CN103286558B - 一种夹子组装机 - Google Patents

Abstract

一种夹子组装机，包括有胶料输送机构、O型圈输送机构、胶料组成机构、装圈机构、转圈机构、成型对孔机构及移动机构，胶料输送机构输送夹子的第一夹片和第二夹片至胶料组成机构，O型圈输送机构输送夹子的O型圈至装圈机构进行O型圈一次定位，合拼的第一夹片、第二夹片与一次定位后的O型圈组装在一起并被移动机构移动到转圈机构进行O型圈二次定位，之后，由移动机构输送至成型对孔机构完成夹子组装。本发明的优点在于：该夹子组装机通过胶料输送机构、O型圈输送机构、胶料组成机构、装圈机构、转圈机构、成型对孔机构及移动机构的配合来实现夹子的组装，不仅整体结构较为简单，而且夹子装配的自动化程度高，可显著提高生产效率。

Description

一种夹子组装机

技术领域

本发明涉及一种用于制造晾衣架夹子的夹子组装机。

背景技术

晾衣架的夹子一般都由第一夹片、第二夹片和O型圈组成，如图11和图12所示，第一夹片81和第二夹片82的结构相同，每个夹片的侧部中间开有通孔84，在侧部的一端开有安装孔85，夹子组装机所要完成的工作就是将第一夹片81和第二夹片82合拼在一体，并将O型圈83穿过第一夹片和第二夹片的通孔84，并使O型圈的两开口端86分别装入在第一夹片和第二夹片的安装孔85内。

目前，市场上有多种不同结构和类型的夹子组装机，但这些夹子组装机不仅结构较为复杂，而且夹子组装机的各组成机构的自动化程度不高，配合不够紧凑，完成夹子组装所需的时间较长，造成生产效率较低。因此，有待对现有的夹子组装机进行进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单且自动化程度高的夹子组装机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该夹子组装机，包括有机架，其特征在于在所述的机架上安装有胶料输送机构、O型圈输送机构、胶料组成机构、装圈机构、转圈机构、成型对孔机构及移动机构，所述的胶料输送机构输送夹子的第一夹片和第二夹片至胶料组成机构，所述的O型圈输送机构输送夹子的O型圈至装圈机构进行O型圈一次定位，经胶料组成机构合拼的第一夹片、第二夹片与一次定位后的O型圈组装在一起并被所述的移动机构移动到转圈机构进行O型圈二次定位，经二次定位后的O型圈及合拼的第一夹片、第二夹片被所述的移动机构输送至成型对孔机构进行夹子最终组装。

优选地，所述的胶料输送机构包括第一振动盘和第二振动盘，所述的第一夹片从第一振动盘被输送至胶料组成机构，所述的第二夹片从第二振动盘被输送至胶料组成机构，所述的O型圈输送机构包括第三振动盘，O型圈从第三振动盘被输送至装圈机构。

胶料组成机构可以采用多种结构，优选地，所述的胶料组成机构包括有一立式挡板，在立式挡板上设有供夹子的第一夹片和第二夹片滑落并相互合拼成一体的V型槽，在立式挡板的一侧设有夹持上述合拼后夹片的机械手装置，在所述V型槽的下方固定有一限位块，在所述立式挡板上设有一打料气缸，在打料气缸的动力输出端与一打料块连接并驱动该打料块向限位块方向移动，合拼后的第一夹片和第二夹片经打料块击打后下落至限位块上，在所述的限位块上安装有检测第一夹片和第二夹片是否合拼到位的光纤检测机构。

装圈机构可以采用多种结构，优选地，装圈机构包括装圈底板和安装在装圈底板上的分圈装置、取圈装置及张圈装置，所述取圈装置从分圈装置上获取O型圈并将其输送至所述的圈张开装置。

转圈机构可以采用多种结构，优选地，所述的转圈机构包括

驱动电机，安装在电机安装板上，输出轴向上并露出于电机安装板；

旋转轴，下端安装在上述驱动电机的输出轴上；

导轨，安装在上述旋转轴的上端并随旋转轴同步转动；

滑块座，滑动安装在上述导轨上；

连接轴，下端安装在上述滑块座上并与滑块座同步转动；

气缸安装座，安装在上述连接轴的上端并与连接轴同步转动；

手指气缸，安装在上述气缸安装座上并与气缸安装座同步转动；

O型圈夹持块，安装在上述手指气缸上并与手指气缸同步转动；以及

O型圈限位块，位于O型圈内侧并供转动的O型圈侧向抵靠。

成型对孔机构可以采用多种结构，优选地，所述的成型对孔机构包括有O型圈张开装置和分别位于O型圈张开装置两侧的夹片推动装置、夹子成型装置，所述的O型圈张开装置包括有对孔张块和驱动对孔张块张开O型圈的第一驱动件；所述的夹片推动装置包括有水平设置的推杆和驱动推杆来回移动的第二驱动件，所述的推杆推动已竖直合拼为一体并安装在O型圈上的第一夹片和第二夹片向夹子成型装置侧翻转；所述的夹子成型装置包括有夹块和驱动夹块夹持上述翻转的第一夹片和第二夹片并使其转动至水平位置的第三驱动件，在第一夹片和第二夹片转动至水平位置的状态下，所述经对孔张块张开的O型圈的两开口端分别插入第一夹片和第二夹片的安装孔内以完成夹子组装。

移动机构可以采用多种结构，优选地，所述的移动机构包括

立柱，为两根并安装在所述机架的平台上；

横梁，安装在上述两立柱之间；

直线导轨，沿横梁的长度方向安装在横梁上；

取胶料装置，滑动安装在所述的直线导轨上；

送胶料装置，滑动安装在所述的直线导轨上；以及

取夹子装置，滑动安装在所述的直线导轨上。

作为移动机构的进一步优选方案，所述的直线导轨包括第一直线导轨和第二直线导轨，在所述的横梁上安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述的取胶料装置和送胶料装置分别在第一气缸和第二气缸的驱动下在第一直线导轨上滑动，所述的取夹子装置在第三气缸的驱动下在第二直线导轨上滑动。

更进一步优选，所述的取胶料装置包括第一滑座和安装在第一滑座上的取胶料机械手，所述的第一滑座安装在第一气缸的驱动端并在第一气缸的驱动下在第一直线导轨上滑动，所述的取胶料机械手包括第一垂直气缸、第一连接块、第一手指气缸及第一夹块，所述的第一垂直气缸安装在所述的第一滑座上且驱动端朝下，所述的第一连接块安装在第一垂直气缸的驱动端，所述的第一手指气缸安装在第一连接块上，所述的第一夹块安装在第一手指气缸上；

所述的送胶料装置包括第二滑座和安装在第二滑座上的两个结构相同的送胶料机械手，所述的送胶料机械手包括第二垂直气缸、第二连接块、第二手指气缸、第二夹块、第三垂直气缸及磁铁吸杆，所述的第二垂直气缸安装在第二滑座上且驱动端朝下，所述的第二连接块安装在第二垂直气缸的驱动端，所述的第二手指气缸安装在第二连接块上，所述的第二夹块安装在第二手指气缸上，所述的第三垂直气缸安装在第二连接块上且驱动端朝下，所述的磁铁吸杆安装在第三垂直气缸的驱动端；

所述的取夹子装置包括第三滑座和安装在第三滑座上的取夹子机械手，所述的取夹子机械手包括第四垂直气缸和安装在第四垂直气缸驱动端的取夹块。

对于制作带有扣子的夹子，所述的夹子组装机还包括有安装在机架上的扣子输送机构，所述的扣子输送机构包括有第四振动盘，扣子通过第四振动盘被输送并安装到经胶料组成机构加工后的第一夹片和第二夹片上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该夹子组装机通过胶料输送机构、O型圈输送机构、胶料组成机构、装圈机构、转圈机构、成型对孔机构及移动机构的配合来实现夹子的组装，不仅整体结构较为简单，而且夹子装配的自动化程度高，完成夹子装配所需时间较短，可显着提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中去掉胶料输送装置、扣子输送装置及O型圈输送装置后的结构示意图；

图3为本发明实施例的胶料组成机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的装圈机构的结构示意图；

图5为图4所示装圈机构中的分圈装置的结构示意图；

图6为图4所示装圈机构中的取圈装置的结构示意图；

图7为图4所示装圈机构中的张圈装置的结构示意图；

图8为本发明实施例的转圈机构的结构示意图；

图9为本发明实施例的成型对孔机构的结构示意图；

图10为本发明实施例的移动机构的结构示意图；

图11为本发明实施例的夹子完成组装后的结构示意图；

图12为图11所示夹子的立体分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的夹子组装机包括有机架10，机架10上安装有胶料输送机构1、扣子输送机构9、O型圈输送机构2、胶料组成机构3、装圈机构4、转圈机构5、成型对孔机构6、移动机构7及触摸屏13。结合图11和图12，该夹子组装机的工作过程如下：胶料输送机构1输送夹子的第一夹片81和第二夹片82至胶料组成机构3，O型圈输送机构2输送夹子的O型圈83至装圈机构4进行一次定位，经胶料组成机构3合拼的第一夹片、第二夹片与一次定位后的O型圈组装在一起并被移动机构7移动到转圈机构5进行二次定位，经二次定位后的O型圈及合拼的第一夹片和第二夹片被移动机构7输送至成型对孔机构6进行夹子最终组装。

胶料输送机构1包括第一振动盘11和第二振动盘12，第一夹片81从第一振动盘11被输送至胶料组成机构3，第二夹片82从第二振动盘12被输送至胶料组成机构3。O型圈输送机构2包括第三振动盘21，O型圈83从第三振动盘21被输送至装圈机构4。扣子输送机构9包括有第四振动盘91，扣子通过第四振动盘91被输送并安装到经胶料组成机构3合拼的第一夹片81和第二夹片82上。

如图3所示，胶料组成机构3包括有一立式挡板31，在立式挡板31上设有V型槽32，经第一振动盘11输送的第一夹片81和经第二振动盘12输送的第二夹片82落入该V型槽32，并从V型槽32落下后被相互合拼成一体，在立式挡板31的一侧设有夹持上述合拼后夹片的机械手装置33，在V型槽32的下方固定有限位块34，在立式挡板上设有打料气缸35，在打料气缸35的动力输出端与打料块36连接并驱动打料块向限位块34方向移动，合拼后的第一夹片和第二夹片经打料块36击打后下落至限位块34上，在限位块34上安装有检测第一夹片和第二夹片是否合拼到位的光纤检测机构37。

如图4所示，装圈机构4包括装圈底板41和安装在装圈底板41上的分圈装置42、取圈装置43及张圈装置44，取圈装置43从分圈装置42上获取O型圈83并将其输送至所述的张圈装置44。在装圈机构4中，完成O型圈的一次定位，O型圈一次定位时，结合图11和图12所示，O型圈被张圈装置44第一次张开，O型圈开口端86分别穿过第一夹片81和第二夹片82的通孔84且开口端86位于合拼后的第一夹片81和第二夹片82内。

如图5所示，本实施例中的分圈装置42包括：

支座421，固定在所述的装圈底板41上；

进料槽422，安装在上述支座421上，所述O型圈83经第三振动盘输送后依次进入该进料槽422；

分料块423，安装在上述进料槽422的上方；

磁铁424，安装在上述分料块423上并吸住进料槽422内的并移动到磁铁424下方的O型圈；

O型圈槽425，固定在上述支座421上并位于进料槽422的一侧；以及

进料气缸426，水平固定在上述支座421上并位于进料槽422的另一侧，其动力驱动端驱动所述分料块423向O型圈槽425方向移动，且随着分料块423的移动，被磁铁吸附在分料块423上的O型圈83落入O型圈槽425内。本实施例中，进料气缸426为标准型气缸。

如图6所示，本实施例中的取圈装置43包括：

支架431，固定在所述的装圈底板41上；

横梁板432，安装在上述支架431的顶部；

横梁导轨433，沿上述横梁板432的长度方向安装在横梁板432上；

推圈座架434，滑动安装在上述横梁导轨433上；

推圈气缸435，水平安装在所述的横梁板432上，其动力输出端连接在推圈座架434上以驱动推圈座架434在横梁导轨433上来回滑动；

可调行程气缸436，其主体安装在所述推圈座架434的上方，其动力输出端朝下并露出在推圈座架434的下方；以及

取圈脱圈件437，安装在上述可调行程气缸436的动力输出端，推圈气缸435驱动取圈脱圈件移动到O型圈槽425的上方，并进而由可调行程气缸436驱动取圈脱圈件从O型圈槽425内冲取O型圈83，在取圈状态下，推圈气缸435驱动取圈脱圈件移动到所述张圈装置44的上方，并进而由取圈脱圈件437将O型圈83冲落在张圈装置44上。

如图7所示，本实施例中的张圈装置44包括：

底座441，固定在所述的装圈底板41上；

夹圈气缸固定座442，安装在上述底座441上；

夹圈气缸443，安装在上述夹圈气缸固定座442上；

夹紧块444，在上述夹圈气缸443的驱动下夹紧O型圈83；

气爪445，采用薄型气爪，为两个并分别安装在所述的底座441上；以及

张开块446，与上述气爪445一一对应并经气爪445驱动相对移动，在张开块446的顶部分别设有用于撑开O型圈83的凸柱447。

如图8所示，本实施例中的转圈机构5包括：

驱动电机51，安装在电机安装板52上，输出轴向上并露出于电机安装板；

旋转轴53，下端安装在上述驱动电机51的输出轴上；

导轨54，安装在上述旋转轴53的上端并随旋转轴53同步转动；

滑块座55，滑动安装在上述导轨54上；

连接轴56，下端安装在上述滑块座55上并与滑块座55同步转动；

气缸安装座，安装在上述连接轴56的上端并与连接轴56同步转动；

手指气缸57，安装在上述气缸安装座上并与气缸安装座同步转动；

O型圈夹持块58，安装在上述手指气缸57上并与手指气缸同步转动；以及

O型圈限位块59，位于O型圈内侧并供转动的O型圈侧向抵靠。

在转圈机构5中完成O型圈的二次定位，转圈机构对O型圈83转动180度，使其开口端转出至第一夹片81和第二夹片82外。

如图9所示，本实施例中的成型对孔机构6包括有O型圈张开装置61和分别位于O型圈张开装置61两侧的夹片推动装置62、夹子成型装置63，具体地，O型圈张开装置61包括有对孔张块611和驱动对孔张块张开O型圈的第一驱动件；夹片推动装置62包括有水平设置的推杆621和驱动推杆来回移动的第二驱动件，推杆621推动已竖直合拼为一体并安装在O型圈83上的第一夹片81和第二夹片82向夹子成型装置63侧翻转；夹子成型装置63包括有夹块631和驱动夹块夹持上述翻转的第一夹片和第二夹片并使其转动至水平位置的第三驱动件，在第一夹片81和第二夹片82转动至水平位置的状态下，经对孔张块611张开的O型圈83的两开口端86分别插入第一夹片81和第二夹片82的安装孔85内以完成夹子组装。成型对孔机构中的第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件可以采用现有技术中的气缸，在此不再详细描述。

如图10所示，本实施例中的移动机构7包括：

立柱71，为两根并安装在机架10平台上；

横梁72，安装在上述两立柱71之间；

第一直线导轨761和第二直线导轨762，沿横梁的长度方向安装在横梁72上；

第一气缸771、第二气缸772和第三气缸，安装在横梁72上，其中，第三气缸安装在横梁的底部，图中未示；

取胶料装置73，在第一气缸771的驱动下滑动安装在第一直线导轨761上；

送胶料装置74，在第二气缸772的驱动下滑动安装在第一直线导轨上761；以及

取夹子装置75，在第三气缸的驱动下滑动安装在第二直线导轨762上。

具体地，取胶料装置73包括第一滑座731和安装在第一滑座上的取胶料机械手，第一滑座731安装在第一气缸771的驱动端并在第一气缸771的驱动下在第一直线导轨761上滑动，取胶料机械手包括第一垂直气缸732、第一连接块733、第一手指气缸734及第一夹块735，第一垂直气缸732安装在第一滑座731上且驱动端朝下，第一连接块733安装在第一垂直气缸732的驱动端，第一手指气缸734安装在第一连接块733上，第一夹块735安装在第一手指气缸734上。

送胶料装置74包括第二滑座741和安装在第二滑座上的两个结构相同的送胶料机械手，送胶料机械手包括第二垂直气缸742、第二连接块743、第二手指气缸744、第二夹块745、第三垂直气缸746及磁铁吸杆747，第二垂直气缸742安装在第二滑座741上且驱动端朝下，第二连接块743安装在第二垂直气缸742的驱动端，第二手指气缸744安装在第二连接块743上，第二夹块745安装在第二手指气缸744上，第三垂直气缸746安装在第二连接块743上且驱动端朝下，磁铁吸杆747安装在第三垂直气缸746的驱动端上。送胶料机械手在取夹子及移动夹子时，第二夹块745夹住合拼后的第一夹片81和第二夹片82，磁铁吸杆747吸住O型圈83。

取夹子装置75包括第三滑座751和安装在第三滑座上的取夹子机械手，取夹子机械手包括第四垂直气缸752和安装在第四垂直气缸驱动端的取夹块753。

移动机构工作原理：为描述方便，靠近取胶料机械手的送胶料机械手称为第一送胶料机械手，远离取胶料机械手的送胶料机械手称为第二送胶料机械手。夹子组装机采用流水线工作，机器工作时，取胶料机械手从胶料组成机构3中取走合拼的第一夹片81和第二夹片82，并输送到装圈机构4上，在装圈机构4的张圈装置44处与在装圈机构4中进行完一次定位的O型圈83进行初次组装。在取胶料机械手取料的同时，第一送胶料机械手移动到装圈机构4的张圈装置44处，第二送胶料机械手移动到转圈机构5处，在取胶料机械手取料后向转圈机构5移动的过程中，第一送胶料机械手从装圈机构4的张圈装置44取走已完成初次组装的夹子并向转圈机构5移动，第二送胶料机械手从转圈机构5中取走已完成转圈的夹子并向成型对孔机构6移动，取夹子机械手则从成型对孔机构6中取走已组装完毕的夹子，组装完毕的夹子落入出料槽14中。之后，取胶料机械手、送胶料机械手及取夹子机械手往回移动，进而第二次操作。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹子组装机，包括有机架(10)，其特征在于在所述的机架(10)上安装有胶料输送机构(1)、O型圈输送机构(2)、胶料组成机构(3)、装圈机构(4)、转圈机构(5)、成型对孔机构(6)及移动机构(7)，所述的胶料输送机构(1)输送夹子的第一夹片(81)和第二夹片(82)至胶料组成机构(3)，所述的O型圈输送机构(2)输送夹子的O型圈(83)至装圈机构(4)进行O型圈一次定位，经胶料组成机构(3)合拼的第一夹片、第二夹片与一次定位后的O型圈组装在一起并被所述的移动机构(7)移动到转圈机构(5)进行O型圈二次定位，经二次定位后的O型圈(83)及合拼的第一夹片(81)、第二夹片(82)被所述的移动机构(7)输送至成型对孔机构(6)进行夹子最终组装。

2.根据权利要求1所述的夹子组装机，其特征在于所述的胶料输送机构(1)包括第一振动盘(11)和第二振动盘(12)，所述的第一夹片(81)从第一振动盘(11)被输送至胶料组成机构(3)，所述的第二夹片(82)从第二振动盘(12)被输送至胶料组成机构(3)，所述的O型圈输送机构(2)包括第三振动盘(21)，O型圈(83)从第三振动盘(21)被输送至装圈机构(4)。

3.根据权利要求1或2所述的夹子组装机，其特征在于所述的胶料组成机构(3)包括有一立式挡板(31)，在立式挡板(31)上设有供夹子的第一夹片(81)和第二夹片(82)滑落并相互合拼成一体的V型槽(32)，在立式挡板的一侧设有夹持上述合拼后夹片的机械手装置(33)，在所述V型槽(32)的下方固定有一限位块(34)，在所述立式挡板上设有一打料气缸(35)，在打料气缸(35)的动力输出端与一打料块(36)连接并驱动该打料块向限位块方向移动，合拼后的第一夹片(81)和第二夹片(82)经打料块(36)击打后下落至限位块(34)上，在所述的限位块(34)上安装有检测第一夹片和第二夹片是否合拼到位的光纤检测机构(37)。

4.根据权利要求1或2所述的夹子组装机，其特征在于所述的装圈机构(4)包括装圈底板(41)和安装在装圈底板(41)上的分圈装置(42)、取圈装置(43)及张圈装置(44)，所述取圈装置(43)从分圈装置(42)上获取O型圈(83)并将其输送至所述的张圈装置(44)。

5.根据权利要求1或2所述的夹子组装机，其特征在于所述的转圈机构(5)包括

驱动电机(51)，安装在电机安装板(52)上，输出轴向上并露出于电机安装板(52)；

旋转轴(53)，下端安装在上述驱动电机(51)的输出轴上；

导轨(54)，安装在上述旋转轴(53)的上端并随旋转轴(53)同步转动；

滑块座(55)，滑动安装在上述导轨(54)上；

连接轴(56)，下端安装在上述滑块座(55)上并与滑块座(55)同步转动；

气缸安装座，安装在上述连接轴(56)的上端并与连接轴(56)同步转动；

手指气缸(57)，安装在上述气缸安装座上并与气缸安装座同步转动；

O型圈夹持块(58)，安装在上述手指气缸(57)上并与手指气缸同步转动；以及

O型圈限位块(59)，位于O型圈内侧并供转动的O型圈侧向抵靠。

6.根据权利要求1或2所述的夹子组装机，其特征在于所述的成型对孔机构(6)包括有O型圈张开装置(61)和分别位于O型圈张开装置(61)两侧的夹片推动装置(62)、夹子成型装置(63)，所述的O型圈张开装置(61)包括有对孔张块(611)和驱动对孔张块张开O型圈的第一驱动件；所述的夹片推动装置(62)包括有水平设置的推杆(621)和驱动推杆来回移动的第二驱动件，所述的推杆(621)推动已竖直合拼为一体并安装在O型圈上的第一夹片(81)和第二夹片(82)向夹子成型装置(63)侧翻转；所述的夹子成型装置(63)包括有夹块(631)和驱动夹块夹持上述翻转的第一夹片和第二夹片并使其转动至水平位置的第三驱动件，在第一夹片(81)和第二夹片(82)转动至水平位置的状态下，所述经对孔张块(611)张开的O型圈(83)的两开口端分别插入第一夹片(81)和第二夹片(82)的安装孔内以完成夹子组装。

7.根据权利要求1或2所述的夹子组装机，其特征在于所述的移动机构(7)包括

立柱(71)，为两根并安装在所述机架(10)的平台上；

横梁(72)，安装在上述两立柱(71)之间；

直线导轨，沿横梁的长度方向安装在横梁上；

取胶料装置(73)，滑动安装在所述的直线导轨上；

送胶料装置(74)，滑动安装在所述的直线导轨上；以及

取夹子装置(75)，滑动安装在所述的直线导轨上。

8.根据权利要求7所述的夹子组装机，其特征在于所述的直线导轨包括第一直线导轨(761)和第二直线导轨(762)，在所述的横梁(72)上安装有第一气缸(771)、第二气缸(772)和第三气缸，所述的取胶料装置(73)和送胶料装置(74)分别在第一气缸(771)和第二气缸(772)的驱动下在第一直线导轨(761)上滑动，所述的取夹子装置(75)在第三气缸的驱动下在第二直线导轨(762)上滑动。

9.根据权利要求8所述的夹子组装机，其特征在于所述的取胶料装置(73)包括第一滑座(731)和安装在第一滑座上的取胶料机械手，所述的第一滑座(731)安装在第一气缸(771)的驱动端并在第一气缸(771)的驱动下在第一直线导轨(761)上滑动，所述的取胶料机械手包括第一垂直气缸(732)、第一连接块(733)、第一手指气缸(734)及第一夹块(735)，所述的第一垂直气缸(732)安装在所述的第一滑座(731)上且驱动端朝下，所述的第一连接块(733)安装在第一垂直气缸(732)的驱动端，所述的第一手指气缸(734)安装在第一连接块(733)上，所述的第一夹块(735)安装在第一手指气缸(734)上；

所述的送胶料装置(74)包括第二滑座(741)和安装在第二滑座上的两个结构相同的送胶料机械手，所述的送胶料机械手包括第二垂直气缸(742)、第二连接块(743)、第二手指气缸(744)、第二夹块(745)、第三垂直气缸(746)及磁铁吸杆(747)，所述的第二垂直气缸(742)安装在第二滑座(741)上且驱动端朝下，所述的第二连接块(743)安装在第二垂直气缸(742)的驱动端，所述的第二手指气缸(744)安装在第二连接块(743)上，所述的第二夹块(745)安装在第二手指气缸(744)上，所述的第三垂直气缸(746)安装在第二连接块(743)上且驱动端朝下，所述的磁铁吸杆(747)安装在第三垂直气缸(746)的驱动端；

所述的取夹子装置(75)包括第三滑座(751)和安装在第三滑座上的取夹子机械手，所述的取夹子机械手包括第四垂直气缸(752)和安装在第四垂直气缸驱动端的取夹块(753)。

10.根据权利要求1或2所述的夹子组装机，其特征在于还包括有安装在机架(10)上的扣子输送机构(9)，所述的扣子输送机构(9)包括有第四振动盘(91)，扣子通过第四振动盘(91)被输送并安装到经胶料组成机构(3)加工后的第一夹片(81)和第二夹片(82)上。