CN211960762U - 一种肉丸制作用的捶打设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种肉丸制作用的捶打设备，包括机架，机架的料桶顶部设有若干捶头和支撑架，支撑架上设有两组相互平行的若干导向孔，导向孔内设有间隙配合的移动套，移动套与捶头之间设有捶杆，移动套内顶部设有通过销轴连接的驱动臂，驱动臂两侧设有第一铰接板和第二铰接板，最外侧的第一铰接板和第二铰接板设有第一转轴和第二转轴，相邻驱动臂的第一铰接板和第二铰接板之间设有连轴，机架两侧油缸的液压杆与支撑架相连，第一旋转电机驱动第一转轴或第二转轴旋转，驱动臂的铰接点绕轴旋转，推动或拉动移动套沿着导向孔作升降往复运动，仅需一个电机驱动控制连续动作迅速多方位锤头捶打，同时料桶相对旋转，提高肉泥捶打效率和均匀性。

Description

一种肉丸制作用的捶打设备

技术领域

本实用新型涉及一种肉丸制作用的捶打设备，属于食品加工设备技术领域。

背景技术

肉丸的混合原料切碎经过捶打加工可以提高肉泥原料均匀性、成型性和细腻程度，使肉丸韧性和口感提升。现有技术中的捶打设备一般采用一个或多个独立气缸驱动升降捶杆结构，使捶杆端部的捶头对肉泥进行不断击打，但此结构下气缸的气缸杆伸缩由电气阀门控制，其吸放气动作控制捶杆升降往复存在动作间隙和能耗较大、控制复杂的问题，导致难以以多锤头连续捶打肉泥，同时在不断捶打过程中，捶头正下方的肉泥被挤压四溢减薄垂直厚度，需要人工辅助拨动肉泥至锤头下方，导致捶打不均匀，加工效率较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种肉丸制作用的捶打设备，驱动臂的铰接点绕轴旋转，推动或拉动移动套沿着导向孔作升降往复运动，仅需一个电机驱动控制连续动作迅速多方位锤头捶打，同时料桶相对旋转，提高肉泥捶打效率和均匀性。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种肉丸制作用的捶打设备，包括机架，所述机架上设有料桶，所述料桶顶部设有若干捶头，其中，所述料桶顶部设有支撑架，所述支撑架上设有两组相互平行的若干导向孔，所述导向孔内设有间隙配合的移动套，每组若干导向孔中相邻导向孔内的移动套相错设置，所述移动套与捶头之间设有捶杆，所述移动套内顶部设有驱动臂，移动套上设有垂直穿过驱动臂一端的销轴；

所述驱动臂另一端两侧设有一端与驱动臂铰接相连的第一铰接板和第二铰接板，最外侧的第一铰接板和第二铰接板另一端分别设有同步旋转的第一转轴和第二转轴，相邻驱动臂的第一铰接板和第二铰接板之间、设有与第一转轴和第二转轴同轴设置的连轴，所述第一转轴和第二转轴中至少有一个与支撑架之间设有第一旋转电机，两组导向孔上的第一转轴或第二转轴之间设有传动机构；

所述机架两侧设有油缸，所述油缸的液压杆端部与支撑架垂直相连，所述机架上设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴与料桶底部相连，所述机架上设有置于料桶内部的刮板。

本实用新型的有益效果为：

(1)第一旋转电机驱动第一转轴和第二转轴中至少有一个同轴旋转，在连接作用和传动机构下，两则导向孔上方同轴的第一转轴、第二转轴和连轴同步旋转，驱动臂的铰接点绕轴旋转，在销轴连接作用下，推动或拉动移动套沿着导向孔作升降往复运动，将旋转运动转变为直线运动，仅需一个电机驱动控制，较传统气缸结构更高速，各移动套连接的捶杆和捶头对肉泥的捶打在时间上相错，连续动作迅速多方位锤头捶打；

(2)油缸的液压缸杆伸长抬起支撑架整体结构，使捶头脱离料筒，方便投和取肉泥料，肉泥捶打过程中，通过第二旋转电机带动料桶在机架上旋转，并以刮板刮下外溢的肉泥，使肉泥料处于若干捶头可击打的中心位置，从而综上提高肉泥捶打效率和均匀性。

附图说明

图1为本实用新型后视立体图。

图2为本实用新型前视立体图。

图3为本实用新型仰视结构图。

图4为本实用新型侧视结构图。

图中标记：机架1，料桶2，捶头3，支撑架4，导向孔5，移动套6，捶杆7，驱动臂8，销轴9，第一铰接板10和第二铰接板11，第一转轴12和第二转轴13，连轴14，第一旋转电机15，传动机构16，带轮161，皮带162，油缸17，导向柱18，第二旋转电机19，刮板20。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

一种肉丸制作用的捶打设备，包括机架1，所述机架1上设有料桶2，所述料桶2顶部设有若干捶头3，其中，所述料桶2顶部设有支撑架4，所述支撑架4上设有两组相互平行的若干导向孔5，所述导向孔5内设有间隙配合的移动套6，每组若干导向孔5中相邻导向孔5内的移动套6相错设置，所述移动套6与捶头3之间设有捶杆7，所述移动套6内顶部设有驱动臂8，移动套6上设有垂直穿过驱动臂8一端的销轴9；

所述驱动臂8另一端两侧设有一端与驱动臂8铰接相连的第一铰接板10和第二铰接板11，最外侧的第一铰接板10和第二铰接板11另一端分别设有同步旋转的第一转轴12和第二转轴13，相邻驱动臂8的第一铰接板10和第二铰接板11之间、设有与第一转轴12和第二转轴13同轴设置的连轴14；

所述第一转轴12和第二转轴13中至少有一个与支撑架4之间设有第一旋转电机15，两组导向孔5上的第一转轴12或第二转轴13之间设有传动机构16，所述传动机构16包括与两组导向孔5上的第一转轴12或第二转轴13同步旋转的带轮161、和带轮161外的皮带162；

所述机架1两侧设有油缸17，所述油缸17的液压杆端部与支撑架4垂直相连，所述油缸17两侧设有穿过支撑架4的导向柱18，所述机架1上设有第二旋转电机19，所述第二旋转电机19的电机轴与料桶2底部相连，所述机架1上设有置于料桶2内部的刮板20。

本实用新型的工作原理为：

每组若干导向孔5中相邻导向孔5内的移动套6相错设置，使相邻驱动臂8相错设置，各移动套6连接的捶杆7和捶头3对肉泥的捶打在时间上相错，肉泥被锤头击打四溢后被相邻捶头3再次击打，提高锤头每次击打时正下方的肉泥厚度，从而提高捶打效果和效率，实现多方位均匀击打；

将肉泥放置在料桶2中，第一旋转电机15设置在支撑架4上，第一旋转电机15的电机轴与第一转轴12和第二转轴13中至少有一个同轴连接，驱动旋转，在第一铰接板10、第二铰接板11和驱动臂8的连接作用下，一组导向孔5上方同轴的第一转轴12、第二转轴13和连轴14同步旋转，另一组导向孔5上方同轴的第一转轴12、第二转轴13和连轴14，通过同步旋转的带轮161，在皮带162传动下同步旋转；

由于第一铰接板10和第二铰接板11与第一转轴12、第二转轴13或连轴14相连接同步旋转，使驱动臂8的铰接点绕第一转轴12、第二转轴13或连轴14旋转，并在驱动臂8的垂直销轴9连接作用下，推动或拉动移动套6沿着导向孔5作升降往复运动，将旋转运动转变为直线运动，连续地驱动移动套6上的捶杆7和捶头3快速升降，连续击打料桶2内的肉泥实现多方位捶打，较传统气缸结构驱动控制仅需一个电机，且连续动作迅速，益于提高加工效率。

通过油缸17的液压缸杆伸长，带动支撑架4在导向柱18的导向作用下举升，抬起支撑架4整体结构，使捶头3脱离料筒，方便投和取肉泥料，加工时，再收缩液压杆使支撑架4下降，方便若干捶头3的捶打作业；

肉泥捶打过程中，通过第二旋转电机19的电机轴带动料桶2在机架1上旋转，使料桶2内的肉泥原料旋转，改变各捶头3下方的肉泥位置，同时刮板20与机架1固定，在料桶2旋转过程中，刮下外溢至刮板20上的肉泥，使肉泥料处于若干捶头3可击打的中心位置，从而提高肉泥捶打效率和均匀性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种肉丸制作用的捶打设备，包括机架，所述机架上设有料桶，所述料桶顶部设有若干捶头，其特征在于，所述料桶顶部设有支撑架，所述支撑架上设有两组相互平行的若干导向孔，所述导向孔内设有间隙配合的移动套，所述移动套与捶头之间设有捶杆，所述移动套内顶部设有驱动臂，移动套上设有垂直穿过驱动臂一端的销轴；

所述驱动臂另一端两侧设有一端与驱动臂铰接相连的第一铰接板和第二铰接板，最外侧的第一铰接板和第二铰接板另一端分别设有同步旋转的第一转轴和第二转轴，相邻驱动臂的第一铰接板和第二铰接板之间、设有与第一转轴和第二转轴同轴设置的连轴，所述第一转轴和第二转轴中至少有一个与支撑架之间设有第一旋转电机，两组导向孔上的第一转轴或第二转轴之间设有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种肉丸制作用的捶打设备，其特征在于，每组若干导向孔中相邻导向孔内的移动套相错设置。

3.根据权利要求1所述的一种肉丸制作用的捶打设备，其特征在于，所述传动机构包括与两组导向孔上的第一转轴或第二转轴同步旋转的带轮、和带轮外的皮带。

4.根据权利要求1所述的一种肉丸制作用的捶打设备，其特征在于，所述机架两侧设有油缸，所述油缸的液压杆端部与支撑架垂直相连。

5.根据权利要求4所述的一种肉丸制作用的捶打设备，其特征在于，所述油缸两侧设有穿过支撑架的导向柱。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种肉丸制作用的捶打设备，其特征在于，所述机架上设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴与料桶底部相连。

7.根据权利要求6所述的一种肉丸制作用的捶打设备，其特征在于，所述机架上设有置于料桶内部的刮板。

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