机构驱动二个呈框形的刀架，具体结构是输入轴转动设置在二墙板下部，其二端贯穿墙板后在每一块墙板外侧各安装一对偏心轮，并且各套装二条同向布置的连杆，这二条连杆的远端则分别与二个互为反向摆动的双摆臂的各支承轴相连，每个双摆臂的两端分别通过一条长提臂和一条短提臂与相对应的上刀架一侧端及下刀架一侧端一一铰接，从而形成在墙板两外侧设置同向布置四条连杆连接四个双摆臂，以及二刀架共八个侧端借助四条长提臂和四条短提臂与四个双摆臂的各端一一铰接的结构，上刀架和下刀架分别固定一提刀组，四个偏心轮随主轴的连续回转运动转化成两组提刀的反向上下往复运动。这种结构的提花机提刀传动机构由于位于墙板二外侧的二对偏心轮是设置在输入轴的两伸出端上，故输入轴的两伸出端承受的压力较为集中，输入轴的扭力较大，不利于车速提升，而且二对偏心轮所装的四条连杆皆同向布置，纵向动平衡较差，存在织造过程中振动较大的不足，发明人由多年从事提花开口机械设计及现场安装调试经验深切体会到：提花机纵向、横向的动平衡极为重要，直接影响其运行稳定性，尤其是纵向动平衡，比如6144针规格以下的提花机纵深尺寸基本固定，提花机的纵深尺寸远远小于其横向尺寸，提花机纵向动平衡的好坏将直接影响到织造过程中梭口的清晰度，尤其是在 高速运行状态下，纵向、横向动平衡的好坏，会影响整机各活动零部件的使用寿命及织造效率的提升。

更为详细地，由于提刀通过带动吊挂于提针上的通丝升降运动，一台提花机的通丝少至4000条，多至几万条，每条通丝穿过目板的通孔后其末端连接钢综，而每条钢综的综眼上穿置一条经线，当提花机动平衡不佳时，通丝跳动厉害，而通丝的较大晃动则会加剧钢综的综眼与经线的过度摩擦以及通丝与目板的通孔过度摩擦，经线断经率增多，停机率高，导致织造次品率上升。

有鉴于此，现有结构的提花机提刀传动机构亟需改进。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种结构紧凑、纵向、横向动平衡好，振动小、运行平稳且不易磨损的提花机提刀传动机构，该提刀传动机构可装配成大针数提花机且高速运行状态佳。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

提花机提刀传动机构，包括左墙板、右墙板、输入轴、提刀装置和偏心轮连杆机构，输入轴可转动地穿置在左墙板和右墙板上，提刀装置具有两套刀架对，两套刀架对皆位于输入轴下方且横向布置于二墙板各侧附近，各刀架对的下部固连一组提刀组。

本案的改进点在于：偏心轮连杆机构有四对且各自位于各墙板相应侧附近，并且横向布置于二刀架对的相应刀架上方，各偏心轮连杆机构对包括一对偏心轮、一对连杆和一对双头杠杆，各对偏心轮呈180°偏心位差支承装备于输入轴上，各对连杆为反相布置从而构成前连杆和后连杆，各对双头杠杆在其各自的第一杆臂上与相应对连杆各自的远端活动连接，而各对双头杠杆各自的第二杆臂则通过提臂与相应的刀架两端连接，如此可在输入轴的驱动下，借助四对偏心轮连杆机构的运动传递，即位于两墙板同向侧的两对偏心轮连杆机构的两对连杆同时向外的拉力，带动一套刀架对(二块刀架)连 同固定于其下的一提刀组向下运动，而布置于两墙板另外一同向侧剩下的两对偏心轮连杆机构所设置的两对连杆同时向内的推力，带动另外一套刀架对(另外二块刀架)连同固定于其下的一提刀组向上运动，如此周而复始，从而实现两套刀架对及连动的相应两提刀组互为上下往复运动。

其中：八个双头杠杆皆固定于各自的桩头的端面上，而各桩头安装于相近墙板上，八条连杆中的四条前连杆长度相等，而另四条后连杆长度相等，四条前连杆比四条后连杆短，且皆反向布置，四条分别连接于各提刀前端的提臂长度相等，四条分别连接于各提刀后端的提臂长度相等，且四条分别连接于各提刀前端的提臂比四条分别连接于各提刀后端的提臂短，与四条前连杆分别套装在一起的为四个相同的小偏心轮，与四条后连杆分别套装在一起的为四个相同的大偏心轮，四个小偏心轮与四个大偏心轮的偏心位差皆为180°。

该输入轴适于在其任何一端部处与一驱动轴相连，这样能够在一侧或另一侧灵活控制该装置，以便于与各类织机相适配。

在位于两墙板内侧的两对偏心轮连杆机构对之间的输入轴所在位置上设有联轴器。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、一刀架对通过两套偏心轮连杆机构对驱动，输入轴转动时，由于偏心轮的偏心作用，使得反向设置的两对连杆同时作相向往复的推(拉)运动，两条前连杆与两条后连杆同时向内推时，该一刀架对同步向上运动直至到达上至点位置，而当两条前连杆与两条后连杆同时向外拉时，该刀架对同步向下运动直至到达下至点位置，前、后两条连杆同步相向推(拉)运动所产生的惯性力得以互相抵消，两组推力及两组拉力均始终保持动平衡，因此每一刀架对在上下往复运动过程中其纵向动平衡始终保持在最佳状态，相应地，在织造过程中，经线跳动少断经率低，停机率低，织造效率高；

2、在墙板各侧附近位于输入轴上均匀布置八个皆互成180°偏心位差的偏心轮，以驱动两套刀架对互为反向往复运动，驱动承载于两组提刀的整 机提针的重量所产生的阻力均匀分布在承装偏心轮的输入轴上，这相当于机械天平的原理，不论织造时两组提刀上挂有的提针有多重，都能基本平分于输入轴左右两边的杠杆上，使得驱动一刀架对向上运动时二对前后连杆所产生的四个推力以及驱动另一刀架对向下运动时二对前后连杆所产生的四个拉力确保输入轴平稳地转动，因此两刀架对在互为上下往复运动过程中其横向动平衡始终保持在最佳状态，八个偏心轮与输入轴相互的压力极小，输入轴扭力也随之减小，可以在极小的能耗下平衡旋转，整机所有活动零部件磨损少，运行平稳，织造过程中在起重花时噪音表现小，故更能适应大针数配置以及在高速状态下运行；

3、两组提刀对通过紧邻墙板各侧附近布置的八套偏心轮连杆机构驱动，该机构设计不但结构紧凑，而且八条连杆反向设置，形成两对平衡推力和两对平衡拉力，平分到每条连杆在推拉工作时则显得轻巧且功耗又小，而且平分到每个偏心轮大轴承的负荷小，不易损坏，大轴承配置要求低，采用通用性标准化轴承即可，无须用特种轴承；

4、由于整机经向、横向动平衡佳，在两组提刀上下往复运动所形成的梭口开合运动过程中，提刀通过提针带动通丝上下往复运动，通丝连钢综则带动经线上下往复运动，被约束于各钢综的综眼内的每条经线与相对应的综眼不再存在额外多余的摩擦，故经线断经率低，织造效率高，正品率高；

5、输入轴上套装联轴器，装配维修方便，未安装驱动轴的一侧只须松开联轴器、松开四条提臂与相应的两把刀架的连接，即可把一块墙板连同其两侧共两偏心轮连杆机构对卸下进行维修作业，以及维修完毕后的安装作业。

【附图说明】

下面结合附图就本发明作进一步详细说明。

图1示出了本发明提花机提刀传动机构的立体示意图，其中，左墙板20的外侧及右墙板21的内侧可见，左墙板20外侧的偏心轮连杆机构对与右墙板21内侧的偏心轮连杆机构对活动连接有处于低位置状态的第一刀架对10、11及所连同的第一提刀组80，输入轴70伸出右墙板20的伸出部联接驱动轴60；

图2示出了本发明的立体示意图，其中，左墙板20的内侧及右墙板21的外侧可见，左墙板20内侧的偏心轮连杆机构对与右墙板21外侧的偏心轮连杆机构对活动连接有处于高位置状态的第二刀架对12、13及所连同的第二提刀组90。

【具体实施方式】

按，参阅图1～图2所示，是本发明的较佳实施例。提花机提刀传动机构装备有包括两组相同规格的第一提刀组80和第二提刀组90，第一提刀组80由固定于第一刀架10、第二刀架11的各前后侧下部的杆50、杆51支承，第二提刀组90由固定于第三刀架12、第四刀架13的各前后侧下部的杆52、杆53支承，第一刀架10和第三刀架12及第二刀架11和第四刀架13分别位于相同规格的左墙板20及右墙板21的两侧。

第一提刀组80和第二提刀组90适于互为上下移动，这样能够使提针(未示出)在它们各自的上止点位置和下止点位置之间移动，以便控制通过与通丝相连的钢综及穿置于钢综的综眼上的经线的移动，这一点在提花织造技术领域中已是公知的。

在四个刀架的上方，输入轴70转动设置在左墙板20和右墙板21上，输入轴70由分别安装于两墙板上的轴承(不可见)支承，其两端部伸出两墙板外，在输入轴70的左伸出端连接有一在图1中仅由其轴线表示的驱动轴60，或者也可在其相对端处(右伸出端)与驱动轴60相连，具体可应织机制造商的要求配置驱动轴60的连接位置。

输入轴70由箭头R表示其连续转动方向，输入轴70的转动方向可设置，只须与所组装在一起的织机主轴转向相匹配即可。

第一大偏心轮32、第三大偏心轮42、第二大偏心轮33、第四大偏心轮43的尺寸皆相同、偏心方向相同，且离各墙板最近，第一小偏心轮30、第三小偏心轮40、第二小偏心轮31、第四小偏心轮41的尺寸皆相同、偏心方向相同，第一小偏心轮30、第三小偏心轮40第二小偏心轮31、第四小偏心轮41与第一大偏心轮32、第三大偏心轮42、第二大偏心轮33、第四大偏心轮43皆相对于输入轴70的轴线呈180°装备于输入轴70上，第一前连杆300、第三前连杆400、第二前连杆310、第四前连杆410的长度相等，且同相安装，第一后连杆320、第三后连杆420、第二后连杆330、第四后连杆430的长度相等，且同相安装，第一前连杆300、第三前连杆400、第二前连杆310、第四前连杆410与第一后连杆320、第三后连杆420、第二后连杆330、第四后连杆430皆呈反向布置，第一提臂303、第五提臂403、第三提臂313、第七提臂413为可微调节的大致相等的长度，第二提臂323、第六提臂423、第四提臂333、第八提臂433为可微调节的大致相等的长度，第一提臂303、第五提臂403、第三提臂313、第七提臂413皆比第二提臂323、第六提臂423、第四提臂333、第八提臂433短，提臂皆为一螺纹杆且在其两端装设有轴承的连接头结构，各提臂设置成可微调的目的是应调节提刀与提针间隙的需要。包括相同两墙板、相同两组提刀组在内的多个相同零部件，有利于在制造时节约成本且通用性强。

请参阅图1所示，第一提刀组(80)连同第一刀架10、第二刀架11处于低位置，该一对刀架可在输入轴70的驱动下，借助于位于上方相对应的两偏心轮连杆机构对的运动传递实现可向下移动至低位置，其中：

左墙板20外侧的偏心轮连杆机构对包括第一偏心轮连杆机构和第二偏心轮连杆机构，第一偏心轮连杆机构包括套装第一前连杆300的第一小偏心轮30、第一双头杠杆301，第二偏心轮连杆机构包括套装第一后连杆320的第一大偏心轮32和第二双头杠杆(321)，而右墙板21内侧的一对偏心轮连杆机构对包括第三偏心轮连杆机构和第四偏心轮连杆机构，第三偏心轮连杆 机构包括套装第二前连杆310的第二小偏心轮31、第三双头杠杆311，第四偏心轮连杆机构包括套装第二后连杆330的第二大偏心轮33和第四双头杠杆331。

第一前连杆300装有通过第一双头杠杆301与固定于第一刀架10前端的第一提臂303铰接，第一双头杠杆301的第一杆臂3010与第一前连杆300铰接，而其第二杆臂3011与第一提臂303的上端铰接，第一双头杠杆301固定于第一桩头302的端面上，第一桩头302具有一支承轴端和供螺栓固定于左墙板20外侧的轴肩，第一后连杆320装有通过第二双头杠杆321与固定于第一刀架10后端的第二提臂323铰接，第二双头杠杆321的第一杆臂3210与第一后连杆320铰接，而其第二杆臂3211与第二提臂323的上端铰接，第二双头杠杆321固定于第二桩头322的端面上，第二桩头322具有一支承轴端和供螺栓固定于左墙板20外侧的轴肩；第二前连杆310装有通过第三双头杠杆311与固定于第二刀架11前端的第三提臂313铰接，第三双头杠杆311的第一杆臂3110与第二前连杆310铰接，而其第二杆臂3111与第三提臂313的上端铰接，第三双头杠杆311固定于第三桩头312的端面上，第三桩头312具有一支承轴端和供螺栓固定于右墙板21内侧的轴肩，第二后连杆330装有通过第四双头杠杆331与固定于第二刀架11后端的第四提臂333铰接，第四双头杠杆331的第一杆臂3310与第二后连杆330铰接，而其第二杆臂3311与第四提臂333的上端铰接，第四双头杠杆331固定于第四桩头332的端面上，第四桩头332具有一支承轴端和供螺栓固定于右墙板21内侧的轴肩。

请参阅图2所示，第二提刀组(90)连同第三刀架12、第四刀架13处于高位置，该一对刀架可在输入轴70的驱动下，借助于位于上方相对应的两偏心轮连杆机构对的运动传递实现可向上移动至高位置，其中：

左墙板20内侧的偏心轮连杆机构对包括第五偏心轮连杆机构和第六偏心轮连杆机构，第五偏心轮连杆机构包括套装第三前连杆400的第三小偏心轮40、第五双头杠杆401，第六偏心轮连杆机构包括套装第三后连杆420的第三大偏心轮42和第六双头杠杆421，而右墙板21外侧的一对偏心轮连杆机构对包括七偏心轮连杆机构和第八偏心轮连杆机构，第七偏心轮连杆机构包括套装第四前连杆410的第四小偏心轮41、第七双头杠杆411，第八偏心轮连杆机构包括套装第四后连杆430的第四大偏心轮43和第八双头杠杆431。

第五双头杠杆401的第一杆臂4010(图中不可见)与第三前连杆400铰接，而其第二杆臂4011通过第五提臂403与第三刀架12的前端连接，第五双头杠杆401固定于第五桩头402的端面上，第五桩头402安装于左墙板20内侧，第六双头杠杆421的第一杆臂4210与第三后连杆420铰接，而其第二杆臂4211通过第六提臂423与第三刀架12的后端连接，第六双头杠杆421固定于第六桩头422的端面上，第六桩头422安装于左墙板20内侧；第七双头杠杆411的第一杆臂4110与第四前连杆410铰接，而其第二杆臂4111通过第七提臂413与第四刀架13的前端连接，第七双头杠杆411固定于第七桩头412的端面上，第七桩头412安装于右墙板21外侧，第八双头杠杆431的第一杆臂4310与第四后连杆430铰接，而其第二杆臂4311通过第八提臂433与第四刀架13的后端连接，第八双头杠杆431固定于第八桩头432的端面上，第八桩头432安装于右墙板21外侧。

由图2和图1可见，输入轴70是由三支轴通过第一联轴器701、第二联轴器702连接而成为可连续旋转的一体轴，第一联轴器701和第二联轴器702位于两墙板内侧的两对偏心轮连杆机构对之间，当然还可以由二支轴仅通过一个联轴器连接而成为可连续旋转的一体轴结构。

Claims (6)

1.提花机提刀传动机构，包括左墙板(20)、右墙板(21)、输入轴(70)、提刀装置和偏心轮连杆机构，输入轴(70)可转动地穿置在左墙板(20)和右墙板(21)上，提刀装置具有通过输入轴(70)驱动并借助于偏心轮连杆机构运动传递的两对互为上下往复运动的第一刀架对(10、11)和第二刀架对(12、13)，第一刀架对(10、11)和第二刀架对(12、13)位于输入轴(70)下方且横向布置于各墙板各侧，第一刀架对(10、11)的下部连接第一提刀组(80)，第二刀架对(12、13)的下部连接第二提刀组(90)，其特征是所述偏心轮连杆机构有四对，各偏心轮连杆机构对位于各墙板各侧附近，且横向布置于相应第一刀架对(10、11)和第二刀架对(12、13)的上方，各偏心轮连杆机构对包括一对偏心轮、一对连杆和一对双头杠杆，各对偏心轮呈180°偏心位差支承装备于输入轴(70)上，各对连杆为反相布置，各对双头杠杆在其各自的第一杆臂上与相应对连杆各自的远端活动连接，而各对双头杠杆各自的第二杆臂通过提臂与相应的刀架两端相连。

2.如权利要求1所述的提花机提刀传动机构，其特征是所述输入轴(70)适于在其各端部处与一驱动轴(60)相连。

3.如权利要求1或2所述的提花机提刀传动机构，其特征是左墙板(20)外侧的偏心轮连杆机构对包括第一偏心轮连杆机构和第二偏心轮连杆机构，第一偏心轮连杆机构包括第一小偏心轮(30)、第一前连杆(300)、第一双头杠杆(301)，第二偏心轮连杆机构包括第一大偏心轮(32)、第一后连杆(320)和第二双头杠杆(321)，右墙板(21)内侧的一对偏心轮连杆机构对包括第三偏心轮连杆机构和第四偏心轮连杆机构，第三偏心轮连杆机构包括第二小偏心轮(31)、第二前连杆(310)、第三双头杠杆(311)，第四偏心轮连杆机构包括第二大偏心轮(33)、第二后连杆(330)和第四双头杠杆(331)；左墙板(20)内侧的偏心轮连杆机构对包括第五偏心轮连杆机构和第六偏心轮连杆机构，第五偏心轮连杆机构包括第三小偏心轮(40)、第三前连杆(400)、第五双头杠杆(401)，第六偏心轮连杆机构包括第三大偏心轮(42)、第三后连杆(420)和第六双头杠杆(421)，右墙板(21)外侧的一对偏心轮连杆机构对包括第七偏心轮连杆机构和第八偏心轮连杆机构，第七偏心轮连杆机构包括第四小偏心轮(41)、第四前连杆(410)、第七双头杠杆(411)，第八偏心轮连杆机构包括第四大偏心轮(43)、第四后连杆(430)和第八双头杠杆(431)，其中：

1)、第一小偏心轮(30)、第三小偏心轮(40)、第二小偏心轮(31)、第四小偏心轮(41)的偏心方向相同，第一大偏心轮(32)、第三大偏心轮(42)、第二大偏心轮(33)、第四大偏心轮(43)的偏心方向相同，第一小偏心轮(30)、第三小偏心轮(40)、第二小偏心轮(31)、第四小偏心轮(41)与第一大偏心轮(32)、第三大偏心轮(42)、第二大偏心轮(33)、第四大偏心轮(43)相对输入轴(70)轴线皆呈180°偏心位差支承装备于输入轴(70)上；

2)、第一前连杆(300)、第二前连杆(310)、第三前连杆(400)、第四前连杆(410)同相布置，第一后连杆(320)、第二后连杆(330)、第三后连杆(420)、第四后连杆(430)同相布置，第一前连杆(300)、第二前连杆(310)、第三前连杆(400)、第四前连杆(410)与第一后连杆(320)、第二后连杆(330)、第三后连杆(420)、第四后连杆(430)反向布置；

3)、第一双头杠杆(301)的第一杆臂(3010)与第一前连杆(300)活动连接，而其第二杆臂(3011)通过第一提臂(303)与第一刀架(10)的前端相连，第一双头杠杆(301)固定于第一桩头(302)的端面上，第一桩头(302)安装于左墙板(20)上，第二双头杠杆(321)的第一杆臂(3210)与第一后连杆(320)活动连接，而其第二杆臂(3211)通过第二提臂(323)与第一刀架(10)的后端相连，第二双头杠杆(321)固定于第二桩头(322)的端面上，第二桩头(322)安装于左墙板(20)上，第三双头杠杆(311)的第一杆臂(3110)与第二前连杆(310)活动连接，而其第二杆臂(3111)通过第三提臂(313)与第二刀架(11)的前端相连，第三双头杠杆(311)固定于第三桩头(312)的端面上，第三桩头(312)安装于右墙板(21)上，第四双头杠杆(331)的第一杆臂(3310)与第二后连杆(330)活动连接，而其第二杆臂(3311)通过第四提臂(333)与第二刀架(11)的后端相连，第四双头杠杆(331)固定于第四桩头(332)的端面上，第四桩头(332)安装于右墙板(21)上；

4)、第五双头杠杆(401)的第一杆臂(4010)与第三前连杆(400)活动连接，而其第二杆臂(4011)通过第五提臂(403)与第三刀架(12)的前端相连，第五双头杠杆(401)固定于第五桩头(402)的端面上，第五桩头(402)安装于左墙板(20)上，第六双头杠杆(421)的第一杆臂(4210)与第三后连杆(420)活动连接，而其第二杆臂(4211)通过第六提臂(423)与第三刀架(12)的后端相连，第六双头杠杆(421)固定于第六桩头(422)的端面上，第六桩头(422)安装于左墙板(20)上，第七双头杠杆(411)的第一杆臂(4110)与第四前连杆(410)活动连接，而其第二杆臂(4111)通过第七提臂(413)与第四刀架(13)的前端相连，第七双头杠杆(411)固定于第七桩头(412)的端面上，第七桩头(412)安装于右墙板(21)上，第八双头杠杆(431)的第一杆臂(4310)与第四后连杆(430)活动连接，而其第二杆臂(4311)通过第八提臂(433)与第四刀架(13)的后端相连，第八双头杠杆(431)固定于第八桩头(432)的端面上，第八桩头(432)安装于右墙板(21)上。

4.如权利要求3所述的提花机提刀传动机构，其特征是所述第一小偏心轮(30)、第三小偏心轮(40)、第二小偏心轮(31)、第四小偏心轮(41)相同，所述第一大偏心轮(32)、第三大偏心轮(42)、第二大偏心轮(33)、第四大偏心轮(43)相同；所述第一前连杆(300)、第二前连杆(310)、第三前连杆(400)、第四前连杆(410)的长度皆相等，第一后连杆(320)、第二后连杆(330)、第三后连杆(420)、第四后连杆(430)的长度皆相等，且第一前连杆(300)、第二前连杆(310)、第三前连杆(400)、第四前连杆(410)比第一后连杆(320)、第二后连杆(330)、第三后连杆(420)、第四后连杆(430)短；所述第一提臂(303)、第三提臂(313)、第五提臂(403)、第七提臂(413)为可微调节的大致相等的长度，第二提臂(323)、第四提臂(333)、第六提臂(423)、第八提臂(433)为可微调节的大致相等的长度，第一提臂(303)、第三提臂(313)、第五提臂(403)、第七提臂(413)比第二提臂(323)、第四提臂(333)、第六提臂(423)、第八提臂(433)短。

5.如权利要求1或2所述的提花机提刀传动机构，其特征是所述左墙板(20)和右墙板(21)相同。

6.如权利要求1或2所述的提花机提刀传动机构，其特征是在左墙板(20)与右墙板(21)之间的输入轴(70)位置上还设有第一联轴器(701)和/或第二联轴器(702)。

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