CN203372424U - 一种采血管整理包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采血管整理包装机，包括机架、振动整理采血管机构、收管机构、装托机构、控制机构和输送机构。本实用新型采用以上结构、实现自动采血管整理装托，提高生产效率、降低工人劳动成本和劳动强度、分装速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及采血管包装技术领域，具体涉及一种采血管整理包装机。
背景技术
现有技术对采血管整理装托工作大都采用手工进行，手工操作效率低、人力成本高、劳动时间长。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开了一种采血管整理包装机，解决了手工分装采血管效率低、工人成本高、劳动时间长的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种采血管整理包装机，包括：
机架：包括外壳、设于所述外壳里面的供电系统；
振动整理采血管机构：目的是把散乱的采血管整理成盖帽头朝上一字排开，自动进入送管导轨，具体包括振动盘、用于支撑所述振动盘的振动盘支架；
收管机构：目的是将所述振动盘输送的采血管按照托盘的排列要求收集到收管盘内，具体包括和所述振动盘相连接的送管导轨、与所述送管导轨配合的推管装置、与所述送管导轨配合的收管盘、驱动该收管盘位移的收管盘位移装置、设于所述机架上面的感应器座和固定在所述感应器座上的感应器；
装托机构：目的是为了将已经装入收管盘的采血管插入托盘，具体包括用于放置托盘的托盘上料盒、用于将托盘位移至装托工作区的托盘X轴位移组件、位于装托工作区顶部的顶板、驱动托盘沿着Z轴方向上升或下降的托盘Z轴位移组件；
控制机构：包括设于所述机架上的控制器，所述控制器与所述供电系统电连接；
输送机构：目的是在于将装好托盘的采血管输送到下一工位，具体包括设于所述机架上面的输送带和设于所述输送带下面的传动电机，所述传动电机与所述供电系统连接。
进一步地，所述振动盘通过轨道与所述送管导轨相连接。
进一步地，所述收管盘位移装置包括收管盘X轴位移组件和收管盘Y轴位移组件；收管盘X轴位移组件驱动收管盘沿着X轴方向位移，从而位移到收管工作区对齐送管导轨或者位移到装托工作区；收管盘Y轴位移组件驱动托盘沿着Y轴方向位移。
进一步地，所述收管盘X轴位移组件包括收管盘X轴导轨和收管盘X轴驱动装置。
进一步地，所述收管机构还包括用于截停送管的开关闸，该开关闸设于所述送管导轨的出口。
进一步地，所述收管盘设有10个或其他数目的收管通道，与托盘的孔位尺寸一致。
进一步地，所述X轴方向、所述Y轴方向和所述Z轴方向相互垂直。
进一步地，所述感应器位于和送管导轨相配合的位置，且位于收管工作区的上方。
进一步地，所述感应器用于感应收管盘是否装满，从而控制所述开关闸的开启或关闭。
进一步地，所述控制器，分别和所述推管装置、收管盘X轴位移组件、收管盘Y轴位移组件、托盘X轴位移组件、托盘Z轴位移组件相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型采用以上结构，实现自动采血管整理装托，提高生产效率、降低工人劳动强度、减少人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种采血管整理包装机实施例的结构示意图；
图2是图1中收管机构、装托机构的内部结构示意图（省略了顶板、托盘上料盒和部分机架侧板）；
图3是图1中采血管装于收管盘中的示意图；
图4是图1中采血管装于托盘中的示意图；
图中，1-机架；2-振动盘；3-振动盘支架；4-轨道；5-推管装置；6-送管导轨；7-开关闸；8-感应器；9-收管盘；10-收管盘X轴位移组件；101-收管盘X轴导轨；102-收管盘X轴驱动装置；11-收管盘Y轴位移组件；12-托盘上料盒；13-顶板；14-托盘X轴位移组件；15-托盘Z轴位移组件；16-控制器；17-输送带；18-收管工作区；19-装托工作区；20-采血管；21-托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4实施例所示一种采血管整理包装机，包括
机架1：包括外壳、设于外壳里面的供电系统；
振动理管机构：目的是把散乱的采血管20整理成盖帽头朝上一字排开，自动进入送管导轨6，具体包括振动盘2、用于支撑振动盘2的振动盘支架3；
收管机构：目的是将所述振动盘2输送的采血管20按照托盘21的排列要求收集到收管盘9内，具体包括和振动盘2相连接的送管导轨6、与送管导轨6配合的推管装置5、与送管导轨6配合的收管盘9、驱动该收管盘9位移的收管盘位移装置、设于所述机架1上面的感应器座和固定在所述感应器座上的感应器8；
装托机构：目的是为了将已经装入收管盘9的采血管20插入托盘21，具体包括用于放置托盘21的托盘上料盒12、用于将托盘21位移至装托工作区19的托盘X轴位移组件14、位于装托工作区19顶部的顶板13、驱动托盘21沿着Z轴方向上升或下降的托盘Z轴位移组件15；
控制机构：包括设于机架1上的控制器16，控制器16与供电系统电连接；
输送机构：目的是在于将装好托盘21的采血管20输送到下一工位，具体包括设于机架1上面的输送带17和设于输送带17下面的传动电机，传动电机与供电系统连接。
振动盘2通过轨道4与送管导轨6相连接。
收管盘位移装置包括收管盘X轴位移组件10和收管盘Y轴位移组件11；收管盘X轴位移组件10驱动收管盘9沿着X轴方向位移，从而位移到收管工作区18对齐送管导轨6或者位移到装托工作区19；收管盘Y轴位移组件11驱动托盘21沿着Y轴方向位移。
收管盘X轴位移组件10包括收管盘X轴导轨101和收管盘X轴驱动装置102。
收管机构还包括用于截停送管的开关闸7，该开关闸7设于送管导轨6的出口。
收管盘9设有10个或其他数目的收管通道，与托盘21的孔位尺寸一致。
X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直。
感应器8位于和送管导轨6相配合的位置，且位于收管工作区18的上方。
感应器8用于感应收管盘9是否装满，从而控制开关闸7的开启或关闭。
控制器16分别和推管装置5、收管盘X轴位移组件10、收管盘Y轴位移组件11、托盘X轴位移组件14、托盘Z轴位移组件15相连接。
本实施例采血管整理包装机的其它结构参见现有技术。
作为对本实施例的进一步说明，现说明本实施例的工作流程：
步骤1：将散乱的采血管20放入到振动盘2中；
步骤2：启动供电系统，此时控制器16工作指示灯显亮；
步骤3：振动盘2通过振动方式将采血管20依次通过轨道4送入到送管导轨6；收管盘X轴位移组件10驱动收管盘9沿着X轴位移到收管工作区18，直至收管盘9对齐送管导轨6；
步骤4：开关闸7打开，推管装置5将送管导轨6中的采血管20推至收管盘9内的收管通道，直至感应器8感应到收管盘9内排满一排采血管20，开关闸7关闭；然后收管盘X轴位移组件10驱动收管盘9步进，将收管盘9的另一空收管通道对齐送管导轨6；重复以上操作，直至采血管20装满收管盘9；
步骤5：托盘X轴位移组件14将托盘上料盒12中的托盘21沿着X轴位移至顶板13下方；收管盘X轴位移组件10驱动收管盘9沿着X轴位移至装托工作区19；
步骤6：托盘Z轴位移组件15驱动托盘21上升，装满采血管20的收管盘9被夹紧在顶板13和托盘21之间，从而将采血管20的下端插入托盘21中；
步骤7：收管盘Y轴位移组件11驱动已插入采血管20的托盘21沿着Y轴方向位移到输送带17上，从而和收管盘9分离；
步骤8：收管盘X轴位移组件10将已经和采血管20分离的收管盘9沿X轴位移到收管工作区18并对齐送管导轨6，再重复上述动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种采血管整理包装机，其特征在于，包括：
机架，包括外壳和设于所述外壳里面的供电系统；
振动整理采血管机构，包括振动盘和用于支撑所述振动盘的振动盘支架；
收管机构，包括和所述振动盘相连接的送管导轨、与所述送管导轨配合的推管装置、与所述送管导轨配合的收管盘、驱动该收管盘位移的收管盘位移装置、设于所述机架上面的感应器座和固定在所述感应器座上的感应器；
装托机构，包括用于放置托盘的托盘上料盒、用于将托盘位移至装托工作区的托盘X轴位移组件、位于装托工作区顶部的顶板、驱动托盘沿着Z轴方向上升或下降的托盘Z轴位移组件；
控制机构，包括设于所述机架上的控制器，所述控制器与所述供电系统电连接；
输送机构，包括设于所述机架上面的输送带和设于所述输送带下面的传动电机，所述传动电机与所述供电系统连接。
2.如权利要求1所述采血管整理包装机，其特征在于：所述振动盘通过轨道与所述送管导轨相连接。
3.如权利要求1所述采血管整理包装机，其特征在于：所述收管盘位移装置包括收管盘X轴位移组件和收管盘Y轴位移组件；收管盘X轴位移组件驱动收管盘沿着X轴方向位移，从而位移到收管工作区对齐送管导轨或者位移到装托工作区；收管盘Y轴位移组件驱动托盘沿着Y轴方向位移。
4.如权利要求3所述采血管整理包装机，其特征在于：所述收管盘X轴位移组件包括收管盘X轴导轨和收管盘X轴驱动装置。
5.如权利要求1所述采血管整理包装机，其特征在于：所述收管机构还包括用于截停送管的开关闸，该开关闸设于所述送管导轨的出口。
6.如权利要求1所述采血管整理包装机，其特征在于：所述收管盘设有10 个或其他数目的收管通道，与托盘的孔位尺寸一致。
7.如权利要求3所述采血管整理包装机，其特征在于：所述X轴方向、所述Y轴方向和所述Z轴方向相互垂直。
8.如权利要求1所述采血管整理包装机，其特征在于：所述感应器位于和送管导轨相配合的位置，且位于收管工作区的上方。
9.如权利要求5所述采血管整理包装机，其特征在于：所述感应器用于感应收管盘是否装满，从而控制所述开关闸的开启或关闭。
10.如权利要求1所述采血管整理包装机，其特征在于：所述控制器，分别和所述推管装置、收管盘X轴位移组件、收管盘Y轴位移组件、托盘X轴位移组件、托盘Z轴位移组件相连接。
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- 2013-05-29 CN CN201320302746.9U patent/CN203372424U/zh not_active Expired - Lifetime
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