CN112319764A - 一种基于信息技术的智慧物流配送无人机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于信息技术的智慧物流配送无人机及其使用方法，包括无人机，所述无人机内设有能够开启和关闭的舱，所述舱内固定有舱体，所述舱体内设有三个开口向前的储物腔，所述储物腔内设有形状结构特征完全相同的三组减震元件，所述三组减震元件包括滑动安装于所述储物腔左右侧壁上的载物板，所述载物板上方所有位置对称设有与所述储物腔上侧壁滑动配合的测压板，所述测压板外侧固定有两个弹簧；通过风力对快递进行表面清洁，灰尘被收集并处理，使得快递配送后保持清洁，通过两级减震使得快递被很好的保存，不会出现破损现象。

Description

一种基于信息技术的智慧物流配送无人机及其使用方法

技术领域

本发明涉及智慧物流技术领域，具体为一种基于信息技术的智慧物流配送无人机及其使用方法。

背景技术

智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式 ，传统的物流快递配送有以下几点缺点：

1. 货车配送容易出现堵车现象，导致配送不及时，并且配送过程中人员开车会很疲惫。

2. 物流快递配送到手里后都是灰尘很不卫生。

3. 许多快递在配送过程中会出现破损的状况导致快递内的物品损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于信息技术的智慧物流配送无人机及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于信息技术的智慧物流配送无人机，包括无人机，所述无人机内设有能够开启舱体，所述舱体内设有横向排列的三组储物装置，所述储物装置包括开口向前的储物腔，所述储物腔内左右侧壁上滑动安装有载物板，所述载物板上方左右位置对称设有与所述储物腔顶壁滑动配合的侧压板，所述侧压板外侧固定有两个第一弹簧，所述储物腔左右位置对称连通有移动槽，所述移动槽内上下侧壁固定有固定柱，所述固定柱上滑动安装有向所述储物腔内延伸且与所述固定连接的驱动板，所述侧压板之间设有两个固定在所述储物腔上侧壁的第二弹簧，所述第二弹簧下侧均固定在压力板上，所述侧压板之间设有压力板，所述压力板通过第二弹簧与所述储物腔顶壁固定连接，所述压力板内左右位置对称设有开口向外的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动连接有与所述侧压板抵接的压力杆，所述压力杆内侧面与所述弹簧槽内壁通过第三弹簧固定连接，所述储物腔下方连通有左右位置对称的滑动槽，所述载物板下侧左右位置对称固设有滑动板，所述滑动板与所述滑动槽底壁之间通过第四弹簧固定连接，所述载物板内设有开口向上的吸灰腔，所述吸灰腔开口处设有固定在所述吸灰腔侧壁上的承重网，所述吸灰腔内设有排灰元件，所述排灰元件包括位于所述吸灰腔内的花键块，所述花键块上固定有转盘，所述转盘上固设有风叶，所述花键块内设有开口向下的花键槽，所述花键槽内花键配合有花键轴，所述滑动槽之间设有与所述储物腔连通且开口向下的排灰槽，所述排灰槽内设有用于过滤灰尘的净化仪，所述储物腔后方连通有吹灰腔，所述吹灰腔内设有用于将快递上面的灰尘吹走的吹灰元件，三个所述吹灰腔后面设有一个马达腔，所述马达腔内设有为所述吹灰元件和所述排灰元件提供动力的动力机构，所述无人机下方各设有两组形状结特征完全相同的起落支架。

可选地，所述吹灰元件包括转动安装于所述吹灰腔内的马达轴，所述马达轴上固设有圆盘，所述圆盘上固设有扇叶，所述吹灰腔和所述储物腔连通处设有固定于所述吹灰腔侧壁上的阻隔网。

可选地，所述动力机构包括固定于所述马达腔后侧壁上的马达，所述马达轴向后延伸至所述马达腔内并固定安装有第一皮带轮，三个所述第一皮带轮之间通过第一皮带连接，所述马达轴后方固设有第二皮带轮，所述吹灰腔后侧下方设有传动腔，所述传动腔前后侧壁之间设有第三皮带轮，所述第三皮带轮和所述第二皮带轮通过第二皮带连接，所述马达与中间的所述马达轴转动连接，所述花键块内设有开口向下的花键槽，所述花键槽内花键配合有花键轴，所述花键块下方设有固定在所述储物腔下侧壁上的固定块，所述固定块内设有齿轮腔，所述花键轴向下延伸至所述齿轮腔内并与所述固定块转动配合，所述花键轴下末侧固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后方啮合有第二锥齿轮，所述齿轮腔内转动安装有转动轴，所述转动轴向后延伸至所述传动腔内与所述第三皮带轮固定连接。

可选地，所述起落支架包括前后位置对称固设于所述无人机下方的凸出块，所述凸出块内前后对称设有开口向下的开口槽，所述开口槽左右侧壁之间固设有固定销，所述固定销上转动安装有支架，所述支架内侧铰接有铰接杆，所述凸出块之间设有固定于所述无人机外部下方的气缸，所述气缸底面固设有铰接块，所述铰接块与所述铰接杆铰接。

可选地，所述无人机上方固设有螺旋桨，所述无人机右方尾部固设有尾翼，所述无人机内设有为所述螺旋桨和所述尾翼提供动力的专用电机。

一种基于信息技术的智慧物流配送无人机的使用方法，具体步骤如下：

第一步 打开舱门，看到空的储物腔，将快递装入关闭，因为快递自重使得载物板向下移动，侧压板向储物腔左右侧壁方向被挤压，第四弹簧和第一弹簧 被压缩，因为侧压板向两侧移动，使得第三弹簧复位带动压力杆向朝向侧压板方向移动，因为快递体积原因，使得压力板压缩第二弹簧，压力板再侧压板之间向上移动，由于专用电机启动后，无人机在空中飞行时会遇到气流，使得无人机出现震动，第四弹簧受到震动，减少块体被伤害的可能，第二皮带在固定柱上滑动，更加稳定了快递；

第二步 启动马达，当马达轴转动时，带动圆盘转动，使得扇叶转动形成风力，然后快递上的灰尘被吹走；

第三步 当启动马达后，中部马达轴开始转动，通过中部第一皮带轮转动，使得第一皮带带动两侧的所述皮第一带轮转动，然后带动两侧的马达轴转动提供动力，因为马达轴转动是的第二皮带轮转动，通过第二皮带带动第三皮带轮转动，通过第二皮带轮转动使得第一皮带带动第三皮带轮转动，然后转动轴带动花键轴转动，然后转盘开始转动使得风叶转动吸风，然后灰尘进入排灰槽内后被净化装置净化后排除，当载物板出现上下的位移时；

第四步 当气缸向内移动后，带动铰接块向内移动，使得铰接杆带动支架和支撑板绕固定销向内转动，使得支撑板达到收起状态，然后飞行更加平稳。

本发明的有益效果是：

1.通过终端数据对无人机进行路线规划在空中的配送，避免了堵车现象，使得快递配快速配送，同时无人机避免了人员的劳累；

2.通过风力对快递进行表面清洁，灰尘被收集并处理，使得快递配送后保持清洁；

3.通过两级减震使得快递被很好的保存，不会出现破损现象。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种基于信息技术的智慧物流配送无人机的结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B-B处结构示意图；

图4是图1中C-C处结构示意图；

图5是图3中齿轮腔处结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种基于信息技术的智慧物流配送无人机，包括无人机10，所述无人机10内设有能够开启的舱体11，所述舱体11内设有横向排列的三组储物装置101，所述储物装置101包括开口向前的储物腔28，所述储物腔28内左右侧壁上滑动安装有载物板50，所述载物板50上方左右位置对称设有与所述储物腔28顶壁滑动配合的侧压板18，所述侧压板18外侧固定有两个第一弹簧19，所述储物腔28左右位置对称连通有移动槽40，所述移动槽40内上下侧壁固定有固定柱41，所述固定柱41上滑动安装有向所述储物腔28内延伸且与所述第一弹簧19固定连接的驱动板63，所述侧压板18之间设有压力板16，所述压力板16通过第二弹簧17与所述储物腔28顶壁固定连接，所述压力板16内左右位置对称设有开口向外的弹簧槽14，所述弹簧槽14内滑动连接有与所述侧压板18抵接的压力杆12，所述压力杆12内侧面与所述弹簧槽14内壁通过第三弹簧13固定连接，所述储物腔28下方连通有左右位置对称的滑动槽22，所述22内滑动连接有滑动板21，所述滑动板21与所述滑动槽22底壁之间通过第四弹簧23固定连接，所述载物板50内设有开口向上的吸灰腔59，所述吸灰腔59开口处设有固定在所述吸灰腔59侧壁上的承重网62，所述吸灰腔59内设有排灰元件102，所述排灰元件102包括位于所述吸灰腔59内的花键块53，所述花键块53上固定有转盘58，所述转盘58上固设有风叶49，所述花键块53内设有开口向下的花键槽54，所述花键槽54内花键配合有花键轴57，所述滑动槽22之间设有与所述储物腔28连通且开口向下的排灰槽25，所述排灰槽25内设有用于过滤灰尘的净化仪，所述储物腔28后方连通有吹灰腔38，所述吹灰腔38内设有用于将快递上面的灰尘吹走的吹灰元件103，三个所述吹灰腔38后面设有一个马达腔34，所述马达腔34内设有为所述吹灰元件103和所述排灰元件102提供动力的动力机构104，所述无人机10下方各设有两组形状结特征完全相同的起落支架105。

优选地，所述吹灰元件103包括转动安装于所述吹灰腔38内的马达轴33，所述马达轴33上固设有圆盘39，所述圆盘39上固设有扇叶32，所述吹灰腔38和所述储物腔28连通处设有固定于所述吹灰腔38侧壁上的阻隔网42，当马达轴33转动时，带动圆盘39转动，使得扇叶32转动形成风力吹走灰尘。

优选地，所述动力机构104包括固定于所述马达腔34后侧壁上的马达35，所述马达轴33向后延伸至所述马达腔34内并固定安装有第一皮带轮37，三个所述第一皮带轮37之间通过第一皮带36连接，所述马达轴33后方固设有第二皮带轮43，所述吹灰腔38后侧下方设有传动腔45，所述传动腔45前后侧壁之间设有第三皮带轮44，所述第三皮带轮44和所述第二皮带轮43通过第二皮带60连接，所述马达35与中间的所述马达轴33转动连接，所述花键块53内设有开口向下的花键槽54，所述花键槽54内花键配合有花键轴57，所述花键块53下方设有固定在所述储物腔28下侧壁上的固定块56，所述固定块56内设有齿轮腔48，所述花键轴57向下延伸至所述齿轮腔48内并与所述固定块56转动配合，所述花键轴57下末侧固设有第一锥齿轮55，所述第一锥齿轮55后方啮合有第二锥齿轮47，所述齿轮腔48内转动安装有转动轴46，所述转动轴46向后延伸至所述传动腔45内与所述第三皮带轮44固定连接，使得动力被进一步传递。

优选地，所述起落支架105包括前后位置对称固设于所述无人机10下方的凸出块61，所述凸出块61内前后对称设有开口向下的开口槽29，所述开口槽29左右侧壁之间固设有固定销27，所述固定销27上转动安装有支架26，所述支架26内侧铰接有铰接杆51，所述凸出块61之间设有固定于所述无人机10底面的气缸15，所述气缸15底面固设有铰接块52，所述铰接块52与所述铰接杆51铰接，使得支架26达到收起状态。

优选地，所述无人机10上方固设有螺旋桨31，所述无人机10右方尾部固设有尾翼20，所述无人机10内设有为所述螺旋桨31和所述尾翼20提供动力的专用电机。

一种基于信息技术的智慧物流配送无人机的使用方法，具体步骤如下：

第一步 打开舱，看到空的储物腔28，将快递装入关闭，因为快递自重使得载物板50向下移动，侧压板18向储物腔28左右侧壁方向被挤压，第四弹簧23和第一弹簧19 被压缩，因为侧压板18向两侧移动，使得第三弹簧13复位带动压力杆12向朝向侧压板18方向移动，因为快递体积原因，使得压力板16压缩第二弹簧17，压力板16再侧压板18之间向上移动，由于专用电机启动后，无人机10在空中飞行时会遇到气流，使得无人机10出现震动，第四弹簧23受到震动，减少块体被伤害的可能，第二皮带60在固定柱41上滑动，更加稳定了快递。

第二步 启动马达35，当马达轴33转动时，带动圆盘39转动，使得扇叶32转动形成风力，然后快递上的灰尘被吹走。

第三步 当启动马达35后，中部马达轴33开始转动，通过中部第一皮带轮37转动，使得第一皮带36带动两侧的所述皮第一带轮37转动，然后带动两侧的马达轴33转动提供动力，因为马达轴33转动是的第二皮带轮43转动，通过第二皮带60带动第三皮带轮44转动，通过第二皮带轮43转动使得第一皮带60带动第三皮带轮44转动，然后转动轴46带动花键轴57转动，然后转盘58开始转动使得风叶49转动吸风，然后灰尘进入排灰槽25内后被净化装置净化后排除，当载物板50出现上下的位移时，花键块53通过花键槽54想花键轴57方向滑动，使得动力可以继续传递。

第四步 当气缸15向内移动后，带动铰接块52向内移动，使得铰接杆51带动支架26和支撑板30绕固定销27向内转动，使得支撑板30达到收起状态，然后飞行更加平稳。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于信息技术的智慧物流配送无人机，包括无人机，所述无人机内设有能够开启舱体，所述舱体内设有横向排列的三组储物装置，其特征在于：所述储物装置包括开口向前的储物腔，所述储物腔内左右侧壁上滑动安装有载物板，所述载物板上方左右位置对称设有与所述储物腔顶壁滑动配合的侧压板，所述侧压板外侧固定有两个第一弹簧，所述储物腔左右位置对称连通有移动槽，所述移动槽内上下侧壁固定有固定柱，所述固定柱上滑动安装有向所述储物腔内延伸且与所述固定连接的驱动板，所述侧压板之间设有两个固定在所述储物腔上侧壁的第二弹簧，所述第二弹簧下侧均固定在压力板上，所述侧压板之间设有压力板，所述压力板通过第二弹簧与所述储物腔顶壁固定连接，所述压力板内左右位置对称设有开口向外的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动连接有与所述侧压板抵接的压力杆，所述压力杆内侧面与所述弹簧槽内壁通过第三弹簧固定连接，所述储物腔下方连通有左右位置对称的滑动槽，所述载物板下侧左右位置对称固设有滑动板，所述滑动板与所述滑动槽底壁之间通过第四弹簧固定连接，所述载物板内设有开口向上的吸灰腔，所述吸灰腔开口处设有固定在所述吸灰腔侧壁上的承重网，所述吸灰腔内设有排灰元件，所述排灰元件包括位于所述吸灰腔内的花键块，所述花键块上固定有转盘，所述转盘上固设有风叶，所述花键块内设有开口向下的花键槽，所述花键槽内花键配合有花键轴，所述滑动槽之间设有与所述储物腔连通且开口向下的排灰槽，所述排灰槽内设有用于过滤灰尘的净化仪，所述储物腔后方连通有吹灰腔，所述吹灰腔内设有用于将快递上面的灰尘吹走的吹灰元件，三个所述吹灰腔后面设有一个马达腔，所述马达腔内设有为所述吹灰元件和所述排灰元件提供动力的动力机构，所述无人机下方各设有两组形状结特征完全相同的起落支架。

2.根据权利要求1所述的一种基于信息技术的智慧物流配送无人机，其特征在于：所述吹灰元件包括转动安装于所述吹灰腔内的马达轴，所述马达轴上固设有圆盘，所述圆盘上固设有扇叶，所述吹灰腔和所述储物腔连通处设有固定于所述吹灰腔侧壁上的阻隔网。

3.根据权利要求1所述的一种基于信息技术的智慧物流配送无人机，其特征在于：所述动力机构包括固定于所述马达腔后侧壁上的马达，所述马达轴向后延伸至所述马达腔内并固定安装有第一皮带轮，三个所述第一皮带轮之间通过第一皮带连接，所述马达轴后方固设有第二皮带轮，所述吹灰腔后侧下方设有传动腔，所述传动腔前后侧壁之间设有第三皮带轮，所述第三皮带轮和所述第二皮带轮通过第二皮带连接，所述马达与中间的所述马达轴转动连接，所述花键块内设有开口向下的花键槽，所述花键槽内花键配合有花键轴，所述花键块下方设有固定在所述储物腔下侧壁上的固定块，所述固定块内设有齿轮腔，所述花键轴向下延伸至所述齿轮腔内并与所述固定块转动配合，所述花键轴下末侧固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后方啮合有第二锥齿轮，所述齿轮腔内转动安装有转动轴，所述转动轴向后延伸至所述传动腔内与所述第三皮带轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于信息技术的智慧物流配送无人机，其特征在于：所述起落支架包括前后位置对称固设于所述无人机下方的凸出块，所述凸出块内前后对称设有开口向下的开口槽，所述开口槽左右侧壁之间固设有固定销，所述固定销上转动安装有支架，所述支架内侧铰接有铰接杆，所述凸出块之间设有固定于所述无人机外部下方的气缸，所述气缸底面固设有铰接块，所述铰接块与所述铰接杆铰接。

5.根据权利要求1所述的一种基于信息技术的智慧物流配送无人机，其特征在于：所述无人机上方固设有螺旋桨，所述无人机右方尾部固设有尾翼，所述无人机内设有为所述螺旋桨和所述尾翼提供动力的专用电机。

6.一种基于信息技术的智慧物流配送无人机的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步 打开舱门，看到空的储物腔，将快递装入关闭，因为快递自重使得载物板向下移动，侧压板向储物腔左右侧壁方向被挤压，第四弹簧和第一弹簧 被压缩，因为侧压板向两侧移动，使得第三弹簧复位带动压力杆向朝向侧压板方向移动，因为快递体积原因，使得压力板压缩第二弹簧，压力板再侧压板之间向上移动，由于专用电机启动后，无人机在空中飞行时会遇到气流，使得无人机出现震动，第四弹簧受到震动，减少块体被伤害的可能，第二皮带在固定柱上滑动，更加稳定了快递；

第二步 启动马达，当马达轴转动时，带动圆盘转动，使得扇叶转动形成风力，然后快递上的灰尘被吹走；

第三步 当启动马达后，中部马达轴开始转动，通过中部第一皮带轮转动，使得第一皮带带动两侧的所述皮第一带轮转动，然后带动两侧的马达轴转动提供动力，因为马达轴转动是的第二皮带轮转动，通过第二皮带带动第三皮带轮转动，通过第二皮带轮转动使得第一皮带带动第三皮带轮转动，然后转动轴带动花键轴转动，然后转盘开始转动使得风叶转动吸风，然后灰尘进入排灰槽内后被净化装置净化后排除，当载物板出现上下的位移时；

第四步 当气缸向内移动后，带动铰接块向内移动，使得铰接杆带动支架和支撑板绕固定销向内转动，使得支撑板达到收起状态，然后飞行更加平稳。

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