CN207773482U - 一种无人运输飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种无人运输飞行器，包括飞行机构和运输机构，飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，运输机构包括运输箱、柔性绳和配重块，所述运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为圆柱形，运输箱包括两端开口的筒体、圆板、连杆和扇形板，所述连杆、扇形板以及柔性绳的数量相同且均为三个以上，圆板的中心设有通孔且圆板的直径小于筒体的直径，圆板和筒体同轴设置且圆板的外边缘通过连杆与筒体的底部连接，连杆沿圆板的周向均匀分布于圆板的外边缘，扇形板位于相邻的两条连杆之间且扇形板外弧面的中部与筒体的底部铰接，柔性绳穿设于通孔且柔性绳的上端与扇形板的内弧面连接，配重块与柔性绳的下端连接。

Description

一种无人运输飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种无人运输飞行器。

背景技术

近年来，人工智能技术不断发展，人工智能设备在各个行业的应用日益广泛，在物流运输领域，无人运输飞行器正逐渐兴起，相较于其他运输设备，无人运输飞行器对环境、地形的适应性更强，而且能够节省人力，但现有的无人运输飞行器大多无法自动卸载货物，而具备自动卸载货物功能的无人运输飞行器结构复杂且造价高昂，使其在市场上的大规模投入使用受到限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够自动卸载货物且制造成本低的无人运输飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人运输飞行器，包括飞行机构和运输机构，所述飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，所述运输机构包括运输箱、柔性绳和配重块，所述机体的轮廓呈碟状，所述机臂和旋翼的数量相同且均为四个以上，所述机臂均匀分布于机体的边缘且机臂的一端与机体的边缘连接，所述旋翼与机臂的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体的内部且通过电机与旋翼连接，所述运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为圆柱形，所述运输箱包括两端开口的筒体、圆板、连杆和扇形板，所述连杆、扇形板以及柔性绳的数量相同且均为三个以上，所述筒体呈竖直设置且筒体的底部设有支架，所述圆板的中心设有通孔且圆板的直径小于筒体的直径，所述圆板和筒体同轴设置且圆板的外边缘通过连杆与筒体的底部连接，所述连杆沿圆板的周向均匀分布于圆板的外边缘，所述扇形板位于相邻的两条连杆之间且扇形板外弧面的中部与筒体的底部铰接，所述柔性绳穿设于通孔且柔性绳的上端与扇形板的内弧面连接，所述配重块与柔性绳的下端连接。

进一步的，所述机臂的一端设有螺纹柱，所述机体的边缘设有与所述螺纹柱相匹配的螺纹孔，所述螺纹柱的侧壁上设有与旋翼的旋转平面互相垂直的第一销孔，所述螺纹孔的侧壁上设有连通机体上表面且与机体的中心轴互相平行的第二销孔。

进一步的，所述扇形板的上表面设有重力传感器，所述重力传感器还连接有显示器，所述显示器设于筒体的外壁上。

进一步的，所述筒体的半径小于支架的高度，所述筒体的半径与支架的高度之和小于柔性绳的长度。

进一步的，还包括无线遥控器，所述无线遥控器与飞行控制模块通过蓝牙连接。

进一步的，所述运输箱还包括箱盖，所述箱盖与筒体的上端开口边缘铰接。

本实用新型的有益效果在于：无人运输飞行器利用配重块受重力作用时带动柔性绳的下端向下运动，柔性绳的上端带动扇形板向上转动关闭筒体的底端开口，同时利用无人运输飞行器降落后配重块与地面接触使柔性绳所受拉力消失，扇形板受重力的作用向下转动打开筒体的底端开口完成自动卸货，结构简单且制造成本较低。

附图说明

图1所示为本实用新型的一种无人运输飞行器的示意图；

图2所示为本实用新型的运输箱的底部示意图；

标号说明：

1、机体；2、机臂；3、旋翼；4、运输箱；5、柔性绳；6、配重块；7、筒体；8、圆板；9、连杆；10、扇形板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：利用配重块6受重力作用时带动柔性绳5 带动扇形板10向上转动关闭筒体7的底端开口，同时利用无人运输飞行器降落后配重块6与地面接触使柔性绳5所受拉力消失，扇形板10受重力的作用向下转动打开筒体7的底端开口完成自动卸货。

请参照图1和图2所示，本实用新型提供的一种无人运输飞行器，包括飞行机构和运输机构，所述飞行机构包括机体1、机臂2、旋翼3和飞行控制模块，所述运输机构包括运输箱4、柔性绳5和配重块6，所述机体1的轮廓呈碟状，所述机臂2和旋翼3的数量相同且均为四个以上，所述机臂2均匀分布于机体1 的边缘且机臂2的一端与机体1的边缘连接，所述旋翼3与机臂2的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体1的内部且通过电机与旋翼3连接，所述运输箱4连接于机体1的底部且运输箱4的轮廓为圆柱形，所述运输箱4包括两端开口的筒体7、圆板8、连杆9和扇形板10，所述连杆9、扇形板10以及柔性绳5的数量相同且均为三个以上，所述筒体7呈竖直设置且筒体7的底部设有支架，所述圆板8的中心设有通孔且圆板8的直径小于筒体7的直径，所述圆板8和筒体7同轴设置且圆板8的外边缘通过连杆9与筒体7的底部连接，所述连杆9沿圆板8的周向均匀分布于圆板8的外边缘，所述扇形板10位于相邻的两条连杆9之间且扇形板10外弧面的中部与筒体7的底部铰接，所述柔性绳5穿设于通孔且柔性绳5的上端与扇形板10的内弧面连接，所述配重块6与柔性绳5的下端连接。

使用时，将无人运输飞行器托起或将无人运输飞行器的支架置于立柱上，使配重块6脱离地面，无人运输飞行器飞行于空中时，配重块6与地面互相分离，配重块6脱离地面时由于向下的重力作用带动柔性绳5的下端向下运动，柔性绳5穿设于通孔且柔性绳5的上端与扇形板10的内弧面连接，柔性绳5带动扇形板10向上转动将筒体7的底端开口关闭，无人运输飞行器降落时配重块 6与地面接触，柔性绳5所受拉力消失，扇形板10受重力的作用向下转动，将筒体7的底端开口打开，运输箱4内的货物自动落出运输箱4。

从上述描述可知，本实用新型的无人运输飞行器利用配重块6受重力作用时带动柔性绳5的下端向下运动，柔性绳5的上端带动扇形板10向上转动关闭筒体7的底端开口，同时利用无人运输飞行器降落后配重块6与地面接触使柔性绳5所受拉力消失，扇形板10受重力的作用向下转动打开筒体7的底端开口完成自动卸货。

进一步的，所述机臂2的一端设有螺纹柱，所述机体1的边缘设有与所述螺纹柱相匹配的螺纹孔，所述螺纹柱的侧壁上设有与旋翼3的旋转平面互相垂直的第一销孔，所述螺纹孔的侧壁上设有连通机体1上表面且与机体1的中心轴互相平行的第二销孔。

从上述描述可知，通过螺纹柱和螺纹孔将机臂2和机体1螺接，便于机臂2 的拆装，无人运输机未使用时，将机臂2拆离机体1后置于运输箱4内，便于无人运输机的存放，第一销孔和第二销孔配合插销对机臂2进行限位和固定，能够提高机体1和机臂2的装配精度。

进一步的，所述扇形板10的上表面设有重力传感器，所述重力传感器还连接有显示器，所述显示器设于筒体7的外壁上。

从上述描述可知，重力传感器能够检测运输箱4内货物的重量，根据货物的重量选择相应重量的配重块6，能够防止配重块6由于重量过低导致货物从筒体7的底部开口掉落。

进一步的，所述筒体7的半径小于支架的高度，所述筒体7的半径与支架的高度之和小于柔性绳5的长度。

从上述描述可知，筒体7的半径小于支架的高度且筒体7的半径与支架的高度之和小于柔性绳5的长度，保证了无人运输飞行器降落后扇形板10完全打开。

进一步的，还包括无线遥控器，所述无线遥控器与飞行控制模块通过蓝牙连接。

从上述描述可知，无线遥控器通过蓝牙对无人运输机进行无线控制，操作便捷。

进一步的，所述运输箱4还包括箱盖，所述箱盖与筒体7的上端开口边缘铰接。

从上述描述可知，箱盖能够对运输箱4内的货物起到遮蔽雨水的作用，同时箱盖与筒体7的上端开口边缘铰接，便于箱盖的开合。

请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例一为：

一种无人运输飞行器，包括飞行机构和运输机构，所述飞行机构包括机体1、机臂2、旋翼3和飞行控制模块，所述运输机构包括运输箱4、柔性绳5和配重块6，所述机体1的轮廓呈碟状，所述机臂2和旋翼3的数量相同且均为四个，所述机臂2均匀分布于机体1的边缘且机臂2的一端与机体1的边缘连接，所述旋翼3与机臂2的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体1的内部且通过电机与旋翼3连接，所述运输箱4连接于机体1的底部且运输箱4的轮廓为圆柱形，所述运输箱4包括两端开口的筒体7、圆板8、连杆9和扇形板10，所述连杆9、扇形板10以及柔性绳5的数量相同且均为三个，所述筒体7呈竖直设置且筒体7的底部设有支架，所述筒体7的上端开口边缘铰接有箱盖，所述圆板8的中心设有通孔且圆板8的直径小于筒体7的直径，所述圆板8和筒体7 同轴设置且圆板8的外边缘通过连杆9与筒体7的底部连接，所述连杆9沿圆板8的周向均匀分布于圆板8的外边缘，所述扇形板10位于相邻的两条连杆9 之间且扇形板10外弧面的中部与筒体7的底部铰接，所述扇形板10的上表面设有重力传感器，所述重力传感器还连接有显示器，所述显示器设于筒体7的外壁上，所述柔性绳5穿设于通孔且柔性绳5的上端与扇形板10的内弧面连接，所述配重块6与柔性绳5的下端连接，还包括无线遥控器，所述无线遥控器与飞行控制模块通过蓝牙连接。

本实用新型的实施例二为：

一种无人运输飞行器，与实施例一的不同之处在于：所述机臂2的一端设有螺纹柱，所述机体1的边缘设有与所述螺纹柱相匹配的螺纹孔，所述螺纹柱的侧壁上设有与旋翼3的旋转平面互相垂直的第一销孔，所述螺纹孔的侧壁上设有连通机体1上表面且与机体1的中心轴互相平行的第二销孔。

本实用新型的实施例三为：

一种无人运输飞行器，与实施例一的不同之处在于：所述筒体7的半径小于支架的高度，所述筒体7的半径与支架的高度之和小于柔性绳5的长度。

综上所述，本实用新型提供的无人运输飞行器利用配重块6受重力作用时带动柔性绳5的下端向下运动，柔性绳5的上端带动扇形板10向上转动关闭筒体7的底端开口，同时利用无人运输飞行器降落后配重块6与地面接触使柔性绳5所受拉力消失，扇形板10受重力的作用向下转动打开筒体7的底端开口完成自动卸货；通过螺纹柱和螺纹孔将机臂2和机体1螺接，便于机臂2的拆装，无人运输机未使用时，将机臂2拆离机体1后置于运输箱4内，便于无人运输机的存放，第一销孔和第二销孔配合插销对机臂2进行限位和固定，能够提高机体1和机臂2的装配精度；重力传感器能够检测运输箱4内货物的重量，根据货物的重量选择相应重量的配重块6，能够防止配重块6由于重量过低导致货物从筒体7的底部开口掉落；筒体7的半径小于支架的高度且筒体7的半径与支架的高度之和小于柔性绳5的长度，保证了无人运输飞行器降落后扇形板10 完全打开；无线遥控器通过蓝牙对无人运输机进行无线控制，操作便捷；箱盖能够对运输箱4内的货物起到遮蔽雨水的作用，同时箱盖与筒体7的上端开口边缘铰接，便于箱盖的开合。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人运输飞行器，其特征在于：包括飞行机构和运输机构，所述飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，所述运输机构包括运输箱、柔性绳和配重块，所述机体的轮廓呈碟状，所述机臂和旋翼的数量相同且均为四个以上，所述机臂均匀分布于机体的边缘且机臂的一端与机体的边缘连接，所述旋翼与机臂的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体的内部且通过电机与旋翼连接，所述运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为圆柱形，所述运输箱包括两端开口的筒体、圆板、连杆和扇形板，所述连杆、扇形板以及柔性绳的数量相同且均为三个以上，所述筒体呈竖直设置且筒体的底部设有支架，所述圆板的中心设有通孔且圆板的直径小于筒体的直径，所述圆板和筒体同轴设置且圆板的外边缘通过连杆与筒体的底部连接，所述连杆沿圆板的周向均匀分布于圆板的外边缘，所述扇形板位于相邻的两条连杆之间且扇形板外弧面的中部与筒体的底部铰接，所述柔性绳穿设于通孔且柔性绳的上端与扇形板的内弧面连接，所述配重块与柔性绳的下端连接。

2.根据权利要求1所述的无人运输飞行器，其特征在于：所述机臂的一端设有螺纹柱，所述机体的边缘设有与所述螺纹柱相匹配的螺纹孔，所述螺纹柱的侧壁上设有与旋翼的旋转平面互相垂直的第一销孔，所述螺纹孔的侧壁上设有连通机体上表面且与机体的中心轴互相平行的第二销孔。

3.根据权利要求1所述的无人运输飞行器，其特征在于：所述扇形板的上表面设有重力传感器，所述重力传感器还连接有显示器，所述显示器设于筒体的外壁上。

4.根据权利要求1所述的无人运输飞行器，其特征在于：所述筒体的半径小于支架的高度，所述筒体的半径与支架的高度之和小于柔性绳的长度。

5.根据权利要求1所述的无人运输飞行器，其特征在于：还包括无线遥控器，所述无线遥控器与飞行控制模块通过蓝牙连接。

6.根据权利要求1所述的无人运输飞行器，其特征在于：所述运输箱还包括箱盖，所述箱盖与筒体的上端开口边缘铰接。