CN204847360U - 一种用于周转箱的夹箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹箱机构，尤其涉及一种用于周转箱的夹箱机构，用于周转箱的输送。包括位移支架，所述的位移支架的外壁设有摆臂组件和气缸组件，所述的摆臂组件包括一对相间隔分布的摆臂，所述的摆臂呈“L”状，所述的摆臂的内侧设有固位铲板，所述的摆臂与位移支架间通过支撑转轴相定位转动，所述的摆臂的内壁设有连杆，二根连杆间设有顶板；所述的气缸组件包括导轨，所述的导轨中设有气缸，所述的导轨的底部设有顶板，所述的导轨向下位移与顶板相压接，所述的连杆带动一对摆臂进行运作；所述的位移支架的两侧壁设有滑轮和定位滑轮。一种用于周转箱的夹箱机构结构紧凑，提高工作效果。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种夹箱机构，尤其涉及一种用于周转箱的夹箱机构，用于周转箱的输送。
背景技术
[0002] 现有技术中的对周转箱的都是人工进行输送，但操作效率相对不高，存在资源浪费的情况。
实用新型内容
[0003] 本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，在单个气缸的作用下，通过连杆将气缸的直线运动转化为摆杆的转动，工作时左右摆臂能同时运作并到达相对称的位置，在保证夹箱稳定的同时简化了结构、减少了机构所占的空间、降低了成本，并使卸垛工作可以高效有序的进行的一种用于周转箱的夹箱机构。
[0004] 本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005] —种用于周转箱的夹箱机构，包括位移支架，所述的位移支架的外壁设有摆臂组件和气缸组件，所述的摆臂组件包括一对相间隔分布的摆臂，所述的摆臂呈“L”状，所述的摆臂的内侧设有固位铲板，所述的摆臂与位移支架间通过支撑转轴相定位转动，所述的摆臂的内壁设有连杆，二根连杆间设有顶板；所述的气缸组件包括导轨，所述的导轨中设有气缸，所述的导轨的底部设有顶板，所述的导轨向下位移与顶板相压接，所述的连杆带动一对摆臂进行运作；所述的位移支架的两侧壁设有滑轮和定位滑轮。
[0006] 作为优选，所述的摆臂中设有二对相间隔分布的固位铲板，所述的固位铲板与摆臂相固定，所述的滑轮位于位移支架的上端，所述的定位滑轮位于位移支架的下端。
[0007] 原理与结构:
[0008] 夹箱机构是周转箱卸垛机的重要部件，它的作用是将一垛中的部分周装箱夹持，在提升机构运作之后，箱体从一垛中分离，从而达到卸垛的目的。
[0009] 夹箱机构位于卸垛部件内，通过摆臂上的四对手抓夹持周转箱，手抓的位置可以根据需求随意移动
[0010] 夹箱机构工作时的状态，气缸向下推出，通过顶板将力同时传递给左右两个连杆，连杆又带动摆臂绕支撑转轴向内侧摆动并传递夹紧力。当气缸完全推出时，摆臂到达工作位置，此时手抓插入周转箱，侧挡板与周转箱紧贴，夹箱动作完成。
[0011] 不夹箱时机构的状态，与夹箱时的工作原理相同，气缸向上回收，连杆与摆杆逐渐共线，左右摆臂同时向外侧摆动并达到最大间距，此时手抓与周转箱完全分离。
[0012]因此，本实用新型的一种用于周转箱的夹箱机构，结构紧凑，提高工作效果。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
[0014] 下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0015] 实施例1:如图1所示，一种用于周转箱的夹箱机构，包括位移支架1，所述的位移支架I的外壁设有摆臂组件和气缸组件，所述的摆臂组件包括一对相间隔分布的摆臂2，所述的摆臂2呈“L”状，所述的摆臂2的内侧设有固位铲板3，所述的摆臂2与位移支架I间通过支撑转轴4相定位转动，所述的摆臂2的内壁设有连杆5，二根连杆5间设有顶板6 ;所述的气缸组件包括导轨7，所述的导轨7中设有气缸8，所述的导轨7的底部设有顶板6，所述的导轨7向下位移与顶板6相压接，所述的连杆5带动一对摆臂2进行运作；所述的位移支架I的两侧壁设有滑轮10和定位滑轮11。
[0016] 所述的摆臂2中设有二对相间隔分布的固位铲板3，所述的固位铲板3与摆臂2相固定，所述的滑轮10位于位移支架I的上端，所述的定位滑轮11位于位移支架I的下端。
Claims (2)
1.一种用于周转箱的夹箱机构，其特征在于:包括位移支架(I)，所述的位移支架(I)的外壁设有摆臂组件和气缸组件，所述的摆臂组件包括一对相间隔分布的摆臂(2)，所述的摆臂⑵呈“L”状，所述的摆臂⑵的内侧设有固位铲板(3)，所述的摆臂⑵与位移支架(I)间通过支撑转轴⑷相定位转动，所述的摆臂⑵的内壁设有连杆(5)，二根连杆(5)间设有顶板出)；所述的气缸组件包括导轨(7)，所述的导轨(7)中设有气缸(8)，所述的导轨(7)的底部设有顶板¢)，所述的导轨(7)向下位移与顶板(6)相压接，所述的连杆(5)带动一对摆臂(2)进行运作；所述的位移支架(I)的两侧壁设有滑轮(10)和定位滑轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于周转箱的夹箱机构，其特征在于:所述的摆臂(2)中设有二对相间隔分布的固位铲板(3)，所述的固位铲板(3)与摆臂(2)相固定，所述的滑轮(10)位于位移支架⑴的上端，所述的定位滑轮(11)位于位移支架⑴的下端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520404084.5U CN204847360U (zh) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | 一种用于周转箱的夹箱机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520404084.5U CN204847360U (zh) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | 一种用于周转箱的夹箱机构 |
Publications (1)
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| CN204847360U true CN204847360U (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54737933
Family Applications (1)
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| CN201520404084.5U Active CN204847360U (zh) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | 一种用于周转箱的夹箱机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204847360U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105459150A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-04-06 | 上海提牛机电设备有限公司 | 夹取式机械手 |
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2015
- 2015-06-12 CN CN201520404084.5U patent/CN204847360U/zh active Active
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |