CN111179441B - 一种本状发票售票装置 - Google Patents

Abstract

一种本状发票售票装置，包括：外壳，外壳的一侧设有操作屏和自动闸门；储票仓，储票仓设于外壳内与自动闸门相对的一侧，储票仓内设有多列发票本；一对抓取机构，一对抓取机构设于外壳内，用于抓取发票本；移动机构，移动机构与一对抓取机构传动连接，用于移动一对抓取机构将发票本从储票仓一侧传输至自动闸门一侧；驱动机构，驱动机构设于储票仓与自动闸门之间，用于驱动移动机构移动至指定位置；控制器，控制器用于控制自动闸门的开闭和抓取机构、移动机构与驱动机构的运行。本发明涉及的一种本状发票售票装置，能够对不同厚度的本状发票进行自动售票，运行稳定可靠，无需人工值守，减少工作强度。

Description

一种本状发票售票装置

技术领域

本发明属于终端技术领域，更具体地，涉及一种本状发票售票装置。

背景技术

随着国民经济的发展和国民纳税意识的增强，日常消费中本状发票的需求量越来越大，尤其在酒店及商店等行业的需求量增长更为迅速，随之而来的问题就是购票过程繁琐，所需单位必须到税局服务大厅的指定购票窗口购票，由于购票人员不断增加，使得购票时排队时间过长，税局服务人员的工作压力也明显增大。而自助售票终端能够减轻售票窗口的工作压力，逐渐被推广。而本状的发票具有厚、软、面积大等特点，无法实现无人值守售票，因此，需要研发一种本状发票售票装置，能够通过终端自助操作，缓解工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种本状发票售票装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种本状发票售票装置，包括：

外壳，所述外壳的一侧设有操作屏和自动闸门；

储票仓，所述储票仓设于所述外壳内与所述自动闸门相对的一侧，所述储票仓内设有多列发票本；

一对抓取机构，所述一对抓取机构设于所述外壳内，用于抓取所述发票本；

移动机构，所述移动机构与所述一对抓取机构传动连接，用于移动所述一对抓取机构将所述发票本从所述储票仓一侧传输至所述自动闸门一侧；

驱动机构，所述驱动机构设于所述储票仓与所述自动闸门之间，用于驱动所述移动机构移动至指定位置；

控制器，所述控制器用于控制自动闸门的开闭和所述抓取机构、所述移动机构与所述驱动机构的运行。

优选地，所述抓取机构包括：

机械手支架，所述机械手支架包括底板、顶板和连接于所述顶板与所述底板之间的竖板，所述底板滑动连接于所述移动机构，所述竖板的侧壁设有第一导轨；

第一丝杠，所述第一丝杠转动连接于所述底板与所述顶板之间；

第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述顶板与所述第一丝杠驱动连接；

机械手压紧件，所述机械手压紧件与所述底板平行设置，所述机械手压紧件的一端设有第一滑块，所述机械手压紧件与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨；

一对旋转压手，所述一对旋转压手分别转动连接于所述底板的一端和所述机械手压紧件的另一端；

所述控制器控制所述第一电机的启停和转向，以控制所述第一丝杠转动，进而使所述机械手压紧件上升或下降，从而实现所述一对旋转压手相向或相背运动，以夹紧或松开所述发票本。

优选地，所述移动机构包括：

导向板，所述导向板上设有一对导向槽，每个所述抓取机构的底板滑动连接于一个所述导向槽；

一对第二导轨，所述一对第二导轨设于所述一对导向槽之间，且平行于出票方向；

第二丝杠，所述第二丝杠位于所述一对第二导轨之间，且转动连接于所述导向板；

第二电机，所述第二电机设于所述导向板靠近所述自动闸门的一侧，且驱动连接于所述第二丝杠；

驱动杆，所述驱动杆的两端顶部转动连接于一对所述抓取机构的底板的底部，所述驱动杆的两端底部设有第二滑块，每个所述第二滑块滑动连接于一个所述第二导轨，所述驱动杆的中心螺纹连接于所述第二丝杠；

所述控制器控制所述第二电机转动，以驱动所述第二丝杠转动，从而使所述驱动杆沿所述第二丝杠和所述一对第二导轨滑动，进而带动所述一对抓取机构沿所述一对导向槽滑动。

优选地，每个所述导向槽均包括互相连接的直线段和V型段，一对所述直线段互相平行，一对所述V型段的开口方向相对设置，所述直线段靠近所述储票仓，所述V型段远离所述储票仓；

当所述一对抓取机构滑动至所述一对导向槽的V型段与直线段的交点时，每个所述抓取机构相对于所述一对旋转压手的轴向转动；

当所述一对抓取机构滑动至所述一对导向槽的V型段的末端时，所述一对抓取机构的夹持方向与所述发票本的出票方向形成小于90°的夹角，使所述发票本突出于所述导向板的端部。

优选地，所述导向板靠近所述储票仓的一侧设有限位开关，所述抓取机构触碰所述限位开关时，所述控制器根据所述限位开关的触碰信号控制所述第二电机停止运转。

优选地，所述导向板上设有扫描模块，所述扫描模块包括扫描支架与扫描识别枪，所述扫描支架将所述扫描识别枪架设于一对导向槽的上方，以扫描所述一对导向槽之间的区域。

优选地，所述驱动机构包括固定于所述外壳内的左右滑道件和上下滑道件，

所述左右滑道件包括：

第一导轨支架，所述第一导轨支架沿水平方向固定于所述外壳底部，且垂直于所述发票本的出票方向；

一对第三导轨，所述一对第三导轨设于所述第一导轨支架顶部；

第三电机，所述第三电机设于所述第一导轨支架的一端；

同步轴，所述同步轴与所述第三电机的输出轴通过皮带传动连接；

同步带，所述第一导轨支架的另一端设有同步带轮，所述同步带轮与所述同步轴通过所述同步带传动连接；

所述上下滑道件包括：

第二导轨支架，所述第二导轨支架沿竖直方向设置，所述第二导轨支架的底部设有一对滑块，所述一对滑块滑动连接于所述第三导轨，所述第二导轨支架的底部固定于所述同步带上；

一对第四导轨，所述一对第四导轨沿竖直方向设于所述第二导轨支架的一侧，所述导向板滑动连接于所述一对第四导轨；

第三丝杠，所述第三丝杠设于所述一对第四导轨之间，所述导向板的一端螺纹连接于所述第三丝杠；

第四电机，所述第四电机设于所述第二导轨支架的顶部，且所述第四电机的输出轴与所述第三丝杠的顶端驱动连接；

所述控制器控制所述第三电机和所述第四电机的运转。

优选地，所述储票仓包括限位架和多个限位支架，所述限位架内设有多列储票空间；所述多个限位支架均布于每列所述储票空间内，用于将所述储票空间分隔成多个储票单元，每个所述储票单元用于存放一个所述发票本。

优选地，所述自动闸门包括：

闸门本体，所述外壳上设有闸门口，所述闸门本体滑动连接于所述外壳且能够遮蔽所述闸门口；

一对驱动轴，所述一对驱动轴分别设于所述闸门口的上侧和下侧；

驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第一驱动皮带与一根驱动轴连接，所述一对驱动轴通过一对第二驱动皮带连接，所述闸门本体的两端分别与一对第二驱动皮带固定连接。

优选地，所述自动闸门还包括上限位开关和下限位开关，当所述上限位开关或所述下限位开关感应到所述闸门本体时发出感应信号，控制器根据感应信号控制所述驱动电机停止运转，以完全开启或完全关闭所述闸门本体。

本发明涉及的一种本状发票售票装置，其有益效果在于：能够对不同厚度的本状发票进行自动售票，运行稳定可靠，无需人工值守，减少工作强度。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置的外部结构示意图；

图2示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置的内壁u结构示意图；

图3示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置中抓取机构的结构示意图；

图4示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置中移动机构的结构示意图；

图5示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置中驱动机构的结构示意图；

图6示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置中储票仓的结构示意图；

图7示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置中自动闸门的结构示意图；

图8示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置中抓取机构位于发票本处时状态示意图；

图9示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置抓取发票本时的状态示意图；

图10示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置拖出发票本并扫描时的状态示意图；

图11示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置发票本位于扫描位置时的状态示意图；

图12示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置发票本位于自动闸门处、闸门开启的状态示意图；

图13示出了本发明的一个示例性实施例的本状发票售票装置发票本位于自动闸门处、等待取票的状态示意图；

附图标记说明：

1外壳；

2操作屏；

3移动机构，31限位开关，32第二电机，33驱动杆，34第二导轨，35第二滑块，36第二丝杠，37导向板，38导向槽；

4抓取机构，41机械手支架，42机械手压紧件，43旋转压手，44旋转轴承，45第一电机，46第一丝杠，47第一导轨，48第一滑块；

5扫描模块，51扫描支架，52扫描识别枪；

6储票仓；61限位支架，62限位架

7驱动机构，71第一导轨支架，72第二导轨支架，73第三导轨，74同步带，75第三电机，76第四电机，77第三丝杠；

8发票本；

9自动闸门，91闸门本体，92安全防护装置，93下限位开关，94驱动电机，95第二驱动皮带，96驱动齿轮，97上限位开关，98固定支架。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种本状发票售票装置，包括：

外壳，外壳的一侧设有操作屏和自动闸门；

储票仓，储票仓设于外壳内与自动闸门相对的一侧，储票仓内设有多列发票本；

一对抓取机构，一对抓取机构设于外壳内，用于抓取发票本；

移动机构，移动机构与一对抓取机构传动连接，用于移动一对抓取机构将发票本从储票仓一侧传输至至自动闸门一侧；

驱动机构，驱动机构设于储票仓与自动闸门之间，用于驱动移动机构移动至指定位置；

控制器，控制器用于控制自动闸门的开闭和抓取机构、移动机构与驱动机构的运行。

本发明涉及的本状发票售票装置，能够对不同厚度的本状发票进行自动售票，运行稳定可靠，无需人工值守，减少工作强度。

本发明涉及的本状发票售票装置，通过驱动机构对移动机构和抓取机构进行定位，使其准确地移动至待出票的发票本处和自动闸门处，通过抓取机构对发票本进行抓取，通过移动机构使抓取机构抓取的发票本由储票仓一侧移动至自动闸门一侧，整个运行过程精准，运行稳定可靠。

优选地，抓取机构包括：

机械手支架，机械手支架包括底板、顶板和连接于顶板与底板之间的竖板，底板滑动连接于移动机构，竖板的侧壁设有第一导轨；

第一丝杠，第一丝杠转动连接于底板与顶板之间；

第一电机，第一电机的输出轴穿过顶板与第一丝杠驱动连接；

机械手压紧件，机械手压紧件与底板平行设置，机械手压紧件的一端设有第一滑块，机械手压紧件与第一丝杠螺纹连接，第一滑块滑动连接于第一导轨；

一对旋转压手，一对旋转压手分别通过旋转轴承转动连接于底板的一端和机械手压紧件的另一端；

控制器控制第一电机的启停和转向，以控制第一丝杠转动，进而使机械手压紧件上升或下降，从而实现一对旋转压手相向或相背运动，以夹紧或松开发票本。

根据发票本的厚度的不同，旋转压手对发票本的夹紧力达到一定压力时，控制器根据第一电机的电流变化信号控制第一电机停止运转以维持该夹紧力，便于抓取机构通过移动机构将发票本移出储票仓。

优选地，机械手压紧件的一端的端部与底板的另一端的端部齐平。

优选地，一对旋转压手相对的一面为弹性垫，相背离的一端为连接轴，连接轴通过旋转轴承与底板转动连接。

优选地，底板的另一端的底部设有滑杆。

优选地，移动机构包括：

导向板，导向板上设有一对导向槽，每个抓取机构的底板滑动连接于一个导向槽；

一对第二导轨，一对第二导轨设于一对导向槽之间，且平行于出票方向；

第二丝杠，第二丝杠位于一对第二导轨之间，且转动连接于导向板；

第二电机，第二电机设于导向板靠近自动闸门的一侧，且驱动连接于第二丝杠；

驱动杆，驱动杆的两端顶部转动连接于一对抓取机构的底板的底部，驱动杆的两端底部设有第二滑块，每个第二滑块滑动连接于一个第二导轨，驱动杆的中心螺纹连接于第二丝杠；

控制器控制第二电机转动，以驱动第二丝杠转动，从而使驱动杆沿第二丝杠和一对第二导轨滑动，进而带动一对抓取机构沿一对导向槽滑动。

优选地，驱动杆的两端通过旋转压手的连接轴与抓取机构的底板转动连接。

优选地，抓取机构的底板的底部的滑杆滑动连接于导向槽内，且沿导向槽的轨迹进行移动。

优选地，每个导向槽均包括互相连接的直线段和V型段，一对直线段互相平行，一对V型段的开口方向相对设置，直线段靠近储票仓，V型段远离储票仓；

当一对抓取机构滑动至一对导向槽的直线段时，一对抓取机构相互平行且平行于出票方向，且一对抓取机构能够夹持于发票本的一端；

当一对抓取机构滑动至一对导向槽的V型段与直线段的交点时，每个抓取机构相对于一对旋转压手的轴向转动，以使一对抓取机构由位于发票本的一端向位于发票本的两侧转动，以避让发票本的出票方向；

当一对抓取机构滑动至一对导向槽的V型段的末端时，一对抓取机构的夹持方向与发票本的出票方向形成小于90°的夹角，使发票本突出于导向板的端部；

当一对抓取机构滑动至一对导向槽的V型段的尖端时，此时一对抓取机构在同一直线上，且垂直于出票方向，此时发票本能够完整的位于导向板的上方，即一对导向槽之间的区域。

优选地，导向板靠近储票仓的一侧设有限位开关，抓取机构触碰限位开关时，限位开关发出触碰信号，控制器根据限位开关的触碰信号控制第二电机停止运转，以控制抓取机构的伸出长度。在抓取机构向自动闸门方向移动时，抓取机构的底板的滑杆在移动至导向槽的末端时受到阻力，第二电机发生电流变化，控制器根据第二电机的电流变化信号控制第二电机停止运转。

优选地，导向板上设有扫描模块，扫描模块包括扫描支架与扫描识别枪，扫描支架将扫描识别枪架设于一对导向槽的上方，以能够扫描一对导向槽之间的区域，即发票本的信息，扫描支架设于一对抓取机构的外侧。扫描识别枪为现有产品，能够对发票本的包装信息进行扫描识别，如票号范围、发票面值、单个发票本所包含的发票数量等，控制器能够对扫描信息进行校验，例如，控制器可将扫描信息于云端存储信息进行比对，实现校验，这是本领域的现有技术，在此不再赘述；如果发票票号信息有误或无法扫描时，则控制器判断扫描信息有误。

优选地，还包括回收仓，回收仓设于自动闸门与驱动机构之间，当扫描信息有误时，控制器控制移动机构使发票本移动至回收仓上方，并控制抓取机构松开发票本，使发票本落入回收仓，以待工作人员回收整理。

优选地，驱动机构包括固定于外壳内的左右滑道件和上下滑道件，

左右滑道件包括：

第一导轨支架，第一导轨支架沿水平方向固定于外壳底部，且垂直于发票本的出票方向；

一对第三导轨，一对第三导轨设于第一导轨支架顶部；

第三电机，第三电机设于第一导轨支架的一端；

同步轴，同步轴与第三电机的输出轴通过皮带传动连接；

同步带，第一导轨支架的另一端设有同步带轮，同步带轮与同步轴通过同步带传动连接；

上下滑道件包括：

第二导轨支架，第二导轨支架沿竖直方向设置，第二导轨支架的底部设有一对滑块，一对滑块滑动连接于第三导轨，第二导轨支架的底部固定于同步带上；

一对第四导轨，一对第四导轨沿竖直方向设于第二导轨支架的一侧，导向板滑动连接于一对第四导轨；

第三丝杠，第三丝杠设于一对第四导轨之间，导向板的一端螺纹连接于第三丝杠；

第四电机，第四电机设于第二导轨支架的顶部，且第四电机的输出轴与第三丝杠的顶端驱动连接；

控制器控制第三电机和第四电机的运转，第三电机带动同步带转动，从而带动第二导轨支架移动，实现移动机构沿水平方向的运动；第四电机运转带动第三丝杠转动，进而带动移动机构沿一对第四导轨运动，实现移动机构沿竖直方向的运动。

优选地，还包括计数器，计数器与控制器信号连接，控制器控制抓取机构、移动机构与驱动机构的运行，将一个发票本由储票仓移动至自动闸门处，完成一次出票过程，计数器对出票次数进行计数，控制器根据计数器的记录控制驱动机构移动至下一发票本所在位置，以进行下一次出票。

通过计数器与左右滑道件和上下滑道件的互相配合，能够实现精准定位，使抓取机构移动至指定位置。

优选地，储票仓包括限位架和多个限位支架，限位架内设有多列储票空间；多个限位支架均布于每列储票空间内，用于将储票空间分隔成多个储票单元，每个储票单元用于存放一个发票本。根据使用需求的不同，每列储票空间内的发票本的面值或类型可以相同，也可以不同。

优选地，限位支架插设于储票空间内，且储票单元的高度通过调节限位支架的位置而调节，以适用于不同厚度的发票本，适应范围广。

优选地，自动闸门包括：

闸门本体，外壳上设有闸门口，闸门本体滑动连接于外壳且能够遮蔽闸门口；

一对驱动轴，一对驱动轴分别通过固定支架设于闸门口的上侧和下侧；

驱动电机，驱动电机的输出轴通过第一驱动皮带与一根驱动轴连接，一对驱动轴通过第二驱动皮带和驱动齿轮连接，闸门本体的两端分别与一对第二驱动皮带固定连接；

控制器控制驱动电机运行，从而带动第一驱动皮带和第二驱动皮带转动，进而带动闸门本体向上移动至预设位置，以露出闸门口，并使驱动电机停止预设时间后，控制驱动电机反向运转使闸门本体复位，以遮蔽闸门口。

优选地，自动闸门还包括上限位开关和下限位开关，当上限位开关或下限位开关感应到闸门本体时发出感应信号，控制器根据感应信号控制驱动电机停止运转，以完全开启或完全关闭闸门本体。

自动闸门技术为现有技术，还包括安全防护装置等，在此不做赘述。

本发明涉及的本状发票售票装置的工作原理如下：

操作人员在操作屏上录入所领发票的类型数量等指令，控制器根据该指令确定对应的发票本在储票仓内的位置；

然后，控制器控制第三电机运转，使第二导轨支架沿水平方向移动第一预设距离至所需发票本所在的列，并控制第四电机运转使移动机构沿竖直方向移动第二预设距离至发票本所在的高度；

控制器控制第二电机运转使一对抓取机构向储票仓方向移动，限位开关发出触碰信号时，控制器根据限位开关的触碰信号控制第二电机停止运转，此时，抓取机构的一对旋转压手分别位于待取发票本的上下两侧；

控制器控制第一电机运转，使一对旋转压手夹紧待取发票本，旋转压手对发票本的夹紧力达到预设压力时，控制器根据第一电机的电流变化信号控制第一电机停止运转以维持该夹紧力，并控制第二电机反向运转，使抓取机构沿出票方向移动第三预设距离，从而使一对抓取机构滑动至一对导向槽的V型段的尖端处；

控制器控制扫描识别枪对发票本进行扫描，控制器对扫描得到的信息进行校验；

当没有通过校验时，控制器控制第二电机继续反向运转，使抓取机构沿出票方向移动第四预设距离，使发票本的一端突出于移动机构的导向板的一端，并控制第一电机反向运转，松开发票本，使发票本落入回收仓，完成一次出票过程，计数器计数一次，控制器控制驱动机构运转，使移动机构复位，以待下一次出票指令；

当通过校验时，控制器控制自动闸门开启第一预设时间，并控制第二电机继续反向运转，使抓取机构沿出票方向移动至移动机构的导向槽的末端，控制器根据第二电机受到的阻力而产生的电流变化信号控制第二电机停止运转，此时使发票本突出于导向板的端部，控制器控制第一电机反向运转以松开发票本，操作人员可将发票本取出，若发票本在第一预设时间内尚未取出，发票本落入回收仓中；控制器控制自动闸门保持开启第二预设时间后，控制器控制自动闸门关闭，完成一次出票过程，计数器计数一次。

实施例1

如图1至图13所示，本发明提供了一种本状发票售票装置，包括：

外壳1，外壳1的一侧设有操作屏2和自动闸门9；

储票仓6，储票仓6设于外壳1内与自动闸门9相对的一侧，储票仓6内设有多列发票本8；

一对抓取机构4，一对抓取机构4设于外壳1内，用于抓取发票本8；

移动机构3，移动机构3与一对抓取机构4传动连接，用于移动一对抓取机构4将使发票本8从储票仓6一侧传输至自动闸门9一侧；

驱动机构7，驱动机构7设于储票仓6与自动闸门9之间，用于驱动移动机构3移动至指定位置；

控制器，控制器用于控制自动闸门9的开闭和抓取机构4、移动机构3与驱动机构7的运行。

在本实施例中，抓取机构4包括：

机械手支架41，机械手支架41包括底板、顶板和连接于顶板与底板之间的竖板，底板滑动连接于移动机构3，竖板的侧壁设有第一导轨47；

第一丝杠46，第一丝杠46转动连接于底板与顶板之间；

第一电机45，第一电机45的输出轴穿过顶板与第一丝杠46驱动连接；

机械手压紧件42，机械手压紧件42与底板平行设置，机械手压紧件42的一端设有第一滑块48，机械手压紧件42与第一丝杠46螺纹连接，第一滑块48滑动连接于第一导轨47；

一对旋转压手43，一对旋转压手43分别通过旋转轴承44转动连接于底板的一端和机械手压紧件42的另一端；

控制器控制第一电机45的启停和转向，以控制第一丝杠46转动，进而使机械手压紧件42上升或下降，从而实现一对旋转压手43相向或相背运动，以夹紧或松开发票本8。

根据发票本8的厚度的不同，旋转压手43对发票本8的夹紧力达到一定压力时，控制器根据第一电机45的电流变化信号控制第一电机45停止运转以维持该夹紧力，便于抓取机构4通过移动机构3将发票本8移出储票仓6。

在本实施例中，机械手压紧件42的一端的端部与底板的另一端的端部齐平。一对旋转压手43相对的一面为弹性垫，相背离的一端为连接轴，连接轴通过旋转轴承44与底板转动连接。底板的另一端的底部设有滑杆。

移动机构3包括：

导向板37，导向板37上设有一对导向槽38，每个抓取机构4的底板滑动连接于一个导向槽38；

一对第二导轨34，一对第二导轨34设于一对导向槽38之间，且平行于出票方向；

第二丝杠36，第二丝杠36位于一对第二导轨34之间，且转动连接于导向板37；

第二电机32，第二电机32设于导向板37靠近自动闸门9的一侧，且驱动连接于第二丝杠36；

驱动杆33，驱动杆33的两端顶部转动连接于一对抓取机构4的底板的底部，驱动杆33的两端底部设有第二滑块35，每个第二滑块35滑动连接于一个第二导轨34，驱动杆33的中心螺纹连接于第二丝杠36；

控制器控制第二电机32转动，以驱动第二丝杠36转动，从而使驱动杆33沿第二丝杠36和一对第二导轨34滑动，进而带动一对抓取机构4沿一对导向槽38滑动。

驱动杆33的两端通过旋转压手43的连接轴与抓取机构4的底板转动连接。抓取机构4的底板的底部的滑杆滑动连接于导向槽38内，且沿导向槽38的轨迹进行移动。

每个导向槽38均包括互相连接的直线段和V型段，一对直线段互相平行，一对V型段的开口方向相对设置，直线段靠近储票仓6，V型段远离储票仓6；

当一对抓取机构4滑动至一对导向槽38的直线段时，一对抓取机构4相互平行且平行于出票方向，且一对抓取机构4能够夹持于发票本8的一端；

当一对抓取机构4滑动至一对导向槽38的V型段与直线段的交点时，一对抓取机构4沿一对旋转压手43的轴向转动，以使一对抓取机构4由位于发票本8的一端向位于发票本8的两侧转动，以避让发票本8的出票方向；

当一对抓取机构4滑动至一对导向槽38的V型段的末端时，一对抓取机构4的夹持方向与发票本8的出票方向形成小于90°的夹角，使发票本8突出于导向板37的端部；

当一对抓取机构4滑动至一对导向槽38的V型段的尖端时，此时一对抓取机构4在同一直线上，且垂直于出票方向，此时发票本8能够完整的位于导向板37的上方，即一对导向槽38之间的区域。

导向板37靠近储票仓6的一侧设有限位开关31，抓取机构4触碰限位开关31时，限位开关31发出触碰信号，控制器根据限位开关31的触碰信号控制第二电机32停止运转，以控制抓取机构4的伸出长度。在抓取机构4向自动闸门9方向移动时，抓取机构4的底板的滑杆在移动至导向槽38的末端时受到阻力，第二电机32发生电流变化，控制器根据第二电机32的电流变化信号控制第二电机32停止运转。

导向板37上设有扫描模块5，扫描模块5包括扫描支架51与扫描识别枪52，扫描支架51将扫描识别枪52架设于一对导向槽38的上方，以能够扫描一对导向槽38之间的区域，即发票本8的信息。

还包括回收仓，附图未示出，回收仓设于自动闸门9与驱动机构7之间，当扫描信息有误时，控制器控制移动机构3使发票本8移动至回收仓上方，并控制抓取机构4松开发票本8，使发票本8落入回收仓，以待工作人员回收整理。

驱动机构7包括固定于外壳1内的左右滑道件和上下滑道件，

左右滑道件包括：

第一导轨支架71，第一导轨支架71沿水平方向固定于外壳1底部，且垂直于发票本8的出票方向；

一对第三导轨73，一对第三导轨73设于第一导轨支架71顶部；

第三电机75，第三电机75设于第一导轨支架71的一端；

同步轴，同步轴与第三电机75的输出轴通过皮带传动连接；

同步带74，第一导轨支架71的另一端设有同步带74轮，同步带74轮与同步轴通过同步带74传动连接；

上下滑道件包括：

第二导轨支架72，第二导轨支架72沿竖直方向设置，第二导轨支架72的底部设有一对滑块，一对滑块滑动连接于第三导轨73，第二导轨支架72的底部固定于同步带74上；

一对第四导轨，一对第四导轨沿竖直方向设于第二导轨支架72的一侧，导向板37滑动连接于一对第四导轨；

第三丝杠77，第三丝杠77设于一对第四导轨之间，导向板37的一端螺纹连接于第三丝杠77；

第四电机76，第四电机76设于第二导轨支架72的顶部，且第四电机76的输出轴与第三丝杠77的顶端驱动连接；

控制器控制第三电机75和第四电机76的运转，第三电机75带动同步带74转动，从而带动第二导轨支架72移动，实现移动机构3沿水平方向的运动；第四电机76运转带动第三丝杠77转动，进而带动移动机构3沿一对第四导轨运动，实现移动机构3沿竖直方向的运动。

还包括计数器，计数器与控制器信号连接，控制器控制抓取机构4、移动机构3与驱动机构7的运行，将一个发票本8由储票仓6移动至自动闸门9处，完成一次出票过程，计数器对出票次数进行计数，控制器根据计数器的记录控制驱动机构7移动至下一发票本8所在位置，以进行下一次出票。

储票仓6包括限位架62和多个限位支架61，限位架62内设有多列储票空间；多个限位支架61均布于每列储票空间内，用于将储票空间分隔成多个储票单元，每个储票单元用于存放一个发票本8。根据使用需求的不同，每列储票空间内的发票本8的面值或类型可以相同，也可以不同。

限位支架61插设于储票空间内，且储票范单元的高度通过调节限位支架61的位置而调节。

自动闸门9包括：

闸门本体91，外壳1上设有闸门口，闸门本体91滑动连接于外壳1且能够遮蔽闸门口；

一对驱动轴，一对驱动轴分别通过固定支架98设于闸门口的上侧和下侧；

驱动电机94，驱动电机94的输出轴通过第一驱动皮带与一根驱动轴连接，一对驱动轴通过第二驱动皮带95和驱动齿轮96连接，闸门本体91的两端分别与一对第二驱动皮带95固定连接；

控制器控制驱动电机94运行，从而带动第一驱动皮带和第二驱动皮带95转动，进而带动闸门本体91向上移动至预设位置，以露出闸门口，并使驱动电机94停止预设时间后，控制驱动电机94反向运转使闸门本体91复位，以遮蔽闸门口。

在本实施例中，自动闸门9还包括上限位开关97和下限位开关93，当上限位开关97或下限位开关93感应到闸门本体91时发出感应信号，控制器根据感应信号控制驱动电机94停止运转，以完全开启或完全关闭闸门本体91。

自动闸门9技术为现有技术，还包括安全防护装置92等，在此不做赘述。

本发明涉及的本状发票售票装置的工作原理如下：

操作人员在操作屏2上录入所领发票的类型数量等指令，控制器根据该指令确定对应的发票本8在储票仓6内的位置；

然后，控制器控制第三电机75运转，使第二导轨支架72沿水平方向移动第一预设距离至所需的发票本8所在的列，并控制第四电机76运转使移动机构3沿竖直方向移动第二预设距离至发票本8所在的高度；

控制器控制第二电机32运转使一对抓取机构4向储票仓6方向移动，限位开关31发出触碰信号时，控制器根据限位开关31的触碰信号控制第二电机32停止运转，此时，抓取机构4的一对旋转压手43分别位于待取发票本8的上下两侧；

控制器控制第一电机45运转，使一对旋转压手43夹紧待取发票本8，旋转压手43对发票本8的夹紧力达到预设压力时，控制器根据第一电机45的电流变化信号控制第一电机45停止运转以维持该夹紧力，并控制第二电机32反向运转，使抓取机构4沿出票方向移动第三预设距离，从而使一对抓取机构4滑动至一对导向槽38的V型段的尖端处；

控制器控制扫描识别枪52对发票本8进行扫描，控制器对扫描得到的信息进行校验；

当没有通过校验时，控制器控制第二电机32继续反向运转，使抓取机构4沿出票方向移动第四预设距离，使发票本8的一端突出于移动机构3的导向板37的一端，并控制第一电机45反向运转，松开发票本8，使发票本8落入回收仓，完成一次出票过程，计数器计数一次，控制器控制驱动机构7运转，使移动机构3复位，以待下一次出票指令；

当通过校验时，控制器控制自动闸门9开启第一预设时间，并控制第二电机32继续反向运转，使抓取机构4沿出票方向移动至移动机构3的导向槽38的末端，控制器根据第二电机32受到的阻力而产生的电流变化信号控制第二电机32停止运转，此时使发票本8突出于导向板37的端部，控制器控制第一电机45反向运转以松开发票本8，操作人员可将发票本8取出，若发票本8在第一预设时间内尚未取出，发票本8落入回收仓中；控制器控制自动闸门9保持开启第二预设时间后，控制器控制自动闸门9关闭，完成一次出票过程，计数器计数一次。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种本状发票售票装置，其特征在于，包括：

外壳(1)，所述外壳(1)的一侧设有操作屏(2)和自动闸门(9)；

储票仓(6)，所述储票仓(6)设于所述外壳(1)内与所述自动闸门(9)相对的一侧，所述储票仓(6)内设有多列发票本(8)；

一对抓取机构(4)，所述一对抓取机构(4)设于所述外壳(1)内，用于抓取所述发票本(8)；

移动机构(3)，所述移动机构(3)与所述一对抓取机构(4)传动连接，用于移动所述一对抓取机构(4)将所述发票本(8)从所述储票仓(6)一侧传输至所述自动闸门(9)一侧；

驱动机构(7)，所述驱动机构(7)设于所述储票仓(6)与所述自动闸门(9)之间，用于驱动所述移动机构(3)移动至指定位置；

控制器，所述控制器用于控制自动闸门(9 )的开闭和所述抓取机构(4)、所述移动机构(3)与所述驱动机构(7)的运行；

所述抓取机构(4)包括：

机械手支架(41)，所述机械手支架(41)包括底板、顶板和连接于所述顶板与所述底板之间的竖板，所述底板滑动连接于所述移动机构(3)，所述竖板的侧壁设有第一导轨(47)；

第一丝杠(46)，所述第一丝杠(46)转动连接于所述底板与所述顶板之间；

第一电机(45)，所述第一电机(45)的输出轴穿过所述顶板与所述第一丝杠(46)驱动连接；

机械手压紧件(42)，所述机械手压紧件(42)与所述底板平行设置，所述机械手压紧件(42)的一端设有第一滑块(48)，所述机械手压紧件(42)与所述第一丝杠(46)螺纹连接，所述第一滑块(48)滑动连接于所述第一导轨(47)；

一对旋转压手(43)，所述一对旋转压手(43)分别转动连接于所述底板的一端和所述机械手压紧件(42)的另一端；

所述控制器控制所述第一电机(45)的启停和转向，以控制所述第一丝杠(46)转动，进而使所述机械手压紧件(42)上升或下降，从而实现所述一对旋转压手(43)相向或相背运动，以夹紧或松开所述发票本(8)。

2.根据权利要求1所述的本状发票售票装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括：

导向板(37)，所述导向板(37)上设有一对导向槽(38)，每个所述抓取机构(4)的底板滑动连接于一个所述导向槽(38)；

一对第二导轨(34)，所述一对第二导轨(34)设于所述一对导向槽之间，且平行于出票方向；

第二丝杠(36)，所述第二丝杠(36)位于所述一对第二导轨(34)之间，且转动连接于所述导向板(37)；

第二电机(32)，所述第二电机设于所述导向板(37)靠近所述自动闸门(9)的一侧，且驱动连接于所述第二丝杠(36 )；

驱动杆(33)，所述驱动杆(33)的两端顶部转动连接于一对所述抓取机构(4)的底板的底部，所述驱动杆(33)的两端底部设有第二滑块(35)，每个所述第二滑块滑动连接于一个所述第二导轨(34)，所述驱动杆(33)的中心螺纹连接于所述第二丝杠(36)；

所述控制器控制所述第二电机(32)转动，以驱动所述第二丝杠(36)转动，从而使所述驱动杆(33)沿所述第二丝杠(36)和所述一对第二导轨(34)滑动，进而带动所述一对抓取机构(4)沿所述一对导向槽(38)滑动。

3.根据权利要求2所述的本状发票售票装置，其特征在于，每个所述导向槽(38)均包括互相连接的直线段和V型段，一对所述直线段互相平行，一对所述V型段的开口方向相对设置，所述直线段靠近所述储票仓(6)，所述V型段远离所述储票仓(6)；

当所述一对抓取机构(4)滑动至所述一对导向槽(38)的V型段与直线段的交点时，每个所述抓取机构(4)相对于所述一对旋转压手(43)的轴向转动；

当所述一对抓取机构(4)滑动至所述一对导向槽(38)的V型段的末端时，所述一对抓取机构(4)的夹持方向与所述发票本(8)的出票方向形成小于90°的夹角，使所述发票本(8)突出于所述导向板(37)的端部。

4.根据权利要求2所述的本状发票售票装置，其特征在于，所述导向板(37)靠近所述储票仓(6)的一侧设有限位开关(31)，所述抓取机构(4)触碰所述限位开关(31)时，所述控制器根据所述限位开关(37)的触碰信号控制所述第二电机(32)停止运转。

5.根据权利要求2所述的本状发票售票装置，其特征在于，所述导向板(37)上设有扫描模块(5)，所述扫描模块(5)包括扫描支架(51)与扫描识别枪(52)，所述扫描支架(51)将所述扫描识别枪(52)架设于所述一对导向槽(38)的上方，以扫描所述一对导向槽(38)之间的区域。

6.根据权利要求2所述的本状发票售票装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括固定于所述外壳(1)内的左右滑道件和上下滑道件，

所述左右滑道件包括：

第一导轨支架(71)，所述第一导轨支架(71)沿水平方向固定于所述外壳(1)底部，且垂直于所述发票本(8)的出票方向；

一对第三导轨(73)，所述一对第三导轨(73)设于所述第一导轨支架(71)顶部；

第三电机(75)，所述第三电机(75)设于所述第一导轨支架(71)的一端；

同步轴，所述同步轴与所述第三电机(75)的输出轴通过皮带传动连接；

同步带(74)，所述第一导轨支架(71)的另一端设有同步带轮，所述同步带轮与所述同步轴通过所述同步带(74)传动连接；

所述上下滑道件包括：

第二导轨支架(72)，所述第二导轨支架(72)沿竖直方向设置，所述第二导轨支架(72)的底部设有一对滑块，所述一对滑块滑动连接于所述第三导轨(73)，所述第二导轨支架(72)的底部固定于所述同步带(74)上；

一对第四导轨，所述一对第四导轨沿竖直方向设于所述第二导轨支架(72)的一侧，所述导向板(37)滑动连接于所述一对第四导轨；

第三丝杠(77)，所述第三丝杠(77)设于所述一对第四导轨之间，所述导向板(37)的一端螺纹连接于所述第三丝杠(77)；

第四电机(76)，所述第四电机(76)设于所述第二导轨支架(72)的顶部，且所述第四电机(76)的输出轴与所述第三丝杠(77)的顶端驱动连接；

所述控制器控制所述第三电机(75)和所述第四电机(76)的运转。

7.根据权利要求1所述的本状发票售票装置，其特征在于，所述储票仓(6)包括限位架(62)和多个限位支架(61)，所述限位架(62)内设有多列储票空间；所述多个限位支架(61)均布于每列所述储票空间内，用于将所述储票空间分隔成多个储票单元，每个所述储票单元用于存放一个所述发票本(8)。

8.根据权利要求1所述的本状发票售票装置，其特征在于，所述自动闸门(9)包括：

闸门本体(91)，所述外壳(1)上设有闸门口，所述闸门本体(91)滑动连接于所述外壳(1)且能够遮蔽所述闸门口；

一对驱动轴，所述一对驱动轴分别设于所述闸门口的上侧和下侧；

驱动电机(94)，所述驱动电机(94)的输出轴通过第一驱动皮带与一根驱动轴连接，所述一对驱动轴通过一对第二驱动皮带(95)连接，所述闸门本体(91)的两端分别与所述一对第二驱动皮带(95)固定连接。

9.根据权利要求8所述的本状发票售票装置，其特征在于，所述自动闸门(9)还包括上限位开关(97)和下限位开关(93)，当所述上限位开关(97)或所述下限位开关(93)感应到所述闸门本体(91)时发出感应信号，控制器根据感应信号控制所述驱动电机(94)停止运转，以完全开启或完全关闭所述闸门本体(91)。

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