CN201816808U - 一种抱袋托袋的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抱袋托袋的机构，包括有水平的导轨，导轨上有安装座，导轨上还有推动气缸，推动气缸活塞杆端头连接在安装座侧壁上，安装座底部安装有托袋气缸，托袋气缸的活塞杆端头安装有托盘；安装座外套装有连接板，连接板上有凸台，凸台上有摆臂，连接板上还有抱袋气缸，抱袋气缸的活塞杆端头分别铰接在摆臂，摆臂顶部有抱板。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，尤其是全自动二次包装机中自动抱袋托袋机械，具体为一种抱袋托袋的机构。
背景技术
目前市场上很多商品都需要用到包装袋进行包装，有的还需要进行二次包装。商品在包装时需要用到包装机，而全自动二次包装机设备中抱袋托袋机构是必备的装置，但国际国内同种设备中，抱袋托袋机构多为半自动人工操作，效率较为低下，且生产安全性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种抱袋托袋的机构，以解决现有技术中的抱袋托袋机构效率低下，生产安全性较低的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种抱袋托袋的机构，其特征在于：包括有水平的导轨，所述导轨上滑动安装有安装座，位于安装座一侧的导轨上还安装有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆沿导轨方向运动，且所述活塞杆端头连接在安装座侧壁上，所述安装座底部安装有托袋气缸，所述托袋气缸的活塞杆竖直运动，且托袋气缸活塞杆端头穿过安装座顶面，所述安装座上方设置有安装在托袋气缸活塞杆端头上的托盘；所述安装座外套装有水平方向的连接板，所述连接板上位于安装座两对称侧分别设置有凸台，所述凸台上转动安装有摆臂，所述连接板上位于安装座另外两对称侧分别安装有活塞杆运动方向水平且彼此相反的抱袋气缸，所述抱袋气缸的活塞杆端头分别一一对应铰接在摆臂底部，所述摆臂顶部分别安装有板面彼此相对的竖向抱板。
本实用新型中，抱袋托袋机构是为了将装入物料的编织袋从夹袋、撑袋工位上托起并抱住输送至导入机构，当导入机构工作时，抱袋托袋机构回到开袋、夹袋、撑袋工位上，结束一次工作循环。本实用新型机构具有结构简单、动作灵活、稳定性高等优点。本实用新型使包装机抱袋动作快速准确，提高了设备工作效率，也提高了生产的安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型连接板及摆臂部分放大正视图。
具体实施方式
如图1、图2所示。一种抱袋托袋的机构，包括有水平的导轨1，导轨1上滑动安装有安装座2，位于安装座2一侧的导轨1上还安装有推动气缸3，推动气缸3的活塞杆沿导轨1方向运动，且活塞杆端头连接在安装座2侧壁上，安装座2底部安装有托袋气缸4，托袋气缸4的活塞杆竖直运动，且托袋气缸4活塞杆端头穿过安装座2顶面，安装座2上方设置有安装在托袋气缸4活塞杆端头上的托盘5；安装座2外套装有水平方向的连接板6，连接板6上位于安装座2两对称侧分别设置有凸台7，凸台7上转动安装有摆臂8，连接板6上位于安装座2另外两对称侧分别安装有活塞杆运动方向水平且彼此相反的抱袋气缸9，抱袋气缸9的活塞杆端头分别一一对应铰接在摆臂8底部，摆臂8顶部分别安装有板面彼此相对的竖向抱板10。
本实用新型在落料完成后发出信号启动抱袋托袋机构。首先PLC控制托袋气缸4动作，托盘5上升托住编制袋底部。然后，PLC控制抱袋气缸9动作，两侧抱板10向中间运动直到抱住编织袋，保证不倾斜。最后推动气缸3动作，将编织袋输送至下一个工位，以此循环工作。
Claims (1)
1.一种抱袋托袋的机构，其特征在于：包括有水平的导轨，所述导轨上滑动安装有安装座，位于安装座一侧的导轨上还安装有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆沿导轨方向运动，且所述活塞杆端头连接在安装座侧壁上，所述安装座底部安装有托袋气缸，所述托袋气缸的活塞杆竖直运动，且托袋气缸活塞杆端头穿过安装座顶面，所述安装座上方设置有安装在托袋气缸活塞杆端头上的托盘；所述安装座外套装有水平方向的连接板，所述连接板上位于安装座两对称侧分别设置有凸台，所述凸台上转动安装有摆臂，所述连接板上位于安装座另外两对称侧分别安装有活塞杆运动方向水平且彼此相反的抱袋气缸，所述抱袋气缸的活塞杆端头分别一一对应铰接在摆臂底部，所述摆臂顶部分别安装有板面彼此相对的竖向抱板。
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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