CN202786614U - 电子提花机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子提花机的驱动装置，包括驱动轴、左墙板、右墙板、主轴、两个摆轴，主轴穿置在左墙板和右墙板上，两个摆轴上、下平行地穿置在左墙板和右墙板上，在与主轴平行位置的左墙板和右墙板上穿置有与主轴同步转动的传动轴，在两墙板的两外侧分别布置有单个曲柄摇杆机构，所述单个曲柄摇杆机构，包括曲柄、连杆和摆臂，连杆两端分别连接曲柄和摆臂，主轴一端与驱动轴传动连接，另一端通过曲柄摇杆机构的摆臂与摆轴传动连接；在两个摆轴中至少有一个摆轴通过曲柄摇杆机构的曲柄与传动轴连接后再与主轴另一端传动连接。本实用新型结构更加简化，制造成本较低，装配、调较方便。

Description

电子提花机的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种电子提花机的驱动装置，用于操纵电子提花机的两组提刀互为反向上下往复运动，属于提花机械制造领域。

背景技术

公知的电子提花机的驱动装置，普遍采用双侧双偏心轮连杆机构，具体结构是在一条连续旋转的主轴的两侧安装4个偏心轮，每个偏心轮上活套的偏心轮连杆与固定在心轴上的每个摆杆相连接，提刀架的每侧连接二条连杆，连杆二条一组与位于下方的摆杆的两端相连，偏心轮的回转运动转化成两组提刀架及固定于提刀架上的提刀的反向上下往复运动。这种结构存在一些不足，主要表现在由于使用双侧双偏心轮连杆机构，使用4个偏心轮、4条摆杆导致铰节数较多而难以调节，偏心轮及其大轴承的成本较高，由于成本因素考量及机器空间设计限制，偏心轮的偏心距不能过大，而从机械原理上考虑，偏心距越小，运行时则会导致偏心轮轴承所承受的冲击力就越大，各部件尤其是轴承的磨损也越快，轴承损坏后电子提花机的机电不同步，以及提刀无法到达上止点位置，而出现经纱“多起”或“少起”故障，并且，这种结构复杂，制造成本和运转成本高，所以现有提花机结构亟待改进。

中国专利号为200410037464.6公开了一种梭口形成装置及装备有这种装置的提花织机，在两侧墙板之间上、下平行设置有两条摆轴，两侧墙板的下部设置有一条主轴，两墙板的外侧各设置有一个偏心轮连杆机构，偏心轮设置在主轴上，主轴的任意一端部与驱动轴传动连接，两摆轴的端部固定连接摆臂，摆臂的另一端通过销轴与偏心轮连杆铰接在一起。

仔细分析上述结构，不难发现其存在下列缺陷：

一、由于使用偏心轮连杆机构，偏心轮的偏心距小，运行时偏心轮轴承承受较大的冲击力，偏心轮轴承及各部件连接点上的轴承容易磨损，偏心轮轴承较大且精度等级要求高，导致制造成本、运行成本的双双上扬；

二、偏心轮连杆机构的加工精度要求较高，制造成本较高，装配、调较要求亦较高；

三、墙板的结构欠合理，没有将上、下摆轴产生的摆动力有效地传递至墙板的底脚，因此，提花机的振动较大，机器内部的线路连接会出现接触不良而产生经纱“多起”或“少起”故障，提花机的较大振动还会引起与提花机相连的通丝较大的晃动，由于通丝是穿置在目板上并且其末端与钢综相连，通丝的较大晃动则会加剧钢综的综眼与经纱的过度摩擦以及通丝与目板的孔眼过度摩擦，导致次品率的上升，更甚者，长期运行则影响整机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种结构简单、制造成本低、运转成本低、装配调节方便、并且振动小、不易磨损、断经停机率低的电子提花机的驱动装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供的电子提花机的驱动装置，其解决方案如下：

电子提花机的驱动装置，包括驱动轴、左墙板、右墙板、主轴、两个摆轴，主轴穿置在左墙板和右墙板上，两个摆轴上、下平行地穿置在左墙板和右墙板上，在与主轴平行位置的左墙板和右墙板上穿置有与主轴同步转动的传动轴，在两墙板的两外侧分别布置有单个曲柄摇杆机构，所述单个曲柄摇杆机构，包括曲柄、连杆和摆臂，连杆两端分别连接曲柄和摆臂，主轴一端与驱动轴传动连接，另一端通过曲柄摇杆机构的摆臂与摆轴传动连接；在两个摆轴中至少有一个摆轴通过曲柄摇杆机构的曲柄与传动轴连接后再与主轴另一端传动连接。

上述与主轴同步转动的传动轴是通过同步带同步转动连接。

作为本实用新型的进一步设置，上述主轴另一端与摆轴的传动连接是主轴的该端通过曲柄摇杆机构的摆臂与一个摆轴连接；另一个摆轴与另一个曲柄摇杆机构的摆臂连接，并通过该曲柄摇杆机构的曲柄再与传动轴连接。

作为本实用新型的再进一步设置，右墙板外侧的右曲柄摇杆机构包括右曲柄、右连杆、右摆臂，左墙板外侧的左曲柄摇杆机构包括左曲柄、左连杆、左摆臂，右连杆与左连杆是相等长度的，其中：

(1)右曲柄固定连接于传动轴轴端或主轴另一端上，左曲柄固定连接于主轴另一端上或传动轴轴端上，且右曲柄与左曲柄在空间方位上构成180°角对称安装；

(2)右摆臂固定连接于上摆轴或下摆轴相应的轴端上，左摆臂固定连接于下摆轴或上摆轴相应的轴端上；

(3)右连杆的两端分别与右摆臂、右曲柄呈活动连接，左连杆的两端分别与左摆臂、左曲柄呈活动连接。

作为本实用新型的更进一步设置，上述上摆轴、下摆轴、传动轴和主轴的直径皆相同，上摆轴、下摆轴、传动轴和主轴皆通过相同规格的轴承支撑在左墙板和右墙板上；左、右连杆的两端皆通过相同规格的轴承与相应的曲柄和摆臂连接；曲柄与传动轴固定连接；摆臂与摆轴固定连接；曲柄与主轴固定连接。

由于采用大偏距曲柄，大大减少连杆上、下端轴承的冲击力，相应地整套曲柄摇杆机构连接点上的轴承负荷得到减轻，轴承不易磨损，运转成本有效降低，由于连杆上进一步采用了较小的且精度等级较低的轴承，与偏心轮连杆机构中的偏心轮上所采用高精度等级的大轴承相比，制造成本进一步降低。

与偏心轮连杆机构相比，曲柄摇杆机构结构简单、加工精度要求低、制造成本低，而每组提刀架仅通过单一曲柄及单一曲柄摇杆机构驱动，使结构更加简化，制造成本进一步降低。

该机构铰接点少，使得装配、调较方便。

上摆轴、下摆轴、主轴和传动轴的直径相同，二曲柄摇杆机构规格相同，零部件通用性强，可使得开模少，零部件种类库存减少。

由于二连杆长度相同，也即是二曲柄摇杆机构规格相同，可使得梭口形成

过程中，上摆轴与下摆轴始终同步、反向、等幅摆动，提刀架的前部与后部在运行途中不再存在差动现象，梭口形成过程中后梭口和前梭口的经纱的不再有额外跳动以及经纱负荷的额外增加，因此断经率可有效降低，生产效率得到了提高。

作为本实用新型的另一进一步设置，上述两个摆轴与传动轴的传动连接，是一个摆轴的一端通过一个曲柄摇杆机构的曲柄与传动轴的一端连接，传动轴的另一端与另一个曲柄摇杆机构的曲柄连接，并通过该曲柄摇杆机构的摆臂再与另一个摆轴连接。

二曲柄摇杆机构的二曲柄皆设置在传动轴上，即二曲柄由同一条轴带动转动，因此该驱动装置的同步性稳定。

上述上摆轴、下摆轴、传动轴和主轴的直径皆相同，上摆轴、下摆轴、传动轴和主轴皆通过相同规格的轴承支撑在左墙板和右墙板上；左连杆、右连杆的两端皆通过相同规格的轴承与相应的曲柄和摆臂连接；曲柄与传动轴固定连接；摆臂与摆轴固定连接。

上述上摆轴、下摆轴的安装孔两侧分别通过两条筋与左墙板、右墙板连接成一体，下摆轴安装孔的两侧还设置有两条分别延伸至左墙板底脚、右墙板底脚上方的筋。

上摆轴、下摆轴的安装孔所设置的筋可有效地将上摆轴、下摆轴产生的振动传递至两墙板的底脚处，因此振动小而机件不易磨损，断经停机率低，正品率高。

附图说明

图1示出了本实用新型电子提花机的驱动装置的第一实施例，其中：右外侧可见，驱动轴设在右侧；

图2示出了第一实施例，其中：左外侧可见，且左右连杆长度相等；

图3是本实用新型电子提花机的驱动装置中右曲柄的立体图；

图4是本实用新型电子提花机的驱动装置中左曲柄的立体图；

图5示出了本实用新型电子提花机的驱动装置的第一实施例后一种连接方式，其中：右外侧可见；

图6示出了第一实施例后一种连接方式，其中：左外侧可见，驱动轴设在左侧，且左右连杆长度相等；

图7示出了本实用新型电子提花机的驱动装置的第二实施例，其中：右外侧可见，驱动轴设在右侧；

图8示出了第二实施例，其中：左外侧可见，且左右连杆长度不相等；

图9示出了本实用新型电子提花机的驱动装置的第二实施例后一种连接方式，其中：右外侧可见；

图10示出了第二实施例后一种连接方式，其中：左外侧可见，驱动轴设在左侧，且左右连杆长度不相等；

图11示出了本实用新型电子提花机的驱动装置的第三实施例，其中：右外侧可见，驱动轴设在右侧；

图12示出了第三实施例，其中：左外侧可见；

图13示出了本实用新型电子提花机的驱动装置的第三实施例后一种连接方式，其中：右外侧可见；

图14示出了第三实施例后一种连接方式，其中：左外侧可见，驱动轴设在左侧。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2所示，是本实用新型电子提花机的驱动装置，包括驱动轴3、右墙板11a、左墙板11b、主轴1、上摆轴8、下摆轴7、传动轴2、带轮4、带轮5、同步带6、曲柄摇杆机构9a、曲柄摇杆机构9b。

在以下描述中，将使用织造领域约定成俗的术语，“前机身”、“后机身”、“左墙板”、“右墙板”，它表示站在织工的位置向经纱供应的方向看去，靠近胸前侧的为“前机身”、左手侧的为“左墙板”，同理，其余的不再累述。

两组互为反向上下往复运动的提刀架(图中未标示出)均布置在右墙板11a和左墙板11b之间，主轴1通过相同规格的轴承10支承地安装在后机身的右墙板11a、左墙板11b的下部即靠近机脚的位置上，传动轴2平行布置在主轴1上方，且由相同规格的轴承10支承地安装在后机身的右墙板11a、左墙板11b靠近机脚的位置上。主轴1的其中任一端伸出相应的墙板外侧并且与驱动轴3传动连接(由织工所站立的位置看，本实施例的第一种情形是驱动轴3与主轴1的传动连接位置在右墙板11a外侧)，而驱动轴3水平地与伞齿箱相连，织机的动力输出端通过万向立轴将动力传输至伞齿箱，电子提花机的驱动装置的驱动轴3位于墙板外的哪一侧，是由主(织)机的动力输出端所在位置决定，这一点在织造领域里已是公知的。

驱动轴3由箭头R表示其连续旋转运动及旋向。

位于左墙板11b内侧附近，在主轴1和传动轴2上平行穿置有带轮4和带轮5，以及环绕带轮4和带轮5的同步带6，以实现传动轴2可随主轴1同步、同向转动，其中，带轮4和带轮5的间距小至以不互相干扰为限，这样同步带6其长度就较短，以达到传动轴2与主轴1较短的传递路线，在同步带6的一侧还压贴设置有一个涨紧轮(图中未示出)，以调节同步带的张紧力。

传动轴2右轴端伸出右墙板11a之外，而主轴1的左轴端还伸出左墙板11b之外。

上述摆轴，即上摆轴8和下摆轴7，这两根轴在提刀架上方一上、一下平行设置，并且皆通过相同规格的轴承10支承地安装在右墙板11a、左墙板11b的上部。

上摆轴8的右轴端伸出右墙板11a之外而与传动轴2的右轴端相呼应；下摆轴7的左轴端伸出左墙板11b之外而与主轴1的左轴端相呼应。

上摆轴8、下摆轴7的安装孔的两侧对称、水平设置的两条筋分别与左墙板11b、右墙板11a连成一体，下摆轴7安装孔的两侧还对称设置有呈“八”字形的两条筋，分别延伸至左墙板(11b)、右墙板(11a)底脚的上方附近，上摆轴8、下摆轴7所产生的振动可有效地传递至两墙板的底脚上；主轴1和传动轴2穿置在两墙板的底脚附近，故能将连杆所产生的振动有效地传递至墙板的底脚上，因此，本实用新型电子提花机的驱动装置振动小，机件不易磨损，整机的使用寿命长。右墙板11a、左墙板11b的外侧分别设置右侧曲柄摇杆机构9a、左侧曲柄摇杆机构9b。

右侧曲柄摇杆机构9a包括有：

一曲柄91a，主体呈块状体结构，主体上叠置有较短的轴头912a并且与曲柄91a一体成型，块状体上开设有轴孔911a，块状体的一端侧面开设螺孔913a，而轴头912a的轴向与轴孔911a的轴向平行，曲柄91a以其轴头912a朝外套置并固定于传动轴2的右轴端上，请结合图3所示。

一摆臂93a，主体呈块状结构，一端具有脚叉，另一端具有轴孔和螺孔，套置并固定于上摆轴8右轴端上。

一连杆92a，其二端内置轴承12，曲柄91a上的轴头912a与连杆92a下端的轴承12相连接，而摆臂93a的脚叉通过一销轴13与连杆92a上端的轴承12相连接。

该每侧单个曲柄摇杆机构9a能替代每侧双偏心轮连杆机构或单偏心轮连杆机构，能够将传动轴2的连续旋转运动转化成上摆轴8的往复摆动，单个曲柄摇杆机构9a采用大偏心距曲柄91a，能有效减轻连杆92a上端、下端的轴承12承受的冲击力，轴承不易磨损，而且曲柄摇杆机构结构简单、加工精度要求低、铰接点少、可选配小轴承，以及由于曲柄外置式设置使得装配简单、调节方便。

相应地，请参阅图2、图4及结合图1所示，位于墙板11b左外侧，主轴1的左轴端和下摆轴7的左轴端之间也设置有一个与曲柄摇杆机构9a类型相同的机构9b，该机构9b包括有一安装于主轴1轴左轴端上的曲柄91b，安装于下摆轴7左轴端的摆臂93b，以及将摆臂93b与曲柄91b相连接的连杆92b，其中，位于主轴1的左轴端的曲柄91b上的轴头912b与位于传动轴2右轴端的曲柄91a上的轴头912a，两者在空间方位上构成180°对称安装，更具体地说，固定在主轴1上的角度盘(图中未示出)在180°时，由于主轴1与传动轴2通过同步带6同步转动，当曲柄91b的轴头912b处于下止点(或下一个180°时处于上止点)位置时，必须确保曲柄91a的轴头912a同时处于上止点(或同属下一个180°时处于下止点)位置，这样才能实现上摆轴8与下摆轴7的摆幅一致并且同步摇摆过相同的角度，但摇摆方向恰好相反，图1和图2象征性地示出：图1是右曲柄摇杆机构9a的曲柄91a的轴头912a在上止点位置，图2则是左侧曲柄摇杆机构9b的曲柄91b的轴头912b在下止点位置。

这里需要指出的是，曲柄随主轴1转动时，由于带动连杆的下端大偏心距转动，若曲柄安装于主轴1的右轴端，而主轴1的右轴端又连接有驱动轴3，则连杆的下端会与驱动轴3产生相互干扰，故安装在主轴1上的曲柄只能位于主轴1与驱动轴3连接端的主轴1的相对端。

上述主轴1到传动轴2的轴线间距与上摆轴8到下摆轴7的轴线间距相等，这样设置使得曲柄摇杆机构9a与曲柄摇杆机构9b规格相同，再者，上摆轴8、下摆轴7、传动轴2和主轴1直径都相同并且使用相同规格的轴承，如此，零部件的通用性更广泛，整套装置的开模少，加工方便、这对节约制造成本是非常有利的。

由于二曲柄摇杆机构规格相同，也即是二连杆长度相同，可使得梭口形成过程中，上摆轴与下摆轴始终同步、反向、等幅摆动，提刀架的前部与后部在运行途中不再存在差动现象，梭口形成过程中后梭口与前梭口的经纱的不再有额外跳动以及经纱负荷的额外增加，可大大减少穿置在综眼内的经纱与综眼的磨损，因此断经率可有效降低，生产效率得到了提高。

本实用新型的工作原理如下：主(织)机经万向立轴将动力传递至伞齿箱(图中未示出)，伞齿箱再经驱动轴3带动主轴1旋转(伞齿箱的输出轴端与主轴1的右轴端通过联轴器联接驱动轴3的两端)，主轴1转动时固定于其左轴端的曲柄91b也随之转动，而与曲柄91b通过轴承12连接的连杆92b的下端产生大偏心距转动，由于固定连接在下摆轴7左轴端的摆臂93b与连杆92b的上端通过轴承12联接，连杆的92b上端带动摆臂93b来回摆动以及摆轴7的连动。

相对应地，在墙板的右外侧，传动轴2的右轴端与摆轴8的右轴端之间也设置有一曲柄摇杆机构9a，主轴1带动传动轴2同步转动，传动轴2的旋转运动同样转化为摆轴8的来回摆动，由于曲柄91a的轴头912a与曲柄91b的轴头912b在空间方位上构成180°角对称安装，而主轴1与传动轴2通过同步带6同步转动，实现摆轴8与摆轴7构成互为反向摆动。

而摆轴8上安装的四条提臂(图中未示出)和摆轴7上安装的四条提臂，通过相对应的拉杆(图中也未示出)与两组提刀架连接，进而摆轴8和摆轴7的互为反向摆动转化为两组提刀架带动固定于其上的两组提刀一起上下反向往复运动，这是提花开口机械公知的原理。

请参阅图5、图6所示，本实施例的第二种情形是驱动轴3与主轴1的传动连接位置在左墙板11b外侧，左曲柄摇杆机构9b上曲柄91b固定在传动轴2的左轴端，摆臂93b固定在上摆轴8的左轴端，连杆92b二端内置的轴承12分别与曲柄91b、摆臂93b相连接，相应地，右曲柄摇杆机构9a上曲柄91a固定在主轴1的右轴端，摆臂93a固定在下摆轴7的右轴端，连杆92a二端内置的轴承12分别与曲柄91a、摆臂93a相连接，其它结构与实施例1相同。

实施例2：

请参阅图7、图8所示，是本实用新型另一种电子提花机的驱动装置实施例，驱动轴3与主轴1的传动连接位置在右墙板11a外侧，右曲柄摇杆机构9a上曲柄91a固定在传动轴2的右轴端，摆臂93a固定在下摆轴7的右轴端，连杆92a二端内置的轴承12分别与曲柄91a、摆臂93a相连接，相应地，左曲柄摇杆机构9b上的曲柄91b固定在主轴1的左轴端，摆臂93b固定在上摆轴8的左轴端，连杆92b二端内置的轴承12分别与曲柄91b、摆臂93b相连接，连杆92a比连杆92b短，其它结构与实施例1相同。

请参阅图9、图10所示，本实施例的第二种情形是驱动轴3与主轴1的传动连接位置在左墙板11b外侧，右曲柄摇杆机构9a上曲柄91a固定在主轴1的右轴端，摆臂93a固定在上摆轴8的右轴端，连杆92a二端内置的轴承12分别与曲柄91a、摆臂93a相连接，相应地，左曲柄摇杆机构9b上曲柄91b固定在传动轴2的左轴端，摆臂93b固定在下摆轴7的左轴端，连杆92b二端内置的轴承12分别与曲柄91b、摆臂93b相连接，而连杆92a比连杆92b长，其它结构与实施例1相同。

实施例3：

请参阅图11、图12所示，是本实用新型再一种电子提花机的驱动装置实施例，驱动轴3与主轴1的传动连接位置在两墙板的任意一外侧(图中显示在右侧)，右曲柄摇杆机构9a的曲柄91a固定在传动轴2的右轴端，摆臂93a固定在下摆轴7的右轴端，连杆92a二端内置的轴承12分别与曲柄91a、摆臂93a相连接，左曲柄摇杆机构9b的曲柄91b固定在传动轴2的左轴端，摆臂93b固定在上摆轴8的左轴端，连杆92b二端内置的轴承12分别与曲柄91b、摆臂93b相连接，而连杆92a比连杆92b短，其它结构与实施例1相同。

请参阅图13、图14所示，本实施例的第二种情形是驱动轴3与主轴1的传动连接位置在两墙板的任意一外侧(图中显示在左侧)，右曲柄摇杆机构9a的曲柄91a固定在传动轴2的右轴端，摆臂93a固定在上摆轴8的右轴端，连杆92a二端内置的轴承12分别与曲柄91a、摆臂93a相连接，左曲柄摇杆机构9b的曲柄91b固定在传动轴2的左轴端，摆臂93b固定在下摆轴7的左轴端，连杆92b二端内置的轴承12分别与曲柄91b、摆臂93b相连接，而连杆92a比连杆92b长，其它结构与实施例1相同。

由于左曲柄91b、右曲柄91a皆设置在传动轴2上，即二曲柄由同一条轴带动转动，因此该驱动装置的同步性稳定。

上述所述仅作为本实用新型的几种有限的实施例而已，故不能以此限定本实用新型的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰皆仍属于本实用新型专利涵盖的范畴。

Claims (7)

1.电子提花机的驱动装置，包括驱动轴、左墙板、右墙板、主轴、上摆轴、下摆轴，其特征在于：主轴穿置在左墙板和右墙板上，上摆轴与下摆轴上、下平行地穿置在左墙板和右墙板上，在与主轴平行位置的左墙板和右墙板上穿置有与主轴同步转动的传动轴，在两墙板的两外侧分别布置有单个曲柄摇杆机构，所述单个曲柄摇杆机构，包括曲柄、连杆和摆臂，连杆两端分别连接曲柄和摆臂，主轴一端与驱动轴传动连接，另一端通过曲柄摇杆机构的摆臂与摆轴传动连接；在两个摆轴中至少有一个摆轴通过曲柄摇杆机构的曲柄与传动轴连接后再与主轴另一端传动连接。

2.如权利要求1所述的电子提花机的驱动装置，其特征在于：上述主轴另一端与摆轴的传动连接是主轴的该端通过曲柄摇杆机构的摆臂与一个摆轴连接；另一个摆轴与另一个曲柄摇杆机构的摆臂连接，并通过该曲柄摇杆机构的曲柄再与传动轴连接。

3.如权利要求1所述的电子提花机的驱动装置，其特征在于：右墙板外侧的右曲柄摇杆机构包括右曲柄、右连杆、右摆臂，左墙板外侧的左曲柄摇杆机构包括左曲柄、左连杆、左摆臂，右连杆与左连杆是相等长度的，其中：

(1)右曲柄固定连接于传动轴轴端或主轴另一端上，左曲柄固定连接于主轴另一端上或传动轴轴端上，且右曲柄与左曲柄在空间方位上构成180°角对称安装；

(2)右摆臂固定连接于上摆轴或下摆轴相应的轴端上，左摆臂固定连接于下摆轴或上摆轴相应的轴端上；

(3)右连杆的两端分别与右摆臂、右曲柄呈活动连接，左连杆的两端分别与左摆臂、左曲柄呈活动连接。

4.如权利要求1所述的电子提花机的驱动装置，其特征在于：所述上摆轴、下摆轴、传动轴和主轴的直径皆相同，上摆轴、下摆轴、传动轴和主轴皆通过相同规格的轴承支撑在左墙板和右墙板上；左、右连杆的两端皆通过相同规格的轴承与相应的曲柄和摆臂连接；曲柄与传动轴固定连接；摆臂与摆轴固定连接；曲柄与主轴固定连接。

5.如权利要求1所述的电子提花机的驱动装置，其特征在于：上述两个摆轴与传动轴的传动连接，是一个摆轴的一端通过一个曲柄摇杆机构的曲柄与传动轴的一端连接，传动轴的另一端与另一个曲柄摇杆机构的曲柄连接，并通过该曲柄摇杆机构的摆臂再与另一个摆轴连接。

6.如权利要求1所述的电子提花机的驱动装置，其特征在于：上述上摆轴、下摆轴、传动轴和主轴的直径皆相同，上摆轴、下摆轴、传动轴和主轴皆通过相同规格的轴承支撑在左墙板和右墙板上；左连杆、右连杆的两端皆通过相同规格的轴承与相应的曲柄和摆臂连接；曲柄与传动轴固定连接；摆臂与摆轴固定连接。

7.如权利要求1所述的电子提花机的驱动装置，其特征在于：上述上摆轴、下摆轴的安装孔两侧分别通过两条筋与左墙板、右墙板连接成一体，下摆轴安装孔的两侧还设置有两条分别延伸至左墙板底脚、右墙板底脚上方的筋。

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