CN204339213U - 一种长尾夹的全自动穿夹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种长尾夹的全自动穿夹设备，属于长尾夹喷漆技术领域。它解决了现有的长尾夹上架喷漆时上架速度过慢的问题。本长尾夹的全自动穿夹设备包括主机架、上层的落料装置、中层的蓄位机构和下层的挂具定位机构，所述主机架上设有驱动落料装置左右移动的移位装置，落料装置上设有与长尾夹侧位形状、大小匹配的集物槽，长尾夹竖直集合在集物槽中并向下落料，所述蓄位机构上设有若干横向排列的蓄位槽，落料装置移动后长尾夹自动落料到蓄位槽中，蓄位槽上方对应设有顶升推杆，顶升推杆能竖直推送蓄位槽内的长尾夹，并将长尾夹推至挂具定位机构中穿夹。该装置从上料到穿夹完全自动进行，无需人工干涉，大大提高了工作效率。

Description

一种长尾夹的全自动穿夹设备

技术领域

本实用新型属于长尾夹喷漆技术领域，特别涉及一种长尾夹的全自动穿夹设备。

背景技术

长尾夹在后期喷漆过程中需要将长尾夹挂起，因此要把长尾夹插在Y形的挂具上，长尾夹包括本体和加持部，长尾夹的侧位加持部为卷头，卷头内插设有夹杆，喷漆时上述挂具同样插设在卷头内。现有的喷漆工艺需要手工将长尾夹一个个排插在挂具上，工作非常的繁琐、费时，这将大大减小流水线上的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有上述长尾夹钩挂的问题，提供一种长尾夹能全自动排列，全自动钩挂的穿夹设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种长尾夹的全自动穿夹设备，其特征在于，它包括主机架、上层的落料装置、中层的蓄位机构和下层的挂具定位机构，所述主机架上设有驱动落料装置左右移动的移位装置，落料装置上设有与长尾夹侧位形状、大小匹配的集物槽，长尾夹竖直集合在集物槽中并向下落料，所述蓄位机构上设有若干横向排列的蓄位槽，落料装置移动后长尾夹自动落料到蓄位槽中，蓄位槽上方对应设有顶升推杆，顶升推杆能竖直推送蓄位槽内的长尾夹，并将长尾夹推至挂具定位机构中穿夹。

在上述的一种长尾夹的全自动穿夹设备中，所述蓄位机构包括一级蓄位板、二级蓄位板和基准蓄位板，主机架上设有驱动一级蓄位板和二级蓄位板前后移动的推动装置，所述一级蓄位板、二级蓄位板和基准蓄位板依次上下分级错位设置，挂具定位机构对应在基准蓄位板下方，上述的蓄位槽上下位置对应设在一级蓄位板、二级蓄位板和基准蓄位板上，所述落料装置的集物槽与一级蓄位板上的蓄位槽对接，二级蓄位板的板体遮挡在一级蓄位板蓄位槽的下方，基准蓄位板的板体遮挡在二级蓄位板蓄位槽的下方，一级蓄位板、二级蓄位板前后活动时，上下蓄位板的蓄位槽互相连通对接。

在上述的一种长尾夹的全自动穿夹设备中，所述挂具定位机构包括夹座、驱动夹座前后运动的导向装置，挂具一一焊接在一根导向杆上，导向杆置于夹座中被固定夹持，所述挂具头部竖直朝上，每个挂具均与基准蓄位板的蓄位槽上下对应。

在上述的一种长尾夹的全自动穿夹设备中，所述移位装置包括丝杆和丝杆的驱动电机，上述的落料装置和丝杆螺纹连接，随丝杆的旋转而左右运动。

在上述的一种长尾夹的全自动穿夹设备中，所述推动装置和导向装置均包括前后朝设的导轨和推动气缸，所述一级蓄位板、二级蓄位板和夹座限位在导轨上，推动气缸的活塞杆作用在一级蓄位板、二级蓄位板和夹座上。

与现有技术相比，该装置从上料到穿夹完全自动进行，无需人工干涉，并且采用多组长尾夹同时穿夹工作，大大提高了工作效率，减少了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是挂具定位机构结构示意图。

图3是一级蓄位板和二级蓄位板对接示意图。

图4是二级蓄位板和基准蓄位板对接示意图。

图中，1、主机架；2、一级蓄位板；3、导轨；4、二级蓄位板；5、基准蓄位板；6、夹座；7、挂具；8、蓄位槽；9、顶升推杆；10、落料装置；11、集物槽；12、丝杆；13、导向杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，长尾夹的全自动穿夹设备包括主机架1、上层的落料装置10、中层的蓄位机构和下层的挂具定位机构，主机架1上设有横向的丝杆12和驱动电机，落料装置10螺纹连接在丝杆12上，丝杆12转动则落料装置10左右移动。落料装置10上沿竖直方向设有集物槽11，集物槽11的形状、大小与长尾夹处于侧位状态时的形状、大小匹配，若干长尾夹叠加放在集物槽11中。

蓄位机构包括一级蓄位板2、二级蓄位板4和基准蓄位板5，主机架1上设有驱动一级蓄位板2和二级蓄位板4前后移动的推动装置，推动装置包括前后朝设的导轨3和推动气缸，所述一级蓄位板2、二级蓄位板4和基准蓄位板5依次上下分级错位设置，挂具定位机构对应在基准蓄位板5下方，一级蓄位板2、二级蓄位板4和基准蓄位板5分别架设在上下位的导轨3上，推动气缸直接作用在蓄位板上。一级蓄位板2、二级蓄位板4和基准蓄位板5上分别设有若干横向排设的蓄位槽8，上下位的蓄位槽8位置互相对应，所述落料装置10的集物槽11与一级蓄位板2上的蓄位槽8对接，落料装置10移动后长尾夹自动落料到一级蓄位板2的蓄位槽8中。二级蓄位板4的板体遮挡在一级蓄位板2蓄位槽8的下方，基准蓄位板5的板体遮挡在二级蓄位板4蓄位槽8的下方。图3和4所示，一级蓄位板2、二级蓄位板4前后活动时，两块蓄位板会相对运动，并到达一个基准位置，该基准位置的上方设有顶升推杆9，顶升推杆9与各蓄位槽8对应，并将上位的长尾夹推顶到下位的蓄位槽8中。然后二级蓄位板4再向前运动，将二级蓄位板4的蓄位槽8对应到基准蓄位板5的蓄位槽8上方，基准蓄位板5上方同样设有顶升推杆9，并将长尾夹再次下位移动。采用三级蓄位板的方式移动能加快长尾夹的传递，增加工作效率。

挂具定位机构包括夹座6、驱动夹座6前后运动的导轨3和推动气缸，所述挂具7一一焊接在一根导向杆13上，导向杆13置于夹座6中被固定夹持，所述挂具7头部竖直朝上，每个挂具7均与基准蓄位板5的蓄位槽8上下对应。在穿夹后导向杆13能沿导轨3拉出便于拆卸，并将空置的挂具7重新回位到基准蓄位板5的下方，通过顶升推杆9将长尾夹从蓄位槽8推到挂具7上。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种长尾夹的全自动穿夹设备，其特征在于，它包括主机架(1)、上层的落料装置(10)、中层的蓄位机构和下层的挂具定位机构，所述主机架(1)上设有驱动落料装置(10)左右移动的移位装置，落料装置(10)上设有与长尾夹侧位形状、大小匹配的集物槽(11)，长尾夹竖直集合在集物槽(11)中并向下落料，所述蓄位机构上设有若干横向排列的蓄位槽(8)，落料装置(10)移动后长尾夹自动落料到蓄位槽(8)中，蓄位槽(8)上方对应设有顶升推杆(9)，顶升推杆(9)能竖直推送蓄位槽(8)内的长尾夹，并将长尾夹推至挂具定位机构中穿夹。

2.根据权利要求1所述的一种长尾夹的全自动穿夹设备，其特征在于，所述蓄位机构包括一级蓄位板(2)、二级蓄位板(4)和基准蓄位板(5)，主机架(1)上设有驱动一级蓄位板(2)和二级蓄位板(4)前后移动的推动装置，所述一级蓄位板(2)、二级蓄位板(4)和基准蓄位板(5)依次上下分级错位设置，挂具定位机构对应在基准蓄位板(5)下方，上述的蓄位槽(8)上下位置对应设在一级蓄位板(2)、二级蓄位板(4)和基准蓄位板(5)上，所述落料装置(10)的集物槽(11)与一级蓄位板(2)上的蓄位槽(8)对接，二级蓄位板(4)的板体遮挡在一级蓄位板(2)蓄位槽(8)的下方，基准蓄位板(5)的板体遮挡在二级蓄位板(4)蓄位槽(8)的下方，一级蓄位板(2)、二级蓄位板(4)前后活动时，上下蓄位板的蓄位槽(8)互相连通对接。

3.根据权利要求2所述的一种长尾夹的全自动穿夹设备，其特征在于，所述挂具定位机构包括夹座(6)、驱动夹座(6)前后运动的导向装置，挂具(7)一一焊接在一根导向杆(13)上，导向杆(13)置于夹座(6)中被固定夹持，所述挂具(7)头部竖直朝上，每个挂具(7)均与基准蓄位板(5)的蓄位槽(8)上下对应。

4.根据权利要求2或3所述的一种长尾夹的全自动穿夹设备，其特征在于，所述移位装置包括丝杆(12)和丝杆(12)的驱动电机，上述的落料装置(10)和丝杆(12)螺纹连接，随丝杆(12)的旋转而左右运动。

5.根据权利要求2或3所述的一种长尾夹的全自动穿夹设备，其特征在于，所述推动装置和导向装置均包括前后朝设的导轨(3)和推动气缸，所述一级蓄位板(2)、二级蓄位板(4)和夹座(6)限位在导轨(3)上，推动气缸的活塞杆作用在一级蓄位板(2)、二级蓄位板(4)和夹座(6)上。