CN106695726A - 一种智能工具柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能工具柜，涉及智能仓储领域，解决现有的低位置抽屉需要人员下蹲才能完成对物品的操作，十分不方便的问题，包括壳体，主控电脑，传动装置以及储物装置，所述传动装置固定安装在所述壳体内并且连接所述主控电脑与储物装置，所述立柱一外侧设有固定安装的加长轨道，所述储物装置包括若干层抽屉以及框体，所述传动装置包括可驱动所述储物装置做升降运动升降机构以及驱动所述抽屉在所述加长轨道位置伸出或者缩回所述壳体的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构固定安装在所述壳体内并且与所述加长轨道等高设置。本发明具有安装防护等级高以及固定高度传送抽屉，方便人员借用或归还物品的优点。

Description

一种智能工具柜

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，具体涉及一种智能工具柜。

背景技术

随着智能化工具柜的普及，越来越多的用户青睐于这种管理方式简单，节省人力物力，工作效率及自动化程度高的的工具柜，但是，现有的工具柜采用平面化传统布局，当对象抽屉处于较矮的底层时，需要人员下蹲才能完成对物品的操作，不方便。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种固定高度传送抽屉，方便实用，安装防护等级高的智能工具柜。

本发明所采用的技术方案：一种智能工具柜，包括壳体，主控电脑，传动装置以及储物装置，所述壳体设有若干立柱和底架，所述立柱包括前后依次设置并且都分布在所述壳体两侧的立柱一，立柱二和立柱三，所述底架包括分别与所述立柱上下两端连接的上底架和下底架；所述传动装置固定安装在所述壳体内并且连接所述主控电脑与储物装置， 所述立柱一外侧设有固定安装的加长轨道，且每条所述立柱一和立柱二的长度方向设有导轨，所述储物装置包括若干层可抽出式的抽屉以及固定设置在所述抽屉外部并且与所述导轨滑移配合的框体，所述传动装置包括可驱动所述储物装置做升降运动并且可通过所述主控电脑使每一层所述抽屉都能到达与所述加长轨道配合的高度的升降机构以及驱动所述抽屉在所述加长轨道位置伸出或者缩回所述壳体的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构固定安装在所述壳体内并且与所述加长轨道等高设置。

所述升降机构包括拉升部分以及可调节所述框体升降距离的控制部分，所述拉升部分包括可旋转的安装在所述上底架两侧的同步轮、与所述同步轮配合的同步带一以及固定设置在所述同步带一一端的重力块，所述同步带一的另一端与所述框体固定连接，所述壳体内还设有并排设置在所述立柱二后方并且可与所述重力块滑移配合的固定轨道。

所述立柱二之间设有在竖直方向上并排设置的上横杆和下横杆，所述控制部分包括竖直设置并且上端可转动的安装在所述上横杆上的螺杆以及与所述螺杆的下端连接并且驱动所述螺杆转动的电机一，所述电机一固定安装在所述下横杆下方并且与所述主控电脑相连接，所述框体后上方设有通过与所述螺杆配合来调节所述框体升降距离的螺母。

所述伸缩驱动机构包括提供动力源的动力部分以及带动所述抽屉做伸缩运动的传动部分，所述传动部分设置在所述框体的两侧且与所述加长导轨的高度对应，所述动力部分包括固定安装在所述立柱二后方的安装架、横向贯穿连接所述安装架且两端与所述传动部分连接的连杆、固定在所述安装架上的电机二、与所述电机二连接的主动轮、套装在所述连杆上的从动轮一以及通过与所述主动轮和从动轮一的配合来带动所述从动轮一和连杆一起转动的同步带二。

所述传动部分包括可转动安装在所述立柱一内侧的从动轮二、同步带三、与所述从动轮二通过所述同步带三配合连接并且固定安装在所述连杆两端的从动轮三以及固定安装在所述同步带三上的连接块，每一层所述抽屉两侧都设有通过与所述连接块的配合来带动所述抽屉伸出或者缩回所述壳体的连接杆。

所述连接块呈凹字型且一侧设有上下面贯通的缺口部分，每层所述连接杆在竖直方向上并排设置在所述抽屉的后方，所述连接杆与连接块之间设有套装在所述连接杆一端的轴承，所述缺口部分伸出所述同步带三与所述轴承配合，所述缺口部分的长度大于所述轴承外径。

本发明的有益效果是：人员想要拿取某一层抽屉内的物品时，通过操控主控电脑，主控电脑自动识别该物品所在抽屉，然后升降机构带动框体作上升运动，当对象抽屉到达与加长导轨同一高度时，升降机构停止工作，伸缩驱动机构开始工作，驱动对象抽屉沿着加长导轨伸出壳体，取完物品后，抽屉缩回框体，升降机构带动框体回落到壳体底部，这样就让人员在面对底层的抽屉时不用蹲下拿取物品，而且采用全隐藏式升降抽屉结构，在存储状态时，所有的抽屉都处于柜体内部，实现更好的存储安全。

附图说明

图1为本发明实施例智能工具柜的结构示意图。

图2为本发明实施例智能工具柜的背面结构示意图。

图3为去除储物装置后的结构示意图。

图4为储物装置与伸缩驱动机构的结构示意图。

图5为抽屉，动力部分和传动部分的结构示意图。

图6为图1中A处的局部放大图。

图7为连接块与连接杆的俯视图。

图8为拉升部分和控制部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种智能工具柜，包括壳体1，主控电脑2，传动装置3以及储物装置4，所述壳体1设有若干立柱和底架，所述立柱包括前后依次设置并且都分布在所述壳体1两侧的立柱一11，立柱二12和立柱三13，所述底架包括分别与所述立柱上下两端连接的上底架14和下底架15；所述传动装置3固定安装在所述壳体1内并且连接所述主控电脑2与储物装置4， 所述立柱一11外侧设有固定安装的加长轨道16，且每条所述立柱一11和立柱二12的长度方向设有导轨17，所述储物装置4包括若干层可抽出式的抽屉41以及固定设置在所述抽屉41外部并且与所述导轨17滑移配合的框体42，所述传动装置3包括可驱动所述储物装置4做升降运动并且可通过所述主控电脑2使每一层所述抽屉41都能到达与所述加长轨道16配合的高度的升降机构31以及驱动所述抽屉41在所述加长轨道16位置伸出或者缩回所述壳体1的伸缩驱动机构32，所述伸缩驱动机构32固定安装在所述壳体1内并且与所述加长轨道16等高设置，人员想要拿取某一层抽屉内的物品时，通过操控主控电脑，主控电脑自动识别该物品所在抽屉，然后升降机构带动框体作上升运动，当对象抽屉到达与加长导轨同一高度时，升降机构停止工作，伸缩驱动机构开始工作，驱动对象抽屉沿着加长导轨伸出壳体，取完物品后，抽屉缩回框体，升降机构带动框体回落到壳体底部，这样就让人员在面对底层的抽屉时不用蹲下拿取物品，而且采用全隐藏式升降抽屉结构，在存储状态时，所有的抽屉都处于柜体内部，实现更好的存储安全。

所述升降机构31包括拉升部分33以及可调节所述框体42升降距离的控制部分34，所述拉升部分33包括可旋转的安装在所述上底架14两侧的同步轮331、与所述同步轮331配合的同步带一332以及固定设置在所述同步带一332一端的重力块333，所述同步带一332的另一端与所述框体42固定连接，所述壳体1内还设有并排设置在所述立柱二12后方并且可与所述重力块333滑移配合的固定轨道334，所述重力块通过同步带一和同步轮对框体提供一个向上的拉力，带动所述框体沿着所述导轨做上升运动，而且重力块与储存装置的重量不能相差太大，所述固定轨道能使所述重力块平稳上下滑移。

所述立柱二12之间设有在竖直方向上并排设置的上横杆121和下横杆122，所述控制部分34包括竖直设置并且上端可转动的安装在所述上横杆121上的螺杆341以及与所述螺杆341的下端连接并且驱动所述螺杆341转动的电机一342，所述电机一342固定安装在所述下横杆122下方并且与所述主控电脑2相连接，所述框体42后上方设有通过与所述螺杆341配合来调节所述框体42升降距离的螺母343，所述电机一由主控电脑控制运转开关以及转动方向，而且螺杆与螺母之间是螺纹配合，当电机一运转时，带动螺杆转动，螺杆再带动螺母做上升和下降运动，从而实现框体的升降距离完全由主控电脑控制。

所述伸缩驱动机构32包括提供动力源的动力部分35以及带动所述抽屉41做伸缩运动的传动部分36，所述传动部分36设置在所述框体42的两侧且与所述加长导轨17的高度对应，所述动力部分（35）包括固定安装在所述立柱二12后方的安装架351、横向贯穿连接所述安装架351且两端与所述传动部分36连接的连杆352、固定在所述安装架351上的电机二353、与所述电机二353连接的主动轮354、套装在所述连杆352上的从动轮一355以及通过与所述主动轮354和从动轮一355的配合来带动所述从动轮一355和连杆352一起转动的同步带二356，当对象抽屉到达加长轨道位置时，主控电脑控制电机二的运转开关与转动方向，电机二正反转时，通过同步带二带动从动轮一正反转，从动轮一再带动连杆正反转，从而使传动部分的运动状态和运动方向分别与动力部分保持同步，协调性高，另外，采用一个动力源同时带动框体两侧的传动部分同时工作，使结构更加紧凑，简单。

所述传动部分36包括可转动安装在所述立柱一11内侧的从动轮二361、同步带三362、与所述从动轮二361通过所述同步带三362配合连接并且固定安装在所述连杆352两端的从动轮三363以及固定安装在所述同步带三362上的连接块364，每一层所述抽屉41两侧都设有通过与所述连接块364的配合来带动所述抽屉41伸出或者缩回所述壳体1的连接杆411，所述连杆带动从动轮三正反转，所述从动轮三再通过同步带三带动从动轮二正反转，所述连接块连接所述连接杆跟随着同步带三作直线往复运动，从而实现对象抽屉伸出和收回壳体。

所述连接块364呈凹字型且一侧设有上下面贯通的缺口部分365，每层所述连接杆411在竖直方向上并排设置在所述抽屉41的后方，所述连接杆411与连接块364之间设有套装在所述连接杆411一端的轴承412，所述缺口部分365伸出所述同步带三362与所述轴承412配合，所述缺口部分365的长度大于所述轴承412外径，当对象抽屉要伸出或者缩回壳体时，由于所述轴承嵌入所述缺口部分内，同步带三进入运动状态即可带动抽屉运动，与当框体还在做上升或下降运动时，所述缺口部分能够让所有所述轴承不受阻碍的穿过所述连接块。

实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能工具柜，包括壳体（1），主控电脑（2），传动装置（3）以及储物装置（4），所述壳体（1）设有若干立柱和底架，所述立柱包括前后依次设置并且都分布在所述壳体（1）两侧的立柱一（11），立柱二（12）和立柱三（13），所述底架包括分别与所述立柱上下两端连接的上底架（14）和下底架（15）；其特征在于：所述传动装置（3）固定安装在所述壳体（1）内并且连接所述主控电脑（2）与储物装置（4），所述立柱一（11）外侧设有固定安装的加长轨道（16），且每条所述立柱一（11）和立柱二（12）的长度方向设有导轨（17），所述储物装置（4）包括若干层可抽出式的抽屉（41）以及固定设置在所述抽屉（41）外部并且与所述导轨（17）滑移配合的框体（42），所述传动装置（3）包括可驱动所述储物装置（4）做升降运动并且可通过所述主控电脑（2）使每一层所述抽屉（41）都能到达与所述加长轨道（16）配合的高度的升降机构（31）以及驱动所述抽屉（41）在所述加长轨道（16）位置伸出或者缩回所述壳体（1）的伸缩驱动机构（32），所述伸缩驱动机构（32）固定安装在所述壳体（1）内并且与所述加长轨道（16）等高设置。

2.根据权利要求1所述的智能工具柜，其特征在于：所述升降机构（31）包括拉升部分（33）以及可调节所述框体（42）升降距离的控制部分（34），所述拉升部分（33）包括可旋转的安装在所述上底架（14）两侧的同步轮（331）、与所述同步轮（331）配合的同步带一（332）以及固定设置在所述同步带一（332）一端的重力块（333），所述同步带一（332）的另一端与所述框体（42）固定连接，所述壳体（1）内还设有并排设置在所述立柱二（12）后方并且可与所述重力块（333）滑移配合的固定轨道（334）。

3.根据权利要求2所述的智能工具柜，其特征在于：所述立柱二（12）之间设有在竖直方向上并排设置的上横杆（121）和下横杆（122），所述控制部分（34）包括竖直设置并且上端可转动的安装在所述上横杆（121）上的螺杆（341）以及与所述螺杆（341）的下端连接并且驱动所述螺杆（341）转动的电机一（342），所述电机一（342）固定安装在所述下横杆（122）下方并且与所述主控电脑（2）相连接，所述框体（42）后上方设有通过与所述螺杆（341）配合来调节所述框体（42）升降距离的螺母（343）。

4.根据权利要求1所述的智能工具柜，其特征在于：所述伸缩驱动机构（32）包括提供动力源的动力部分（35）以及带动所述抽屉（41）做伸缩运动的传动部分（36），所述传动部分（36）设置在所述框体（42）的两侧且与所述加长导轨（17）的高度对应，所述动力部分（35）包括固定安装在所述立柱二（12）后方的安装架（351）、横向贯穿连接所述安装架（351）且两端与所述传动部分（36）连接的连杆（352）、固定在所述安装架（351）上的电机二（353）、与所述电机二（353）连接的主动轮（354）、套装在所述连杆（352）上的从动轮一（355）以及通过与所述主动轮（354）和从动轮一（355）的配合来带动所述从动轮一（355）和连杆（352）一起转动的同步带二（356）。

5.根据权利要求4所述的智能工具柜，其特征在于：所述传动部分（36）包括可转动安装在所述立柱一（11）内侧的从动轮二（361）、同步带三（362）、与所述从动轮二（361）通过所述同步带三（362）配合连接并且固定安装在所述连杆（352）两端的从动轮三（363）以及固定安装在所述同步带三（362）上的连接块（364），每一层所述抽屉（41）两侧都设有通过与所述连接块（364）的配合来带动所述抽屉（41）伸出或者缩回所述壳体（1）的连接杆（411）。

6.根据权利要求5所述的智能工具柜，其特征在于：所述连接块（364）呈凹字型且一侧设有上下面贯通的缺口部分（365），每层所述连接杆（411）在竖直方向上并排设置在所述抽屉（41）的后方，所述连接杆（411）与连接块（364）之间设有套装在所述连接杆（411）一端的轴承（412），所述缺口部分（365）伸出所述同步带三（362）与所述轴承（412）配合，所述缺口部分（365）的长度大于所述轴承（412）外径。