CN101007571A - 装盒机的料板配送装置及其装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可按每盒所需包装的料板数量自动准确配送装盒的、装盒速度快而结构简单的装盒机的料板配送装置及其装盒机。包括机架，输送带，所述输送带上沿其长度方向均匀布设有收集室，位于所述输送带一侧机架上、沿该输送带长度方向等间距设有六个连接有吸盘的摆杆机构和六个料仓，六个吸盘分别与相应位置的收集室和六个料仓一一对应。

Description

装盒机的料板配送装置及其装盒机
技术领域  本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种药品的装盒机的料板配送装置及其装盒机。
背景技术  目前使用的装盒机的药板配给输送设备与装盒机是相分离的，其结构比较复杂，安装使用麻烦，特别是这种药板包装装盒输送设备其每盒药板数量的配给只能单料板装盒，而且输送时料板容易错位，工作效率低，不能满足每盒所需包装料板数量的变化；特别是对于薄型料板不能自动配给装盒，更不能根据需要定数量配给进行装盒，一般只能采用人工或半自动装盒。
发明内容  本发明的目的是克服上述现有技术存在的不足，提供一种可按每盒所需包装的料板数量自动准确配送装盒的、装盒效率高而结构简单的装盒机的料板配送装置及其装盒机。
本发明的装盒机的料板配送装置的技术方案包括机架，输送带，料仓，所述输送带上沿其长度方向均匀布设有收集室，在所述机架上设有一个或沿该输送带长度方向等间距的若干个连接有吸盘的伸摆机构、以及与该伸摆机构相同数量的所述料仓，所述伸摆机构的吸盘分别与相应位置的所述收集室和所述料仓一一对应。
所述料仓位于所述输送带上方，所述吸盘位于所述料仓与所述输送带之间。
所述伸摆机构包括通过固定座活动固设于支架上的、其一端固接有摆臂的摆轴，一端活动连接于转臂的一端、其另一端活动连接于气缸的活动横臂，分别连接于活动转轴和所述气缸活塞杆的活动支架，分别固定连接于活动横臂和活动连接于活动转轴的吸盘活座，与所述活动转轴固定连接的吸盘轴，以及固设于该吸盘轴上的吸盘，所述活动横臂还同时与所述摆臂活动连接，所述转臂活动固定于支架上。
所述沿该输送带长度方向等间距所设的若干伸摆机构其各相邻之间经连接件相互活动连接，且由其中任一伸摆机构通过连接装置与驱动装置相连接。
所述连接件为连接杆，所述连接装置包括与伸摆机构输入端连接的摆杆，与该摆杆活动连接的连杆，与该连杆活动连接的偏心轮。
位于所述输送带一侧、上方的机架上、沿输送带长度方向等间距设有六个所述连接有吸盘的伸摆机构和六个其出料口朝下位于所述输送带正上方的所述料仓，该六个伸摆机构的吸盘分别位于相应位置的所述收集室和所述料仓之间，并可各自分别在相应的所述收集室和相应的所述料仓之间作180度的旋转；所述六个伸摆机构其相邻之间经连接杆相互活动连接，由位于所述输送带进给方向的一端的第一个伸摆机构经所述摆杆、连杆与所述偏心轮活动连接。
所述输送带由间歇凸轮机构传动，该间歇凸轮机构和所述伸摆机构由同一动力驱动。
所述收集室由等间距固设于所述输送带上的隔板和位于该输送带两侧并固设于所述支架上的侧护板组成。
本发明的装盒机的技术方案包括装盒装置，料板配送装置，所述料板配送装置为权利要求1所述的装盒机的料板配送装置，该料板配送装置与所述装盒装置成一体式分置于输送带相对两端位置。
本发明的料板配送装置，能够完全按每盒所需包装的料板数量装盒，解决了装盒机的料板特别是薄型料板不能自动装盒或按所需板数定量分料配料输送包装的问题，并可以实现一个包装盒内同时装不同规格、不同类型的料板，料板配送位置准确，同时由于输送带采用间歇凸轮机构带动，因此输送速度快、效率高；而且配送装置与装盒装置设为一体，结构简单、运行可靠、操作方便。
附图说明  图1为本发明一实施例结构示意图。图2为图1中沿A-A线剖视结构示意图。
具体实施方式  如图1、图2所示，输送带5设于机架1下部，位于输送带5上部的配送装置的六个伸摆机构、以及六个料仓6和装盒装置16分置于输送带5的相对左右两端机架1上。由隔板4和输送带5两侧的侧护板2构成的收集室3大小与所需包装的料板的大小相吻合；六个料仓6，其出料口朝下位于输送带5正上方；而六个伸摆机构的六个摆轴10，每个摆轴10分别通过摆动座12与输送带5的驱动轴25同轴向固设于每个与其相对应的料仓6的右侧机架1上；摆轴10的位于机架1前面的一端与摆臂13固定连接，摆臂13下端活动连接于活动横壁14的中间，活动横臂14的上端活动接于转臂15的一端，转臂15的另一端活动固接于机架1上；气缸11缸体封闭的一端(后端)活动连接于活动横臂14的顶端，气缸11的活塞杆通过活动支架18与活动转轴19活动连接，活动转轴19还通过吸盘活座17固定连接于活动横臂14，吸盘轴21固定连接于活动转轴19，吸盘22固设于该吸盘轴21上。
六个摆臂13，通过连接杆7将其相邻间相互活动连接，使六个摆臂13同步联动；六个摆轴10中，位于靠装盒装置16一端的第一个摆轴10其另一端(位于机架1后面的一端)固接有摆杆9，摆杆9通过连杆8活动连接于偏心轮20；摆臂13的摆动力由动力驱动的偏心轮20通过连杆8、摆杆9引入。由于六个摆臂13联动，摆杆9可以与六个中的任何一个摆轴10固接而引入摆动力。
摆臂13由摆杆9的上下摆动作用而作前后摆动，由于摆臂13活接于活动横臂14中间，活动横臂14上端通过转臂15活动固定于机架1上；活动横臂14就是一个可作双重运动的部件；所以，当摆臂13摆动35度时，活动横臂14就在围绕转臂15一端转动的同时又绕其固定于机架1上的另一端转动；这一动作过程即可使吸盘22在垂直方向转动135度。而气缸11的连接结构配合气缸11活塞杆的伸缩同时又可使吸盘22再继续转动45度；最终使吸盘22在垂直方向作180度的旋转。
吸盘22在作向上或向下旋转180度时，气缸11的活塞杆伸出使其接近料仓6或收集室3，即可分别在与其相对应的料仓6或收集室3中吸抓或释放料板。
输送带5的驱动轴25与间歇凸轮机构23联接，间歇凸轮机构23和偏心轮20两者由同一动力驱动，以使运转同步协调。
间歇凸轮机构23每动作一步，输送带5正好向前移动一个收集室3的距离，同时由六个伸摆机构控制的六个吸盘22就同时从六个料仓6抓吸六个料板经过180度的旋转后释放到此时与六个吸盘22一一对应的六个收集室3；当间歇凸轮机构23动作完六步，输送带5就向前移动六个收集室3的距离；这样，每个收集室3当其向前走完六个收集室的距离时，就收集到六个料板；收集了六个料板的收集室3继续由输送带5送到推料位置，顺利推入盒内实现自动按预定的料板数装盒。少于预定料板数的包装盒通过料板检测系统24检出予以剔除。当需要改变每盒装板数量时可以只运行相应个数的伸摆机构，或者改变装料的料仓6个数。

Claims (9)

1、一种装盒机的料板配送装置，包括机架，输送带，料仓，其特征是所述输送带上沿其长度方向均匀布设有收集室，在所述机架上设有一个或沿该输送带长度方向等间距的若干个连接有吸盘的伸摆机构、以及与该伸摆机构相同数量的所述料仓，所述伸摆机构的吸盘分别与相应位置的所述收集室和所述料仓一一对应。
2、由权利要求1所述装盒机的料板配送装置，其特征是所述料仓位于所述输送带上方，所述吸盘位于所述料仓与所述输送带之间。
3、由权利要求1所述装盒机的料板配送装置，其特征是所述伸摆机构包括通过固定座活动固设于支架上的、其一端固接有摆臂的摆轴，一端活动连接于转臂的一端、其另一端活动连接于气缸的活动横臂，分别连接于活动转轴和所述气缸活塞杆的活动支架，分别固定连接于活动横臂和活动连接于活动转轴的吸盘活座，与所述活动转轴固定连接的吸盘轴，以及固设于该吸盘轴上的吸盘，所述活动横臂还同时与所述摆臂活动连接，所述转臂活动固定于支架上。
4、由权利要求1所述装盒机的料板配送装置，其特征是所述沿输送带长度方向等间距所设的若干伸摆机构其各相邻之间经连接件相互活动连接，且由其中任一伸摆机构通过连接装置与驱动装置相连接。
5、由权利要求4所述装盒机的料板配送装置，其特征是所述连接件为连接杆，所述连接装置包括与伸摆机构输入端连接的摆杆，与该摆杆活动连接的连杆，与该连杆活动连接的偏心轮。
6、由权利要求1或4所述装盒机的料板配送装置，其特征是位于所述输送带一侧、上方的机架上、沿该输送带长度方向等间距设有六个所述连接有吸盘的伸摆机构和六个其出料口朝下位于所述输送带正上方的所述料仓，该六个伸摆机构的吸盘分别位于相应位置的所述收集室和所述料仓之间，并可各自分别在相应的所述收集室和相应的所述料仓之间作180度的旋转；该六个伸摆机构其相邻之间经连接杆相互活动连接，由位于所述输送带进给方向的一端的第一个伸摆机构经所述摆杆、连杆与所述偏心轮活动连接。
7、由权利要求1所述装盒机的料板配送装置，其特征是所述输送带由间歇凸轮机构传动，该间歇凸轮机构和所述伸摆机构由同一动力驱动。
8、由权利要求1所述装盒机的料板配送装置，其特征是所述收集室由等间距固设于所述输送带上的隔板和位于该输送带两侧并固设于所述支架上的侧护板组成。
9、一种装盒机，包括装盒装置，料板配送装置，其特征是所述料板配送装置为权利要求1所述的装盒机的料板配送装置，该料板配送装置与所述装盒装置成一体式分置于输送带相对两端位置。
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