CN109229382A - 一种具有人脸识别功能的快递无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有人脸识别功能的快递无人机，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，还包括识别机构和两个固定机构，所述识别机构包括升降组件、调节组件和封闭组件，所述升降组件包括升降板、支板、支撑轴、摄像头、固定块、两个支杆和两个升降单元，所述固定机构包括固定板和两个移动组件，所述移动组件包括电磁铁、第一弹簧、移动块和连杆，该具有人脸识别功能的快递无人机通过识别机构，可以对收件人进行身份验证，提高了无人机配送快递的准确性，通过固定机构，可以对不同尺寸的快递进行加固，避免在运输途中，快递发生碰撞而损坏，提高了无人机运输物品的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及人脸识别领域，特别涉及一种具有人脸识别功能的快递无人机。
背景技术
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
现有的无人机在运输快递时，没有有效的身份验证措施，导致快递配送错误，降低了无人机的实用性，不仅如此，快递的尺寸大小不一，导致无人机无法有效的对快递进行加固工作，导致快递在运输途中易发生碰撞而损坏，给人们带来经济财产损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有人脸识别功能的快递无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有人脸识别功能的快递无人机，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，四个螺旋桨分别设置在主体的上方的四角处，两个支架分别设置在主体的下方的两侧，所述主体内设有PLC和放置盒，还包括识别机构和两个固定机构，所述识别机构设置在放置盒的下方，两个固定机构分别设置在放置盒的两侧的内壁上；
所述识别机构包括升降组件、调节组件和封闭组件，所述主体的下方设有开口，所述封闭组件设置在主体内的底部，所述升降组件设置在放置盒的下方；
所述升降组件包括升降板、支板、支撑轴、摄像头、固定块、两个支杆和两个升降单元，两个升降单元分别设置在升降板的两侧，所述升降单元与升降板传动连接，所述升降板的下方的两侧分别通过两个支杆与支板的上方的两侧固定连接，所述固定块固定在支板的下方，所述支撑轴的顶端设置在固定块内，所述摄像头固定在支撑轴的底端，所述调节组件设置在支板的下方，所述调节组件与摄像头传动连接；
所述固定机构包括固定板和两个移动组件，两个移动组件分别设置在放置盒内的顶部和底部，所述移动组件与固定板传动连接；
所述移动组件包括电磁铁、第一弹簧、移动块和连杆，两个电磁铁分别固定在放置盒内的顶部和底部，所述电磁铁通过第一弹簧与移动块连接，所述连杆的一端与移动块铰接，所述连杆的另一端与固定板铰接，所述电磁铁与PLC电连接，所述移动块的制作材料为铁。
作为优选，为了带动升降板移动，所述升降单元包括第一电机、丝杆和滑块，所述第一电机固定在放置盒的下方，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，两个滑块分别与升降板的两端固定连接，所述第一电机与PLC电连接。
作为优选，为了使得丝杆转动稳定，所述升降单元还包括轴承座，所述轴承座固定在主体的一侧的内壁上，所述丝杆的远离第一电机的一端设置在轴承座内。
作为优选，为了调节摄像头的角度，所述调节组件包括第二电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述第二电机固定在支板的下方，所述第二电机与驱动齿轮传动连接，所述从动齿轮套设在支撑轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了从动齿轮转动流畅，所述驱动齿轮与从动齿轮之间涂有润滑油。
作为优选，为了封闭开口，所述封闭组件包括驱动单元、封闭板、连接板和往复单元，所述驱动单元设置在主体内的底部，所述封闭板设置在开口的上方，所述封闭板与连接板固定连接，所述驱动单元与连接板传动连接。
作为优选，为了带动封闭板移动，所述驱动单元包括第三电机、绕线盘和拉线，所述第三电机固定在主体内的底部，所述第三电机与绕线盘传动连接，所述拉线的一端设置在绕线盘上，所述拉线的另一端与连接板固定连接，所述第三电机与PLC电连接。
作为优选，为了带动连接板移动，所述往复单元包括连接杆和第二弹簧，所述连接杆固定在主体的一侧的内壁上，所述连接板套设在连接杆上，所述连接板通过第二弹簧与主体的一侧的内壁连接。
作为优选，为了限制移动块的移动方向，所述固定机构还包括导向杆，所述导向杆的顶端和底端分别与两个电磁铁固定连接，所述移动块套设在导向杆上，所述移动块与导向杆滑动连接。
作为优选，为了检测固定板与物品之间的距离，所述固定板上设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有人脸识别功能的快递无人机通过识别机构，可以对收件人进行身份验证，提高了无人机配送快递的准确性，与现有的识别机构相比，该识别机构可以将开口封闭，避免灰尘进入主体内而覆盖在摄像头的表面，影响摄像头的识别效果，提高了摄像头的身份验证的精确性，通过固定机构，可以对不同尺寸的快递进行加固，避免在运输途中，快递发生碰撞而损坏，与现有的固定机构相比，该固定机构固定效果好，提高了无人机运输物品的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有人脸识别功能的快递无人机的结构示意图；
图2是本发明的具有人脸识别功能的快递无人机的固定机构的结构示意图；
图3是本发明的具有人脸识别功能的快递无人机的识别机构的结构示意图；
图4是本发明的具有人脸识别功能的快递无人机的封闭组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.螺旋桨，3.支架，4.放置盒，5.电磁铁，6.第一弹簧，7.移动块，8.导向杆，9.连杆，10.固定板，11.距离传感器，12.第一电机，13.丝杆，14.滑块，15.轴承座，16.升降板，17.支杆，18.支板，19.固定块，20.支撑轴，21.第二电机，22.驱动齿轮，23.从动齿轮，24.第三电机，25.绕线盘，26.拉线，27.连接板，28.封闭板，29.第二弹簧，30.连接杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有人脸识别功能的快递无人机，包括主体1、两个支架3和四个螺旋桨2，四个螺旋桨2分别设置在主体1的上方的四角处，两个支架3分别设置在主体1的下方的两侧，所述主体1内设有PLC和放置盒4，还包括识别机构和两个固定机构，所述识别机构设置在放置盒4的下方，两个固定机构分别设置在放置盒4的两侧的内壁上；
该具有人脸识别功能的快递无人机通过识别机构，可以对收件人进行身份验证，提高了无人机配送快递的准确性，与现有的识别机构相比，该识别机构可以将开口封闭，避免灰尘进入主体1内而覆盖在摄像头的表面，影响摄像头的识别效果，提高了摄像头的身份验证的精确性，通过固定机构，可以对不同尺寸的快递进行加固，避免在运输途中，快递发生碰撞而损坏，与现有的固定机构相比，该固定机构固定效果好，提高了无人机运输物品的稳定性。
如图3-4所示，所述识别机构包括升降组件、调节组件和封闭组件，所述主体1的下方设有开口，所述封闭组件设置在主体1内的底部，所述升降组件设置在放置盒4的下方；
所述升降组件包括升降板16、支板18、支撑轴20、摄像头、固定块19、两个支杆17和两个升降单元，两个升降单元分别设置在升降板16的两侧，所述升降单元与升降板16传动连接，所述升降板16的下方的两侧分别通过两个支杆17与支板18的上方的两侧固定连接，所述固定块19固定在支板18的下方，所述支撑轴20的顶端设置在固定块19内，所述摄像头固定在支撑轴20的底端，所述调节组件设置在支板18的下方，所述调节组件与摄像头传动连接；
当进行身份验证时，封闭组件工作，使得不再封闭开口，同时通过升降单元带动升降板16向下移动，通过支杆17带动支板18向下移动，从而将摄像头推出主体1外，进行身份验证，同时调节组件工作，调节摄像头的角度，使得摄像头能够正对收件人进行身份验证，提高了身份验证的便捷性。
如图2所示，所述固定机构包括固定板10和两个移动组件，两个移动组件分别设置在放置盒4内的顶部和底部，所述移动组件与固定板10传动连接；
所述移动组件包括电磁铁5、第一弹簧6、移动块7和连杆9，两个电磁铁5分别固定在放置盒4内的顶部和底部，所述电磁铁5通过第一弹簧6与移动块7连接，所述连杆9的一端与移动块7铰接，所述连杆9的另一端与固定板10铰接，所述电磁铁5与PLC电连接，所述移动块7的制作材料为铁。
当进行固定物品时，电磁铁5通电，产生一个与移动块7排斥的力，使得移动块7向远离电磁铁5的方向移动，通过连杆9带动固定板10移动，使得固定板10固定物品，避免在运输途中，物品发生碰撞而损坏，提高了快递无人机的实用性。
作为优选，为了带动升降板16移动，所述升降单元包括第一电机12、丝杆13和滑块14，所述第一电机12固定在放置盒4的下方，所述第一电机12与丝杆13传动连接，所述滑块14套设在丝杆13上，所述滑块14的与丝杆13的连接处设有与丝杆13匹配的螺纹，两个滑块14分别与升降板16的两端固定连接，所述第一电机12与PLC电连接。
第一电机12启动，丝杆13转动，带动滑块14向下移动，从而带动升降板16向下移动，使得摄像头推出主体1外，进行身份验证，提高了身份验证的便捷性。
作为优选，为了使得丝杆13转动稳定，所述升降单元还包括轴承座15，所述轴承座15固定在主体1的一侧的内壁上，所述丝杆13的远离第一电机12的一端设置在轴承座15内。通过设置轴承座15，在不影响丝杆13转动的情况下，对丝杆13进行支撑作用，使得丝杆13转动时更加的稳定。
作为优选，为了调节摄像头的角度，所述调节组件包括第二电机21、驱动齿轮22和从动齿轮23，所述第二电机21固定在支板18的下方，所述第二电机21与驱动齿轮22传动连接，所述从动齿轮23套设在支撑轴20上，所述驱动齿轮22与从动齿轮23啮合，所述第二电机21与PLC电连接。第二电机21启动，驱动齿轮22转动，带动从动齿轮23转动，使得支撑轴20转动，从而带动摄像头转动，从而实现调节摄像头角度的功能，使得摄像头能够正对收件人，进行身份验证，提高了身份验证的精确性。
作为优选，为了从动齿轮23转动流畅，所述驱动齿轮22与从动齿轮23之间涂有润滑油，减小了驱动齿轮22与从动齿轮23之间的摩擦力，使得从动齿轮23转动流畅。
作为优选，为了封闭开口，所述封闭组件包括驱动单元、封闭板28、连接板27和往复单元，所述驱动单元设置在主体1内的底部，所述封闭板28设置在开口的上方，所述封闭板28与连接板27固定连接，所述驱动单元与连接板27传动连接。
作为优选，为了带动封闭板28移动，所述驱动单元包括第三电机24、绕线盘25和拉线26，所述第三电机24固定在主体1内的底部，所述第三电机24与绕线盘25传动连接，所述拉线26的一端设置在绕线盘25上，所述拉线26的另一端与连接板27固定连接，所述第三电机24与PLC电连接。
作为优选，为了带动连接板27移动，所述往复单元包括连接杆30和第二弹簧29，所述连接杆30固定在主体1的一侧的内壁上，所述连接板27套设在连接杆30上，所述连接板27通过第二弹簧29与主体1的一侧的内壁连接。
当打开开口时，第三电机24启动，绕线盘25转动，收紧拉线26，通过连接板27带动封闭板28移动，同时压缩弹簧，使得封闭板28不再堵住开口，便于摄像头伸出主体1外，当封闭开口时，第三电机24反转，拉线26放长，处于压缩状态的弹簧为了恢复原位，带动连接板27向远离第三电机24的方向移动，使得封闭板28堵住开口，实现了开口的开闭。
作为优选，为了限制移动块7的移动方向，所述固定机构还包括导向杆8，所述导向杆8的顶端和底端分别与两个电磁铁5固定连接，所述移动块7套设在导向杆8上，所述移动块7与导向杆8滑动连接。通过设置导向杆8，限制了连接板27的移动方向，使得连接板27移动时更加的稳定。
作为优选，为了检测固定板10与物品之间的距离，所述固定板10上设有距离传感器11，所述距离传感器11与PLC电连接。通过距离传感器11检测固定板10与物品之间的距离，使得固定板10能够固定住物品，避免物品碰撞而损坏。
当进行身份验证时，封闭组件工作，使得不再封闭开口，同时通过升降单元带动升降板16向下移动，通过支杆17带动支板18向下移动，从而将摄像头推出主体1外，进行身份验证，同时调节组件工作，调节摄像头的角度，使得摄像头能够正对收件人进行身份验证，提高了身份验证的便捷性。当进行固定物品时，电磁铁5通电，产生一个与移动块7排斥的力，使得移动块7向远离电磁铁5的方向移动，通过连杆9带动固定板10移动，使得固定板10固定物品，避免在运输途中，物品发生碰撞而损坏，提高了快递无人机的实用性。
与现有技术相比，该具有人脸识别功能的快递无人机通过识别机构，可以对收件人进行身份验证，提高了无人机配送快递的准确性，与现有的识别机构相比，该识别机构可以将开口封闭，避免灰尘进入主体1内而覆盖在摄像头的表面，影响摄像头的识别效果，提高了摄像头的身份验证的精确性，通过固定机构，可以对不同尺寸的快递进行加固，避免在运输途中，快递发生碰撞而损坏，与现有的固定机构相比，该固定机构固定效果好，提高了无人机运输物品的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有人脸识别功能的快递无人机，包括主体(1)、两个支架(3)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别设置在主体(1)的上方的四角处，两个支架(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述主体(1)内设有PLC和放置盒(4)，其特征在于，还包括识别机构和两个固定机构，所述识别机构设置在放置盒(4)的下方，两个固定机构分别设置在放置盒(4)的两侧的内壁上；
所述识别机构包括升降组件、调节组件和封闭组件，所述主体(1)的下方设有开口，所述封闭组件设置在主体(1)内的底部，所述升降组件设置在放置盒(4)的下方；
所述升降组件包括升降板(16)、支板(18)、支撑轴(20)、摄像头、固定块(19)、两个支杆(17)和两个升降单元，两个升降单元分别设置在升降板(16)的两侧，所述升降单元与升降板(16)传动连接，所述升降板(16)的下方的两侧分别通过两个支杆(17)与支板(18)的上方的两侧固定连接，所述固定块(19)固定在支板(18)的下方，所述支撑轴(20)的顶端设置在固定块(19)内，所述摄像头固定在支撑轴(20)的底端，所述调节组件设置在支板(18)的下方，所述调节组件与摄像头传动连接；
所述固定机构包括固定板(10)和两个移动组件，两个移动组件分别设置在放置盒(4)内的顶部和底部，所述移动组件与固定板(10)传动连接；
所述移动组件包括电磁铁(5)、第一弹簧(6)、移动块(7)和连杆(9)，两个电磁铁(5)分别固定在放置盒(4)内的顶部和底部，所述电磁铁(5)通过第一弹簧(6)与移动块(7)连接，所述连杆(9)的一端与移动块(7)铰接，所述连杆(9)的另一端与固定板(10)铰接，所述电磁铁(5)与PLC电连接，所述移动块(7)的制作材料为铁。
2.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述升降单元包括第一电机(12)、丝杆(13)和滑块(14)，所述第一电机(12)固定在放置盒(4)的下方，所述第一电机(12)与丝杆(13)传动连接，所述滑块(14)套设在丝杆(13)上，所述滑块(14)的与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)匹配的螺纹，两个滑块(14)分别与升降板(16)的两端固定连接，所述第一电机(12)与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述升降单元还包括轴承座(15)，所述轴承座(15)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述丝杆(13)的远离第一电机(12)的一端设置在轴承座(15)内。
4.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述调节组件包括第二电机(21)、驱动齿轮(22)和从动齿轮(23)，所述第二电机(21)固定在支板(18)的下方，所述第二电机(21)与驱动齿轮(22)传动连接，所述从动齿轮(23)套设在支撑轴(20)上，所述驱动齿轮(22)与从动齿轮(23)啮合，所述第二电机(21)与PLC电连接。
5.如权利要求4所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述驱动齿轮(22)与从动齿轮(23)之间涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述封闭组件包括驱动单元、封闭板(28)、连接板(27)和往复单元，所述驱动单元设置在主体(1)内的底部，所述封闭板(28)设置在开口的上方，所述封闭板(28)与连接板(27)固定连接，所述驱动单元与连接板(27)传动连接。
7.如权利要求6所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(24)、绕线盘(25)和拉线(26)，所述第三电机(24)固定在主体(1)内的底部，所述第三电机(24)与绕线盘(25)传动连接，所述拉线(26)的一端设置在绕线盘(25)上，所述拉线(26)的另一端与连接板(27)固定连接，所述第三电机(24)与PLC电连接。
8.如权利要求7所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述往复单元包括连接杆(30)和第二弹簧(29)，所述连接杆(30)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述连接板(27)套设在连接杆(30)上，所述连接板(27)通过第二弹簧(29)与主体(1)的一侧的内壁连接。
9.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述固定机构还包括导向杆(8)，所述导向杆(8)的顶端和底端分别与两个电磁铁(5)固定连接，所述移动块(7)套设在导向杆(8)上，所述移动块(7)与导向杆(8)滑动连接。
10.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述固定板(10)上设有距离传感器(11)，所述距离传感器(11)与PLC电连接。
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