CN110341975A - 一种含无人机的太阳能配运站 - Google Patents

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余振中
杨忠
唐玉娟
吴有龙
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Abstract

本发明公开了一种含无人机的太阳能配运站，包括活动连接在轨道上的停机坪和设置在停机坪上的无人机，停机坪上还设置有可放置待配送快递的托盘。轨道可设置于中转平台仓库内并延伸至仓库外，停机坪可在轨道上移动，进出于仓库内外，无人机停在停机坪上可跟随停机坪进出仓库，无需人手动搬运，同时，停机坪上配备有太阳能板和蓄电池，停机坪在仓库外可通过太阳能板对蓄电池进行充电，满足停机坪运转所需的电力需求，太阳能板可通过太阳能板驱动电机带动旋转，实现张开和收起的功能，便于停机坪进出仓库。

Description

一种含无人机的太阳能配运站
技术领域
本发明涉及无人机配送领域，特别是涉及一种含无人机的太阳能配运站。
背景技术
无人机配送，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。
现有的无人机配送设备基于传统的无人机设计，无人机由包裹集散点运送至目的地距离较长，缺少合适的中转站，同时由于中转站缺少快递数量多，给单个无人机分配待运输快递较为繁琐，同时，无人机进出中转站也需要人搬动，十分麻烦。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种含无人机的太阳能配运站，该装置便于无人机进出配送站，同时可以进行快递预分拣工作，提前给每个无人机分配待配送快递，方便进行快递配送。为达此目的，本发明提供一种含无人机的太阳能配运站，包括站体及站体内的无人机，所述站体包括两条平行设置的导轨，所述导轨相对侧面设置有导向的直槽，两条导轨之间活动连接有停机坪，所述停机坪为板状结构，停机坪底部两侧设置有移动轮，所述移动轮由移动驱动电机带动，移动轮位于导轨上的直槽中，实现停机坪沿导轨的移动；所述停机坪上设置有蓄电池和固定台，所述固定台上设置有主控制板和通信模块，所述停机坪上两侧通过支架连接太阳能板，所述太阳能板与支架通过转轴活动连接，太阳能板绕转轴转动，支架上还设置有太阳能板驱动电机，太阳能板驱动电机输出端连接转轴并带动转轴转动；所述蓄电池与太阳能板电性连接，蓄电池在停机坪上沿边缘一周均匀分布，停机坪中部保持平整用于停放无人机；所述无人机包括无人机主板，所述无人机主板边缘一周均匀分布有至少三个支架，每个支架端部设置有螺旋桨电机，螺旋桨电机输出端连接螺旋桨，螺旋桨均水平布置，无人机主板下方设置放置盘，所述放置盘通过杆状均匀分布的放置盘支撑与无人机主板连接，放置盘底部均匀分布有无人机支撑足；所述停机坪上还设置有升降运货台，所述升降运货台包括设置在停机坪上向外侧延伸的支撑梁，所述支撑梁端部设置卷筒电机，卷筒电机输出端设置卷筒，卷筒上缠绕有绳，绳端部连接托盘，卷筒电机转动，带动卷筒转动实现绳的收放，托盘在绳收放作用下实现上下移动；所述卷筒电机、太阳能板驱动电机和移动驱动电机均与蓄电池和主控制板电性连接，卷筒电机、太阳能板驱动电机和移动驱动电机可在主控制板控制下进行转动，所述主控制板与通信模块连接实现远程数据接收和发送功能，具备遥控功能。
本发明的进一步改进，所述无人机上放置盘底面中心设置有摄像头。
本发明的进一步改进，所述站体由钢制杆件或板材拼接而成，所述无人机主板、放置盘和放置盘支撑均为铝合金材料制成，所述无人机支撑足底部设置有橡胶缓冲垫。
本发明的进一步改进，所述停机坪为矩形结构，停机坪每侧至少设置有两个移动轮。
本申请一种含无人机的太阳能配运站，具有如下特征：
1）本申请可用于快递中转平台，轨道可设置于中转平台仓库内并延伸至仓库外，停机坪可在轨道上移动，进出于仓库内外，无人机停在停机坪上可跟随停机坪进出仓库，无需人手动搬运，同时，停机坪上配备有太阳能板和蓄电池，停机坪在仓库外可通过太阳能板对蓄电池进行充电，满足停机坪运转所需的电力需求，太阳能板可通过太阳能板驱动电机带动旋转，实现张开和收起的功能，便于停机坪进出仓库；
2）本申请所公开的停机坪上还配备有升降运货平台，可将待运送快递防止在托盘中，待运送快递放置在托盘中跟随停机坪一起运送，可时间待运送快递的预分拣，提前将无人机所需配送的快递放置在托盘中跟随停机坪一起运送，便于后续无人机进行运送，托盘还可以升降，便于仓库内使用。
附图说明
图1为本发明配运站加无人机示意图；
图2为本发明无人机示意图一；
图3为本发明无人机示意图二；
图4为本发明配运站示意图；
附图说明：
1、托盘；2、导轨；3、蓄电池；4、无人机主板；5、太阳能板；6、太阳能板驱动电机；7、螺旋桨；8、螺旋桨电机；9、支架；10、放置盘支撑；11、放置盘；12、无人机支撑足；13、摄像头；14、移动轮；15、移动驱动电机；16、停机坪；17、卷筒电机；18、绳；19、卷筒；20、支撑梁；21、通信模块；22、主控制板；23、固定台。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1-4所示是一种含无人机的太阳能配送站，包括站体及站体内的无人机，站体包括两条平行设置的导轨2，导轨2相对侧面设置有导向的直槽。两条导轨2之间活动连接有停机坪16，停机坪16为矩形板状结构，停机坪16底部两侧各对称设置有2个移动轮14，每个移动轮14均由移动驱动电机15带动，移动轮14位于导轨2上的直槽中，实现停机坪16沿导轨2的移动。站体由钢制杆件或板材拼接而成。
停机坪16上设置有蓄电池3和固定台23，固定台23上设置有主控制板22和通信模块21，停机坪16上两侧通过支架9连接太阳能板5，太阳能板5与支架9通过转轴活动连接，太阳能板5绕转轴转动。支架9上还设置有太阳能板驱动电机6，太阳能板驱动电机6输出端连接转轴并带动转轴转动。蓄电池3与太阳能板5电性连接，蓄电池3在停机坪16上沿边缘一周均匀分布，停机坪16中部保持平整用于停放无人机。
如图2和3所示的无人机包括无人机主板4，无人机主板4边缘一周均匀分布有四个支架9，每个支架9端部设置有螺旋桨电机8，螺旋桨电机8输出端连接螺旋桨7，螺旋桨7均水平布置，无人机主板4下方设置放置盘11。放置盘11通过杆状均匀分布的放置盘11支撑10与无人机主板4连接，放置盘11底部均匀分布有无人机支撑足12。无人机上放置盘11底面中心设置有摄像头13。无人机支撑足12底部设置有橡胶缓冲垫。无人机主板4、放置盘11和放置盘11支撑10均为铝合金材料制成。
如图4所示，停机坪16上还设置有升降运货台，升降运货台包括设置在停机坪16上向外侧延伸的支撑梁20，支撑梁20端部设置卷筒电机17，卷筒电机17输出端设置卷筒19，卷筒19上缠绕有绳18，绳18端部连接托盘1，卷筒电机17转动，带动卷筒19转动实现绳18的收放，托盘1在绳18收放作用下实现上下移动。卷筒电机17、太阳能板驱动电机6和移动驱动电机15均与蓄电池3和主控制板22电性连接，卷筒电机17、太阳能板驱动电机6和移动驱动电机15可在主控制板22控制下进行转动，主控制板22与通信模块21连接实现远程数据接收和发送功能，具备遥控功能。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种含无人机的太阳能配运站，包括站体及站体内的无人机，其特征在于，所述站体包括两条平行设置的导轨，所述导轨相对侧面设置有导向的直槽，两条导轨之间活动连接有停机坪，所述停机坪为板状结构，停机坪底部两侧设置有移动轮，所述移动轮由移动驱动电机带动，移动轮位于导轨上的直槽中，实现停机坪沿导轨的移动；所述停机坪上设置有蓄电池和固定台，所述固定台上设置有主控制板和通信模块，所述停机坪上两侧通过支架连接太阳能板，所述太阳能板与支架通过转轴活动连接，太阳能板绕转轴转动，支架上还设置有太阳能板驱动电机，太阳能板驱动电机输出端连接转轴并带动转轴转动；所述蓄电池与太阳能板电性连接，蓄电池在停机坪上沿边缘一周均匀分布，停机坪中部保持平整用于停放无人机；所述无人机包括无人机主板，所述无人机主板边缘一周均匀分布有至少三个支架，每个支架端部设置有螺旋桨电机，螺旋桨电机输出端连接螺旋桨，螺旋桨均水平布置，无人机主板下方设置放置盘，所述放置盘通过杆状均匀分布的放置盘支撑与无人机主板连接，放置盘底部均匀分布有无人机支撑足；所述停机坪上还设置有升降运货台，所述升降运货台包括设置在停机坪上向外侧延伸的支撑梁，所述支撑梁端部设置卷筒电机，卷筒电机输出端设置卷筒，卷筒上缠绕有绳，绳端部连接托盘，卷筒电机转动，带动卷筒转动实现绳的收放，托盘在绳收放作用下实现上下移动；所述卷筒电机、太阳能板驱动电机和移动驱动电机均与蓄电池和主控制板电性连接，卷筒电机、太阳能板驱动电机和移动驱动电机可在主控制板控制下进行转动，所述主控制板与通信模块连接实现远程数据接收和发送功能，具备遥控功能。
2.根据权利要求1所述的一种含无人机的太阳能配运站，其特征在于：所述无人机上放置盘底面中心设置有摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种含无人机的太阳能配运站，其特征在于：站体由钢制杆件或板材拼接而成，所述无人机主板、放置盘和放置盘支撑均为铝合金材料制成，所述无人机支撑足底部设置有橡胶缓冲垫。
4.根据权利要求3所述的一种含无人机的太阳能配运站，其特征在于：所述停机坪为矩形结构，停机坪每侧至少设置有两个移动轮。
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