CN110314795B - 小口径钢管立式粉末内喷涂系统 - Google Patents

小口径钢管立式粉末内喷涂系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种小口径钢管立式粉末内喷涂系统，包括小口径钢管翻板式定位机构、90度旋转机构、小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构、无抖动内喷升降机和喷粉回收系统，小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构的两端与90度旋转机构的内侧连接，90度旋转机构的下端与小口径钢管翻板式定位机构上端连接，小口径钢管翻板式定位机构的下端与无抖动内喷升降机的上端连接，喷粉回收系统靠近90度旋转机构的一侧与小口径钢管翻板式定位机构和90度旋转机构的两端外侧连接。该小口径钢管立式粉末内喷涂系统自动化程度高，代替了传统的人工喷涂和不成熟的半自动喷涂，喷涂效率高，省时省力，并且喷涂效果更好，钢管内部喷涂更加均匀全面，提高了企业效益。

Description

小口径钢管立式粉末内喷涂系统
技术领域
本发明涉及钢管加工技术领域，具体为一种小口径钢管立式粉末内喷涂系统。
背景技术
钢管加工过程中需要对钢管内外进行粉末喷涂，钢管外部粉末喷涂由于较为容易实现，技术已经比较成熟，喷涂效率高，喷涂效果好，然而钢管内部喷涂较难实现，相关技术欠缺，喷涂过程仍然存在自动化程度低，需要较多人力进行辅助操作，喷涂效率低下，喷涂效果不好，容易出现喷涂不均匀不全面的问题，此外，喷涂过程消耗的喷粉较多，并且没有对喷粉进行有效回收，降低了企业的效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小口径钢管立式粉末内喷涂系统，达到了喷涂效率高，效果好的效果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小口径钢管立式粉末内喷涂系统，包括小口径钢管翻板式定位机构、90度旋转机构、小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构、无抖动内喷升降机和喷粉回收系统，所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构的两端与90度旋转机构的内侧连接，所述90度旋转机构的下端与小口径钢管翻板式定位机构上端连接，所述小口径钢管翻板式定位机构的下端与无抖动内喷升降机的上端连接，所述喷粉回收系统靠近90度旋转机构的一侧与小口径钢管翻板式定位机构和90度旋转机构的两端外侧连接。
所述90度旋转机构由主梁、异形管、水平气缸尾座固定板、焊接夹紧水平气缸件、水平气缸、Y接头、第一直线导轨、第二直线导轨、连接底板、带座轴承、推杆轴、拨杆组装、旋转气缸连接座、焊接夹紧旋转气缸件、旋转气缸、连接套和挂具组成，所述90度旋转机构的底部设置有异形管，所述异形管的上端通过螺栓固定安装有主梁，所述主梁的上端开设有前后方向的滑轨，且所述主梁的背面上端固定安装有水平气缸尾座固定板，所述水平气缸尾座固定板的上端固定安装有焊接夹紧水平气缸件，所述焊接夹紧水平气缸件带有销轴，并且通过销轴连接有水平气缸，所述水平气缸正面的伸缩杆固定连接有Y接头，并通过Y接头连接有第一直线导轨，所述主梁的正面上端设置有第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨之间固定安装有连接底板，所述第一直线导轨和第二直线导轨的上端均固定安装有带座轴承，所述带座轴承内转动连接有推杆轴，所述推杆轴的正面穿过带座轴承并向外延伸，所述推杆轴上固定套接有拨杆组装，所述第二直线导轨的正面上端固定连接有旋转气缸连接座，所述旋转气缸连接座的上端固定连接有焊接夹紧旋转气缸件，所述焊接夹紧旋转气缸件带有销轴，并且通过销轴连接有旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩杆末端转动连接有连接套，所述连接套的内部固定套接有推杆轴向外延伸的一端外部，所述挂具的数量为六个，且呈前后均匀分布，六个挂具之间通过连接杆进行连接，所述连接杆与拨杆组装之间固定连接，所述挂具的上端开设有定位销孔。
所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构由双头气缸、连接板、定位器座、浮动接头、定位销、导向平键、滑动套和缓冲垫圈组成，所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构的中间为双头气缸，所述双头气缸的左右两端通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板为L型，且所述连接板的下端通过螺栓固定连接有定位器座，定位器座远离连接板的一侧上端固定连接有滑动套，所述滑动套内壁上端开设有导向槽，所述双头气缸的两端伸缩杆的末端均螺纹连接有浮动接头，所述浮动接头远离双头气缸的一端螺纹连接有定位销，所述定位销的上端固定安装有导向平键，所述导向平键为长条型，所述定位销的右端活动套接在滑动套的内部，则导向平键与导向槽滑动连接，所述滑动套的右端并且位于定位销的外端固定连接有缓冲垫圈，且所述缓冲垫圈内壁与定位销外部不接触。
优选的，所述90度旋转机构的数量为两个，并且位于整个系统的上端两侧，两个所述90度旋转机构之间设置有小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构，所述定位锁紧机构的数量为六个，挂具位于喷涂工位时，挂具上的定位销孔与定位销一一对应，并且挂具的下端夹持有钢管。
优选的，所述钢管的上下方均设置有小口径钢管翻板式定位机构，并通过小口径钢管翻板式定位机构进行限位固定，所述钢管的底部设置有无抖动内喷升降机，所述无抖动内喷升降机的一侧升降连接有内喷喷枪，所述内喷喷枪与钢管位于同一竖直线上。
优选的，所述喷粉回收系统位于小口径钢管翻板式定位机构和90度旋转机构的两侧，且所述喷粉回收系统靠近小口径钢管翻板式定位机构和90度旋转机构的一侧设置有喷粉回收管道，所述喷粉回收管道的末端分叉，且分叉后的管道末端一端位于90度旋转机构的上端，一端位于钢管的下端两侧。
优选的，所述小口径钢管翻板式定位机构、90度旋转机构、小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构和无抖动内喷升降机的外部均作密封处理。
优选的，所述第一直线导轨和第二直线导轨的下端设置有滑动件，并且与主梁的上端的滑轨滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该小口径钢管立式粉末内喷涂系统通过设置小口径钢管翻板式定位机构能同时对最小钢管内径φ90mm，最大内径φ200mm(方管圆管不限)，数量3～12支不等，长度800～3000mm之内的钢管进行旋转粉末内喷涂，自动化程度高，省时省力，对不同长度和不同管径的钢管均能实现固定，利于后续喷涂。
(2)、该小口径钢管立式粉末内喷涂系统设置有90度旋转机构，同步性好，可靠性高，能适应高粉尘浓度的恶劣工况，钢管进行粉末喷涂的过程中进行旋转，相较于传统的粉末喷涂设备和人工进行旋转喷涂，能使粉末喷涂的更加均匀，效率更高，效果更好。
(3)、该小口径钢管立式粉末内喷涂系统设置有无抖动内喷升降机，为了减少喷枪的运行的抖动，使内喷小管是喷枪能精准的进入钢管内部，内喷升降机采用去应力机身，机身的直线度偏差0.5mm，导轨的平行度0.5mm，导轨的表面粗糙度低，喷枪固定杆采用特殊的柔性减震夹具锁紧，从而保证喷枪的抖动幅度在可控的3mm以内，内喷涂效果更好。
(3)、该小口径钢管立式粉末内喷涂系统设置有喷粉回收系统，传统的喷粉设备会消耗大量喷粉，并且没有相应的喷粉回收设备，造成了喷粉的大量浪费。而该小口径钢管立式粉末内喷涂系统的喷粉回收系统可以对钢管上下方的喷粉进行有效回收，降低了喷粉用量，节约材料，提高了企业效益。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明90度旋转机构结构示意图；
图3为本发明90度旋转机构侧面结构示意图；
图4为本发明90度旋转机构俯视结构示意图；
图5为本发明小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构结构示意图。
图中：1小口径钢管翻板式定位机构、2 90度旋转机构、201主梁、202异形管、203水平气缸尾座固定板、204焊接夹紧水平气缸件、205水平气缸、206Y接头、207第一直线导轨、208第二直线导轨、209连接底板、2010带座轴承、2011推杆轴、2012拨杆组装、2013旋转气缸连接座、2014焊接夹紧旋转气缸件、2015旋转气缸、2016连接套、2017挂具、3小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构、301双头气缸、302连接板、303定位器座、304浮动接头、305定位销、306导向平键、307滑动套、308缓冲垫圈、4无抖动内喷升降机、5喷粉回收系统、501喷粉回收管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种小口径钢管立式粉末内喷涂系统，包括小口径钢管翻板式定位机构1、90度旋转机构2、小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构3、无抖动内喷升降机4和喷粉回收系统5，小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构3的两端与90度旋转机构2的内侧连接，90度旋转机构2的下端与小口径钢管翻板式定位机构1上端连接，小口径钢管翻板式定位机构1的下端与无抖动内喷升降机4的上端连接，喷粉回收系统5靠近90度旋转机构2的一侧与小口径钢管翻板式定位机构1和90度旋转机构2的两端外侧连接。
90度旋转机构2由主梁201、异形管202、水平气缸尾座固定板203、焊接夹紧水平气缸件204、水平气缸205、Y接头206、第一直线导轨207、第二直线导轨208、连接底板209、带座轴承2010、推杆轴2011、拨杆组装2012、旋转气缸连接座2013、焊接夹紧旋转气缸件2014、旋转气缸2015、连接套2016和挂具2017组成，90度旋转机构2的底部设置有异形管202，异形管202的上端通过螺栓固定安装有主梁201，主梁201的上端开设有前后方向的滑轨，且主梁201的背面上端固定安装有水平气缸尾座固定板203，水平气缸尾座固定板203的上端固定安装有焊接夹紧水平气缸件204，焊接夹紧水平气缸件204带有销轴，并且通过销轴连接有水平气缸205，水平气缸205正面的伸缩杆固定连接有Y接头206，并通过Y接头206连接有第一直线导轨207，主梁201的正面上端设置有第二直线导轨208，第一直线导轨207和第二直线导轨208的下端固定连接有滑动件，并且与主梁201的上端的滑轨滑动连接，第一直线导轨207和第二直线导轨208之间固定安装有连接底板209，第一直线导轨207和第二直线导轨208的上端均固定安装有带座轴承2010，带座轴承2010内转动连接有推杆轴2011，推杆轴2011的正面穿过带座轴承2010并向外延伸，推杆轴2011上固定套接有拨杆组装2012，第二直线导轨208的正面上端固定连接有旋转气缸连接座2013，旋转气缸连接座2013的上端固定连接有焊接夹紧旋转气缸件2014，焊接夹紧旋转气缸件2014带有销轴，并且通过销轴连接有旋转气缸2015，旋转气缸2015的伸缩杆末端转动连接有连接套2016，连接套2016的内部固定套接有推杆轴2011向外延伸的一端外部，挂具2017的数量为六个，且呈前后均匀分布，六个挂具2017之间通过连接杆进行连接，连接杆与拨杆组装2012之间固定连接，挂具2017的上端开设有定位销孔。90度旋转机构2，同步性好，可靠性高，能适应高粉尘浓度的恶劣工况，钢管进行粉末喷涂的过程中进行旋转，相较于传统的粉末喷涂设备和人工进行旋转喷涂，能使粉末喷涂的更加均匀，效率更高，效果更好。
小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构3由双头气缸301、连接板302、定位器座303、浮动接头304、定位销305、导向平键306、滑动套307和缓冲垫圈308组成，小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构3的中间为双头气缸301，双头气缸301的左右两端通过螺栓固定连接有连接板302，连接板302为L型，且连接板的下端通过螺栓固定连接有定位器座303，定位器座303远离连接板302的一侧上端固定连接有滑动套307，滑动套307内壁上端开设有导向槽，双头气缸301的两端伸缩杆的末端均螺纹连接有浮动接头304，浮动接头304远离双头气缸301的一端螺纹连接有定位销305，定位销305的上端固定安装有导向平键306，导向平键306为长条型，定位销305的右端活动套接在滑动套307的内部，则导向平键306与导向槽滑动连接，滑动套307的右端并且位于定位销305的外端固定连接有缓冲垫圈308，且缓冲垫圈308内壁与定位销305外部不接触。90度旋转机构2的数量为两个，并且位于整个系统的上端两侧，两个90度旋转机构2之间设置有小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构3，定位锁紧机构3的数量为六个，挂具2017位于喷涂工位时，挂具2017上的定位销孔与定位销305一一对应，并且挂具2017的下端夹持有钢管。挂具2017下方的钢管的上下方均设置有小口径钢管翻板式定位机构1，并通过小口径钢管翻板式定位机构1进行限位固定，小口径钢管翻板式定位机构能同时对最小钢管内径φ90mm，最大内径φ200mm(方管圆管不限)，数量3～12支不等，长度800～3000mm之内的钢管进行旋转粉末内喷涂，自动化程度高，省时省力，对不同长度和不同管径的钢管均能实现固定，利于后续喷涂。钢管的底部设置有无抖动内喷升降机4，无抖动内喷升降机4的一侧升降连接有内喷喷枪，内喷喷枪与钢管位于同一竖直线上，无抖动内喷升降机4，为了减少喷枪的运行的抖动，使内喷小管是喷枪能精准的进入钢管内部，内喷升降机采用去应力机身，机身的直线度偏差0.5mm，导轨的平行度0.5mm，导轨的表面粗糙度低，喷枪固定杆采用特殊的柔性减震夹具锁紧，从而保证喷枪的抖动幅度在可控的3mm以内，内喷涂效果更好。
喷粉回收系统5位于小口径钢管翻板式定位机构1和90度旋转机构2的两侧，且喷粉回收系统5靠近小口径钢管翻板式定位机构1和90度旋转机构2的一侧设置有喷粉回收管道501，喷粉回收管道501的末端分叉，且分叉后的管道末端一端位于90度旋转机构2的上端，一端位于钢管的下端两侧。小口径钢管翻板式定位机构1、90度旋转机构2、小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构3和无抖动内喷升降机4的外部均作密封处理。传统的喷粉设备会消耗大量喷粉，并且没有相应的喷粉回收设备，造成了喷粉的大量浪费。而该小口径钢管立式粉末内喷涂系统的喷粉回收系统5可以对钢管上下方的喷粉进行有效回收，降低了喷粉用量，节约材料，提高了企业效益。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
使用时，挂有多支钢管的运载小车进入内喷工位，停止器将小车停止，小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构3将小车锁紧，小口径钢管翻板式定位机构1将多支钢管同时定位，在此过程中，90度旋转机构2通过旋转挂具2017对钢管进行卸装，定位精度5mm，无抖动内喷升降机4带着内喷喷枪进入钢管内部进行粉末喷涂，内喷喷枪的最大摆动幅度3mm，内喷枪喷粉的过程中喷粉回收系统5对钢管上下两端的多余的粉末进行及时回收。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种小口径钢管立式粉末内喷涂系统，包括小口径钢管翻板式定位机构(1)、90度旋转机构(2)、小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构(3)、无抖动内喷升降机(4)和喷粉回收系统(5)，其特征在于：所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构(3)的两端与90度旋转机构(2)的内侧连接，所述90度旋转机构(2)的下端与小口径钢管翻板式定位机构(1)上端连接，所述小口径钢管翻板式定位机构(1)的下端与无抖动内喷升降机(4)的上端连接，所述喷粉回收系统(5)靠近90度旋转机构(2)的一侧与小口径钢管翻板式定位机构(1)和90度旋转机构(2)的两端外侧连接；
所述90度旋转机构(2)由主梁(201)、异形管(202)、水平气缸尾座固定板(203)、焊接夹紧水平气缸件(204)、水平气缸(205)、Y接头(206)、第一直线导轨(207)、第二直线导轨(208)、连接底板(209)、带座轴承(2010)、推杆轴(2011)、拨杆组装(2012)、旋转气缸连接座(2013)、焊接夹紧旋转气缸件(2014)、旋转气缸(2015)、连接套(2016)和挂具(2017)组成，所述90度旋转机构(2)的底部设置有异形管(202)，所述异形管(202)的上端通过螺栓固定安装有主梁(201)，所述主梁(201)的上端开设有前后方向的滑轨，且所述主梁(201)的背面上端固定安装有水平气缸尾座固定板(203)，所述水平气缸尾座固定板(203)的上端固定安装有焊接夹紧水平气缸件(204)，所述焊接夹紧水平气缸件(204)带有销轴，并且通过销轴连接有水平气缸(205)，所述水平气缸(205)正面的伸缩杆固定连接有Y接头(206)，并通过Y接头(206)连接有第一直线导轨(207)，所述主梁(201)的正面上端设置有第二直线导轨(208)，所述第一直线导轨(207)和第二直线导轨(208)之间固定安装有连接底板(209)，所述第一直线导轨(207)和第二直线导轨(208)的上端均固定安装有带座轴承(2010)，所述带座轴承(2010)内转动连接有推杆轴(2011)，所述推杆轴(2011)的正面穿过带座轴承(2010)并向外延伸，所述推杆轴(2011)上固定套接有拨杆组装(2012)，所述第二直线导轨(208)的正面上端固定连接有旋转气缸连接座(2013)，所述旋转气缸连接座(2013)的上端固定连接有焊接夹紧旋转气缸件(2014)，所述焊接夹紧旋转气缸件(2014)带有销轴，并且通过销轴连接有旋转气缸(2015)，所述旋转气缸(2015)的伸缩杆末端转动连接有连接套(2016)，所述连接套(2016)的内部固定套接有推杆轴(2011)向外延伸的一端外部，所述挂具(2017)的数量为六个，且呈前后均匀分布，六个挂具(2017)之间通过连接杆进行连接，所述连接杆与拨杆组装(2012)之间固定连接，所述挂具(2017)的上端开设有定位销孔；
所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构(3)由双头气缸(301)、连接板(302)、定位器座(303)、浮动接头(304)、定位销(305)、导向平键(306)、滑动套(307)和缓冲垫圈(308)组成，所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构(3)的中间为双头气缸(301)，所述双头气缸(301)的左右两端通过螺栓固定连接有连接板(302)，所述连接板(302)为L型，且所述连接板的下端通过螺栓固定连接有定位器座(303)，定位器座(303)远离连接板(302)的一侧上端固定连接有滑动套(307)，所述滑动套(307)内壁上端开设有导向槽，所述双头气缸(301)的两端伸缩杆的末端均螺纹连接有浮动接头(304)，所述浮动接头(304)远离双头气缸(301)的一端螺纹连接有定位销(305)，所述定位销(305)的上端固定安装有导向平键(306)，所述导向平键(306)为长条型，所述定位销(305)的右端活动套接在滑动套(307)的内部，则导向平键(306)与导向槽滑动连接，所述滑动套(307)的右端并且位于定位销(305)的外端固定连接有缓冲垫圈(308)，且所述缓冲垫圈(308)内壁与定位销(305)外部不接触。
2.根据权利要求1所述的小口径钢管立式粉末内喷涂系统，其特征在于：所述90度旋转机构(2)的数量为两个，并且位于整个系统的上端两侧，两个所述90度旋转机构(2)之间设置有小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构(3)，所述定位锁紧机构(3)的数量为六个，挂具(2017)位于喷涂工位时，挂具(2017)上的定位销孔与定位销(305)一一对应，并且挂具(2017)的下端夹持有钢管。
3.根据权利要求1所述的小口径钢管立式粉末内喷涂系统，其特征在于：所述钢管的上下方均设置有小口径钢管翻板式定位机构(1)，并通过小口径钢管翻板式定位机构(1)进行限位固定，所述钢管的底部设置有无抖动内喷升降机(4)，所述无抖动内喷升降机(4)的一侧升降连接有内喷喷枪，所述内喷喷枪与钢管位于同一竖直线上。
4.根据权利要求1所述的小口径钢管立式粉末内喷涂系统，其特征在于：所述喷粉回收系统(5)位于小口径钢管翻板式定位机构(1)和90度旋转机构(2)的两侧，且所述喷粉回收系统(5)靠近小口径钢管翻板式定位机构(1)和90度旋转机构(2)的一侧设置有喷粉回收管道(501)，所述喷粉回收管道(501)的末端分叉，且分叉后的管道末端一端位于90度旋转机构(2)的上端，一端位于钢管的下端两侧。
5.根据权利要求1所述的小口径钢管立式粉末内喷涂系统，其特征在于：所述小口径钢管翻板式定位机构(1)、90度旋转机构(2)、小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构(3)和无抖动内喷升降机(4)的外部均作密封处理。
6.根据权利要求1所述的小口径钢管立式粉末内喷涂系统，其特征在于：所述第一直线导轨(207)和第二直线导轨(208)的下端设置有滑动件，并且与主梁(201)的上端的滑轨滑动连接。
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