CN202912231U - 数控立体存储库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的数控立体存储库属于自动化存储库领域，该自动化存储库包括固定存储库（1）、抽屉式存料托盘（2）、升降平台（3）、数控操作面板（4）和电气控制柜（5），所述固定存储库（1）包括矩形框架（1-1）和托盘滑道组（1-2），所述升降平台（3）包括上层平台（3-1）、平台底座（3-2）和升降支架（3-3）；其中，上层平台（3-1）包括托盘存取装置（3-1-1）、存取装置滑道组（3-1-2）和托盘支撑导轨（3-1-3）。本实用新型的有益效果是：该数控立体存储库能实现对多层料架的自动化存取，不仅节约了存储大型轨道车辆零部件所占用的场地空间，提高了生产效率和操作安全性，还大幅降低了操作者的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化存储库领域，具体涉及一种用于大型轨道车辆零部件的数控立体存储库。
背景技术
在轨道车辆制造和修理过程中经常会遇到大型甚至超大型轨道车辆零部件的存储问题，由于轨道车辆零部件重量大、尺寸长的特点，目前大多数生产车间采用现场平铺多个大型单层料架的形式对已加工或待加工的大型零部件进行存储，但这种存储方式严重浪费了厂房的空间利用率，操作者频繁地在平铺的料架中选择或存、取所需的料件，既严重影响了生产效率还增加了操作者的劳动强度和安全隐患。设计一种便于存取、节约空间的数控立体化存储库，以实现对大型甚至超大型轨道车辆零部件的自动化仓储成为重要的研发课题。
实用新型内容
为了解决现有平铺多个单层料架对大型轨道车辆零部件进行存储时浪费场地空间、加大劳动强度并影响生产效率的技术问题，本实用新型提供一种数控立体存储库。
本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：
数控立体存储库包括固定存储库、抽屉式存料托盘、升降平台、数控操作面板和电气控制柜，所述固定存储库包括矩形框架和托盘滑道组，所述升降平台包括上层平台、平台底座和升降支架；其中，上层平台包括托盘存取装置、存取装置滑道组和托盘支撑导轨；
所述托盘滑道组水平对称焊接在矩形框架立柱的内侧，抽屉式存料托盘与托盘滑道组滑动连接；数控操作面板和电气控制柜都固定在矩形框架的外侧下端，数控操作面板与电气控制柜连接并向电气控制柜发出控制命令；
所述升降支架顶端与上层平台的底面固定连接，升降支架底端的一侧与平台底座轴连，另一侧与平台底座滑动连接；
所述存取装置滑道设置在上层平台的两侧并与托盘滑道组平行，托盘存取装置与存取装置滑道滑动连接，托盘支撑导轨设置在上层平台的上表面并与托盘滑道组平行。
所述抽屉式存料托盘与托盘滑道组的个数相同；所述托盘存取装置的顶部前端设有挂钩，所述抽屉式存料托盘的底部前端设有卡槽。
本实用新型的有益效果是：该数控立体存储库能够实现对多层料架的自动化存、取，不仅节约了存储大型轨道车辆零部件所占用的场地空间，提高了生产效率和操作安全性，还大幅降低了操作者的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型数控立体存储库的立体图；
图2是本实用新型数控立体存储库的应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，数控立体存储库包括固定存储库1、抽屉式存料托盘2、升降平台3、数控操作面板4和电气控制柜5，固定存储库1包括矩形框架1-1和托盘滑道组1-2，升降平台3包括上层平台3-1、平台底座3-2和升降支架3-3。其中，上层平台3-1包括托盘存取装置3-1-1、存取装置滑道组3-1-2和托盘支撑导轨3-1-3。
托盘滑道组1-2水平对称焊接在矩形框架1-1立柱的内侧，抽屉式存料托盘2与托盘滑道组1-2滑动连接。数控操作面板4和电气控制柜5都固定在矩形框架1-1的外侧下端，数控操作面板4为PLC可编程序控制器，数控操作面板4与电气控制柜5连接并向电气控制柜5发出控制命令。电气控制柜5分别与液压缸电磁阀和托盘存取装置驱动电机连接。
升降支架3-3为X字形支架，其顶端与上层平台3-1的底面固定连接，升降支架3-3底端的一侧与平台底座3-2轴连，另一侧与平台底座3-2滑动连接。升降支架3-3的中段设有液压缸及液压缸长度传感器。
存取装置滑道3-1-2设置在上层平台3-1的两侧并与托盘滑道组1-2平行，托盘存取装置3-1-1通过传动链条与托盘存取装置驱动电机连接，托盘存取装置3-1-1还与存取装置滑道3-1-2滑动连接，存取装置滑道3-1-2前端和后端分别设有行程开关。托盘支撑导轨3-1-3设置在上层平台3-1的上表面并与托盘滑道组1-2平行。
抽屉式存料托盘2与托盘滑道组1-2的个数相同，每一个抽屉式存料托盘2与一个的托盘滑道组1-2互相匹配，二者共同作为一个存储层。本实用新型的数控立体存储库按照均匀设置有五个存储层，并从下到上的顺序分别设定为第一存储层、第二存储层、第三存储层、第四存储层和第五存储层。
托盘存取装置3-1-1的顶部前端设有挂钩，抽屉式存料托盘2的底部前端设有卡槽，挂钩能钩住或释放卡槽。
如图2所示，应用本实用新型的数控立体存储库对大型轨道车辆零部件进行出库取件操作时，操作人员通过数控操作面板4为PLC设定要执行入库操作的存储层序号为第五层。数控操作面板4开始向电气控制柜5发出升降平台升高控制命令，电气控制柜5按照数控操作面板4发来的升降台升高控制命令开启液压缸升压电磁阀，液压缸伸展并驱动升降支架3-3从水平面升高直至达到第五层存储层底面的高度后，液压缸长度传感器发出到位信号，数控操作面板4控制升降支架3-3停止升高。
此时，数控操作面板4自动向电气控制柜5发出托盘存取装置驱动电机控制命令，托盘存取装置3-1-1在托盘存取装置驱动电机和传动链条的带动下开始沿存取装置滑道3-1-2的前端向后端滑动，直至存取装置滑道3-1-2后端的行程开关发出到位信号，数控操作面板4控制托盘存取装置3-1-1停止运动。然后，数控操作面板4自动向电气控制柜5发出升降平台升高控制命令，使上层平台3-1再次升高10厘米，托盘存取装置3-1-1的顶部前端的挂钩在上层平台3-1的带动下钩住抽屉式存料托盘2的底部前端的卡槽。
接着，数控操作面板4重新向电气控制柜5发出托盘存取装置驱动电机控制命令，托盘存取装置3-1-1在托盘存取装置驱动电机和传动链条的带动下沿存取装置滑道3-1-2的后端向前端滑动，直至存取装置滑道3-1-2前端的行程开关发出到位信号，数控操作面板4控制托盘存取装置3-1-1停止运动。此过程中，抽屉式存料托盘2被托盘存取装置3-1-1沿托盘滑道组1-2从矩形框架1-1中抽出并在托盘支撑导轨3-1-3的辅助支撑下移动至上层平台3-1的表面上。
最后，数控操作面板4开始向电气控制柜5发出升降平台下降控制命令，电气控制柜5按照数控操作面板4发来的升降台下降控制命令开启液压缸降压电磁阀，液压缸收缩并驱动升降支架3-3从第五层存储层所在高度逐渐降低直至达到水平地面，液压缸长度传感器发出到位信号后，数控操作面板4控制升降支架3-3停止下降。至此完成整个数控立体存储库对大型轨道车辆零部件进行出库取件操作。
数控立体存储库对大型轨道车辆零部件进行入库存储操作时的操作过程与出库时的原理相同，仅是个别步骤的时序相反。
Claims (3)
1.数控立体存储库，其特征在于：该立体存储库包括固定存储库（1）、抽屉式存料托盘（2）、升降平台（3）、数控操作面板（4）和电气控制柜（5），所述固定存储库（1）包括矩形框架（1-1）和托盘滑道组（1-2），所述升降平台（3）包括上层平台（3-1）、平台底座（3-2）和升降支架（3-3）；其中，上层平台（3-1）包括托盘存取装置（3-1-1）、存取装置滑道组（3-1-2）和托盘支撑导轨（3-1-3）；
所述托盘滑道组（1-2）水平对称焊接在矩形框架（1-1）立柱的内侧，抽屉式存料托盘（2）与托盘滑道组（1-2）滑动连接；数控操作面板（4）和电气控制柜（5）都固定在矩形框架（1-1）的外侧下端，数控操作面板（4）与电气控制柜（5）连接并向电气控制柜（5）发出控制命令；
所述升降支架（3-3）顶端与上层平台（3-1）的底面固定连接，升降支架（3-3）底端的一侧与平台底座（3-2）轴连，另一侧与平台底座（3-2）滑动连接；
所述存取装置滑道（3-1-2）设置在上层平台（3-1）的两侧并与托盘滑道组（1-2）平行，托盘存取装置（3-1-1）与存取装置滑道（3-1-2）滑动连接，托盘支撑导轨（3-1-3）设置在上层平台（3-1）的上表面并与托盘滑道组（1-2）平行。
2.如权利要求1所述的数控立体存储库，其特征在于，所述抽屉式存料托盘（2）与托盘滑道组（1-2）的个数相同。
3.如权利要求1所述的数控立体存储库，其特征在于，所述托盘存取装置（3-1-1）的顶部前端设有挂钩，所述抽屉式存料托盘（2）的底部前端设有卡槽。
Priority Applications (1)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220641417 CN202912231U (zh) | 2012-11-28 | 2012-11-28 | 数控立体存储库 |
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105316468A (zh) * | 2014-06-18 | 2016-02-10 | 宝钢特钢有限公司 | 用于室式加热炉多层布料的装出钢控制方法 |
| CN110680100A (zh) * | 2019-07-30 | 2020-01-14 | 福建工程学院 | 一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法 |
| CN113879739A (zh) * | 2021-09-17 | 2022-01-04 | 北自所(北京)科技发展股份有限公司 | 一种物料存取装置及方法 |
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