CN110777753A - 一种复合式水面垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合式水面垃圾清理装置，包括船体，船体为矩形框架结构，矩形框架上设置有隔板，矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，隔板上置有垃圾分拣机构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，垃圾收集袋是由垃圾收集袋一和垃圾收集袋二组成的双层网兜结构，垃圾收集袋一位于垃圾收集袋二内，垃圾收集袋一的网径大于垃圾收集袋二的网径，本发明通过垃圾分拣机构和水流的作用将垃圾逐级分类收集，利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，减少船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。

Description

一种复合式水面垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及水面垃圾处理技术领域，具体为一种复合式水面垃圾清理装置。

背景技术

水是自然资源的重要组成部分，是所有生物的结构组成和生命活动的主要物质基础，在地球上的储水量是非常丰富的，但是能够被人类所利用的淡水资源极为匮乏，而大部分的大水资源对存在于江河湖泊，随着人类生活足迹的遍布会产生大量的垃圾在江河湖泊内造成水体污染同时破坏水中的生态环境造成人们的生活环境恶化，因此水中的垃圾的清理极为重要。

而现有的水面垃圾清理船对漂浮于水面上的垃圾清理效果不好，以及现有的垃圾清理船对于垃圾的储存有限需要反复到岸边进行卸料，操作繁琐费时费力，而且不能对塑料袋这种不可回收的垃圾、可回收的体积较大的塑料瓶及青苔和枝叶这种体积较小的有机垃圾进行分类，导致卸料后还需要对这些垃圾进行分类，十分麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合式水面垃圾清理装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合式水面垃圾清理装置，包括船体，所述船体包括船头，船身和船尾，所述船体的浮力大于自身重力，且船体为矩形框架结构，所述矩形框架上设置有隔板，且矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，所述过滤网底端面高于水面，且过滤网底端面与隔板底端面位于同一平面内，所述隔板上置有垃圾分拣机构，且垃圾分拣机构包括水平设置在隔板上端的分类轴，等间距设置在分类轴上呈“凸”字形结构的基座，设置在基座上的分类杆，用于固定分类杆的固定件以及摆动件，且固定件位于基座和摆动件之间，所述分类轴的一端与设置在隔板上的正反转电机输出轴连接，且正反转电机输出轴设置有减速器，所述分类轴通过轴承与基座固定连接，且基座一侧上端左右对称设置有限位柱一，基座的另一侧转动连接有固定件，所述基座底端位于固定件所在一侧的左右两端对称设置有限位柱二，所述分类杆底端固定有限位块，且限位块底端面的左右两侧对称开设有与限位柱一相适配的限位卡槽，所述分类杆通过限位卡槽与设置在基座上的限位柱一卡槽连接，且分类杆外壁套设有固定弹簧，所述固定弹簧远离基座的一端套设有套筒，且套筒上端设置有穿刺叉，所述套筒侧壁固定在固定件上，所述摆动件为回力标结构，且摆动件固定在分类轴上，所述摆动件的两端面向固定件的一侧设置均有限位柱三，且两个限位柱三之间的间距大于两个限位柱二之间的间距，两个所述限位柱三的长度大于固定件的厚度；

所述船头左右两侧设置有呈“八”字形结构的挡板，且船头中心位置处开设有垃圾入口，所述船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，且扒料机构包括两个结构相同的扒料辊，等间距分布在每个扒料辊表面上的扒料板及用于驱动扒料辊转动的驱动机构，所述两个扒料辊竖直固定在垃圾入口的两侧，且两个扒料辊之间的间距等于两个扒料板的长度之和，所述船身底部设置有行进机构，且行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴和驱动轴，设置在从动轴和驱动轴两端上的履带轮，履带以及设置在船尾上的防水电机箱，且防水电机箱内的电机输出轴固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与固定在驱动轴上的从动齿轮啮合连接，位于船体同一侧的两个履带轮通过履带连接，位于驱动轴两端处的履带轮轮毂上均设置有螺旋桨，所述船尾的中心位置处开设有垃圾出口，且垃圾出口设置有垃圾收集袋；

所述垃圾收集袋是由垃圾收集袋一和垃圾收集袋二组成的双层网兜结构，且垃圾收集袋一位于垃圾收集袋二内，且垃圾收集袋一的网径大于垃圾收集袋二的网径，所述垃圾收集袋二的网径为0.8-1cm，且垃圾收集袋一和垃圾收集袋二之间留有间距，所述垃圾收集袋一和垃圾收集袋二均沿各自长度方向设置有网口，且网口上设置有拉链。

优选的，所述船体设置有矩形走道。

优选的，两个所述挡板铰接在船头两侧，且每个挡板上端面通过缓冲弹簧固定船头上。

优选的，所述驱动机构包括通过轴承竖直固定在垃圾入口上方的一对动力轴，固定在每个动力轴上的皮带轮一，固定在每个扒料辊中心转轴上的皮带轮二，两条皮带以及驱动电机，且两个动力轴上均固定有动力齿轮，两个所述动力齿轮位于皮带轮一的正下方，且两个动力齿轮啮合连接，其中一个所述动力轴通过联轴器与驱动电机输出轴连接，两个所述皮带轮二均通过皮带与各自所在同一侧的皮带轮一传动连接。

优选的，所述垃圾收集袋端口通过卡扣连接方式固定在船尾侧壁上，且垃圾收集袋端口与开设在船尾上的垃圾出口侧壁贴合。

优选的，所述船尾设置有支撑机构，且支撑机构包括通过连杆铰接在船尾端上的支撑板及设置在船尾上的液压伸缩杆，且液压伸缩杆一端铰接在船尾上，其输出端铰接在连杆上。

优选的，所述支撑板上等间距分布有过滤孔。

优选的，所述垃圾收集袋一的网孔直径为4-6cm。

优选的，所述垃圾收集袋一和垃圾收集袋二之间的间距为5-8cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中所述船体为矩形框架结构，在使用过程中，垃圾通过扒料机构进行间歇式进入框架内，防止框架内进入的垃圾过多而导致后期垃圾分拣不充分，当垃圾进入到框架内时，在水流的作用下垃圾向隔板靠近，此时，垃圾中的塑料袋被穿刺叉刺破并插在穿刺叉上，与此同时，正反转电机带动摆动件左右摆动，摆动件在左右摆动的同时，带动固定件左右摆动，从而使得分类杆和穿刺叉也随之左右摆动，穿有着塑料垃圾袋的穿刺叉在摆动件的作用下向隔板的右侧摆动，当分类杆摆动到隔板右侧时，穿刺叉在固定弹簧及自身重力作用下将塑料袋甩到过滤网上，从而将垃圾中的塑料袋分拣出来，同时，由于塑料袋被穿刺叉刺破，塑料袋内积存的水流出来，流出的水经过滤网流入到水面上，减轻了被分拣后的塑料袋重量，提高了船体的负载能力，当塑料袋被甩到过滤网后，穿刺叉在摆动件的作用下又立即向隔板左侧摆动并再次进行刺穿塑料袋，并重复以上动作，而其他垃圾从隔板和过滤网下方的水面上流到垃圾出口处并通过垃圾出口进入到垃圾收集袋中，实现了将塑料袋从垃圾中分拣出来的功能。

(2)本发明中所述垃圾收集袋是由垃圾收集袋一和垃圾收集袋二组成的双层网兜结构，且垃圾收集袋一位于垃圾收集袋二内，且垃圾收集袋一的网径大于垃圾收集袋二的网径，所述垃圾收集袋二的网径为0.8-1cm，且垃圾收集袋一和垃圾收集袋二之间留有间距，当完成分拣塑料袋之后，剩余的塑料瓶、青苔和枝叶等垃圾从隔板和过滤网下方的水面上流到垃圾出口处并通过垃圾出口进入到垃圾收集袋一中，船体继续前进时，使船尾后产生向后的水流，在水流的作用下，使得垃圾收集袋一内体积较小的青苔和枝叶等垃圾送到垃圾收集袋二与垃圾收集袋一之间，而体积较大的塑料瓶留在垃圾收集袋一内，从而实现了将垃圾逐级一一分类回收的效果。

(3)由于水面漂浮垃圾的浮力大于自身重力以及垃圾收集袋为双层网兜结构，因而，被收集在垃圾收集袋中的垃圾和垃圾收集袋始终是漂浮在水面上，其中，尤其是塑料瓶这种具有相对较大体积的垃圾，其浮力远大于自身重力，收集到垃圾收集袋内的塑料瓶可以为垃圾收集袋提供浮力，从而可使装有垃圾的垃圾收集袋足够漂浮在水面上，位于垃圾收集袋内的垃圾利用自身浮力将其垃圾收集袋一并漂浮在水面上，因此，垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时，收集的垃圾通过自身浮力将垃圾收集袋浮在水面上，从而起到了相辅相成的作用，这样不仅大大地提高了船体的负载能力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体上岸卸载垃圾的次数，进而提高了垃圾清理效率，由于垃圾收集袋是网兜结构，因而，船体在水面上行驶过程中，减轻了装有垃圾的垃圾收集袋对船体的阻力。

(4)本发明中所述船身底部设置有行进机构，且行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴和驱动轴，设置在从动轴和驱动轴两端上的履带轮，履带以及设置在船尾上的防水电机箱，且防水电机箱内的电机输出轴固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与固定在驱动轴上的从动齿轮啮合连接，位于船体同一侧的两个履带轮通过履带连接，位于驱动轴两端处的履带轮轮毂上均设置有螺旋桨，实现了水、路两用的功能，即船体在水面上通过螺旋桨行进，船体在路面上通过履带轮行进，直接将收集的垃圾运动至岸上，无需通过送料机构将收集的垃圾运送到岸上，只需将船体开上岸并手动更换垃圾收集袋即可，操作简单，进一步地提高了水面垃圾清理效率。

(5)本发明中所述船头左右两侧设置有呈“八”字形结构的挡板，增大了对水面垃圾捕捉的面积，提高了垃圾清理船对水面垃圾清理效率。

(6)本发明中两个所述挡板铰接在船头两侧，且每个挡板上端面通过缓冲弹簧固定船头上，当船体上岸时，在缓冲弹簧的作用下使挡板可向上倾斜，防止挡板抵触到岸边而被折断。

(7)本发明提供的水面清理船只需要一个人就能完成操作，而且，操作人员可在在矩形走道上行走自不受限制，通过在矩形走道行走来观察四周情况。

综上，本发明先通过垃圾分拣机构将不可回收的垃圾分拣出来，再利用水流的作用将垃圾收集袋内的剩余垃圾再次进行分类收集，并利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构侧视图；

图3为垃圾分拣机构的局部结构示意图；

图4为摆动件的结构示意图；

图5为图1的局部结构放大示意图；

图6为行进机构的结构示意图。

图中：1、船体；2、隔板；3、过滤网；4、分类轴；5、基座；6、分类杆；7、固定件；8、摆动件；9、限位柱一；10、限位柱二；11、限位块；12、限位卡槽12；13、固定弹簧；14、套筒；15、穿刺叉；16、限位柱三；17、挡板；18、垃圾入口；19、扒料辊；20、扒料板；21、从动轴；22、驱动轴；23、履带轮；24、履带；25、防水电机箱；26、螺旋桨；27、垃圾出口；28、垃圾收集袋；28a、垃圾收集袋一；28b、垃圾收集袋二；29、拉链；30、矩形走道；31、缓冲弹簧；32、动力轴；33、皮带轮一；34、皮带轮二；35、皮带；36、动力齿轮；37、连杆；38、支撑板；39、液压伸缩杆；40、过滤孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种复合式水面垃圾清理装置，包括船体1，所述船体1包括船头，船身和船尾，所述船体1的浮力大于自身重力，且船体1为矩形框架结构，所述矩形框架上设置有隔板2，且矩形框架位于隔板2右侧的区域设置有过滤网3，所述过滤网3底端面高于水面，且过滤网3底端面与隔板2底端面位于同一平面内，所述隔板2上置有垃圾分拣机构，且垃圾分拣机构包括水平设置在隔板2上端的分类轴4，等间距设置在分类轴4上呈“凸”字形结构的基座5，设置在基座5上的分类杆6，用于固定分类杆6的固定件7以及摆动件8，且固定件7位于基座5和摆动件8之间，所述分类轴4的一端与设置在隔板2上的正反转电机输出轴连接，且正反转电机输出轴设置有减速器，所述分类轴4通过轴承与基座5固定连接，且基座5一侧上端左右对称设置有限位柱一9，基座5的另一侧转动连接有固定件7，所述基座5底端位于固定件7所在一侧的左右两端对称设置有限位柱二10，所述分类杆6底端固定有限位块11，且限位块11底端面的左右两侧对称开设有与限位柱一9相适配的限位卡槽12，所述分类杆6通过限位卡槽12与设置在基座5上的限位柱一9卡槽连接，且分类杆6外壁套设有固定弹簧13，所述固定弹簧13远离基座5的一端套设有套筒14，且套筒14上端设置有穿刺叉15，所述套筒14侧壁固定在固定件7上，所述摆动件8为回力标结构，且摆动件8固定在分类轴4上，所述摆动件8的两端面向固定件7的一侧设置均有限位柱三16，且两个限位柱三16之间的间距大于两个限位柱二10之间的间距，两个所述限位柱三16的长度大于固定件7的厚度；

所述船头左右两侧设置有呈“八”字形结构的挡板17，且船头中心位置处开设有垃圾入口18，所述船头位于垃圾入口18处设置有扒料机构，且扒料机构包括两个结构相同的扒料辊19，等间距分布在每个扒料辊19表面上的扒料板20及用于驱动扒料辊19转动的驱动机构，所述两个扒料辊19竖直固定在垃圾入口18的两侧，且两个扒料辊19之间的间距等于两个扒料板20的长度之和，所述船身底部设置有行进机构，且行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴21和驱动轴22，设置在从动轴21和驱动轴22两端上的履带轮23，履带24以及设置在船尾上的防水电机箱25，且防水电机箱25内的电机输出轴固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与固定在驱动轴22上的从动齿轮啮合连接，位于船体同一侧的两个履带轮23通过履带24连接，位于驱动轴22两端处的履带轮23轮毂上均设置有螺旋桨26，所述船尾的中心位置处开设有垃圾出口27，且垃圾出口27设置有垃圾收集袋28；

所述垃圾收集袋28是由垃圾收集袋一28a和垃圾收集袋二28b组成的双层网兜结构，且垃圾收集袋一28a位于垃圾收集袋二28b内，且垃圾收集袋一28a的网径大于垃圾收集袋二28b的网径，所述垃圾收集袋二28b的网径为0.8-1cm，且垃圾收集袋一28a和垃圾收集袋二28b之间留有间距，所述垃圾收集袋一28a和垃圾收集袋二28b均沿各自长度方向设置有网口，且网口上设置有拉链29。

在本实施例中，所述船体1设置有矩形走道30，方便工作人员在船体1上行走。

在本实施例中，两个所述挡板17铰接在船头两侧，且每个挡板17上端面通过缓冲弹簧31固定船头上，当船体1上岸时，在缓冲弹簧31的作用下使挡板17可向上倾斜，防止挡板17抵触到岸边而被折断。

在本实施例中，所述驱动机构包括通过轴承竖直固定在垃圾入口18上方的一对动力轴32，固定在每个动力轴32上的皮带轮一33，固定在每个扒料辊19中心转轴上的皮带轮二34，两条皮带35以及驱动电机，且两个动力轴32上均固定有动力齿轮36，两个所述动力齿轮36位于皮带轮一33的正下方，且两个动力齿轮36啮合连接，其中一个所述动力轴32通过联轴器与驱动电机输出轴连接，两个所述皮带轮二34均通过皮带35与各自所在同一侧的皮带轮一33传动连接，启动驱动电机时，在两个动力齿轮36的作用下同时驱动两个扒料辊19反向转动，使得设置在其表面上的扒料板20将位于垃圾入口18处的垃圾扒入到船身中再经过垃圾出口27进入到垃圾收集袋28中。

在本实施例中，所述垃圾收集袋28端口通过卡扣连接方式固定在船尾侧壁上，方便更换垃圾收集袋28，且垃圾收集袋28端口与开设在船尾上的垃圾出口27侧壁贴合，防止有垃圾外泄。

在本实施例中，所述船尾设置有支撑机构，且支撑机构包括通过连杆37铰接在船尾端上的支撑板38及设置在船尾上的液压伸缩杆39，且液压伸缩杆39一端铰接在船尾上，其输出端铰接在连杆37上，当船体1从水面进入到岸上时，通过启动液压伸缩杆39使垃圾收集袋28抬起，防止船体1在路面上行驶时，垃圾收集袋28与地面接触时被磨损。

在本实施例中，所述支撑板38上等间距分布有过滤孔40，为了沥出垃圾收集袋28内的水分。

在本实施例中，所述垃圾收集袋一28a的网孔直径为4-6cm，防止网孔直径过大而导致收集在垃圾收集袋一28a内的塑料瓶进入到垃圾收集袋二28b内而导致垃圾分类失败。

在本实施例中，所述垃圾收集袋一28a和垃圾收集袋二28b之间的间距为5-8cm，使垃圾收集袋二28b与垃圾收集袋一28a之间的留有足够的空间来收集青苔、枝叶这类有机垃圾。

工作原理：使用时，将船体1开进水面上，并将驱动电机和正反转电机均与电源接通(所述电源设置在船体1上)，此时，两个扒料辊19同时反向转动，由于两个扒料辊19上等间距分布有扒料板20，当两对立的扒料板20旋转至垃圾入口18时，恰好将垃圾入口18挡住，扒料辊19继续转动时，两个相互对立的扒料板20也继续旋转并将垃圾入口18打开，直至下一对两个相互对立的扒料板20旋转至垃圾入口18，并重复上述操作，因此，扒料辊19在旋转的过程中每对相互对立的扒料板20使得位于两个挡板17之间的垃圾间隙式进入矩形框架内，在水流的作用垃圾从框架左端流到框架右端，当垃圾流入靠近隔板2时，塑料袋被穿刺叉15刺破并插在穿刺叉15上(穿刺叉15的个数可根据隔板2长度来增加或减少)，与此同时，正反转电机带动摆动件8左右摆动，摆动件8在左右摆动的同时，带动固定件7左右摆动，从而使得分类杆6和穿刺叉15也随之左右摆动，穿有着塑料垃圾袋的穿刺叉15在摆动件8的作用下向隔板2的右侧摆动，当分类杆6摆动到隔板2右侧时，穿刺叉15在固定弹簧13及自身重力作用下将塑料袋甩到过滤网3上，从而将垃圾中的塑料袋分拣出来，同时，由于塑料袋被穿刺叉15刺破，塑料袋内积存的水流出来，流出的水经过滤网3流入到水面上，减轻了被分拣后的塑料袋重量，提高了船体1的负载能力，当塑料袋被甩到过滤网3后，穿刺叉15在摆动件8的作用下又立即向隔板2左侧摆动并再次进行刺穿塑料袋，并重复以上动作，实现了将塑料袋从垃圾中分拣出来，而剩余的塑料瓶、青苔和枝叶等垃圾从隔板2和过滤网3下方的水面上流到垃圾出口27处并通过垃圾出口27进入到垃圾收集袋一28a中，船体1继续前进时，使船尾后产生向后的水流，在水流的作用下，使得垃圾收集袋一28a内体积较小的青苔和枝叶等垃圾送到垃圾收集袋二28b与垃圾收集袋一28a之间，而体积较大的塑料瓶留在垃圾收集袋一28a内，从而实现了将垃圾逐级一一分类回收的效果，另外，由于垃圾收集袋28是双层网兜结构，并且水面漂浮垃圾的浮力大于自身重力，因而，被收集在垃圾收集袋一28中的垃圾和垃圾收集袋28始终是漂浮在水面上，其中，尤其是塑料瓶这种具有相对较大体积的垃圾，其浮力远大于自身重力，收集到垃圾收集袋28内的塑料瓶可以为垃圾收集袋28提供浮力，从而可使装有垃圾的垃圾收集袋28足够漂浮在水面上，位于垃圾收集袋28内的垃圾利用自身浮力将垃圾收集袋28一并漂浮在水面上，这样不仅大大地提高了船体1的负载能力，也提高了每次收集垃圾的量，减少了船体1上岸卸载垃圾的次数，进而提高了垃圾清理效率，又由于垃圾收集袋28是网兜结构，因而，船体1在水面上行驶过程中，减轻了装有垃圾的垃圾收集袋28对船体1的阻力，当需要将收集的垃圾运动至岸上时，可直接将船体1开上路面，当船体1靠近岸边时，启动液压伸缩杆39,带动连杆37绕铰接点带动支撑板38向上抬起并托着垃圾收集袋28，船体1通过行进机构实现水、路两用的功能，由于垃圾收集袋28在水中是漂浮的，此时支撑板38与垃圾收集袋28不接触，不会对船体1施重，由于垃圾收集袋28与垃圾出口27采用卡扣连接方式，从而方便更换垃圾收集袋28。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种复合式水面垃圾清理装置，包括船体(1)，所述船体(1)包括船头，船身和船尾，其特征在于：所述船体(1)的浮力大于自身重力，且船体(1)为矩形框架结构，所述矩形框架上设置有隔板(2)，且矩形框架位于隔板(2)右侧的区域设置有过滤网(3)，所述过滤网(3)底端面高于水面，且过滤网(3)底端面与隔板(2)底端面位于同一平面内，所述隔板(2)上置有垃圾分拣机构，且垃圾分拣机构包括水平设置在隔板(2)上端的分类轴(4)，等间距设置在分类轴(4)上呈“凸”字形结构的基座(5)，设置在基座(5)上的分类杆(6)，用于固定分类杆(6)的固定件(7)以及摆动件(8)，且固定件(7)位于基座(5)和摆动件(8)之间，所述分类轴(4)的一端与设置在隔板(2)上的正反转电机输出轴连接，且正反转电机输出轴设置有减速器，所述分类轴(4)通过轴承与基座(5)固定连接，且基座(5)一侧上端左右对称设置有限位柱一(9)，基座(5)的另一侧转动连接有固定件(7)，所述基座(5)底端位于固定件(7)所在一侧的左右两端对称设置有限位柱二(10)，所述分类杆(6)底端固定有限位块(11)，且限位块(11)底端面的左右两侧对称开设有与限位柱一(9)相适配的限位卡槽(12)，所述分类杆(6)通过限位卡槽(12)与设置在基座(5)上的限位柱一(9)卡槽连接，且分类杆(6)外壁套设有固定弹簧(13)，所述固定弹簧(13)远离基座(5)的一端套设有套筒(14)，且套筒(14)上端设置有穿刺叉(15)，所述套筒(14)侧壁固定在固定件(7)上，所述摆动件(8)为回力标结构，且摆动件(8)固定在分类轴(4)上，所述摆动件(8)的两端面向固定件(7)的一侧设置均有限位柱三(16)，且两个限位柱三(16)之间的间距大于两个限位柱二(10)之间的间距，两个所述限位柱三(16)的长度大于固定件(7)的厚度；

所述船头左右两侧设置有呈“八”字形结构的挡板(17)，且船头中心位置处开设有垃圾入口(18)，所述船头位于垃圾入口(18)处设置有扒料机构，且扒料机构包括两个结构相同的扒料辊(19)，等间距分布在每个扒料辊(19)表面上的扒料板(20)及用于驱动扒料辊(19)转动的驱动机构，所述两个扒料辊(19)竖直固定在垃圾入口(18)的两侧，且两个扒料辊(19)之间的间距等于两个扒料板(20)的长度之和，所述船身底部设置有行进机构，且行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴(21)和驱动轴(22)，设置在从动轴(21)和驱动轴(22)两端上的履带轮(23)，履带(24)以及设置在船尾上的防水电机箱(25)，且防水电机箱(25)内的电机输出轴固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与固定在驱动轴(22)上的从动齿轮啮合连接，位于船体同一侧的两个履带轮(23)通过履带(24)连接，位于驱动轴(22)两端处的履带轮(23)轮毂上均设置有螺旋桨(26)，所述船尾的中心位置处开设有垃圾出口(27)，且垃圾出口(27)设置有垃圾收集袋(28)；

所述垃圾收集袋(28)是由垃圾收集袋一(28a)和垃圾收集袋二(28b)组成的双层网兜结构，且垃圾收集袋一(28a)位于垃圾收集袋二(28b)内，且垃圾收集袋一(28a)的网径大于垃圾收集袋二(28b)的网径，所述垃圾收集袋二(28b)的网径为0.8-1cm，且垃圾收集袋一(28a)和垃圾收集袋二(28b)之间留有间距，所述垃圾收集袋一(28a)和垃圾收集袋二(28b)均沿各自长度方向设置有网口，且网口上设置有拉链(29)。

2.根据权利要求1所述一种可分拣水面垃圾的清洁船，其特征在于：所述船体(1)设置有矩形走道(30)。

3.根据权利要求1所述一种可分拣水面垃圾的清洁船，其特征在于：两个所述挡板(17)铰接在船头两侧，且每个挡板(17)上端面通过缓冲弹簧(31)固定船头上。

4.根据权利要求1所述一种可分拣水面垃圾的清洁船，其特征在于：所述驱动机构包括通过轴承竖直固定在垃圾入口(18)上方的一对动力轴(32)，固定在每个动力轴(32)上的皮带轮一(33)，固定在每个扒料辊(19)中心转轴上的皮带轮二(34)，两条皮带(35)以及驱动电机，且两个动力轴(32)上均固定有动力齿轮(36)，两个所述动力齿轮(36)位于皮带轮一(33)的正下方，且两个动力齿轮(36)啮合连接，其中一个所述动力轴(32)通过联轴器与驱动电机输出轴连接，两个所述皮带轮二(34)均通过皮带(35)与各自所在同一侧的皮带轮一(33)传动连接。

5.根据权利要求1所述一种可分拣水面垃圾的清洁船，其特征在于：所述垃圾收集袋(28)端口通过卡扣连接方式固定在船尾侧壁上，且垃圾收集袋(28)端口与开设在船尾上的垃圾出口(27)侧壁贴合。

6.根据权利要求1所述一种可分拣水面垃圾的清洁船，其特征在于：所述船尾设置有支撑机构，且支撑机构包括通过连杆(37)铰接在船尾端上的支撑板(38)及设置在船尾上的液压伸缩杆(39)，且液压伸缩杆(39)一端铰接在船尾上，其输出端铰接在连杆(37)上。

7.根据权利要求6所述一种可分拣水面垃圾的清洁船，其特征在于：所述支撑板(38)上等间距分布有过滤孔(40)。

8.根据权利要求1所述一种可分拣水面垃圾的清洁船，其特征在于：所述垃圾收集袋一(28a)的网孔直径为4-6cm。

9.根据权利要求1所述一种可分拣水面垃圾的清洁船，其特征在于：所述垃圾收集袋一(28a)和垃圾收集袋二(28b)之间的间距为5-8cm。

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