CN210192687U - 一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，包括机架及设于机架上的输送带，输送带上设有将面料包转至纵向摆放状态输出或横向摆放状态输出的转向机构，转向机构包括转向固定架、转向架、转向动力部件，转向固定架安装在输送带的输入端上方，转向动力部件安装在转向固定架上，转向动力部件的输出端与转向架连接并带动转向架转动，转向架上安装有夹紧面料包用的夹紧部件，夹紧部件随着转向架转动而开合在转向架上，结构稳定可靠，能自动化地将面粉袋交替转向后输送至指定位置堆垛，快速准确，堆垛效果好，同时减少设备占用位置，适用性强。

Description

一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机

技术领域

本实用新型涉及面粉打包设备的技术领域，具体说是一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机。

背景技术

在面粉加工制作完成后，包装机将面粉装袋，然后利用输送带将面粉袋往外输出。为了节省放置空间以及合理放置，普遍需要人工将输送带的面粉袋提出并往木托架或入库车上堆垛，且在堆垛期间，需要将面粉袋横向、纵向交替方式堆垛，操作繁琐，劳动强度大，费时费力，工作效率低。

为此，现有面粉袋堆垛机，其主要由堆垛机的大车作纵向移动实现粉包纵向位置上堆垛，堆垛机的小车作横向移动实现粉包横向位置上堆垛。该面粉袋堆垛机操作简单，但是其占用空间大，且只能将面粉包横向或纵向的单一方式堆垛在指定位置上，适用性差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，结构稳定可靠，能自动化地将面粉袋交替转向后输送至指定位置堆垛，快速准确，堆垛效果好，同时减少设备占用位置，适用性强。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，包括机架及设于机架上的输送带，其中，所述输送带上设有将面料包转至纵向摆放状态输出或横向摆放状态输出的转向机构，所述转向机构包括转向固定架、转向架、转向动力部件，转向固定架安装在输送带的输入端上方，转向动力部件安装在转向固定架上，转向动力部件的输出端与转向架连接并带动转向架转动，所述转向架上安装有夹紧面料包用的夹紧部件，夹紧部件随着转向架转动而开合在转向架上。

根据上述进行优化，所述转向架设有检测面料包纵向摆放状态输入或横向摆放状态输入的转向检测传感器，转向检测传感器与转向动力部件信号连接。

根据上述进行优化，所述转向动力部件包括转向电机、转向减速箱，转向电机的输出端与转向减速箱的输入端连接，转向速箱的输出端与转向架轴连接并随着转向电机正反转以带动转向架顺时针旋转或逆时针复位旋转，所述转向电机信号连接有转向检测传感器。

根据上述进行优化，所述夹紧部件包括夹紧板和夹紧驱动缸，转向架的左右两侧铰接有夹紧板，夹紧板的摆动端与夹紧驱动缸的推动杆连接，夹紧驱动缸的缸体固定在转向架上，夹紧驱动缸信号连接有转向检测传感器。

根据上述进行优化，所述输送带设有将纵向摆放状态的面料包左右交替分布往外输出用的交替推动部件，交替推动部件安装在转向机构的面料包输出端。

根据上述进行优化，所述交替推动部件包括安装在输送带上方的推动安装架和分布在输送带左右两侧的左推动组件、右推动组件，左推动组件的推动端与右推动组件的推动端交替地对向滑动在推动安装架上。

根据上述进行优化，所述交替推动部件还包括检测面粉包是否纵向状态摆放输入的推动检测传感器，推动检测传感器安装推动安装架的输入端并分别与左推动组件、右推动组件信号连接。

根据上述进行优化，所述左推动组件包括左推动板和将左推动板从推动安装架的左侧往推动安装架的右侧方向推动的左推动缸，左推动缸安装在推动架的左侧，左推动缸的推动杆与左推动板连接，左推动板滑动连接在推动安装架上；所述左推动缸信号连接有左推动检测传感器，左推动检测传感器安装在推动安装架的左内侧。

根据上述进行优化，所述右推动组件包括右推动板和将右推动板从推动安装架的右侧往推动安装架的左侧方向推动的右推动缸，右推动缸安装在推动架的右侧，推动缸的推动杆与右推动板连接，右推动板滑动连接在推动安装架上；所述右推动缸信号连接有右推动检测传感器，右推动检测传感器安装在推动安装架的右内侧。

本实用新型的优点如下。

1）在输送带上增设转向机构，能将输送带上的面料包转向，能交替地将纵向摆放状态输出或横向摆放状态输出，便于面粉包顺次序地一层横向、一层纵向地堆垛在指定位置上，代替人工操作，实现快速堆垛，堆垛效果好，同时减少设备占用位置，适用性强。

2）配合交替推动部件，能将纵向摆放状态输出的面料包进一步左右分拣堆垛，实现多方位同时堆垛，快速准确，提高设备的适用性。

附图说明

附图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型较佳实施例转向机构的结构示意图。

附图3为本实用新型较佳实施例转向检测传感器与转向电机、夹紧驱动缸的工作关系图。

附图4为本实用新型较佳实施例扰推动检测传感器、左推动检测传感器、右推动检测传感器分别与左推动缸、右推动缸的工作关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1至图3所示，本实用新型的具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，包括机架1及设于机架1上的输送带2，所述输送带2上设有将面料包转至纵向摆放状态输出或横向摆放状态输出的转向机构。所述转向机构包括转向固定架3、转向架4、转向动力部件，转向固定架3安装在输送带2的输入端上方，转向动力部件安装在转向固定架3上，转向动力部件的输出端与转向架4连接并带动转向架4转动。而且，所述转向架4上安装有夹紧面料包用的夹紧部件，夹紧部件随着转向架4转动而开合在转向架4上。

参照图1至图3所示，进一步细化，所述转向架4设有检测面料包纵向摆放状态输入或横向摆放状态输入的转向检测传感器41，转向检测传感器41与转向动力部件信号连接。

其中，所述转向动力部件包括转向电机5、转向减速箱6。转向电机5的输出端与转向减速箱6的输入端连接，转向速箱的输出端与转向架4轴连接并随着转向电机5正反转以带动转向架4顺时针旋转或逆时针复位旋转，且所述转向电机5信号连接有转向检测传感器41。

并且，所述夹紧部件包括夹紧板7和夹紧驱动缸8。转向架4的左右两侧铰接有夹紧板7，夹紧板7的摆动端与夹紧驱动缸8的推动杆连接，夹紧驱动缸8的缸体固定在转向架4上，夹紧驱动缸8信号连接有转向检测传感器41。

运行时，已装袋的面粉包随着输送往指定堆垛位置方向输送。当面粉包输送到转向机构时，转向检测传感器41检测到面粉包并判断面料包的摆放状态。当面粉包处于纵向状态摆放输入的，转向检测传感器41将相应的信息反馈给转向电机5，转向电机5启动并带动转向减速箱6，转向减速箱6带动转向架4顺时针旋转。同时，夹紧驱动缸8启动并推动夹紧板7分别往内折，实现处于转向架4两侧的夹紧板7闭合并夹着面粉包。然后，转向电机5逆时针复位，从而带动面粉包转向，以使面粉包从纵向状态摆放的转至横向状态摆放。随即，夹紧驱动缸8复位，以使夹紧板7往外打开，使面粉包以横向状态输出。当随后的面粉包是横着摆向状态输入的，转向检测传感器41将相应的信息反馈给转向电机5，转向电机5不启动。而夹紧驱动缸8启动并推动夹紧板7分别往内折，实现处于转向架4两侧的夹紧板7闭合并夹着面粉包。然后，转向电机5顺时针旋转，从而带动面粉包转向，以使面粉包从横向状态摆放的转至横向状态摆放。随即，夹紧驱动缸8复位，以使夹紧板7往外打开，使面粉包以纵向状态输出。

其中，面粉包的转向输出状态可选操作为：横向、纵向交替重复往外输出；或横向、纵向、纵向重复交替往外输出；或横向、横向、纵向、纵向重复交替往外输出。本优化方案采用横向、纵向、纵向重复交替往外输出的方式使面粉包往外输出。

这样，在输送带2上增设转向机构，能将输送带2上的面料包转向，能交替地将纵向摆放状态输出或横向摆放状态输出，便于面粉包顺次序地一层横向、一层纵向地堆垛在指定位置上，代替人工操作，实现快速堆垛，效率高，堆垛效果好，同时减少设备占用位置，适用性强。

参照图1、图4所示，所述输送带2设有将纵向摆放状态的面料包左右交替分布往外输出用的交替推动部件，交替推动部件安装在转向机构的面料包输出端。

其中，所述交替推动部件包括安装在输送带2上方的推动安装架9、分布在输送带2左右两侧的左推动组件、右推动组件和检测面粉包是否纵向状态摆放输入的推动检测传感器10。左推动组件的推动端与右推动组件的推动端交替地对向滑动在推动安装架9上，推动检测传感器10安装推动安装架9的输入端并分别与左推动组件、右推动组件信号连接。

在实际操作中，所述左推动组件包括左推动板11和将左推动板11从推动安装架9的左侧往推动安装架9的右侧方向推动的左推动缸12。左推动缸12安装在推动架的左侧，左推动缸12的推动杆与左推动板11连接，左推动板11滑动连接在推动安装架9上；所述左推动缸12信号连接有左推动检测传感器13，左推动检测传感器13安装在推动安装架9的左内侧。

同时，所述右推动组件包括右推动板14和将右推动板14从推动安装架9的右侧往推动安装架9的左侧方向推动的右推动缸15。右推动缸15安装在推动架的右侧，推动缸的推动杆与右推动板14连接，右推动板14滑动连接在推动安装架9上；所述右推动缸15信号连接有右推动检测传感器16，右推动检测传感器16安装在推动安装架9的右内侧。

参照图1至图4，本机构的运行原理：运行时，面粉包随着输送带2从转向机构输送到交替推动部件。此时，推动检测传感器10检测面粉包横向状态摆放输入，推动检测传感器10将相应的信息反馈给左推动缸12、右推动缸15，以使左推动缸12、右推动缸15不动。当推动检测传感器10检测面粉包纵向状态摆放输入的，推动检测传感器10将相应信息反馈左推动缸12。当面粉包随着输送带2输送至指定位置时，左推动检测传感器13检测相应信息反馈给左推动缸12，左推动缸12启动并推动左推动板11，以使左推动板11沿着安装架往右侧的方向推动，以使面粉包推至输送带2的右侧，以实现面粉包分拣至右侧指定推垛位置。随后的，当推动检测传感器10检测面粉包纵向状态摆放输入的，推动检测传感器10将相应信息反馈右推动缸15，当面粉包随着输送带2输送至指定位置时，右推动检测传感器16检测相应信息反馈给右推动缸15，右推动缸15启动并推动右推动板14，以使右推动板14沿着安装架往左侧的方向推动，以使面粉包推至输送带2的左侧，以实现面粉包分拣至左侧指定推垛位置。

在交替推动部件的作用下，能将纵向摆放状态输出的面料包进一步左右分拣堆垛，实现多方位同时堆垛，快速准确，提高设备的适用性。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的具有自动转向功能的面粉袋堆垛机相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，包括机架（1）及设于机架（1）上的输送带（2），其特征在于：所述输送带（2）上设有将面料包转至纵向摆放状态输出或横向摆放状态输出的转向机构，所述转向机构包括转向固定架（3）、转向架（4）、转向动力部件，转向固定架（3）安装在输送带（2）的输入端上方，转向动力部件安装在转向固定架（3）上，转向动力部件的输出端与转向架（4）连接并带动转向架（4）转动，所述转向架（4）上安装有夹紧面料包用的夹紧部件，夹紧部件随着转向架（4）转动而开合在转向架（4）上。

2.根据权利要求1所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述转向架（4）设有检测面料包纵向摆放状态输入或横向摆放状态输入的转向检测传感器（41），转向检测传感器（41）与转向动力部件信号连接。

3.根据权利要求1或2所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述转向动力部件包括转向电机（5）、转向减速箱（6），转向电机（5）的输出端与转向减速箱（6）的输入端连接，转向速箱的输出端与转向架（4）轴连接并随着转向电机（5）正反转以带动转向架（4）顺时针旋转或逆时针复位旋转，所述转向电机（5）信号连接有转向检测传感器（41）。

4.根据权利要求1或2所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述夹紧部件包括夹紧板（7）和夹紧驱动缸（8），转向架（4）的左右两侧铰接有夹紧板（7），夹紧板（7）的摆动端与夹紧驱动缸（8）的推动杆连接，夹紧驱动缸（8）的缸体固定在转向架（4）上，夹紧驱动缸（8）信号连接有转向检测传感器（41）。

5.根据权利要求1所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述输送带（2）设有将纵向摆放状态的面料包左右交替分布往外输出用的交替推动部件，交替推动部件安装在转向机构的面料包输出端。

6.根据权利要求5所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述交替推动部件包括安装在输送带（2）上方的推动安装架（9）和分布在输送带（2）左右两侧的左推动组件、右推动组件，左推动组件的推动端与右推动组件的推动端交替地对向滑动在推动安装架（9）上。

7.根据权利要求6所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述交替推动部件还包括检测面粉包是否纵向状态摆放输入的推动检测传感器（10），推动检测传感器（10）安装推动安装架（9）的输入端并分别与左推动组件、右推动组件信号连接。

8.根据权利要求6或7所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述左推动组件包括左推动板（11）和将左推动板（11）从推动安装架（9）的左侧往推动安装架（9）的右侧方向推动的左推动缸（12），左推动缸（12）安装在推动架的左侧，左推动缸（12）的推动杆与左推动板（11）连接，左推动板（11）滑动连接在推动安装架（9）上；所述左推动缸（12）信号连接有左推动检测传感器（13），左推动检测传感器（13）安装在推动安装架（9）的左内侧。

9.根据权利要求6或7所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述右推动组件包括右推动板（14）和将右推动板（14）从推动安装架（9）的右侧往推动安装架（9）的左侧方向推动的右推动缸（15），右推动缸（15）安装在推动架的右侧，推动缸的推动杆与右推动板（14）连接，右推动板（14）滑动连接在推动安装架（9）上；所述右推动缸（15）信号连接有右推动检测传感器（16），右推动检测传感器（16）安装在推动安装架（9）的右内侧。