CN109693833A - 一种自动化肥料生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化肥料生产系统,包括自动化灌装机、自动化封口机以及自动化整袋机，所述自动化灌装机、自动化封口机以及自动化整袋机依次连接，自动化灌装机用于将肥料灌装至肥料袋内，并将灌装后的肥料袋通过传送带运送到自动化封口机，自动化封口机用于将肥料袋的开口端密封，并将密封的肥料袋通过传送带运送到自动化整袋机，自动化整袋机将肥料袋整理平整后运送到仓库储存。本发明通过自动化灌装机、自动化封口机以及自动化整袋机依次连接实现了肥料一体化自动化生产，提高了工作效率，降低了成本。

Description

一种自动化肥料生产系统

技术领域

本发明涉及肥料生产设备，尤其涉及一种自动化肥料生产系统。

背景技术

肥料是提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，农业生产的物质基础之一。肥料的生产包括灌装、封口、整理等多个工艺过程。而现有的生产线自动化程度不高，生产落后，工作效率低下。

在肥料生产线上，需使用专门的灌装设备对肥料进行灌装，现有的肥料灌装设备使用垂直灌装方式，而这种灌装方式在工作人员对装料斗套袋时需停止设备运行，而套袋所浪费的时间将直接影响肥料装袋效率。

同时会通过编织袋对化肥或饲料进行包装，在编织袋缝口时，会通过自动化封口机对袋口进行缝合，而传统封口机的夹袋装置是通过袋口经过滑动的方式来压扁袋口，而袋口在经过夹袋装置时，受到阻力会产生变型甚至脱离缝合轨道，而袋口在滑动过程中也会出现袋体折皱重叠的情况，影响袋体美观。

肥料进行装袋后需要将袋体内的肥料均匀平放，便于肥料摆放运输，而已有的整袋机在运行过程中，依靠固定式单辊碾压袋体的方式进行整袋，会使袋内有机化肥高低不匀，或守到较大的压力使袋体涨破，给工作人员带来不必要的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化肥料生产系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种自动化肥料生产系统，包括自动化灌装机、自动化封口机以及自动化整袋机，所述自动化灌装机、自动化封口机以及自动化整袋机依次连接，自动化灌装机用于将肥料灌装至肥料袋内，并将灌装后的肥料袋通过传送带运送到自动化封口机，自动化封口机用于将肥料袋的开口端密封，并将密封的肥料袋通过传送带运送到自动化整袋机，自动化整袋机将肥料袋整理平整后运送到仓库储存。

作为本发明进一步的方案，自动化灌装机包括支撑柜、控制柜、传送带、进料口、灌装机电机、下料斗、U型架、重力传感器、装料斗、测重装置，所述支撑柜侧壁固定有控制柜，所述支撑柜顶部通过螺栓固定有传送带，所述传送带顶部设有进料口和灌装机电机，所述传送带与灌装机电机通过链条传动，所述传送带左端底部设有下料斗，所述下料斗底部固定有U型架，两个所述重力传感器外端分别固定于U型架顶部两侧，所述U型架中部左端焊接有装料斗，所述装料斗底部套接袋体，所述U型架上部安装有测重装置。

作为本发明进一步的方案，所述测重装置包括测重架、定位架、灌装机固定轴、测重斗、顶口、侧出口、连接架、灌装机气缸，所述测重架两侧一体成型有定位架，两个所述定位架分别连接于重力传感器内端，所述测重架底部连接有灌装机固定轴，所述测重斗底部通过灌装机固定轴与测重架铰接，所述测重斗顶部开有顶口，所述测重斗左端开有侧出口，所述测重架左端焊接有连接架，所述连接架中部设有灌装机气缸，所述气缸两端分别与测重斗和连接架铰接。

作为本发明进一步的方案，所述顶口与下料斗的中心点在同一竖直线上，所述测重斗初始位置时，测重斗底面与水平面夹角为15°，所述电机和气缸受控制柜控制，所述测重装置除与重力传感器接触，不与其他装置或物体接触。

作为本发明进一步的方案，自动化封口机包括底座、导柱、第一滑槽、第二滑槽、螺旋转杆、转把、巨型螺母、螺旋槽、第一滑块、第二滑块、连接板、夹袋装置、缝纫装置，所述底座中部垂直固定有空心导柱，所述导柱外壁开有两竖直方向的第一滑槽和第二滑槽，导柱内部同心连接有螺旋转杆，所述螺旋转杆顶部固定有转把，所述巨型螺母内部开有螺旋槽，所述巨型螺母通过螺旋槽与螺旋转杆滑动连接，所述巨型螺母外壁一体成型有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别与第一滑槽和第二滑槽上下滑动连接，所述第一滑槽和第二滑槽的夹角为90°，所述第一滑块外端固定有连接板，所述第一滑块外端与夹袋装置螺栓连接，连接板与缝纫装置螺栓连接。

作为本发明进一步的方案，所述夹袋装置包括支撑架、控制箱、封口机电机、封口机固定轴、弧形槽、过袋缝、主动齿轮、从动齿轮、直行皮带、红外感应器、摆动皮带、摆动杆、气缸，所述支撑架顶部安装有控制箱和封口机电机，所述支撑架顶面又部分别设有封口机固定轴和弧形槽，所述支撑架底面开有直线型过袋缝，所述主动齿轮与封口机电机连接，所述动齿轮与主动齿轮外啮合，所述过袋缝两侧分别设有直行皮带和摆动皮带，所述直行皮带和摆动皮带分别由主动齿轮和从动齿轮带动，所述过缝袋右端的支撑架安装有红外感应器，所述摆动皮带右端连接有摆动杆，所述摆动杆与弧形槽滑动连接，所述封口机气缸两端分别与封口机固定轴和摆动杆铰接，所述从动齿轮和主动齿轮规格相同，所述缝纫装置、封口机电机、红外感应器和封口机气缸由控制箱控制。

作为本发明进一步的方案，自动化整袋机包括传送带、支撑腿、整袋机电机、底座、螺杆、升降板、弧形槽、缓速弹簧、整袋装置，所述传送带底部焊接有六根支撑腿，所述传送带由左侧的整袋机电机带动，所述传送带左侧的两支撑腿之间前后焊接有底座，两所述升降板分别通过螺杆与前后底座顶部连接，所述升降板为弧形板，所述升降板中部贯穿有弧形槽，所述弧形槽右端的升降板上安装有缓速弹簧，两所述升降板之间连接有整袋装置。

作为本发明进一步的方案，所述整袋装置包括连接板、辊子、连接轴、限位轴，所述连接板为弧形板，两相同结构的连接板之间连接有的根辊子，所述连接板前后外壁垂直焊接有连接轴和限位轴，所述限位轴位于连接板左端，限位轴位于连接板中部偏右侧，且连接轴与限位轴与弧形槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案，所述辊子包括整袋机固定轴、轴套、辊子壳、压缩弹簧，所述整袋机固定轴垂直焊接于两连接板之间，所述固定轴外壁套接有轴套，所述轴套与辊子壳之间均匀固定有多个压缩弹簧。

作为本发明进一步的方案，气缸连接轴垂直固定于前后两底座中间的传送带外壁，两个整袋机气缸两端分别于前后侧的气缸连接轴和连接轴铰接，所述底座右侧的传送带前侧安装有感应器。

本发明的技术效果如下：本发明通过自动化灌装机、自动化封口机以及自动化整袋机依次连接实现了肥料一体化自动化生产，提高了工作效率，降低了成本，增加了经济效益；

自动化灌装机针对现有设备将肥料垂直灌装的方式改变为肥料杠杆式灌装，工作人员在给装料斗套袋时，设备仍然可以运行下料，减少了工作人员在套袋时所浪费的时间，使工作人员有充足的时间进行套袋，避免因袋口与装料斗套接不当，产生肥料料洒落的情况。

自动化封口机的巨形螺母能够通过转动转把带动夹袋装置和缝纫装置上下滑动，方便调节封口高度，袋体的袋口在夹袋时由传统的滑动方式改为皮带传动，摆动皮带通过气缸伸缩改变与直行皮带右端开口大小，使袋口在过过袋缝时，能够紧夹袋口，避免袋口产生折皱或脱离过袋缝的情况，而多袋缝右端的红外感应器能够及时感应经过的袋体，使气缸控制摆动皮带及时夹紧袋口。

自动化整袋机的气缸通过感应器感应传送来的袋体，发出的命令带动气缸运动，使整袋装置的辊子以擀运的方式将装有肥料的袋体推动式擀平，且使袋体表面均匀，而限位轴避免与弧形槽过硬碰撞，而安装的缓速弹簧，保护了气缸免受限位轴与弧形槽产生冲撞造成损坏，辊子内的压缩弹簧缓解对袋体的压力，升降板能够上下移动调节辊子与传送带的间距，避免袋体受力过大被挤破。

附图说明

图1为本发明自动化肥料灌装机外观结构示意图。

图2为本发明自动化肥料灌装机侧视图。

图3为本发明自动化肥料灌装机U型架与测重装置外观结构示意图。

图4为本发明自动化肥料灌装机测重装置与重力传感器连接示意图。

图5为本发明自动化肥料灌装机测重装置外观结构示意图。

图6为本发明自动化肥料灌装机气缸与测重斗和连接架连接示意图。

图1-6中：1、支撑柜，2、控制柜，3、传送带，4、进料口，5、灌装机电机，6、下料斗，7、U型架，8、重力传感器，9、装料斗，10、测重装置，11、测重架，12、定位架，13、灌装机固定轴，14、测重斗，15、顶口，16、侧出口，17、连接架，18、灌装机气缸。

图7为本发明自动化封口机外观结构示意图。

图8为本发明自动化封口机螺旋转杆与导柱连接示意图。

图9为本发明自动化封口机导柱与巨形螺母连接示意图。

图10为本发明自动化封口机巨形螺母与第一滑块和第二滑块外观示意图。

图11为本发明自动化封口机巨形螺母与第一滑块和第二滑块俯视图。

图12为本发明自动化封口机夹袋装置外观结构示意图。

图13为本发明自动化封口机过袋缝外观结构示意图。

图14为本发明自动化封口机直行皮带和摆动皮带俯视图。

图7-14中：1、底座，2、导柱，3、第一滑槽，4、第二滑槽，5、螺旋转杆，6、转把，7、巨型螺母，8、螺旋槽，9、第一滑块，10、第二滑块，11、连接板，12、夹袋装置，13、缝纫装置，14、支撑架，15、控制箱，16、封口机电机，17、封口机固定轴，18、弧形槽，19、过袋缝，20、主动齿轮，21、从动齿轮，22、直行皮带，23、红外感应器，24、摆动皮带，25、摆动杆，26、封口机气缸。

图15为本发明自动化整袋机外观结构示意图。

图16为本发明自动化整袋机主视图。

图17为本发明自动化整袋机底座和升降板连接示意图。

图18为本发明自动化整袋机底座和升降板连接主视图。

图19为本发明自动化整袋机整袋装置示意图。

图20为本发明自动化整袋机辊子径向剖视图。

图15-20中：1、传送带，2、支撑腿，3、整袋机电机，4、底座，5、螺杆，6、升降板，7、弧形槽，8、缓速弹簧，9、整带装置，10、连接板，11、辊子，12、连接轴，13、限位轴，14、整袋机固定轴，15、轴套，16、辊子壳，17、压缩弹簧，18、气缸连接轴，19、整袋机气缸，20、感应器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

一种自动化肥料生产系统，包括自动化灌装机、自动化封口机以及自动化整袋机，所述自动化灌装机、自动化封口机以及自动化整袋机依次通过过皮带输送机连接，自动化灌装机用于将肥料灌装至肥料袋内，并将灌装后的肥料袋通过传送带运送到自动化封口机，自动化封口机用于将肥料袋的开口端密封，并将密封的肥料袋通过传送带运送到自动化整袋机，自动化整袋机将肥料袋整理平整后运送到仓库储存。

如图1-6所示，自动化肥料灌装机，包括支撑柜1、控制柜2、传送带3、进料口4、灌装机电机5、下料斗6、U型架7、重力传感器8、装料斗9、测重装置10，所述支撑柜1侧壁固定有控制柜2，所述支撑柜1顶部通过螺栓固定有传送带3，所述传送带3顶部设有进料口4和灌装机电机5，所述传送带3与灌装机电机5通过链条传动，所述传送带3左端底部设有下料斗6，所述下料斗6底部固定有U型架7，两个所述重力传感器8外端分别固定于U型架7顶部两侧，所述U型架7中部左端焊接有装料斗9，所述装料斗9底部套接袋体，所述U型架7上部安装有测重装置10。

所述测重装置10包括测重架11、定位架12、灌装机固定轴13、测重斗14、顶口15、侧出口16、连接架17、气缸18，所述测重架11两侧一体成型有定位架12，两个所述定位架12分别连接于重力传感器8内端，所述测重架11底部连接有灌装机固定轴13，所述测重斗14底部通过灌装机固定轴13与测重架11铰接，所述测重斗14顶部开有顶口15，所述测重斗14左端开有侧出口16，所述测重架11左端焊接有连接架17，所述连接架17中部设有灌装机气缸18，所述灌装机气缸18两端分别与测重斗14和连接架17铰接。

所述顶口15与下料斗6的中心点在同一竖直线上，保证肥料外漏。所述测重斗14初始位置时，测重斗14底面与水平面夹角为15°，使测重斗14具有一定的存储能力。所述灌装机电机5和灌装机气缸18受控制柜2控制。所述测重装置10除与重力传感器8接触，不与其他装置或物体接触，避免重力传感器8产生测量误差。

如图7-14所示，自动化封口机，包括底座1、导柱2、第一滑槽3、第二滑槽4、螺旋转杆5、转把6、巨型螺母7、螺旋槽8、第一滑块9、第二滑块10、连接板11、夹袋装置12、缝纫装置13，所述底座1中部垂直固定有空心导柱2，所述导柱2外壁开有两竖直方向的第一滑槽3和第二滑槽4，导柱2内部同心连接有螺旋转杆5，所述螺旋转杆5顶部固定有转把6，所述巨型螺母7内部开有螺旋槽8，所述巨型螺母7通过螺旋槽8与螺旋转杆5滑动连接，所述巨型螺母7外壁一体成型有第一滑块9和第二滑块10，所述第一滑块9和第二滑块10分别与第一滑槽3和第二滑槽4上下滑动连接，所述第一滑块9外端固定有连接板11，所述第一滑块9外端与夹袋装置12螺栓连接，连接板11与缝纫装置13螺栓连接。所述第一滑槽3和第二滑槽4的夹角为90°。

所述夹袋装置12包括支撑架14、控制箱15、封口机电机16、封口机固定轴17、弧形槽18、过袋缝19、主动齿轮20、从动齿轮21、直行皮带22、红外感应器23、摆动皮带24、摆动杆25、气缸26，所述支撑架14顶部安装有控制箱15和封口机电机16，所述支撑架14顶面又部分别设有封口机固定轴17和弧形槽18，所述支撑架14底面开有直线型过袋缝19，所述主动齿轮20与封口机电机16连接，所述动齿轮21与主动齿轮20外啮合，所述过袋缝19两侧分别设有直行皮带22和摆动皮带24，所述直行皮带22和摆动皮带24分别由主动齿轮20和从动齿轮21带动，所述过缝袋19右端的支撑架14安装有红外感应器23，所述摆动皮带24右端连接有摆动杆25，所述摆动杆25与弧形槽18滑动连接，所述封口机气缸26两端分别与固定轴17和摆动杆25铰接。

所述从动齿轮21和主动齿轮20规格相同，使直行皮带和摆动皮带保持同步转动。所述缝纫装置13、封口机电机16、红外感应器23和气缸26由控制箱15控制。

如图15-20所示，自动化整袋机，包括传送带1、支撑腿2、整袋机电机3、底座4、螺杆5、升降板6、弧形槽7、缓速弹簧8、整袋装置9，所述传送带1底部焊接有六根支撑腿2，所述传送带1由左侧的整袋机电机3带动，所述传送带1左侧的两支撑腿2之间前后焊接有底座4，两所述升降板6分别通过螺杆5与前后底座4顶部连接，所述升降板6为弧形板，所述升降板6中部贯穿有弧形槽7，所述弧形槽7右端的升降板6上安装有缓速弹簧8，两所述升降板6之间连接有整袋装置9。

所述整袋装置9包括连接板10、辊子11、连接轴12、限位轴13，所述连接板10为弧形板10，两相同结构的连接板10之间连接有的根辊子11，所述连接板10前后外壁垂直焊接有连接轴12和限位轴13，所述限位轴13位于连接板10左端，限位轴13位于连接板10中部偏右侧，且连接轴12与限位轴13与弧形槽7滑动连接。

所述辊子12包括整袋机固定轴14、轴套15、辊子壳16、压缩弹簧17，所述整袋机固定轴14垂直焊接于两连接板10之间，所述固定轴14外壁套接有轴套15，所述轴套15与辊子壳16之间均匀固定有多个压缩弹簧17。气缸连接轴18垂直固定于前后两底座4中间的传送带1外壁，两个整袋机气缸19两端分别于前后侧的气缸连接轴18和连接轴12铰接。所述底座4右侧的传送带1前侧安装有感应器20。

本发明的工作原理：自动化灌装机将肥料灌装至肥料袋内，并将灌装后的肥料袋通过传送带运送到自动化封口机，自动化封口机将肥料袋的开口端密封，并将密封的肥料袋通过传送带运送到自动化整袋机，自动化整袋机将肥料袋整理平整后运送到仓库储存。具体过程如下：

自动化灌装机：肥料原料从进料口4经过传送带3输送由下料斗6进入测重斗14内，当测重力传感器8测量数值将要达到设定值时，电机5变速控制传送带缓慢3运行，直至测重斗14内的肥料重量达到设定值，控制柜2停止电机5运行，气缸18受控制柜2控制向上推动测重斗14，测重斗14内的肥料料由侧出口16进入装料斗9，肥料进入装料斗9底部套接的袋体中。

自动化封口机：袋口在经过过袋缝19之前通过红外感应器23感应，控制箱15控制气缸26使摆动皮带24缩小与直行皮带22的开口大小，直至夹紧袋口，使袋口直到缝纫装置13缝合。

自动化整袋机：气缸19通过感应器20感应传送带1传送来的袋体，发出的命令使气缸19运动，使整袋装置9的辊子11沿弧形槽7轨迹将袋体推动式擀平，辊子11内设有的压缩弹簧17受到挤压使辊子壳16上移，避免袋体被挤破，待限位轴13接触到缓速弹簧8后，使限位轴13减少对弧形槽7右端的冲击，气缸19完成作业，待袋体过去后，气缸19复位，进行下次整袋。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化肥料生产系统，其特征在于，包括自动化灌装机、自动化封口机以及自动化整袋机，所述自动化灌装机、自动化封口机以及自动化整袋机依次连接，自动化灌装机用于将肥料灌装至肥料袋内，并将灌装后的肥料袋通过传送带运送到自动化封口机，自动化封口机用于将肥料袋的开口端密封，并将密封的肥料袋通过传送带运送到自动化整袋机，自动化整袋机将肥料袋整理平整后运送到仓库储存。

2.如权利要求1所述一种自动化肥料生产系统，其特征在于，自动化灌装机包括支撑柜、控制柜、传送带、进料口、灌装机电机、下料斗、U型架、重力传感器、装料斗、测重装置，所述支撑柜侧壁固定有控制柜，所述支撑柜顶部通过螺栓固定有传送带，所述传送带顶部设有进料口和灌装机电机，所述传送带与灌装机电机通过链条传动，所述传送带左端底部设有下料斗，所述下料斗底部固定有U型架，两个所述重力传感器外端分别固定于U型架顶部两侧，所述U型架中部左端焊接有装料斗，所述装料斗底部套接袋体，所述U型架上部安装有测重装置。

3.如权利要求2所述的一种自动化肥料生产系统，其特征在于，所述测重装置包括测重架、定位架、灌装机固定轴、测重斗、顶口、侧出口、连接架、灌装机气缸，所述测重架两侧一体成型有定位架，两个所述定位架分别连接于重力传感器内端，所述测重架底部连接有灌装机固定轴，所述测重斗底部通过灌装机固定轴与测重架铰接，所述测重斗顶部开有顶口，所述测重斗左端开有侧出口，所述测重架左端焊接有连接架，所述连接架中部设有灌装机气缸，所述气缸两端分别与测重斗和连接架铰接。

4.如权利要求3所述的一种自动化肥料生产系统，其特征在于，所述顶口与下料斗的中心点在同一竖直线上，所述测重斗初始位置时，测重斗底面与水平面夹角为15°，所述电机和气缸受控制柜控制，所述测重装置除与重力传感器接触，不与其他装置或物体接触。

5.如权利要求1所述一种自动化肥料生产系统，其特征在于，自动化封口机包括底座、导柱、第一滑槽、第二滑槽、螺旋转杆、转把、巨型螺母、螺旋槽、第一滑块、第二滑块、连接板、夹袋装置、缝纫装置，所述底座中部垂直固定有空心导柱，所述导柱外壁开有两竖直方向的第一滑槽和第二滑槽，导柱内部同心连接有螺旋转杆，所述螺旋转杆顶部固定有转把，所述巨型螺母内部开有螺旋槽，所述巨型螺母通过螺旋槽与螺旋转杆滑动连接，所述巨型螺母外壁一体成型有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别与第一滑槽和第二滑槽上下滑动连接，所述第一滑槽和第二滑槽的夹角为90°，所述第一滑块外端固定有连接板，所述第一滑块外端与夹袋装置螺栓连接，连接板与缝纫装置螺栓连接。

6.如权利要求5所述一种自动化肥料生产系统，其特征在于，所述夹袋装置包括支撑架、控制箱、封口机电机、封口机固定轴、弧形槽、过袋缝、主动齿轮、从动齿轮、直行皮带、红外感应器、摆动皮带、摆动杆、气缸，所述支撑架顶部安装有控制箱和封口机电机，所述支撑架顶面又部分别设有封口机固定轴和弧形槽，所述支撑架底面开有直线型过袋缝，所述主动齿轮与封口机电机连接，所述动齿轮与主动齿轮外啮合，所述过袋缝两侧分别设有直行皮带和摆动皮带，所述直行皮带和摆动皮带分别由主动齿轮和从动齿轮带动，所述过缝袋右端的支撑架安装有红外感应器，所述摆动皮带右端连接有摆动杆，所述摆动杆与弧形槽滑动连接，所述封口机气缸两端分别与封口机固定轴和摆动杆铰接，所述从动齿轮和主动齿轮规格相同，所述缝纫装置、封口机电机、红外感应器和封口机气缸由控制箱控制。

7.如权利要求1所述一种自动化肥料生产系统，其特征在于，自动化整袋机包括传送带、支撑腿、整袋机电机、底座、螺杆、升降板、弧形槽、缓速弹簧、整袋装置，所述传送带底部焊接有六根支撑腿，所述传送带由左侧的整袋机电机带动，所述传送带左侧的两支撑腿之间前后焊接有底座，两所述升降板分别通过螺杆与前后底座顶部连接，所述升降板为弧形板，所述升降板中部贯穿有弧形槽，所述弧形槽右端的升降板上安装有缓速弹簧，两所述升降板之间连接有整袋装置。

8.如权利要求7所述一种自动化肥料生产系统，其特征在于，所述整袋装置包括连接板、辊子、连接轴、限位轴，所述连接板为弧形板，两相同结构的连接板之间连接有的根辊子，所述连接板前后外壁垂直焊接有连接轴和限位轴，所述限位轴位于连接板左端，限位轴位于连接板中部偏右侧，且连接轴与限位轴与弧形槽滑动连接。

9.如权利要求7所述一种自动化肥料生产系统，其特征在于，所述辊子包括整袋机固定轴、轴套、辊子壳、压缩弹簧，所述整袋机固定轴垂直焊接于两连接板之间，所述固定轴外壁套接有轴套，所述轴套与辊子壳之间均匀固定有多个压缩弹簧。

10.如权利要求7所述一种自动化肥料生产系统，其特征在于，气缸连接轴垂直固定于前后两底座中间的传送带外壁，两个整袋机气缸两端分别于前后侧的气缸连接轴和连接轴铰接，所述底座右侧的传送带前侧安装有感应器。