CN209815218U - 一种具有旋转功能的卸料料斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有旋转功能的卸料料斗，包括两块侧板、设置在两块侧板之间的连接板、与侧板转动连接的底板以及用于驱动底板相对侧板打开或关闭且安装在侧板上的底板驱动机构；两块所述侧板、连接板、底板形成一个用于接收袋装物料包的料仓；所述料仓上安装用于驱动料仓旋转的料斗旋转驱动机构。本实用新型通过料斗旋转驱动机构能够有效的料仓内的袋装物料包相对于箱体内的袋装物料包的方向进行调整；使得放置方向一致，避免对箱体内放置空间造成浪费；本实用新型能够有效对进入料仓内的袋装物料包进行导向，使袋装物料包按照要求进入到料仓内，并能够对料仓内的袋装物料包的位置进行微调，从而加快码料的速度，提高工作效率。

Description

一种具有旋转功能的卸料料斗

技术领域

本实用新型涉及袋装物料包装车机器人技术领域，具体的说，是一种具有旋转功能的卸料料斗。

背景技术

目前固体物料的流通分为两种形式：散装和袋装。散装这种形式在发达国家应用比较广泛，它主要应用在流通性比较好的固体物料，能节省大量的包装费用和装卸的人力费用，省时、省力、省钱。缺点是局限性较强，必须适用于流通性较强的物料。同时它对陆路运输的也要求较高，必须是厢式车或集装箱运输，必须有装卸散装货物的设备。

袋装这种方式比较灵活，装卸运输比较方便。缺点是要消耗大量的包装费用和装卸的人力费用。国外由于人工费用比较昂贵，所以袋装货物绝大多数采用托盘承载运输，物料用码垛机械在托盘上码垛，然后用叉车等装卸设备装卸。托盘装载运输的最大缺点是在产品销售时，连同托盘一同计入产品成本，使产品成本加高。只有在人力成本较高或粗、笨活劳动力奇缺的发达国家采用较多，我国托盘装载运输的应用较少。

随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装载的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力，但相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用。所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。

在袋装货物装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。

现有技术中的设备在进行袋装物料包装运到袋装物料包接收设备时，卸料料斗只能将袋装物料包放置的装车设备的箱体内，对卸料料斗中的袋装物料包的放置方向无法进行调整，从而造成装车设备中袋装物料包放置空间的浪费，无法最大化的利用放置空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转功能的卸料料斗，通过料斗旋转驱动机构能够有效的料仓内的袋装物料包相对于箱体内的袋装物料包的方向进行调整；使得放置方向一致，避免对箱体内放置空间造成浪费。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种具有旋转功能的卸料料斗，包括两块侧板、设置在两块侧板之间的连接板、与侧板转动连接的底板以及用于驱动底板相对侧板打开或关闭且安装在侧板上的底板驱动机构；两块所述侧板、连接板、底板形成一个用于接收袋装物料包的料仓；所述料仓上安装用于驱动料仓旋转的料斗旋转驱动机构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述料斗旋转驱动机构包括安装在侧板远离底板的一侧的安装架、固定安装在安装架远离底板一侧的c从齿轮、与c从齿轮啮合的C主齿轮以及用于驱动C主齿轮转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与C主齿轮同轴且相互连接 。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括安装在安装架上的导向纠正机构；所述导向纠正机构包括安装在料仓内的摆板、用于驱动摆板拨料且安装安装架上的摆料驱动电机，所述摆料驱动电机的输出轴与c从齿轮同轴设置且穿过c从齿轮与摆板靠近连接板的一侧连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述底板包括底板本体、与底板本体连接且两端转动安装在两块侧板相互靠近一侧的底板转轴；所述底板为两块且对称设置，其两端分别与两块侧板转动连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述底板驱动机构包括安装在侧板上且与底板转轴连接的两组传动链轮链条组件、用于驱动传动链轮链条组件转动的链轮链条驱动装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述传动链轮链条组件包括与底板转轴同轴设置且相互连接的从动链轮、链条、与链轮链条驱动装置连接的主动链轮；所述从动链轮、主动链轮分别与链条啮合。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，两组所述传动链轮链条组件分别与两块底板连接，所述链轮链条驱动装置包括链轮链条驱动电机、与链轮链条驱动电机的输出轴同轴设置的A主齿轮、与A主齿轮啮合的a从齿轮，所述链轮链条驱动电机的输出轴与其中一组传动链轮链条组件的主动链轮同轴设置且相互连接；所述a从齿轮与另外一组传动链轮链条组件的主动链轮同轴设置相互连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述底板驱动机构包括一端安装在侧板上且另外一端与底板连接的两组连杆机构、与连杆机构远离底板一端连接的连杆机构驱动装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述连杆机构包括安装在侧板上的耳板销轴、与耳板销轴铰接的关节轴承、与关节轴承远离耳板销轴一端连接的连接杆、分别与连接杆和底板连接的连接轴。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，两组所述连杆机构分别与两块底板连接，所述连杆机构驱动装置包括连杆机构驱动电机、与连杆机构驱动电机的输出轴同轴设置的B主齿轮、与B主齿轮啮合的b从齿轮，所述连杆机构驱动电机的输出轴与其中一组连杆机构的耳板销轴相互连接；所述b从齿轮与另外一组连杆机构的耳板销轴相互连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型设置有料斗旋转驱动机构，通过料斗旋转驱动机构能够有效的料仓内的袋装物料包相对于箱体内的袋装物料包的方向进行调整；使得放置方向一致，避免对箱体内放置空间造成浪费；

（2）本实用新型设置有导向纠正机构能够有效对进入料仓内的袋装物料包进行导向，使袋装物料包按照要求进入到料仓内，并能够对料仓内的袋装物料包的位置进行微调，从而加快码料的速度，提高工作效率；

（3）本实用新型采用底板驱动机构驱动底板打开或关闭使得袋装物料包能够平稳的放置在袋装物料包装车设备箱体内，避免了袋装物料包的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体视图；

图2为本实用新型采用传动链轮链条组件时的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中传动链轮链条组件的结构示意图

图4本实用新型采用连杆机构的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中连杆机构的结构示意图；

其中11-侧板，12-连接板，13-底板，131-底板驱动机构，132-底板转轴，1311-传动链轮链条组件，13111-主动链轮，13112-链条，13113-从动链轮，13114-链轮张紧机构，1312-链轮链条驱动装置，13121-A主齿轮，13122-a从齿轮，13123-链轮链条驱动电机，1313-连杆机构，13131-耳板销轴，13132-关节轴承，13133-连接杆，13134-连接轴，1314-连杆机构驱动装置，13141-B主齿轮，13142-b从齿轮，13143-连杆机构驱动电机，14-摆板，141-摆料驱动电机，151-旋转驱动电机，152- C主齿轮，153-c从齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图5所示，一种具有旋转功能的卸料料斗，包括两块侧板11、设置在两块侧板11之间的连接板12、与侧板11转动连接的底板13以及用于驱动底板13相对侧板11打开或关闭且安装在侧板11上的底板驱动机构131；两块所述侧板11、连接板12、底板13形成一个用于接收袋装物料包的料仓；所述料仓上安装用于驱动料仓旋转的料斗旋转驱动机构。

在使用过程中，袋装物料包通过其他拨料转料机构将袋装物料包转运到料仓中，常常出现输送到码料料斗1中的袋装物料包的横竖放置方向不符合要求，若将不符合放置要求的袋装物料包放置在箱体内必将造成箱体空间的浪费，从而增加运输成本；为了避免现有技术中，对箱体内装料空间造成的浪费，在升降机构与码料料斗1之间设置有的驱动料仓进行旋转对料仓内袋装物料包方向进行纠正，使得料仓内的袋装物料包与已码垛在箱体内的袋装物料包放置方向一致，当方向一致时，操作人员控制底板驱动机构131使得底板13向远离侧板11的一侧转动使得打开料仓的底部，使得料仓内的袋装物料包按照要求码垛，当码垛完成后，操作人员通过再次控制底板驱动机构131使得底板13向靠近侧板11的一侧运动从而将料仓的底部封闭，进而等待下一次袋装物料包输送到料仓内。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图3、图4所示，所述料斗旋转驱动机构包括安装在侧板11远离底板13的一侧的安装架、固定安装在安装架远离底板13一侧的c从齿轮153、与c从齿轮153啮合的C主齿轮152以及用于驱动C主齿轮152转动的旋转驱动电机151，所述旋转驱动电机151的输出轴与C主齿轮152同轴且相互连接。

需要说明的是，通过上述改进，当出现码料料斗1内的袋装物料包放置的方向不符合箱体内袋装物料包的放置方向时，操作人员将控制旋转驱动电机151工作，与旋转驱动电机151输出轴连接的C主齿轮152将在输出轴的带动下进行转动，从而带动余C主齿轮152啮合的c从齿轮153进行转动，由于c从齿轮153是固定安装在料斗安装架上的，从而实现带动码料料斗1进行旋转，当码料料斗1内的袋装物料包与箱体内的袋装物料包放置的方向一致时，旋转驱动电机151停止驱动；再通过底板驱动机构将底板13打开从而将纠正位置后的袋装物料包码垛在箱体内。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图5所示，所述料斗安装架上还安装有导向纠正机构，所述导向纠正机构包括安装在料仓内的摆板14、用于驱动摆板14拨料且安装在摆板14远离底板13一侧的摆料驱动电机141，所述摆料驱动电机141安装在c从齿轮153远离料斗安装架的一侧，所述摆料驱动电机141的输出轴与c从齿轮153同轴，所述摆料驱动电机141的输出轴穿过c从齿轮153与摆板14靠近连接板12的一侧连接。

摆料驱动电机141的输出轴与摆板14之间设置有摆料减速器。

需要说明的是，通过上述改进，设置摆板14的目的是为了在料仓内的袋装物料包摆放不符合要求时进行纠正，在纠正到符合放置要求后，打开底板13将袋装物料包放置在箱体内。所述摆板14设置有料仓的中心部且与侧板11配合将料仓分割为两个子料仓。在使用过程中，当袋装物料包要进入其中一个子料仓时，摆料驱动电机141控制摆板14向另外一个不进料的子料仓旋转，使其要进料的子料仓形成一个开口较大的进料口，使得袋装物料包进入子料仓更加方便，为了避免袋装物料包在进入子料仓后摆放不符合要求，此时摆料驱动电机141将控制摆板14向靠近袋装物料包的一侧旋转，实现对袋装物料包位置的纠正；纠正后，另外一个袋装物料包将进入到未装袋装物料包的子料仓中，最后在进行纠正，在两个纠正后，打开底板13将两个袋装物料包放在装包车中。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3的基础上做进一步优化，如图2-图3所示，所述底板13包括底板本体、与底板本体连接且两端转动安装在两块侧板11相互靠近一侧的底板转轴132；所述底板13为两块且对称设置，其两端分别与两块侧板11转动连接。

所述底板驱动机构131包括安装在侧板11上且与底板转轴132连接的两组传动链轮链条组件1311、用于驱动传动链轮链条组件1311转动的链轮链条驱动装置1312。

所述传动链轮链条组件1311包括与底板转轴132同轴设置且相互连接的从动链轮13113、链条13112、与链轮链条驱动装置1312连接的主动链轮13111；所述从动链轮13113、主动链轮13111分别与链条13112啮合。

两组所述传动链轮链条组件1311分别与两块底板13连接，所述链轮链条驱动装置1312包括链轮链条驱动电机13123、与链轮链条驱动电机13123的输出轴同轴设置的A主齿轮13121、与A主齿轮13121啮合的a从齿轮13122，所述链轮链条驱动电机13123的输出轴与其中一组传动链轮链条组件1311的主动链轮13111同轴设置且相互连接；所述a从齿轮13122与另外一组传动链轮链条组件1311的主动链轮13111同轴设置相互连接。

当底板13为两块时，为了将料仓内的袋装物料包放入装包车中，两块底板13只有在均打开的情况下才能将袋装物料包完成放置。此时链轮链条驱动装置1312将需要带动两块底板13同时打开，为了实现两块底板13的打开，此时在链轮链条驱动电机13123的输出轴上同轴安装一个A主齿轮13121、一个与A主齿轮13121啮合a从齿轮13122，A主齿轮13121将与其中一组传动链轮链条组件1311的主动链轮13111连接，a从齿轮13122将与另外一组传动链轮链条组件1311的主动链轮13111连接，方能采用一个链轮链条驱动电机13123带动两组传动链轮链条组件1311运行。

当底板13为一块时，所对应的传动链轮链条组件1311为一组，所述链轮链条驱动装置1312包括链轮链条驱动电机13123、与链轮链条驱动电机13123的输出轴同轴设置的A主齿轮13121、所述链轮链条驱动电机13123的输出轴与传动链轮链条组件1311的主动链轮13111同轴设置且相互连接。传动链轮链条组件1311与两块底板13的结构一致。

优选的，在使用传动链轮链条组件1311作为驱动底板13绕底板转轴132转动的设备时，还设置有用于对链条13112张紧的链轮张紧机构13114，其包括与链条13112啮合张紧轮、安装在侧板11靠近链条13112一侧且与张紧轮滑动连接的安装座、以及用于锁紧张紧轮和安装座的锁紧装置，当链条13112出现松动时，控制张紧轮向靠近链条13112一侧移动使得链条13112拉紧，然后通过锁紧装置将张紧轮与安装座的相对位置固定即可，至始至终张紧轮相对于安装座都是转动的。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-3的基础上做进一步优化，如图4-图5所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述底板驱动机构131包括一端安装在侧板11上且另外一端与底板13连接的两组连杆机构1313、与连杆机构1313远离底板13一端连接的连杆机构驱动装置1314。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述连杆机构1313包括安装在侧板11上的耳板销轴13131、与耳板销轴13131铰接的关节轴承13132、与关节轴承13132远离耳板销轴13131一端连接的连接杆13133、分别与连接杆13133和底板13连接的连接轴13134。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，两组所述连杆机构1313分别与两块底板13连接，所述连杆机构驱动装置1314包括连杆机构驱动电机13143、与连杆机构驱动电机13143的输出轴同轴设置的B主齿轮13141、与B主齿轮13141啮合的b从齿轮13142，所述连杆机构驱动电机13143的输出轴与其中一组连杆机构1313的耳板销轴13131相互连接；所述b从齿轮13142与另外一组连杆机构1313的耳板销轴13131相互连接。

为了将料仓内的袋装物料包放入装包车中，两块底板13只有在均打开的情况下才能将袋装物料包完成放置。此时连杆机构驱动装置1314将需要带动两块底板13同时打开，为了实现两块底板13的打开，此时在连杆机构驱动电机13143的输出轴上同轴安装一个B主齿轮13141、一个与B主齿轮13141啮合的b从齿轮13142，B主齿轮13141将与其中一组连杆机构1313的销轴连接，b从齿轮13142将与另外一组连杆机构1313的销轴连接，方能采用一个连杆机构驱动电机13143带动两组连杆机构1313运行。

当只有一块底板13时，所对应的连杆机构1313为一组，其中的耳板销轴13131与连杆机构驱动装置1314连接，连接轴13134与底板13远离侧板11的一侧连接。此时的连杆驱动装置1314为连杆机构驱动电机13143、其输出轴与耳板销轴13131中的销轴同轴且相互连接接口。

优选的，不论采用一个底板13或两个底板13，连杆机构驱动装置1314设置在侧板11远离连杆机构1313的一侧。连杆机构驱动装置1314中的连杆机构驱动电机13142的输出轴穿过侧板11与耳片销轴13131中的销轴连接即可。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有旋转功能的卸料料斗，其特征在于：包括两块侧板（11）、设置在两块侧板（11）之间的连接板（12）、与侧板（11）转动连接的底板（13）以及用于驱动底板（13）相对侧板（11）打开或关闭且安装在侧板（11）上的底板驱动机构（131）；两块所述侧板（11）、连接板（12）、底板（13）形成一个用于接收袋装物料包的料仓；所述料仓上安装用于驱动料仓旋转的料斗旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的卸料料斗，其特征在于：所述料斗旋转驱动机构包括安装在侧板（11）远离底板（13）的一侧的安装架、固定安装在安装架远离底板（13）一侧的c从齿轮（153）、与c从齿轮（153）啮合的C主齿轮（152）以及用于驱动C主齿轮（152）转动的旋转驱动电机（151），所述旋转驱动电机（151）的输出轴与C主齿轮（152）同轴且相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转功能的卸料料斗，其特征在于：还包括安装在安装架上的导向纠正机构；所述导向纠正机构包括安装在料仓内的摆板（14）、用于驱动摆板（14）拨料且安装安装架上的摆料驱动电机（141），所述摆料驱动电机（141）的输出轴与c从齿轮（153）同轴设置且穿过c从齿轮（153）与摆板（14）靠近连接板（12）的一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的卸料料斗，其特征在于：所述底板（13）包括底板本体、与底板本体连接且两端转动安装在两块侧板（11）相互靠近一侧的底板转轴（132）；所述底板（13）为两块且对称设置，其两端分别与两块侧板（11）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转功能的卸料料斗，其特征在于：所述底板驱动机构（131）包括安装在侧板（11）上且与底板转轴（132）连接的两组传动链轮链条组件（1311）、用于驱动传动链轮链条组件（1311）转动的链轮链条驱动装置（1312）。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转功能的卸料料斗，其特征在于：所述传动链轮链条组件（1311）包括与底板转轴（132）同轴设置且相互连接的从动链轮（13113）、链条（13112）、与链轮链条驱动装置（1312）连接的主动链轮（13111）；所述从动链轮（13113）、主动链轮（13111）分别与链条（13112）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种具有旋转功能的卸料料斗，其特征在于：两组所述传动链轮链条组件（1311）分别与两块底板（13）连接，所述链轮链条驱动装置（1312）包括链轮链条驱动电机（13123）、与链轮链条驱动电机（13123）的输出轴同轴设置的A主齿轮（13121）、与A主齿轮（13121）啮合的a从齿轮（13122），所述链轮链条驱动电机（13123）的输出轴与其中一组传动链轮链条组件（1311）的主动链轮（13111）同轴设置且相互连接；所述a从齿轮（13122）与另外一组传动链轮链条组件（1311）的主动链轮（13111）同轴设置相互连接。

8.根据权利要求4所述的一种具有旋转功能的卸料料斗，其特征在于：所述底板驱动机构（131）包括一端安装在侧板（11）上且另外一端与底板（13）连接的两组连杆机构（1313）、与连杆机构（1313）远离底板（13）一端连接的连杆机构驱动装置（1314）。

9.根据权利要求8所述的一种具有旋转功能的卸料料斗，其特征在于：所述连杆机构（1313）包括安装在侧板（11）上的耳板销轴（13131）、与耳板销轴（13131）铰接的关节轴承（13132）、与关节轴承（13132）远离耳板销轴（13131）一端连接的连接杆（13133）、分别与连接杆（13133）和底板（13）连接的连接轴（13134）。

10.根据权利要求9所述的一种具有旋转功能的卸料料斗，其特征在于：两组所述连杆机构（1313）分别与两块底板（13）连接，所述连杆机构驱动装置（1314）包括连杆机构驱动电机（13143）、与连杆机构驱动电机（13143）的输出轴同轴设置的B主齿轮（13141）、与B主齿轮（13141）啮合的b从齿轮（13142），所述连杆机构驱动电机（13143）的输出轴与其中一组连杆机构（1313）的耳板销轴（13131）相互连接；所述b从齿轮（13142）与另外一组连杆机构（1313）的耳板销轴（13131）相互连接。