CN205541113U - 一种自动售货机夹持取货结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机夹持取货结构，包括滑动导轨、传动杆、升降导杆、取货夹子机构、伸缩推货机构与托货板钣金，升降导杆上部设有上固定座，升降导杆下部设有下固定座，传动杆通过上固定座与升降导杆对应设置，滑动导轨与升降导杆对应设置，托货板钣金设于滑动导轨上，托货板钣金通过同步轮同步带结构与升降导杆对应设置，取货夹子机构与伸缩推货机构均设于托货板钣金上。本实用新型采用这样的结构设置，利用取货夹子机构夹取货物，再通过伸缩推货机构将货物推送至出口处，其整个过程采用X轴、Y轴、Z轴运动方式实现，速度快，运送平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机夹持取货结构。
背景技术
目前，自动售货机中的取货机械手种类繁多，动作方式也是各有特色，但还是有很多在夹持货物送至取货口的时候运送不平稳，容易造成货物的歪斜，且速度过慢。
发明内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种自动售货机夹持取货结构，利用取货夹子机构夹取货物，再通过伸缩推货机构将货物推送至出口处，其整个过程采用X轴、Y轴、Z轴运动方式实现，速度快，运送平稳。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动售货机夹持取货结构，包括滑动导轨、传动杆、升降导杆、取货夹子机构、伸缩推货机构与托货板钣金，升降导杆上部设有上固定座，升降导杆下部设有下固定座，传动杆通过上固定座与升降导杆对应设置，滑动导轨与升降导杆对应设置，托货板钣金设于滑动导轨上，托货板钣金通过同步轮同步带结构与升降导杆对应设置，取货夹子机构与伸缩推货机构均设于托货板钣金上。
进一步而言，所述升降导杆包括导杆一与导杆二，传动杆两端通过上固定座分别连接于导杆一与导杆二，传动杆通过步进电机带动同步轮同步带结构运动，从而带动托货板钣金在导杆一上可上下移动，取货夹子机构通过同步轮同步带结构在滑动导轨上可前后移动，取货夹子机构在滑动导轨上可左右移动。
进一步而言，所述取货夹子机构包括夹爪、直流减速马达、触碰感应装置与磁性开关，直流减速马达与触碰感应装置对应设置，直流减速马达与磁性开关配合驱动夹爪夹持货物。
进一步而言，所述伸缩推货机构包括推货板、伸缩铰链与磁性位置感应器，伸缩铰链与磁性位置感应器对应设置，推货板与伸缩铰链对应连接。
进一步而言，所述滑动导轨上设有位置感应器，位置感应器与托货板钣金对应设置。
进一步而言，所述滑动导轨通过升降同步带连接于导杆一，滑动导轨通过坦克链对应连接于导杆二。
进一步而言，托货板钣金对应设置有位置标尺。
本实用新型有益效果：
本实用新型采用这样的结构设置，利用取货夹子机构夹取货物，再通过伸缩推货机构将货物推送至出口处，其整个过程采用X轴、Y轴、Z轴运动方式实现，速度快，运送平稳。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是取货夹子机构与伸缩推货机构示意图。
1、下固定座;2、滑动导轨;3、位置感应器;4、坦克链;5、传动杆;6、上固定座;7、导杆一;70、导杆二;8、升降同步带;9、位置标尺;10、取货夹子机构;11、伸缩推货机构;12、托货板钣金;13、夹爪;14、同步轮同步带结构;15、直流减速马达;16、触碰感应装置;17、推货板;18、伸缩铰链。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1和图2所示，本实用新型所述一种自动售货机夹持取货结构，包括滑动导轨2、传动杆5、升降导杆、取货夹子机构10、伸缩推货机构11与托货板钣金12，升降导杆上部设有上固定座6，升降导杆下部设有下固定座1，传动杆5通过上固定座6与升降导杆对应设置，滑动导轨2与升降导杆对应设置述托货板钣金12设于滑动导轨2上，托货板钣金1通过同步轮同步带结构14与升降导杆对应设置，取货夹子机构10与伸缩推货机构11均设于托货板钣金12上。
以上所述构成本实用新型基本结构。
本实用新型采用这样的结构设置，通过取货夹子机构10夹取货物，取货夹子机构10在滑动导轨2上可左右移动，在同步轮同步带结构14作用下可在托货板钣金12上前后移动，在传动杆5作用下可在升降导杆上上下移动，达到取货快速的效果，再通过伸缩推货机构11将货物推送至出口处，其取货速度快，运送平稳。
更具体而言，所述升降导杆包括导杆一7与导杆二70，传动杆5两端通过上固定座6分别连接于导杆一7与导杆二70，传动杆5通过步进电机带动同步轮同步带结构14运动，从而带动托货板钣金12在导杆一7上可上下移动（即Y轴运动），取货夹子机构10通过同步轮同步带结构14在滑动导轨2上可前后移动（即Z轴运动），取货夹子机构10在滑动导轨2上可左右移动（即X轴运动）。本实用新型采用这样的结构设置，在接到取货命令后，托货板钣金12从原点位置上通过导杆一7移动至需要的位置（Y轴），另外，取货夹子机构10也从原点位置上通过同步轮同步带结构14在滑动导轨2上移动至需要的位置（Z轴），同时，取货夹子机构10在滑动导轨2上移动至需要的位置（X轴），然后取货夹子机构10夹住货物，放至托货板钣金12上，最后，重新回到原点位置，通过伸缩推货机构11将货物推送至取货口，根据实验显示，本实用新型工作一次不超过10秒，速度快，且非常平稳，本实用新型所述步进电机可以通过脉冲让数，进一步确保位置正确，有效提高了可靠性。
更具体而言，所述取货夹子机构10包括夹爪13、直流减速马达15、触碰感应装置16与磁性开关，直流减速马达15与触碰感应装置16对应设置，直流减速马达15与磁性开关配合驱动夹爪13夹持货物。采用这样的结构设置，通过直流减速马达15磁性开关配合驱动夹爪13张开与闭合，实现夹取货物的动作，夹子前端还设有触碰感应装置16，其作用在于感应是否取到货，本实用新型所述感应器优选采用微动开关。
更具体而言，所述伸缩推货机构11包括推货板17、伸缩铰链18与磁性位置感应器，伸缩铰链18与磁性位置感应器对应设置，推货板17与伸缩铰链18对应连接。通过直流减速马达15驱动伸缩铰链18实现长行程的伸缩推货动作，采用这样的结构设置，其优点收缩起来不占空间，体积小，本实用新型所述伸缩铰链18伸出与收缩分别有一个磁性开关作为磁性位置感应器，本实用新型所述推货板17有防止货物在推送过程中跳起、偏移、歪斜等功能。
更具体而言，所述滑动导轨2上设有位置感应器3，位置感应器3与托货板钣金12对应设置。采用这样的结构设置，通过位置感应器3可以起到对托货板钣金12在滑动导轨2上的限位，进一步确保位置正确，有效提高了可靠性。
更具体而言，所述滑动导轨2通过升降同步带8连接于导杆一7，滑动导轨2通过坦克链4对应连接于导杆二70。采用这样的结构设置，便于滑动导轨2带动托货板钣金12在导杆上进行上下移动。
更具体而言，所述托货板钣金12对应设置有位置标尺9。采用这样的结构设置，位置标尺9的作用在于配合计数，确保位置正确，有效提高了可靠性。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动售货机夹持取货结构，包括滑动导轨（2）、传动杆（5）、升降导杆、取货夹子机构（10）、伸缩推货机构（11）与托货板钣金（12），其特征在于：所述升降导杆上部设有上固定座（6），所述升降导杆下部设有下固定座（1），所述传动杆（5）通过上固定座（6）与升降导杆对应设置，所述滑动导轨（2）与升降导杆对应设置，所述托货板钣金（12）设于滑动导轨（2）上，所述托货板钣金（12）通过同步轮同步带结构（14）与升降导杆对应设置，所述取货夹子机构（10）与伸缩推货机构（11）均设于托货板钣金（12）上。
2.根据权利要求1所述一种自动售货机夹持取货结构，其特征在于：所述升降导杆包括导杆一（7）与导杆二（70），所述传动杆（5）两端通过上固定座（6）分别连接于导杆一（7）与导杆二（70），所述传动杆（5）通过步进电机带动同步轮同步带结构（14）运动，从而带动托货板钣金（12）在导杆一（7）上可上下移动，所述取货夹子机构（10）通过同步轮同步带结构（14）在滑动导轨（2）上可前后移动，所述取货夹子机构（10）在滑动导轨（2）上可左右移动。
3.根据权利要求1所述一种自动售货机夹持取货结构，其特征在于：所述取货夹子机构（10）包括夹爪（13）、直流减速马达（15）、触碰感应装置（16）与磁性开关，所述直流减速马达（15）与触碰感应装置（16）对应设置，所述直流减速马达（15）与磁性开关配合驱动夹爪（13）夹持货物。
4.根据权利要求1所述一种自动售货机夹持取货结构，其特征在于：所述伸缩推货机构（11）包括推货板（17）、伸缩铰链（18）与磁性位置感应器，所述伸缩铰链（18）与磁性位置感应器对应设置，所述推货板（17）与伸缩铰链（18）对应连接。
5.根据权利要求2所述一种自动售货机夹持取货结构，其特征在于：所述滑动导轨（2）上设有位置感应器（3），所述位置感应器（3）与托货板钣金（12）对应设置。
6.根据权利要求2所述一种自动售货机夹持取货结构，其特征在于：所述滑动导轨（2）通过升降同步带（8）连接于导杆一（7），所述滑动导轨（2）通过坦克链（4）对应连接于导杆二（70）。
7.根据权利要求1所述一种自动售货机夹持取货结构，其特征在于：所述托货板钣金（12）对应设置有位置标尺（9）。
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