CN108454955A - 吨包袋包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吨包袋包装装置，属于包装设备。本发明采用的技术方案是：包括吨包袋输送机、灌装装置和带式输送机，吨包袋输送机的末端设有灌装机，灌装机的下部设带式输送机，灌装机的一侧设有套袋机械手，灌装机的上部为料仓，料仓下部的出料口设有出料管，出料管的底部设有吨包袋口部固定机构，灌装机的下部四角设有抱袋机构。本发明的优点在于：将吨包袋的灌装包装过程实现全自动进行，速度最快达到180包/小时，并节省人力。出料位置分内外两层，内管出料，外管充气排气。粉尘由外管排出，保证工作环境的清洁。提袋整形机构自动提袋、整袋，满足叉车输送入库要求。

Description

吨包袋包装装置

技术领域

本发明涉及一种吨包袋包装装置，属于包装设备。

背景技术

吨包袋是一种柔性运输包装容器。可广泛用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。

吨包袋在用来盛放物料粉料物料时，由于吨包袋高度较高，需要将吨包袋吹气膨胀到最大状态时进行灌装，避免贴合的吨包袋在物料下泄物料的惯性将吨包袋从袋口位置固定拉下。吨包袋在灌装轻质的粉料时，使用较高的吨包袋包装，粉料流动性强，在灌装中需要进行固定，并需要及时封口，防止倾倒撒落。

发明内容

本发明提供一种吨包袋包装装置，实现吨包袋灌装封口流程化作业，解决原有吨包袋包装中的袋口固定、袋体固定及封口问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

吨包袋包装装置，包括吨包袋输送机、灌装装置和带式输送机，吨包袋输送机的末端设有灌装机，灌装机的下部设带式输送机，灌装机的一侧设有套袋机械手，

灌装机的上部为料仓，料仓下部的出料口设有出料管，出料管的底部设有吨包袋口部固定机构，

灌装机的下部四角设有抱袋机构，该抱袋机构包括截面为弧形的抱板和带动抱板移动的抱袋气缸，抱板后侧面连接转动臂的前端，转动臂的后端铰接抱袋架上，抱袋气缸的伸出端连接于转动臂的中部，

抱袋气缸的伸出端固定抱板后侧面，抱袋气缸的缸体固定在气缸支撑架，气缸支撑架向抱板后侧面延伸固定所述抱袋气缸的缸体，抱袋气缸的缸体方向指向抱板后侧面。

作为优选，出料管与料仓的出料口通过螺纹软管相连，出料管在下部套设在排气管内，排气管顶部设有排气螺纹软管并最终接入气动管路，出料管在内排气管在外套设，两者之间的腔室为气体流经的管路，出料管和排气管同时固定连接气缸的伸出端，气缸垂直布置在出料管一侧且伸出端朝下，套袋机械手将吨包袋套在出料管和排气管下端口，

作为优选，所述吨包袋释放装置包括吨包袋卷包支撑辊筒和吨包袋输送机，释放后的吨包袋在吨包袋输送机上输送，吨包袋输送机的末端设有真空吸袋口装置，真空吸袋口装置将吨包袋的口部吸开。

作为优选，所述灌装机的后部在带式输送机之上设有热合装置，灌装物料后的吨包袋进入热合装置封口，热合装置的后部设有提袋整形机，提袋整形机将封口后的吨包袋提升。

本发明的优点在于：

将吨包袋的灌装包装过程实现全自动进行，前端成卷包装袋释放，每个袋子自动分离，吨包袋输送机运送其至灌装机位置，机械手抓取自动套袋套在灌装机的出料管上，速度最快达到180包/小时，并节省人力。出料位置分内外两层，内管出料，外管充气排气。粉尘由外管排出，保证工作环境的清洁。

灌装中风机吹气将吨包袋吹气膨胀至最大状态，料仓灌装，最后封口；提高了吨包袋的灌装包装效率。吨袋限位抱袋装置保证吨袋下料时吨袋位置固定，满足下道工序工作位置。袋口限位抱袋装置，由伺服控制与吨袋输送机同步，将袋口送入热合装置，保证热合机工作效率。提袋整形机构自动提袋、整袋，满足叉车输送入库要求。

附图说明

图1是 本发明的主视图，

图2是本发明的左视图，

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的抱袋机构局部放大图。

附图标记：

1、吨包袋输送机，2、灌装机，3、带式输送机，4、吨包袋，5、料仓，6、套袋机械手，7、出料管，8、吨包袋口部固定机构，9、抱袋机构，10、抱板，11、抱袋气缸，12、转动臂，13、气缸支撑架，14、排气管，15、螺纹软管，16、排气螺纹软管，17、气动管路，18、吨包袋卷包支撑辊筒，19、真空吸袋口装置，20、热合装置，21、提袋机22吨包袋口袋抓取机构。

具体实施方式

本发明是一种吨包袋包装装置，实现吨包袋灌装包装的全部自动化。

本发明中使用的吨包袋的顶部口相对袋体为缩口结构，袋口的侧面袋体上设有提袋结构。

吨包袋包装装置，包括吨包袋输送机、灌装装置和带式输送机，吨包袋输送机的末端设灌装机，吨包袋释放装置包括吨包袋卷包支撑辊筒和吨包袋输送机，释放后的吨包袋在吨包袋输送机上输送，吨包袋输送机的末端设有真空吸袋口装置，真空吸袋口装置将吨包袋的口部吸开。

灌装机的上部为料仓，灌装机的一侧设有套袋机械手，料仓下部的出料口设有出料管，出料管的底部设有吨包袋口部固定机构，出料管与料仓的出料口通过螺纹软管相连，出料管在下部套设在排气管内，排气管顶部设有排气螺纹软管并最终接入气动管路，出料管在内排气管在外套设，两者之间的腔室为气体流经的管路，出料管和排气管同时固定连接气缸的伸出端，气缸垂直布置在出料管一侧且伸出端朝下，套袋机械手将吨包袋套在出料管和排气管下端口，套袋机械手将吨包袋输送机上的吨包袋套设在出料管的口部，吨包袋由吨包袋口部固定机构固定在出料管的口部处。

灌装机的下部设带式输送机。

灌装机的下部四角设有抱袋机构，该抱袋机构包括截面为弧形的抱板和带动抱板移动的抱袋气缸，抱板后侧面连接转动臂的前端，转动臂的后端铰接抱袋架上，抱袋气缸的伸出端连接于转动臂的中部，

抱袋气缸的伸出端固定抱板后侧面，抱袋气缸的缸体固定在气缸支撑架，气缸支撑架向抱板后侧面延伸固定所述抱袋气缸的缸体，抱袋气缸的缸体方向指向抱板后侧面。灌装机的后部在带式输送机之上设有热合装置，灌装物料后的吨包袋进入热合装置封口，热合装置之前设有袋口夹合机构，袋口夹合机构在带式输送机的上部侧面可移动，袋口夹合机构的移动位置从灌装机下部到热合装置。

热合装置的后部设有提袋机，提袋机将封口后的吨包袋提升至要求的方向好位置用叉车搬运。

本发明主要实现以下的功能：

前端成卷包装袋释放，每个袋子自动分离，吨包袋输送机运送其至灌装机位置，机械手抓取自动套袋套在灌装机的出料管上，速度最快达到180包/小时，并节省人力。出料位置分内外两层，内管出料，外管充气排气。粉尘由外管排出，保证工作环境的清洁。

灌装中风机吹气将吨包袋吹气膨胀至最大状态，料仓灌装，最后封口；提高了吨包袋的灌装包装效率。吨袋限位抱袋装置保证吨袋下料时吨袋位置固定，满足下道工序工作位置。袋口限位抱袋装置，由伺服控制与吨袋输送机同步，将袋口送入热合装置，保证热合机工作效率。提袋整形机构自动提袋、整袋，满足叉车输送入库要求。

Claims (5)

1.一种吨包袋包装装置，其特征是，包括吨包袋输送机（1）、灌装机（2）和带式输送机（3），吨包袋输送机（1）的末端设灌装机（2），灌装机（2）的下部设带式输送机（3），灌装机（2）的一侧设有套袋机械手（6），

灌装机（2）的上部为料仓（5），料仓（5）下部的出料口设有出料管（7），出料管（7）的底部设有吨包袋口部固定机构（8），套袋机械手（6）将吨包袋输送机（1）上的吨包袋（4）套设在出料管（7）的口部，吨包袋（4）由吨包袋口部固定机构（8）固定在出料管（7）的口部处。

2.根据权利要求1所述的吨包袋包装装置，其特征是，灌装机（2）的下部四角设有抱袋机构（9），该抱袋机构（9）包括截面为弧形的抱板（10）和带动抱板（10）移动的抱袋气缸（11），抱板（10）后侧面连接转动臂（12）的前端，转动臂（12）的后端铰接抱袋架上，抱袋气缸（11）的伸出端连接于转动臂（12）的中部，抱袋气缸（11）的伸出端固定抱板（10）后侧面，抱袋气缸（11）的缸体固定在气缸支撑架（13），气缸支撑架（13）向抱板（10）后侧面延伸固定所述抱袋气缸（11）的缸体，抱袋气缸（11）的缸体方向指向抱板（10）后侧面。

3.根据权利要求1所述的吨包袋包装装置，其特征是，出料管（7）与料仓（5）的出料口通过螺纹软管（15）相连，出料管（7）在下部套设在排气管（14）内，排气管（14）顶部设有排气螺纹软管（16）并最终接入气动管路（17），出料管（7）在内排气管（14）在外套设，两者之间的腔室为气体流经的管路，出料管（7）和排气管（14）同时固定连接气缸的伸出端，气缸垂直布置在出料管（7）一侧且伸出端朝下，套袋机械手（6）将吨包袋（4）套在出料管（7）和排气管（14）下端口。

4.根据权利要求1所述的吨包袋包装装置，其特征是，所述吨包袋（4）释放装置包括吨包袋卷包支撑辊筒（18）和吨包袋输送机（1），释放后的吨包袋（4）在吨包袋输送机（1）上输送，吨包袋输送机（1）的末端设有真空吸袋口装置（19），真空吸袋口装置（19）将吨包袋（4）的口部吸开。

5.根据权利要求1所述的吨包袋包装装置，其特征是，所述灌装机（2）的后部在带式输送机（3）之上设有热合装置（20），灌装物料后的吨包袋（4）进入热合装置（20）封口，热合装置（20）的后部设有提袋机（21），提袋机（21）将封口后的吨包袋（4）提升调整至合适方向。