CN204847360U - 一种用于周转箱的夹箱机构 - Google Patents

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郑炜成
汤海斌
刘旭峰
周晓文
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Abstract

本实用新型涉及一种夹箱机构,尤其涉及一种用于周转箱的夹箱机构,用于周转箱的输送。包括位移支架,所述的位移支架的外壁设有摆臂组件和气缸组件,所述的摆臂组件包括一对相间隔分布的摆臂,所述的摆臂呈“L”状,所述的摆臂的内侧设有固位铲板,所述的摆臂与位移支架间通过支撑转轴相定位转动,所述的摆臂的内壁设有连杆,二根连杆间设有顶板;所述的气缸组件包括导轨,所述的导轨中设有气缸,所述的导轨的底部设有顶板,所述的导轨向下位移与顶板相压接,所述的连杆带动一对摆臂进行运作;所述的位移支架的两侧壁设有滑轮和定位滑轮。一种用于周转箱的夹箱机构结构紧凑,提高工作效果。

Description

一种用于周转箱的夹箱机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种夹箱机构,尤其涉及一种用于周转箱的夹箱机构,用于周转箱的输送。
背景技术
[0002] 现有技术中的对周转箱的都是人工进行输送,但操作效率相对不高,存在资源浪费的情况。
实用新型内容
[0003] 本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构紧凑,在单个气缸的作用下,通过连杆将气缸的直线运动转化为摆杆的转动,工作时左右摆臂能同时运作并到达相对称的位置,在保证夹箱稳定的同时简化了结构、减少了机构所占的空间、降低了成本,并使卸垛工作可以高效有序的进行的一种用于周转箱的夹箱机构。
[0004] 本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005] —种用于周转箱的夹箱机构,包括位移支架,所述的位移支架的外壁设有摆臂组件和气缸组件,所述的摆臂组件包括一对相间隔分布的摆臂,所述的摆臂呈“L”状,所述的摆臂的内侧设有固位铲板,所述的摆臂与位移支架间通过支撑转轴相定位转动,所述的摆臂的内壁设有连杆,二根连杆间设有顶板;所述的气缸组件包括导轨,所述的导轨中设有气缸,所述的导轨的底部设有顶板,所述的导轨向下位移与顶板相压接,所述的连杆带动一对摆臂进行运作;所述的位移支架的两侧壁设有滑轮和定位滑轮。
[0006] 作为优选,所述的摆臂中设有二对相间隔分布的固位铲板,所述的固位铲板与摆臂相固定,所述的滑轮位于位移支架的上端,所述的定位滑轮位于位移支架的下端。
[0007] 原理与结构:
[0008] 夹箱机构是周转箱卸垛机的重要部件,它的作用是将一垛中的部分周装箱夹持,在提升机构运作之后,箱体从一垛中分离,从而达到卸垛的目的。
[0009] 夹箱机构位于卸垛部件内,通过摆臂上的四对手抓夹持周转箱,手抓的位置可以根据需求随意移动
[0010] 夹箱机构工作时的状态,气缸向下推出,通过顶板将力同时传递给左右两个连杆,连杆又带动摆臂绕支撑转轴向内侧摆动并传递夹紧力。当气缸完全推出时,摆臂到达工作位置,此时手抓插入周转箱,侧挡板与周转箱紧贴,夹箱动作完成。
[0011] 不夹箱时机构的状态,与夹箱时的工作原理相同,气缸向上回收,连杆与摆杆逐渐共线,左右摆臂同时向外侧摆动并达到最大间距,此时手抓与周转箱完全分离。
[0012]因此,本实用新型的一种用于周转箱的夹箱机构,结构紧凑,提高工作效果。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
[0014] 下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0015] 实施例1:如图1所示,一种用于周转箱的夹箱机构,包括位移支架1,所述的位移支架I的外壁设有摆臂组件和气缸组件,所述的摆臂组件包括一对相间隔分布的摆臂2,所述的摆臂2呈“L”状,所述的摆臂2的内侧设有固位铲板3,所述的摆臂2与位移支架I间通过支撑转轴4相定位转动,所述的摆臂2的内壁设有连杆5,二根连杆5间设有顶板6 ;所述的气缸组件包括导轨7,所述的导轨7中设有气缸8,所述的导轨7的底部设有顶板6,所述的导轨7向下位移与顶板6相压接,所述的连杆5带动一对摆臂2进行运作;所述的位移支架I的两侧壁设有滑轮10和定位滑轮11。
[0016] 所述的摆臂2中设有二对相间隔分布的固位铲板3,所述的固位铲板3与摆臂2相固定,所述的滑轮10位于位移支架I的上端,所述的定位滑轮11位于位移支架I的下端。

Claims (2)

1.一种用于周转箱的夹箱机构,其特征在于:包括位移支架(I),所述的位移支架(I)的外壁设有摆臂组件和气缸组件,所述的摆臂组件包括一对相间隔分布的摆臂(2),所述的摆臂⑵呈“L”状,所述的摆臂⑵的内侧设有固位铲板(3),所述的摆臂⑵与位移支架(I)间通过支撑转轴⑷相定位转动,所述的摆臂⑵的内壁设有连杆(5),二根连杆(5)间设有顶板出);所述的气缸组件包括导轨(7),所述的导轨(7)中设有气缸(8),所述的导轨(7)的底部设有顶板¢),所述的导轨(7)向下位移与顶板(6)相压接,所述的连杆(5)带动一对摆臂(2)进行运作;所述的位移支架(I)的两侧壁设有滑轮(10)和定位滑轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于周转箱的夹箱机构,其特征在于:所述的摆臂(2)中设有二对相间隔分布的固位铲板(3),所述的固位铲板(3)与摆臂(2)相固定,所述的滑轮(10)位于位移支架⑴的上端,所述的定位滑轮(11)位于位移支架⑴的下端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105459150A (zh) * 2015-12-21 2016-04-06 上海提牛机电设备有限公司 夹取式机械手

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