CN109131881A - 一种无人配送飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人配送设备技术领域，具体的说是一种无人配送飞行器，包括壳体、浮板、连杆、装载板、配送盒、舱门、出货装置、螺旋桨和电机一；壳体内部设有空腔一与空腔二，空腔一位于空腔二的上方，空腔二底部装有水；浮板安装在空腔二底部，浮板浮在水上方；连杆数量若干，连杆下端固定在浮板上，连杆上端设有弹簧；装载板位于空腔二内，装载板通过连杆与弹簧安装在浮板的上方，装载板上设有若干矩形凹槽一，装载板用于装载货物；配送盒通过矩形凹槽一放置在装载板上；舱门铰接在壳体的右侧；出货装置安装在空腔二顶部；螺旋桨固定在壳体上方，螺旋桨用于带动飞行器飞行；电机一固定在空腔一内，电机一用于给螺旋桨提供动力。
Description
技术领域
本发明属于无人配送设备技术领域，具体的说是一种无人配送飞行器。
背景技术
无人配送飞行器，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。现有的无人配送飞行器通常将货物通过吊索悬挂在飞行器的底部，这样使得货物在配送过程中容易随着吊索摇摆，从而可能对货物的质量造成影响，这样配送一次只能配送一件货物，配送效率低；同时，这样配送使得飞行器在雨天无法对货物进行配送。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种无人配送飞行器，通过壳体内的空腔二中的水、装载板、连杆与浮板相互配合，使得货物位于壳体内部，避免了配送受雨天的干扰，同时水的存在使得装载板与浮板在水的作用下发生摇晃时始终与大地保持水平，从而避免了货物因摇晃造成质量出现问题，同时装载板上设置多个矩形凹槽一实现了飞行器同时对多个货物的配送，提高了配送效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种无人配送飞行器，包括壳体、浮板、连杆、装载板、配送盒、舱门、出货装置、螺旋桨和电机一；所述壳体内部设有空腔一与空腔二，空腔一位于空腔二的上方，空腔一截面为三角形，空腔二截面为矩形，空腔二底部装有水，水使得飞行器在转向时或受外来作用力时，浮板与装载板在水的作用下相对大地始终保持水平，从而避免了货物倾斜，提高了货物运输时的安全性与稳定性；所述浮板安装在空腔二底部，浮板浮在水上方；所述连杆数量若干，连杆下端固定在浮板上，连杆上端设有弹簧，弹簧对装载板起到一个减震作用，从而避免了货物在运输过程中受到较大的震动，进一步提高了货物运输的安全性与稳定性；所述装载板位于空腔二内，装载板通过连杆与弹簧安装在浮板的上方，装载板上设有若干矩形凹槽一，装载板用于装载货物，多个矩形凹槽一的设置，使得飞行器可以同时对多个货物进行配送，提高了配送效率；所述配送盒通过矩形凹槽一放置在装载板上，配送盒用于放置货物；所述舱门铰接在壳体的右侧，舱门用于对飞行器进行封闭；所述出货装置安装在空腔二顶部，出货装置用于将货物送出飞行器；所述螺旋桨固定在壳体上方，螺旋桨用于带动飞行器飞行；所述电机一固定在空腔一内，电机一用于给螺旋桨提供动力。工作时，将待运送的货物放置在配送盒中，再将配送盒依次放置在装载板的矩形凹槽一内，矩形凹槽一的存在避免了在运输的过程中配送盒滑动，从而保证了货物运输时的稳定性与安全性；运输过程中，舱门对飞行器进行密封，防止货物掉落出飞行器，螺旋桨在电机一的带动下驱动飞行器向目的地飞行；空腔二内的水使得浮板与装载板在水的作用下始终与大地保持水平，从而避免了运输过程中飞行器转向或受外界作用力时货物发生倾斜，提高了货物在运输过程中的安全性与稳定性，避免了货物运输时发生损坏；连杆与弹簧使得浮板与装载板连接在一起，同时弹簧的存在对装载板与装载板上的货物起到了减震的作用，进一步的提高了货物在运输过程中的安全性与稳定性；最终到达目的地后，货物在出料装置的作用下送出飞行器。
所述空腔二顶部还设有T字形滑槽，T字形滑槽的存在便于齿轮与电机二安装在空腔二的顶部，T字形滑槽数量和配送盒数量相同，T字形滑槽的右侧设有齿；所述舱门相对于空腔二顶部设有同样的T字形滑槽与齿；所述出货装置包括齿轮、电机二、卷扬机与拉绳；所述齿轮安装在T字形滑槽内；所述电机二通过齿轮安装在空腔二顶部，电机二用于带动齿轮沿着T字形滑槽上的齿移动；所述卷扬机安装在电机一的左端；所述拉绳一端收卷在卷扬机上，拉绳另一端与配送盒相连接。工作时，当货物抵达目的地后，舱门打开，舱门上的T字形滑道与空腔二上的T字形滑道连接在一起，卷扬机收卷拉绳使得配送盒上升，电机二旋转使得齿轮在T字形滑槽内沿着齿向壳体外移动，最终将配送盒移出壳体外，通过放出拉绳使得配送盒在重力作用下下落至目的地，从而实现了自动出货的过程，避免了人们取货时螺旋桨对人们造成伤害，同时节约了人们取货的时间，使得飞行器更加智能。
所述装载板的矩形凹槽一上设置有矩形凹槽二；所述配送盒底部涂有磁性涂层；所述矩形凹槽二内设置有电磁铁，电磁铁用于对配送盒吸附或者弹出。工作时，磁性涂层与电磁铁相互配合，使得货物在运输时，电磁铁对配送盒吸引，从而使得配送盒更加稳定的固定在装载板上，避免了配送盒与装载板出现相对运动，从而提高了货物运输过程中的安全性与稳定性，进而保证了货物在运输过程中不会发生损坏，确保了货物的质量，提高了飞行器的性能；同时，出货过程中，当出货装置的拉绳对配送盒进行牵引时，电磁铁改变极性，使得配送盒更加方便的弹出装载板的矩形凹槽一，提高了出货装置的出货速度。
所述壳体上部为圆锥形，圆锥形设计用于减小风的阻力与避免雨水的堆积。工作时，圆锥形的设计使得飞行器在上升过程中受到的阻力变小，从而节约了飞行器的能量，进而提高了飞行器的有效工作时间吗，同时，圆锥形的设计使得雨水无法在飞行器上存积，避免了雨水由于长时间堆积在飞行器上，最终会有部分进入飞行器中，对飞行器造成影响，同时避免了雨水对飞行器造成附加的载荷，从而降低了飞行器运输过程中的能耗，进一步的提高了飞行器的运输时长，提高了飞行器的运输能力。
所述壳体的下部为半球形，半球形的设计用于提高壳体的强度与减小风的阻力。工作时，半球形的设计使得飞行器在受到外界作用力时，将作用力均匀的分散在飞行器的各个部位，提高了飞行器承受外界压力的能力，同时半球形设计使得飞行器壳体的内应力小、刚性好、不易损坏，从而提高了飞行器的使用寿命；同时，半球形的设计使得飞行器在运输过程中所受的阻力更小，提高了飞行器的飞行速度，从而提高了送货的效率，进而提高了飞行器的运输性能；同时阻力的减小降低了飞行器运输过程中的能耗，有效的提高了飞行器的可工作时长，提高了飞行器的运输能力。
所述壳体上部的圆锥形部位设有太阳能电池板，太阳能电池板用于转化太阳能；所述太阳能电池板上还均匀设有球形凹槽，球形凹槽用于减小太阳能电池板对太阳光的反射；所述空腔一内还设有蓄电模块，蓄电模块用于存储太阳能电池板产生的电能。工作时，太阳能电池板的存在使得飞行器在白天运输时可以利用太阳光的能量，从而有效的节约了飞行器自身的能量的损耗，进而提高了飞行器的有效运输时长，提高了飞行器的运输能力；同时，蓄电模块对太阳能电池板产生的多余电能进行存储，避免了电能的浪费，同时蓄电模块存储的电能还能在夜晚对飞行器进行供电，使得飞行器可以长时间的工作，有效的提高了飞行器的工作效率与性能；太阳能电池板上的球形凹槽的存在减小了太阳能电池板对光的反射，有效的提高了太阳能电池板对光能的利用率，提高了太阳能电池板产生的电能的速度，从而保证了对飞行器的能量的供给，进而使得飞行器可以长时间高效率的工作，同时提高了蓄电模块存储电能的速度；减小光的反射还避免了飞行器在运输过程中造成光污染，提高了飞行器的实用性。
所述空腔二内壁上还设有活性炭吸附模块，活性碳吸附模块用于吸附空腔二内的有害物质。工作时，活性炭吸附模块对空腔二内的有害物质进行吸附，避免了空腔二中的有害物质对货物的损害，从而保证了货物的质量，同时保证了飞行器内部空间的洁净，避免了频繁的人工对飞行器内部进行清洗，节约了人力物力的损耗。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种无人配送飞行器，通过壳体内空腔二中的水、装载板、连杆与浮板相互配合，使得货物位于壳体内部，避免了配送受雨天的干扰，同时水的存在使得装载板与浮板在水的作用下发生摇晃时始终与大地保持水平，从而避免了货物因摇晃造成质量出现问题，同时装载板上设置多个矩形凹槽一实现了飞行器同时对多个货物的配送，提高了配送效率。
2.本发明所述的一种无人配送飞行器，通过将飞行器的上部设置成圆锥形，避免了雨天雨水在飞行器上堆积，减小了飞行器的额外负载，同时减小了飞行器上升时所受的阻力，从而减小了飞行器受到的外界的干扰，减小了飞行器电量的损耗，进而提高了飞行器有效工作的时长，提高了飞行器的工作性能。
3.本发明所述的一种无人配送飞行器，通过在空腔二与舱门上设置T字形滑槽，并在T字形滑槽内单边设齿，从而实现了通过电机二、齿轮、卷扬机与拉绳相互配合将货物输送出目的地的功能，使得无人配送更加的方便、快捷，使得飞行器更加的智能，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是图1中B-B剖视图；
图中：壳体1、浮板2、连杆3、装载板4、配送盒5、舱门6、出货装置7、螺旋桨8、电机一9、T字形滑槽11、太阳能电池板12、蓄电模块13、活性炭吸附模块14、电磁铁51、齿轮71、电机二72、卷扬机73、拉绳74。
具体实施方式
使用图1-图3对本发明一实施方式的无人配送飞行器的结构进行如下说明。
如图1与图2所示，本发明所述的一种无人配送飞行器，包括壳体1、浮板2、连杆3、装载板4、配送盒5、舱门6、出货装置7、螺旋桨8和电机一9；所述壳体1内部设有空腔一与空腔二，空腔一位于空腔二的上方，空腔一截面为三角形，空腔二截面为矩形，空腔二底部装有水，水使得飞行器在转向时或受外来作用力时，浮板2与装载板4在水的作用下相对大地始终保持水平，从而避免了货物倾斜，提高了货物运输时的安全性与稳定性；所述浮板2安装在空腔二底部，浮板2浮在水上方；所述连杆3数量若干，连杆3下端固定在浮板2上，连杆3上端设有弹簧，弹簧对装载板4起到一个减震作用，从而避免了货物在运输过程中受到较大的震动，进一步提高了货物运输的安全性与稳定性；所述装载板4位于空腔二内，装载板4通过连杆3与弹簧安装在浮板2的上方，装载板4上设有若干矩形凹槽一，装载板4用于装载货物，多个矩形凹槽一的设置，使得飞行器可以同时对多个货物进行配送，提高了配送效率；所述配送盒5通过矩形凹槽一放置在装载板4上，配送盒5用于放置货物；所述舱门6铰接在壳体1的右侧，舱门6用于对飞行器进行封闭；所述出货装置7安装在空腔二顶部，出货装置7用于将货物送出飞行器；所述螺旋桨8固定在壳体1上方，螺旋桨8用于带动飞行器飞行；所述电机一9固定在空腔一内，电机一9用于给螺旋桨8提供动力。工作时，将待运送的货物放置在配送盒5中，再将配送盒5依次放置在装载板4的矩形凹槽一内，矩形凹槽一的存在避免了在运输的过程中配送盒5滑动，从而保证了货物运输时的稳定性与安全性；运输过程中，舱门6对飞行器进行密封，防止货物掉落出飞行器，螺旋桨8在电机一9的带动下驱动飞行器向目的地飞行；空腔二内的水使得浮板2与装载板4在水的作用下始终与大地保持水平，从而避免了运输过程中飞行器转向或受外界作用力时货物发生倾斜，提高了货物在运输过程中的安全性与稳定性，避免了货物运输时发生损坏；连杆3与弹簧使得浮板2与装载板4连接在一起，同时弹簧的存在对装载板4与装载板4上的货物起到了减震的作用，进一步的提高了货物在运输过程中的安全性与稳定性；最终到达目的地后，货物在出料装置的作用下送出飞行器。
如图1与图3所示，所述空腔二顶部还设有T字形滑槽11，T字形滑槽11的存在便于齿轮71与电机二72安装在空腔二的顶部，T字形滑槽11数量和配送盒5数量相同，T字形滑槽11的右侧设有齿；所述舱门6相对于空腔二顶部设有同样的T字形滑槽11与齿；所述出货装置7包括齿轮71、电机二72、卷扬机73与拉绳74；所述齿轮71安装在T字形滑槽11内；所述电机二72通过齿轮71安装在空腔二顶部，电机二72用于带动齿轮71沿着T字形滑槽11上的齿移动；所述卷扬机73安装在电机一9的左端；所述拉绳74一端收卷在卷扬机73上，拉绳74另一端与配送盒5相连接。工作时，当货物抵达目的地后，舱门6打开，舱门6上的T字形滑道与空腔二上的T字形滑道连接在一起，卷扬机73收卷拉绳74使得配送盒5上升，电机二72旋转使得齿轮71在T字形滑槽11内沿着齿向壳体1外移动，最终将配送盒5移出壳体1外，通过放出拉绳74使得配送盒5在重力作用下下落至目的地，从而实现了自动出货的过程，避免了人们取货时螺旋桨8对人们造成伤害，同时节约了人们取货的时间，使得飞行器更加智能。
如图1所示，所述装载板4的矩形凹槽一上设置有矩形凹槽二；所述配送盒5底部涂有磁性涂层；所述矩形凹槽二内设置有电磁铁51，电磁铁51用于对配送盒5吸附或者弹出。工作时，磁性涂层与电磁铁51相互配合，使得货物在运输时，电磁铁51对配送盒5吸引，从而使得配送盒5更加稳定的固定在装载板4上，避免了配送盒5与装载板4出现相对运动，从而提高了货物运输过程中的安全性与稳定性，进而保证了货物在运输过程中不会发生损坏，确保了货物的质量，提高了飞行器的性能；同时，出货过程中，当出货装置7的拉绳74对配送盒5进行牵引时，电磁铁51改变极性，使得配送盒5更加方便的弹出装载板4的矩形凹槽一，提高了出货装置7的出货速度。
如图1所示，所述壳体1上部为圆锥形，圆锥形设计用于减小风的阻力与避免雨水的堆积。工作时，圆锥形的设计使得飞行器在上升过程中受到的阻力变小，从而节约了飞行器的能量，进而提高了飞行器的有效工作时间吗，同时，圆锥形的设计使得雨水无法在飞行器上存积，避免了雨水由于长时间堆积在飞行器上，最终会有部分进入飞行器中，对飞行器造成影响，同时避免了雨水对飞行器造成附加的载荷，从而降低了飞行器运输过程中的能耗，进一步的提高了飞行器的运输时长，提高了飞行器的运输能力。
如图1所示，所述壳体1的下部为半球形，半球形的设计用于提高壳体1的强度与减小风的阻力。工作时，半球形的设计使得飞行器在受到外界作用力时，将作用力均匀的分散在飞行器的各个部位，提高了飞行器承受外界压力的能力，同时半球形设计使得飞行器壳体1的内应力小、刚性好、不易损坏，从而提高了飞行器的使用寿命；同时，半球形的设计使得飞行器在运输过程中所受的阻力更小，提高了飞行器的飞行速度，从而提高了送货的效率，进而提高了飞行器的运输性能；同时阻力的减小降低了飞行器运输过程中的能耗，有效的提高了飞行器的可工作时长，提高了飞行器的运输能力。
如图1所示，所述壳体1上部的圆锥形部位设有太阳能电池板12，太阳能电池板12用于转化太阳能；所述太阳能电池板12上还均匀设有球形凹槽，球形凹槽用于减小太阳能电池板12对太阳光的反射；所述空腔一内还设有蓄电模块13，蓄电模块13用于存储太阳能电池板12产生的电能。工作时，太阳能电池板12的存在使得飞行器在白天运输时可以利用太阳光的能量，从而有效的节约了飞行器自身的能量的损耗，进而提高了飞行器的有效运输时长，提高了飞行器的运输能力；同时，蓄电模块13对太阳能电池板12产生的多余电能进行存储，避免了电能的浪费，同时蓄电模块13存储的电能还能在夜晚对飞行器进行供电，使得飞行器可以长时间的工作，有效的提高了飞行器的工作效率与性能；太阳能电池板12上的球形凹槽的存在减小了太阳能电池板12对光的反射，有效的提高了太阳能电池板12对光能的利用率，提高了太阳能电池板12产生的电能的速度，从而保证了对飞行器的能量的供给，进而使得飞行器可以长时间高效率的工作，同时提高了蓄电模块13存储电能的速度；减小光的反射还避免了飞行器在运输过程中造成光污染，提高了飞行器的实用性。
如图1所示，所述空腔二内壁上还设有活性炭吸附模块14，活性碳吸附模块用于吸附空腔二内的有害物质。工作时，活性炭吸附模块14对空腔二内的有害物质进行吸附，避免了空腔二中的有害物质对货物的损害，从而保证了货物的质量，同时保证了飞行器内部空间的洁净，避免了频繁的人工对飞行器内部进行清洗，节约了人力物力的损耗。
具体工作流程如下：
工作时，将待运送的货物放置在配送盒5中，再将配送盒5依次放置在装载板4的矩形凹槽一内，矩形凹槽一的存在避免了在运输的过程中配送盒5滑动，从而保证了货物运输时的稳定性与安全性；运输过程中，舱门6对飞行器进行密封，防止货物掉落出飞行器，螺旋桨8在电机一9的带动下驱动飞行器向目的地飞行；空腔二内的水使得浮板2与装载板4在水的作用下始终与大地保持水平，从而避免了运输过程中飞行器转向或受外界作用力时货物发生倾斜，提高了货物在运输过程中的安全性与稳定性，避免了货物运输时发生损坏；连杆3与弹簧使的浮板2与装载板4连接在一起，同时弹簧的存在对装载板4与装载板4上的货物起到了减震的作用，进一步的提高了货物在运输过程中的安全性与稳定性，装载板4上的多组矩形凹槽的设置，使得飞行器可以同时对多个货物进行配送，提高了配送效率；同时运输时通过电磁铁51与配送盒5底部的磁性涂层相互作用，使得配送盒5被电磁铁51吸附，从而更进一步的保证了货物运输时的稳定性与安全性；最终到达目的地后，舱门6打开，舱门6上的T字形滑道与空腔二上的T字形滑道连接在一起，卷扬机73收卷拉绳74拉动配送盒5，电磁铁51极性改变使得配送盒5弹出矩形凹槽一，拉绳74将配送盒5拉升一定高度后，电机二72旋转使得齿轮71在T字形滑槽11内沿着齿向壳体1外移动，最终将配送盒5移出壳体1外，通过放出拉绳74使得配送盒5在重力作用下下落至目的地，从而实现了自动出货的过程，避免了人们取货时螺旋桨8对人们造成伤害，同时节约了人们取货的时间，使得飞行器更加智能。
过程中，圆锥形的设计使得飞行器在上升过程中受到的阻力变小，从而节约了飞行器的能量，进而提高了飞行器的有效工作时间，同时，圆锥形的设计使得雨水无法在飞行器上存积，避免了雨水由于长时间堆积在飞行器上，最终会有部分进入飞行器中，对飞行器造成影响，同时避免了雨水对飞行器造成附加的载荷，从而降低了飞行器运输过程中的能耗，进一步的提高了飞行器的运输时长，提高了飞行器的运输能力。
半球形的设计使得飞行器在运输过程中所受的阻力更小，提高了飞行器的飞行速度，从而提高了送货的效率，进而提高了飞行器的运输性能；同时阻力的减小节约了飞行器运输过程中的能耗，有效的提高了飞行器的可工作时长，提高了飞行器的运输能力。
太阳能电池板12的存在使得飞行器在白天运输时可以利用太阳光的能量，从而有效的节约了飞行器自身的能量的损耗，进而提高了飞行器的有效运输时长，提高了飞行器的运输能力；同时，蓄电模块13对太阳能电池板12产生的多余电能进行存储，避免了电能的浪费，同时蓄电模块13存储的电能还能在夜晚对飞行器进行供电，使得飞行器可以长时间的工作，有效的提高了飞行器的工作效率与性能；太阳能电池板12上的球形凹槽的存在减小了太阳能电池板12对光的反射，有效的提高了太阳能电池板12对光能的利用率，提高了太阳能电池板12产生的电能的速度，从而保证了对飞行器的能量的供给，进而使得飞行器可以长时间高效率的工作，同时提高了蓄电模块13存储电能的速度；减小光的反射还避免了飞行器在运输过程中造成光污染，提高了飞行器的实用性。
活性炭吸附模块14对空腔二内的有害物质进行吸附，避免了空腔二中的有害物质对货物的损害，从而保证了货物的质量，同时保证了飞行器内部空间的洁净，避免了频繁的人工对飞行器内部进行清洗，节约了人力物力的损耗。
以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
(A)在上述实施方式中，通过连杆与弹簧将浮板与装载板连接在一起，实现对装载板的连接与减震，但不限于此，也可以通过弹簧直接将浮板与装载板连接在一起，实现对装载板的连接与减震。
工业实用性
根据本发明，此无人配送飞行器能够同时高效的对多个货物进行无人配送，且该飞行器有效工作时间长，配送速度快能够实现智能出货，从而此无人配送飞行器在无人配送设备技术领域中是有用的。
Claims (7)
1.一种无人配送飞行器，其特征在于：包括壳体(1)、浮板(2)、连杆(3)、装载板(4)、配送盒(5)、舱门(6)、出货装置(7)、螺旋桨(8)和电机一(9)；所述壳体(1)内部设有空腔一与空腔二，空腔一位于空腔二的上方，空腔一截面为三角形，空腔二截面为矩形，空腔二底部装有水；所述浮板(2)安装在空腔二底部，浮板(2)浮在水上方；所述连杆(3)数量若干，连杆(3)下端固定在浮板(2)上，连杆(3)上端设有弹簧；所述装载板(4)位于空腔二内，装载板(4)通过连杆(3)与弹簧安装在浮板(2)的上方，装载板(4)上设有若干矩形凹槽一，装载板(4)用于装载货物；所述配送盒(5)通过矩形凹槽一放置在装载板(4)上，配送盒(5)用于放置货物；所述舱门(6)铰接在壳体(1)的右侧，舱门(6)用于对飞行器进行封闭；所述出货装置(7)安装在空腔二顶部，出货装置(7)用于将货物送出飞行器；所述螺旋桨(8)固定在壳体(1)上方，螺旋桨(8)用于带动飞行器飞行；所述电机一(9)固定在空腔一内，电机一(9)用于给螺旋桨(8)提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种无人配送飞行器，其特征在于：所述空腔二顶部还设有T字形滑槽(11)，T字形滑槽(11)数量和配送盒(5)数量相同，T字形滑槽(11)的右侧设有齿；所述舱门(6)相对于空腔二顶部设有同样的T字形滑槽(11)与齿；所述出货装置(7)包括齿轮(71)、电机二(72)、卷扬机(73)与拉绳(74)；所述齿轮(71)安装在T字形滑槽(11)内；所述电机二(72)通过齿轮(71)安装在空腔二顶部，电机二(72)用于带动齿轮(71)沿着T字形滑槽(11)上的齿移动；所述卷扬机(73)安装在电机一(9)的左端；所述拉绳(74)一端收卷在卷扬机(73)上，拉绳(74)另一端与配送盒(5)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人配送飞行器，其特征在于：所述装载板(4)的矩形凹槽一上设置有矩形凹槽二；所述配送盒(5)底部涂有磁性涂层；所述矩形凹槽二内设置有电磁铁(51)，电磁铁(51)用于对配送盒(5)吸附或者弹出。
4.根据权利要求1所述的一种无人配送飞行器，其特征在于：所述壳体(1)上部为圆锥形，圆锥形设计用于减小风的阻力与避免雨水的堆积。
5.根据权利要求1所述的一种无人配送飞行器，其特征在于：所述壳体(1)的下部为半球形，半球形的设计用于提高壳体(1)的强度与减小风的阻力。
6.根据权利要求1所述的一种无人配送飞行器，其特征在于：所述壳体(1)上部的圆锥形部位设有太阳能电池板(12)，太阳能电池板(12)用于转化太阳能；所述太阳能电池板(12)上还均匀设有球形凹槽，球形凹槽用于减小太阳能电池板(12)对太阳光的反射；所述空腔一内还设有蓄电模块(13)，蓄电模块(13)用于存储太阳能电池板(12)产生的电能。
7.根据权利要求1所述的一种无人配送飞行器，其特征在于：所述空腔二内壁上还设有活性炭吸附模块(14)，活性碳吸附模块用于吸附空腔二内的有害物质。
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