CN110680100A - 一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法，属于药箱系统技术领域。该便利爬升式群组药箱系统及控制方法包括底盘、第一柜体、药箱柜、卡槽、抽屉、爬升取药件。本发明中的药箱柜为多层，抽屉可以为多个，可以存放多个药品，抽屉卡接于卡槽，爬升取药件升高第一预设长度至第一预设位置，然后爬升取药件拉动抽屉沿着远离卡槽的方向运动第二预设长度至将抽屉从卡槽中脱离落在爬升取药件，接着爬升取药件下降第三预设长度以将抽屉输送至第二预设位置，避免用户拿来梯子进行取药，浪费人力，提高取药效率，提高用户配药的效率，减轻劳动强度。

Description

一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法

技术领域

本发明属于药箱系统技术领域，涉及一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法。

背景技术

中医在华夏大地发展至今，其拥有举足轻重的地位，帮助患病病人重新获得健康。在《中药大辞典》中共收录中药种类有12078种。植物11146种，动物1581种，矿物80种。这么多的药材储存问题是药师们头疼的问题。但往往到中药店买到的中药都是药店里有的，医师们每次开方子只能被迫使用他们经常使用到的药材。一旦药师或病患提出不经常用的药材，解决方法看来也只有去隔壁家药店看看。当然，可以花费大量时间去询问或者通过网络，找到一家大型的中医药店中购买药材，但是这样需要资深取药师搬来一个高高的工具可能是梯子，在极高，极宽，拥有密密麻麻的药柜上进行取药，浪费人力。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种可以通过爬升取药件升高至第一预设位置并将多层药箱柜中的抽屉抽出并带动抽屉下降至第二预设位置的便利爬升式群组药箱系统及控制方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种便利爬升式群组药箱系统，包括底盘、设置于底盘上的第一柜体、设置于第一柜体上的多层药箱柜、设置于药箱柜中的卡槽、卡接于卡槽、用以存放药的多个抽屉、用以升高第一预设长度至第一预设位置并将抽屉拉动沿着远离卡槽的方向运动第二预设长度至将抽屉从卡槽中脱离落在其上后下降第三预设长度以将抽屉输送至第二预设位置的爬升取药件。

优选的，所述第一柜体的各个角分别设有高度等于第一柜体高度的第一圆柱体，所述药箱柜的底面积等于所述第一柜体的底面积，所述药箱柜的各个角分别设有高度等于药箱柜高度的第二圆柱体，所述第二圆柱体的底面积等于第一圆柱体的底面积，所述第一圆柱体第一端和第二圆柱体第一端平齐。

优选的，所述爬升取药件包括用以支撑板、用以升降支撑板的升降结构和用以在支撑板升高第一预设长度时将抽屉沿着远离卡槽的方向运动第二预设长度以将抽屉从卡槽中脱离的抽动结构，所述升降结构在抽动结构带动抽屉从卡槽中脱离时下降第三预设长度至第二预设位置。

优选的，所述升降结构包括设置于第一圆柱体和第二圆柱体上的第一齿条和设置于支撑板上的第一电机、套接于第一电机的第一转轴、啮合于第一齿条、用以在第一电机沿着第一预设方向转动时带动其在第一齿条上沿着第二预设方向运动第一预设长度以将支撑板升高第一预设长度、在第一电机沿着第三预设方向转动时带动其在第一齿条上沿着第四预设方向运动第三预设长度以将支撑板下降第三预设长度的第一齿轮。

优选的，所述抽动结构包括设置于抽屉底端的第二齿条、设置于支撑板上的第二电机、套接于第二电机的第二转轴、用以在升降结构将支撑板升高第一预设长度时啮合于第二齿条、在其啮合于第二齿条和第二电机沿着第五预设方向转动时带动其在第二齿条上沿着第六预设方向运动第二预设长度以将抽屉沿着远离卡槽的方向运动第二预设距离至抽屉从卡槽中脱离的第二齿轮。

优选的，还包括用以带动药箱柜转动预设角度的转动件。

优选的，所述底盘上设有滑槽，所述转动件包括设置于底盘中心的第一安装槽、设置于第一安装槽的第三电机、顶端连接于药箱柜的底端、底端抵接于滑槽的滚轮、一端连接于滚轮、另一端连接于第三电机的第三转轴、用以在第三电机转动时带动其转动以带动滚轮使得药箱柜转动预设角度的第一支架。

优选的，所述底盘四周设有第一连接槽，所述任意相邻底盘通过走马销榫卯连接。

优选的，所述底盘为六边形底盘，所述第一柜体为六边形柜体，所述药箱柜为底面积等于第一柜体底面积的六边形药箱柜。

一种便利爬升式群组药箱系统控制方法，包括如下步骤：

S1：将存放在抽屉内的药根据抽屉所在位置进行编号以得到药位置编号，将药位置编号信息和与要位置编号信息相匹配的药名信息存储在存储模块中；

S2：控制器获取待取药的目标药名信息，控制器调用存储模块以获取与目标药名信息相匹配的药位置编号信息；

S3：控制器根据药位置编号信息获取药箱柜转动的角度并控制第三电机带动滚轮转动药箱柜转动预设角度；

S4：控制器控制第一电机转动以带动第一齿轮在第一齿条上沿着第二预设方向运动第一预设长度以提升爬升取药件至第一预设位置；

S5：控制器控制第二电机转动以带动第二齿轮在第二齿条上沿着远离卡槽的方向运动第二预设长度以将抽屉从药箱柜中的卡槽脱离；

S6：控制器控制第一电机转动以带动第一齿轮在第一齿条上沿着第三预设方向运动第三预设长度以将抽屉输送至第二预设位置。

本发明中的药箱柜为多层，抽屉可以为多个，可以存放多个药品，抽屉卡接于卡槽，爬升取药件升高第一预设长度至第一预设位置，然后爬升取药件拉动抽屉沿着远离卡槽的方向运动第二预设长度至将抽屉从卡槽中脱离落在爬升取药件，接着爬升取药件下降第三预设长度以将抽屉输送至第二预设位置，避免用户拿来梯子进行取药，浪费人力，提高取药效率，提高用户配药的效率，减轻劳动强度。

附图说明

图1是本发明中的结构示意图；

图2是本发明中的底盘的结构示意图；

图3是本发明中的第一柜体的结构示意图；

图4是本发明中的转动件的结构示意图；

图5是本发明中的药箱柜的结构示意图；

图6是本发明中的抽屉的结构示意图；

图7是本发明中的走马销的结构示意图；

图8是本发明中的爬升取药件的结构示意图。

图中，11-底盘，111-第一连接槽，12-第一柜体，121-滑槽，122-第一安装槽，123-第一圆柱体，13-药箱柜，131-卡槽，132-第二圆柱体，14-抽屉，15-走马销，2-爬升取药件，21-升降结构，211-第一齿条，212-第一齿轮，213-第一电机，22-抽动结构，221-第二齿条，222-第二齿轮，223-第二电机，3-转动件，31-第三电机，32-第一支架，33-滚轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本实施例中的

便利爬升式群组药箱系统，包括底盘11、设置于底盘11上的第一柜体12、设置于第一柜体12上的多层药箱柜13、设置于药箱柜13中的卡槽131、卡接于卡槽131、用以存放药的多个抽屉14、用以升高第一预设长度至第一预设位置并将抽屉14拉动沿着远离卡槽131的方向运动第二预设长度至将抽屉14从卡槽131中脱离落在其上后下降第三预设长度以将抽屉14输送至第二预设位置的爬升取药件2。

此处，药箱柜13为多层，抽屉14可以为多个，可以存放多个药品，抽屉14卡接于卡槽131，爬升取药件2升高第一预设长度至第一预设位置，然后爬升取药件2拉动抽屉14沿着远离卡槽131的方向运动第二预设长度至将抽屉14从卡槽131中脱离落在爬升取药件2，接着爬升取药件2下降第三预设长度以将抽屉14输送至第二预设位置，避免用户拿来梯子进行取药，浪费人力，提高取药效率，提高用户配药的效率，减轻劳动强度。

第一柜体12的各个角分别可以设有高度等于第一柜体12高度的第一圆柱体123，药箱柜13的底面积等于第一柜体12的底面积，药箱柜13的各个角分别可以设有高度等于药箱柜13高度的第二圆柱体132，第二圆柱体132的底面积等于第一圆柱体123的底面积，第一圆柱体123第一端和第二圆柱体132第一端平齐，这样方便安装第一齿条211，方便升降支撑板。

爬升取药件2包括用以支撑板、用以升降支撑板的升降结构21和用以在支撑板升高第一预设长度时将抽屉14沿着远离卡槽131的方向运动第二预设长度以将抽屉14从卡槽131中脱离的抽动结构22，升降结构21在抽动结构22带动抽屉14从卡槽131中脱离时下降第三预设长度至第二预设位置。卡槽131可以为长方体。

升降结构21包括设置于第一圆柱体123和第二圆柱体132上的第一齿条211和设置于支撑板上的第一电机213、套接于第一电机213的第一转轴、啮合于第一齿条211、用以在第一电机213沿着第一预设方向转动时带动其在第一齿条211上沿着第二预设方向运动第一预设长度以将支撑板升高第一预设长度、在第一电机213沿着第三预设方向转动时带动其在第一齿条211上沿着第四预设方向运动第三预设长度以将支撑板下降第三预设长度的第一齿轮212。

抽动结构22包括设置于抽屉14底端的第二齿条221、设置于支撑板上的第二电机223、套接于第二电机223的第二转轴、用以在升降结构21将支撑板升高第一预设长度时啮合于第二齿条221、在其啮合于第二齿条221和第二电机223沿着第五预设方向转动时带动其在第二齿条221上沿着第六预设方向运动第二预设长度以将抽屉14沿着远离卡槽131的方向运动第二预设距离至抽屉14从卡槽131中脱离的第二齿轮222。

作为本实施例中的便利爬升式群组药箱系统还可以包括用以带动药箱柜13转动预设角度的转动件3，这样方便将目标抽屉14转动预设角度方便取药。

底盘11上设有滑槽121，转动件3包括设置于底盘11中心的第一安装槽122、设置于第一安装槽122的第三电机31、顶端连接于药箱柜13的底端、底端抵接于滑槽121的滚轮33、一端连接于滚轮33、另一端连接于第三电机31的第三转轴、用以在第三电机31转动时带动其转动以带动滚轮33使得药箱柜13转动预设角度的第一支架32。滑槽121可以为圆环体。第一安装槽122可以为圆柱形。滚轮33可以为对称的设置的2个以将药箱柜13的两端分别支撑住，第一支架32可以为2个，第二电机223可以为两轴输出电机，第二电机223包括对称的2个第三转轴，2个第三转轴分别连接于相应的第一支架32，第三电机31部分设置于第一安装槽122内，第三转轴凸出于第一安装槽122，第一支架32凸出于滑槽121，第一支架32的中心线和第三转轴的中心线重合，滚轮33一端铰接于第一支架32，滚轮33绕着其与第一支架32的铰接处转动以方便滚轮33在滑槽121中移动。

底盘11四周可以设有第一连接槽111，任意相邻底盘11通过走马销15榫卯连接，榫卯结构可以有效抵御木箱木质受潮变形、提高药箱整体稳定性。第一连接槽111可以为梯形体，且梯形体靠近底盘中心处的边的长度大于远离底盘中心处的边的长度。

底盘11可以为六边形底盘11，第一柜体12可以为六边形柜体，药箱柜13可以为底面积等于第一柜体12底面积的六边形药箱柜13。当每层药盒叠加后会导致整体有倾倒的危险，倾倒几率随着药盒高度增加而增加，所以底盘11采用六边形结构，提高系统的稳定性。每层药箱柜13之间可以焊接在一起，药箱柜13可以焊接于第一柜体12。爬升取药件2还可以包括设置于支撑板第一端或者第二端、贴合于第一圆柱体123第一端或者第二圆柱体132第一端的第一圆槽，支撑板上可以设置两个对称的第一圆槽，第一圆柱体123可以为六个，设置于第一圆柱体123顶端的第二圆柱体132可以为六个，第一齿条211可以为六个，升降结构21可以为2个，这样第一电机213可以分别设置于支撑板两端的2个，第一齿轮212可以为2个，支撑板的中部和抽屉14之间设有间隙以避免升降结构21升降支撑板碰撞未使用的抽屉14，方便升降结构21升降支撑板。

药箱柜13可以为4层，每层药箱柜13可以包括6个对称设置的抽屉14。抽屉14表面用金色材料进行装饰，盒上原先安装取药的把手因为采用自动化取药，也就不用再安装，所以可以留下更大的区域进行装饰和书写中药文字或称：斗谱，文字字体采用传统药箱使用文字格式：黑色隶书。

一种便利爬升式群组药箱系统控制方法，包括如下步骤：

S1：将存放在抽屉14内的药根据抽屉14所在位置进行编号以得到药位置编号，将药位置编号信息和与要位置编号信息相匹配的药名信息存储在存储模块中；

S2：控制器获取待取药的目标药名信息，控制器调用存储模块以获取与目标药名信息相匹配的药位置编号信息；

S3：控制器根据药位置编号信息获取药箱柜13转动的角度并控制第三电机31带动滚轮33转动药箱柜13转动预设角度；

S4：控制器控制第一电机213转动以带动第一齿轮212在第一齿条211上沿着第二预设方向运动第一预设长度以提升爬升取药件2至第一预设位置；

S5：控制器控制第二电机223转动以带动第二齿轮222在第二齿条221上沿着远离卡槽131的方向运动第二预设长度以将抽屉14从药箱柜13中的卡槽131脱离；

S6：控制器控制第一电机213转动以带动第一齿轮212在第一齿条211上沿着第三预设方向运动第三预设长度以将抽屉14输送至第二预设位置。

作为本实施例中的便利爬升式群组药箱系统还可以包括用以控制爬升取药件2、转动件3的控制器、存储模块和受到控制器控制的蜂鸣器，控制器可以为Audinuo微控制器，存储模块可以为U盘或者移动硬盘。

底盘11、第一柜体12和药箱柜13形成一幢药柜，任意的两幢药柜通过走马销15榫卯连接，可以使地板不会因受潮导致整体变形，另一方面，药柜群落组合为单个药柜增加抗倾倒性，这就允许用户可以放置更多的抽屉14。七幢药柜之间均通过走马销15榫卯连接形成药柜群，药柜群呈现蜂窝状排布结构排列，可以在空间受限的房间中摆放更多药柜。药柜群可以通过A、B、C、D等字母组成进行编号，每一幢药柜可以按照A、B、C、D、E、F、G等字母进行编号，中间药箱柜13编号为A，依次顺时针方向排列有B、C、D、E、F、G，每一层药箱柜13设有6个方向，对应六个面，每个面设有一个抽屉14，依照六个方向六个数字，数字1正对前方，为主方位，2~6号顺时针排列，为副方位，每层药箱柜13也可以通过英文字母A、B、C、D等字母进行编号，这样可以将存放在抽屉14内的药根据抽屉14所在位置进行编号以得到药位置编号，然后将药位置编号信息和与要位置编号信息相匹配的药名信息存储在存储模块中，需要取药时向控制器输入一味中药材，中药位置对于4个字符：XXXX，分别代表药柜群号，药柜幢号，抽屉14方位编号，药箱柜13层号。控制器获取待取药的目标药名信息，控制器调用存储模块以获取与目标药名信息相匹配的药位置编号信息，控制器根据药位置编号信息获取药箱柜13转动的角度并控制第三电机31带动滚轮33转动药箱柜13转动预设角度，控制器控制第一电机213转动以带动第一齿轮212在第一齿条211上沿着第二预设方向运动第一预设高度以提升爬升取药件2，控制器控制第二电机223转动以带动第二齿轮222在第二齿条221上沿着远离卡槽131的方向运动第二预设长度以将抽屉14从药箱柜13中的卡槽131脱离，接着控制器控制第一电机213转动以带动第一齿轮212在第一齿条211上沿着第三预设方向运动第三预设长度以将抽屉14输送至第二预设位置，然后控制器控制蜂鸣器进行报警提示用户取药，底盘11距离地面的高度为1.45~1.55米，此时不用考虑药箱柜13太高取不到药的问题，并且这种高度远低于国人平均升高，满足大部分情况取药需求。在中间层的药箱柜13存放昂贵药材，例如进口西洋参，燕窝，西红花，麝香，冬虫夏草，熊胆等，这样可以避免与平常药材混乱摆放导致，低效取药及抓错导致的经济损失情况。一些常见相须为永久的配伍药材可以放在一个药柜群，便于取药，例如党参－白术，何首乌－女贞子，苍耳子－辛夷，党参－黄芪，制川乌－制草乌，白芷－细辛，山药－茯苓，三棱－莪术，羌活－独活，巴戟天－益智仁，延胡索－郁金，桑枝－木瓜，当归－白芍，桃仁－红花，葛根－升麻，丹皮－赤芍，黄柏－知母，野菊花－紫花地丁，生地黄－玄参，金银花－连翘，射干－山豆根，天冬－麦冬，乳香－没药，煅龙骨－煅牡蛎，龟甲－鳖甲，谷芽－麦芽，柏子仁－酸枣仁，青皮－陈皮，桔梗－前胡，槟榔－雷丸，百合－百部，麻黄－桂枝，天麻－钩藤。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：包括底盘（11）、设置于底盘（11）上的第一柜体（12）、设置于第一柜体（12）上的多层药箱柜（13）、设置于药箱柜（13）中的卡槽（131）、卡接于卡槽（131）、用以存放药的多个抽屉（14）、用以升高第一预设长度至第一预设位置并将抽屉（14）拉动沿着远离卡槽（131）的方向运动第二预设长度至将抽屉（14）从卡槽（131）中脱离落在其上后下降第三预设长度以将抽屉（14）输送至第二预设位置的爬升取药件（2）。

2.如权利要求1所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述第一柜体（12）的各个角分别设有高度等于第一柜体（12）高度的第一圆柱体（123），所述药箱柜（13）的底面积等于所述第一柜体（12）的底面积，所述药箱柜（13）的各个角分别设有高度等于药箱柜（13）高度的第二圆柱体（132），所述第二圆柱体（132）的底面积等于第一圆柱体（123）的底面积，所述第一圆柱体（123）第一端和第二圆柱体（132）第一端平齐。

3.如权利要求2所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述爬升取药件（2）包括用以支撑板、用以升降支撑板的升降结构（21）和用以在支撑板升高第一预设长度时将抽屉（14）沿着远离卡槽（131）的方向运动第二预设长度以将抽屉（14）从卡槽（131）中脱离的抽动结构（22），所述升降结构（21）在抽动结构（22）带动抽屉（14）从卡槽（131）中脱离时下降第三预设长度至第二预设位置。

4.如权利要求3所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述升降结构（21）包括设置于第一圆柱体（123）和第二圆柱体（132）上的第一齿条（211）和设置于支撑板上的第一电机（213）、套接于第一电机（213）的第一转轴、啮合于第一齿条（211）、用以在第一电机（213）沿着第一预设方向转动时带动其在第一齿条（211）上沿着第二预设方向运动第一预设长度以将支撑板升高第一预设长度、在第一电机（213）沿着第三预设方向转动时带动其在第一齿条（211）上沿着第四预设方向运动第三预设长度以将支撑板下降第三预设长度的第一齿轮（212）。

5.如权利要求3或4所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述抽动结构（22）包括设置于抽屉（14）底端的第二齿条（221）、设置于支撑板上的第二电机（223）、套接于第二电机（223）的第二转轴、用以在升降结构（21）将支撑板升高第一预设长度时啮合于第二齿条（221）、在其啮合于第二齿条（221）和第二电机（223）沿着第五预设方向转动时带动其在第二齿条（221）上沿着第六预设方向运动第二预设长度以将抽屉（14）沿着远离卡槽（131）的方向运动第二预设距离至抽屉（14）从卡槽（131）中脱离的第二齿轮（222）。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：还包括用以带动药箱柜（13）转动预设角度的转动件（3）。

7.如权利要求6所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述底盘（11）上设有滑槽（121），所述转动件（3）包括设置于底盘（11）中心的第一安装槽（122）、设置于第一安装槽（122）的第三电机（31）、顶端连接于药箱柜（13）的底端、底端抵接于滑槽（121）的滚轮（33）、一端连接于滚轮（33）、另一端连接于第三电机（31）的第三转轴、用以在第三电机（31）转动时带动其转动以带动滚轮（33）使得药箱柜（13）转动预设角度的第一支架（32）。

8.如权利要求1或2或3或4所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述底盘（11）四周设有第一连接槽（111），所述任意相邻底盘（11）通过走马销（15）榫卯连接。

9.如权利要求1或2或3或4所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述底盘（11）为六边形底盘（11），所述第一柜体（12）为六边形柜体，所述药箱柜（13）为底面积等于第一柜体（12）底面积的六边形药箱柜（13）。

10.一种便利爬升式群组药箱系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将存放在抽屉（14）内的药根据抽屉（14）所在位置进行编号以得到药位置编号，将药位置编号信息和与要位置编号信息相匹配的药名信息存储在存储模块中；

S2：控制器获取待取药的目标药名信息，控制器调用存储模块以获取与目标药名信息相匹配的药位置编号信息；

S3：控制器根据药位置编号信息获取药箱柜（13）转动的角度并控制第三电机（31）带动滚轮（33）转动药箱柜（13）转动预设角度；

S4：控制器控制第一电机（213）转动以带动第一齿轮（212）在第一齿条（211）上沿着第二预设方向运动第一预设长度以提升爬升取药件（2）至第一预设位置；

S5：控制器控制第二电机（223）转动以带动第二齿轮（222）在第二齿条（221）上沿着远离卡槽（131）的方向运动第二预设长度以将抽屉（14）从药箱柜（13）中的卡槽（131）脱离；

S6：控制器控制第一电机（213）转动以带动第一齿轮（212）在第一齿条（211）上沿着第三预设方向运动第三预设长度以将抽屉（14）输送至第二预设位置。

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