CN210133280U - 一种物流无人机货物悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流无人机货物悬挂装置，包括机架，机架上方安装有飞控，飞控两侧安装有无刷电机，无刷电机上方安装有螺旋桨，螺旋桨下方安装有固定架，固定架下方安装有储物仓，固定架与储物仓之间有弹簧扣，储物仓两侧有气囊，气囊一侧有平板，平板下方有传送带机构，传送带机构包括主动辊，主动辊一侧有从动辊，主动辊与从动辊外包有传送带，传送带上方有传动轴，传动轴上有仓门，仓门下方有步进电机，步进电机一侧有蜗杆，蜗杆上方有蜗轮。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，当快递需要派送时，无人机可在无人快递桩自动取货，快速前往派送地点，降落后快递自动出仓，无人机返回自动充电取件，极大提高派件效率。

Description

一种物流无人机货物悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种物流无人机货物悬挂装置。

背景技术

随着电商行业的高速发展，物流产业作为一个新兴的国民产业，正在高速发展，随着无人机技术的成熟，无人机的应用范围越来越广，为了解决物流运输最后一公里的问题，人们提出了通过无人机来进行货物运送。利用无人机运货的方式通常是将货物装入无人机的货舱内，而且每天都有大量的快递包裹运输，依赖运输车和快递配送员，效率低，人力和时间成本高，使用无人机无疑极大提高了物流效率，然而现有的无人机货物悬挂装置大多结构单一，功能性差，自动化水平低，除具有传统的缓冲结构外，箱体基本上就是个简单的长方形或正方形包装箱结构，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型提供一种技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的无人机货物悬挂装置大多结构单一，功能性差，自动化水平低，除具有传统的缓冲结构外，箱体基本上就是个简单的长方形或正方形包装箱结构，实用性不强等问题，极大的提高物流效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流无人机货物悬挂装置，包括机架，所述机架上方安装有飞控，所述飞控两侧安装有无刷电机，所述无刷电机上方安装有螺旋桨 ，所述螺旋桨下方安装有固定架，所述固定架下方安装有储物仓，所述固定架与所述储物仓之间有弹簧扣，所述储物仓两侧有气囊，所述气囊一侧有平板，所述平板下方有传送带机构，所述传送带机构包括主动辊，所述主动辊一侧有从动辊，所述主动辊与所述从动辊外包有传送带，所述传送带上方有传动轴，所述传动轴上有仓门，所述仓门下方有步进电机，所述步进电机一侧有蜗杆，所述蜗杆上方有蜗轮。

优选的，所述机架与所述飞控通过卡槽连接，所述机架与所述无刷电机通过螺钉连接，所述无刷电机与所述螺旋桨通过螺栓连接，所述机架与所述固定架通过螺钉连接。

优选的，所述固定架与所述储物仓通过卡扣连接，所述气囊与所述储物仓通过粘胶连接，所述平板与所述气囊通过粘胶连接，所述传送带机构与所述储物仓通过轴承连接。

优选的，所述主动辊、从动辊与传送带张紧连接，所述主动辊与所述储物仓通过轴承连接，所述从动辊与所述储物仓通过轴承连接。

优选的，所述步进电机与所述储物仓通过螺钉连接，所述步进电机与所述蜗杆通过联轴器连接，所述蜗杆与所述蜗轮通过螺纹连接，所述蜗轮与所述传动轴通过键连接。

优选的，所述仓门与所述传动轴通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：当需要有快递需要派送时，无人机可在无人快递桩自动取货，快速前往派送地点，降落后快递自动出仓，无人机返回自动充电取件，极大提高派件效率，气囊推动平板固定货物，可提高无人机稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图 ；

图3是本实用新型的A部分的局部视图；

图4是本实用新型的A部分的左剖视图；

图5是本实用新型的B部分局部视图。

图中标号：1、机架；2、飞控；3、无刷电机；4、螺旋桨；5、固定架；6、储物仓；7、气囊；8、平板；9、传送带机构；10、仓门；11、弹簧扣；12、步进电机；13、主动辊；14、从动辊；15、传送带；16、蜗轮；17、蜗杆；18、传动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图5所示，一种物流无人机货物悬挂装置，包括机架1，机架1上方安装有飞控2，作为整个装置大脑控制所有动作，飞控2两侧安装有无刷电机3，无刷电机3上方安装有螺旋桨4 ，用来提供升力，螺旋桨4下方安装有固定架5，用来固定储物仓6，固定架5下方安装有储物仓6，用来存放货物，固定架5与储物仓6之间有弹簧扣11，方便更换不同规格储物仓6，储物仓6两侧有气囊7，气囊7一侧有平板8，用于夹紧货物，平板8下方有传送带机构9，用于装卸货物，传送带机构9包括主动辊13，主动辊13一侧有从动辊14，主动辊13与从动辊14外包有传送带15，主动辊13提供动力使传送带15动作，传送带15上方有传动轴18，用于固定仓门10，传动轴18上有仓门10，传递开仓力，仓门10下方有步进电机12，步进电机12一侧有蜗杆17，蜗杆17上方有蜗轮16，将步进电机12旋转运动转化为开仓运动。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过飞控2控制无刷电机3速度实现飞行姿态变化，通过飞控2控制悬挂装置实现自动开仓，自动装货，同时避免了多个控制板产生干扰影响飞行，通过固定架5固定储物仓提高无人机稳定性，储物仓应用弹簧扣11可根据货物大小快速更换不同规格储物仓6，通过气囊7充气推动平板8，实现对货物的固定，避免运输过程中货物移动影响飞行姿态。

为了进一步提高物流无人机的工作效率，机架1与飞控2通过卡槽连接，便于更换，机架1与无刷电机3通过螺钉连接，无刷电机3与螺旋桨4通过螺栓连接，机架1与固定架5通过螺钉连接，连接紧固，不易松动，固定架5与储物仓6通过卡扣连接，方便更换不同规格储物仓6，气囊7与储物仓6通过粘胶连接，平板8与气囊7通过粘胶连接，连接方便，传送带机构9与储物仓6通过轴承连接，主动辊13、从动辊14与传送带15张紧连接，用于装卸工件，主动辊13与储物仓6通过轴承连接，从动辊14与储物仓6通过轴承连接，使传送带15转动顺畅，步进电机12与储物仓6通过螺钉连接，步进电机12与蜗杆17通过联轴器连接，蜗杆17与蜗轮16通过螺纹连接，蜗轮16与传动轴18通过键连接，使步进电机12旋转运动转化为传动轴18转动，仓门10与传动轴18通过螺钉连接，带动仓门10做开仓运动。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物流无人机货物悬挂装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上方安装有飞控（2），所述飞控（2）两侧安装有无刷电机（3），所述无刷电机（3）上方安装有螺旋桨（4） ，所述螺旋桨（4）下方安装有固定架（5），所述固定架（5）下方安装有储物仓（6），所述固定架（5）与所述储物仓（6）之间有弹簧扣（11），所述储物仓（6）两侧有气囊（7），所述气囊（7）一侧有平板（8），所述平板（8）下方有传送带机构（9），所述传送带机构（9）包括主动辊（13），所述主动辊（13）一侧有从动辊（14），所述主动辊（13）与所述从动辊（14）外包有传送带（15），所述传送带（15）上方有传动轴（18），所述传动轴（18）上有仓门（10），所述仓门（10）下方有步进电机（12），所述步进电机（12）一侧有蜗杆（17），所述蜗杆（17）上方有蜗轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人机货物悬挂装置，其特征在于：所述机架（1）与所述飞控（2）通过卡槽连接，所述机架（1）与所述无刷电机（3）通过螺钉连接，所述无刷电机（3）与所述螺旋桨（4）通过螺栓连接，所述机架（1）与所述固定架（5）通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流无人机货物悬挂装置，其特征在于：所述固定架（5）与所述储物仓（6）通过卡扣连接，所述气囊（7）与所述储物仓（6）通过粘胶连接，所述平板（8）与所述气囊（7）通过粘胶连接，所述传送带机构（9）与所述储物仓（6）通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流无人机货物悬挂装置，其特征在于：所述主动辊（13）、从动辊（14）与传送带（15）张紧连接，所述主动辊（13）与所述储物仓（6）通过轴承连接，所述从动辊（14）与所述储物仓（6）通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流无人机货物悬挂装置，其特征在于：所述步进电机（12）与所述储物仓（6）通过螺钉连接，所述步进电机（12）与所述蜗杆（17）通过联轴器连接，所述蜗杆（17）与所述蜗轮（16）通过螺纹连接，所述蜗轮（16）与所述传动轴（18）通过键连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流无人机货物悬挂装置，其特征在于：所述仓门（10）与所述传动轴（18）通过螺钉连接。

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