CN102670000A - 药品供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药品供给装置，该药品供给装置包括：药品套筒、套筒安装部及排出驱动部，所述药品套筒包括：收容开口，该收容开口形成在所述药品套筒上部，以在内部收容药品；盖子，该盖子设置在所述收容开口上；药品排出部，该药品排出部使药品套筒内部收容的药品从排出口排出，该排出口形成在所述药品套筒的底面的前方，套筒安装部上安装所述药品套筒，并形成有外部排出口，该外部排出口与所述排出口连通，并且向外侧排出所述药品，所述排出驱动部设置在所述药品套筒和套筒安装部上，并且使所述药品排出部驱动。

Description

药品供给装置

技术领域

本发明涉及药品供给装置，更详细地涉及药品容器的形态不均匀或者收容药品的容器易损时，在为了供给而引出药品的过程中，防止药品损伤的药品供给装置。

背景技术

通常，药品的形态与种类很多。

尤其是，安瓿瓶(Ampoule)或者小瓶(Vial)因其形态不均匀而不易进行自动供给。由于安瓿或者小瓶采用易碎的玻璃材质形成，并且上端与下端之间形成有凹陷，使使用者施压于该凹陷部分，从而利用安瓿中收容的药，因此轻微的冲击也容易引起损伤。

袋状药品的构成为利用纸或者塑料形成一侧开口的口袋形的袋，通过袋的开口向内部放入药剂并密封该开口，然后转达给患者。

这种袋状药品，若是将片剂或者散剂等药品收容到该袋中，形态变得不均匀，而袋与袋相互碰撞使袋产生损伤，导致异物质进入到袋中，或者药品向袋的外部脱离而受到损伤。

还有，水泡眼(PTP，Press Through Pack)包装的药品的构成为在根据药品的形态形成的收容空间中收容药品，并且将覆盖收容空间开口的封皮通过层叠等方法粘贴，使患者可以剥开封皮服用药品。

由此，PTP包装药品通常采用患者能够容易开封的材质形成，轻微的冲击也能受损伤，因此，保管药品或者供给药品时需要多加注意。

如上所述，若药品通过自动化机器供给，即要能实现自动供给而且还要防止药品在供给过程中受损伤。

另外，给患者开的处方药应该注意保管和供给，而且如果是特殊的药，只能允许被许可的使用者才能接近。

发明内容

从而，本发明是为了解决上述现有技术中的缺点而提出，本发明的目的是，提供一种当药品套筒安置在套筒安装部时，能够将收容在药品套筒中的药品自动引出的药品供给装置。

且，本发明另一目的是，提供一种能够从药品套筒引出药品而供给，但在收容药品的药品套筒内部无需额外的部件，仅通过斜面排出药品的药品供给装置。

且，本发明的另一目的是，在开放药品排出口时，堆积在药品套筒内部的药品也不能排出的情况下，增大排出口的开放间距，打散药品的堆积形态，从而排出药品。

且，本发明的另一目的是，调节追加开放的排出部件的开放间距。

且，本发明的另一目的是，提供一种能够固定收容在药品套筒内部的药品的位置，从而使药品之间互不干涉的药品供给装置。

且，本发明的再一目的是，提供一种使药品一个一个的收容在划区好的空间，并且一个一个排出，从而防止药品与药品之间的接触的药品供给装置。

且，本发明的又一目的是，当多个药品套筒上下配置而设置时，引导设置在上部的药品套筒中的药品排出。

如上所述，为了达到本发明的目的的本发明药品供给装置包括：药品套筒，其上部形成收容开口，从而在该药品套筒内部收容药品，该收容开口上设置有盖子，该药品套筒设置有排出部，从而使收容在内部的药品沿着在底面前方形成的排出口排出；套筒安装部，其上方安装有药品套筒，且形成有外部排出口，该外部排出口与所述排出口连通，从而向外侧排出所述药品；排出驱动部，该排出驱动部安装在所述药品套筒和套筒安装部，并驱动所述药品排出部。

所述药品套筒的底面由斜面形成，并且所述药品排出部包括：排出流路，该排出流路与所述底面隔离形成，并且形成有中间排出口，该中间排出口位于所述套筒安装部的外部排出口的上部；排出部件，该排出部件设置在所述排出流路内部，当开放所述药品套筒的排出口，药品通过所述排出口引出，并通过所述中间排出口向所述排出流路排出时，封闭所述排出口的同时，进行施压使所述药品从所述外部排出口排出，所述排出部件由所述排出驱动部驱动。

所述排出驱动部包括：齿条部件，该齿条部件位于所述排出部件的下面；齿轮部件，该齿轮部件设置在所述套筒安装部的上面，并且与所述齿条部件相啮合而旋转；排出驱动器，该排出驱动器驱动所述齿轮部件；及排出制约部，该排出制约部制约所述排出部的运转。

所述排出部件设置有排出弹性部件，该排出弹性部件连接所述排出部件与排出流路，从而使所述排出部件移动而开放所述排出口后回位，。

所述排出驱动部包括排出传感器，该排出感传感器感应所述药品是否通过所述药品套筒的排出口排出，并且传送到排出制约部。

所述排出制约部在所述排出传感器未感应药品的排出时，向所述排出驱动器传送追加驱动信号，使所述排出部件能够追加开放。

所述排出部还包括位置传感器，该位置传感器感应所述排出部件的位置，并且调节所述排出驱动器移动所述排出部件的间距。

所述药品套筒包括空间可变部，该空间可变部根据收容在所述药品套筒中的药品大小调节收容空间的大小。

所述空间可变部包括插槽部件，该插槽部件设置在所述药品套筒内部的两面，并且由多个狭槽形成；内部划区部件，该内部划区部件的一端和另一端插入在所述插槽部件的狭槽中，从而划分所述药品套筒内部。

所述药品套筒和所述套筒安装部还包括排出锁定部，该排出锁定部锁定所述排出驱动部的运转。

所述排出锁定部形成有定磁铁收容槽，该定磁铁收容槽在所述套筒安装部的上面向下侧凹入形成，从而能够设置定磁铁；所述药品套筒下面与所述定磁铁收容槽对应的位置，形成有动磁铁收容槽，从而能够设置动磁铁，所述动磁铁收容槽能够连接所述药品套筒的下面和所述排出部件，因此，所述动磁铁的上侧插入到所述排出部件侧，所述动磁铁下侧插入到所述药品套筒的下面侧。

所述动磁铁收容槽的下面还设置有磁铁弹性部件，以使所述动磁铁的上部引入到所述排出部件侧。

所述药品排出部包括：旋转轴，该旋转轴分别设置在所述药品套筒内部的前方和后方并旋转；输送带，该输送带能够连接所述前方旋转轴和后方旋转轴，并且与所述旋转轴相互啮合而旋转，所述旋转轴由所述排出驱动部驱动。

所述输送带(conveyor belt)是划区输送带，该输送带在其上面形成有多个与所述旋转轴平行的划区部件，从而分离成多个空间。

所述输送带是狭槽输送带，该输送带的上面形成有多个狭槽，从而使药品的一端插入到所述狭槽中。

所述划区输送带垂直于所述旋转轴，并且分离成一侧与另一侧。

所述划区输送带，分离的一侧与另一侧的划区输送带上面形成有所述划区部件，该划区部件位置设置成Z字形。

所述划区输送带还设置有左右划区部件，该左右划区部件设置在分离的一侧与另一侧之间，将所述划区输送带划分为左右区域。

所述左右划区部件设置成与所述药品套筒内部的前面与后面相接，但划区输送带的划区部件与所述左右划区部件的一面与另一面相接，从而能够拆卸。

该排出驱动部包括：排出驱动器，该排出驱动器设置在所述套筒安装部的内部；划区排出驱动齿轮，该划区排出驱动齿轮的上部在所述套筒安装部的上面露出，并且由所述排出驱动器驱动；划区排出从动齿轮，该划区排出从动齿轮设置在所述药品套筒的下部，并且与所述划区排出驱动齿轮相啮合而旋转；划区旋转驱动轴部件，该划区旋转驱动轴部件设置在所述划区排出从动齿轮上并旋转；及划区旋转驱动带，该划区旋转驱动带连接所述划区旋转驱动轴部件与所述旋转轴。

所述划区旋转驱动轴部件设置有划区部件位置传感器，该划区部件位置传感器感应所述划区输送带上形成的划区部件的位置，并制约所述排出驱动器的远转。

所述药品排出部包括：螺栓部件，该螺纹部件的外侧形成有螺纹，并分别设置在所述药品套筒的内部两侧而旋转；旋转轴部件，该旋转轴部件插入在所述螺栓部件上，使所述螺栓部件旋转，该旋转轴部件的两端分别设置在所述药品套筒内部的前面与后面，所述旋转轴部件由所述排出驱动部驱动。

所述螺栓部件的间隔安排成与所述药品的长度相吻合。

所述螺栓部件外侧形成的螺纹间距与所述药品的厚度相吻合。

所述排出驱动部包括：排出驱动器，该排出驱动器设置在所述套筒安装部上；排出驱动齿轮，该排出驱动齿轮由所述排出驱动器驱动，且设置在所述套筒安装部的上部并旋转；排出从动齿轮，该排出从动齿轮设置在所述药品套筒的下部以与所述排出驱动齿轮相啮合，而且设置在排出轴部件上旋转，该排出轴部件平行于所述药品套筒的前面；第一斜齿轮，该第一斜齿轮设置在所述排出驱动轴部件的端部；第二斜齿轮，该第二斜齿轮与所述第一斜齿轮垂直，且一端与所述第一斜齿轮联动而旋转，并且使旋转驱动轴部件旋转；旋转驱动齿轮，该旋转驱动齿轮设置在所述旋转驱动轴部件的端部，并且位于所述药品套筒的后面；及旋转从动齿轮，该旋转从动齿轮与所述旋转驱动齿轮相啮合，并且设置在所述旋转轴部件上，使所述旋转轴部件旋转。

所述药品排出部包括：底面部件，该底面部件与所述药品套筒的底面相隔而设置，位于该底面部件前方的所述排出口和该底面部件的后方露出；移动部件，该移动部件的两侧下端安置在所述底面部件的两侧，从而向所述底面部件的前方或者后方移动；支撑部件，该支撑部件与收容在所述药品套筒中的药品接触，并且设置在所述移动部件的前面，从而使所述药品向所述排出口排出；弹性移动部件，所述弹性移动部件的一端由卷曲轴

形成，并且位于所述底面部件露出的后方，与所述药品套筒的底面接触，所述弹性移动部件的另一端插入在所述底面部件中而固定，该弹性移动部件是由弹性片组成，该弹性片由弹性材质形成，所述弹性片与所述卷曲轴一体形成，在所述卷曲轴上卷曲或者卷出，从而使移动部件移动；排出辊部件，该排出辊部件设置在所述排出口的一侧，所述排出驱动部驱动所述排出辊部件。

所述排出驱动部包括：排出驱动器，该排出驱动器设置在所述套筒安装部的内部；排出驱动齿轮，该排出驱动齿轮的上部露出在所述套筒安装部的上面，并且由所述排出驱动器驱动；排出从动齿轮，该排出从动齿轮设置在所述药品套筒的下部，并且与所述排出驱动齿轮相啮合而旋转；旋转驱动轴部件，该旋转驱动轴部件设置在所述排出从动齿轮上而旋转；排出辊部件，该排出辊部件设置在所述排出口的一侧；及排出驱动带，该排出驱动带连接所述旋转驱动轴部件与所述排出辊部件。

所述药品套筒的内部前方设置有排出引导部件，该引导部件覆盖所述排出辊部件的上侧，并且引导所述排出辊部件与所述药品接触的部分。

所述药品套筒具有收容锁定部，该收容锁定部锁定所述盖子，该盖子覆盖所述药品套筒的收容开口。

所述收容锁定部包括：卡扣凸起，该卡扣凸起在所述盖子的端部向下侧突出，从而使所述盖子覆盖所述收容开口的同时被锁住；卡槽部件，该卡槽部件形成有卡槽，所述卡槽对应于所述盖子的所述卡扣凸起的位置，并位于所述药品套筒的后面，所述卡槽部件向一侧或者另一侧移动时，所述卡扣凸起插入到所述卡槽或从其分离；卡扣弹性部件，该阻碍弹性部件设置在所述卡槽部件的后方，所述卡扣凸起引入所述卡槽时，所述卡扣弹性部件使所述卡槽部件向一侧移动，然后回位。

所述收容锁定部还设置有锁定部件，该锁定部件使所述卡槽部件移动到一侧，从而使所述卡扣凸起与所述卡槽分离，而且由单独的钥匙部件移动。

所述收容锁定部还设置有锁定引导部件，该锁定引导部件位于所述卡扣凸起引入到所述卡槽槽的路径的外侧，并且包覆所述卡扣凸起的外侧，从而引导所述卡扣凸起卡住所述卡槽部件或者从其分离。

所述收容锁定部还具有开放防止部，当所述药品套筒的收容开口朝下时，即使使用单独的钥匙部件，该开放防止部也能防止所述药品套筒的收容开口开放。

所述开放防止部包括：锯齿部，该锯齿部形成在所述卡槽部件的下面；制动部件，该制动部件由另一锯齿部形成，该锯齿部啮合于所述锯齿部；制动设置部件，该制动设置部件包覆所述制动部件的下面，所述制动设置部件使所述制动部件的位置设置成能够移动一定间隔，从而所述制动部件与所述卡槽部件的锯齿部接触，或者与所述卡槽部件的锯齿部分离；后面盖子，该后面盖子覆盖设置有所述收容锁定部的所述药品套筒的后面。所述药品套筒和所述套筒安装部设置有套筒锁定部，所述药品套筒安装在所述套筒安装部并由套筒锁定部锁定。

所述套筒锁定部包括：结合凸起，该结合凸起形成在所述药品套筒的后面，并且向外侧突出；结合槽，该结合槽形成在所述套筒安装部上，并且对应于所述结合凸起，使所述结合凸起能够插入到其中。

所述套筒锁定部包括：回动施压部件，该回动施压设置在所述结合槽的一侧，并且对插入到所述结合槽上的所述结合凸起向一侧施压，使所述结合凸起从所述结合槽分离；及分离驱动器，该分离驱动器驱动所述回动施压部件。

所述回动施压部件的一侧设置有回动复原弹性部件，该回动复原弹性部件使回动的所述回动施压部件回位。

所述套筒锁定部还包括：缓冲凸起，该缓冲凸起在所述药品套筒的后面设置有多个并向外侧突出，从而缓冲所述药品套筒安装到所述套筒安装部时产生的冲击；缓冲弹性部件，该缓冲弹性部件设置在所述套筒安装部上，当所述药品套筒安装到所述套筒安装部时，该缓冲弹性部件接触于所述缓冲凸起。

所述套筒锁定部还包括记忆芯片，该记忆芯片设置在所述药品套筒的后面，并且储存所述药品套筒内部中收容的药品信息；芯片识别部，所述芯片识别部位于所述套筒安装部上，并且识别所述记忆芯片。

本发明药品提供装置包括：本体；药品套筒，该药品套筒在所述本体设置有多个，并在其内部收容药品；药品套筒安装部，该药品套筒安装部支撑

所述药品套筒；移送部，该移送部对通过形成在所述套筒安装部的下部的外部排出口排出的药品进行安置。

所述药品套筒形成有安置引导部件，该安置引导部件向下倾斜，并且从所述药品套筒的上面延长而形成，从而引导从位于所述药品套筒上部的其它套筒安装部的外部排出口排出的药品安置到所述移送部。

所述安置引导部件的上面形成有多个排出槽，从而在排出所述药品时，使所述药品和所述安置引导部件的接触面最小化。

所述安置引导部件的下面形成有手柄凹凸槽。

根据本发明，药品套筒中设置有药品排出口，药品套筒和套筒安装部上具有排出驱动部，从而药品套筒设置到套筒安装部时，具有自动供给药品的效果。

此外，根据本发明，药品套筒的底面由斜面形成，在药品套筒的内部无需推动药品的部件，只要开放药品套筒的排出口，药品就能排出，从而简化了药品套筒的排出药品的结构。

特别的是，根据本发明，为了排出药品而开放排出口的排出部件，由排出弹性部件开放后再封闭，从而向药品施压而使其排出，因此，无需额外的排出手段，利用更简单的构造排出药品。

特别的是，根据本发明，具备感应排出部件的位置的排出部件位置感应传感器，追加开放排出部件时，可以制约开放间距，因此，具有以正确的间隔追加开放排出部件的效果。

另，根据本发明，设置有划区套筒本体内部空间的划区部件，根据药品的大小，调节划区部件的位置，从而根据被收容的药品的大小，调节药品收容空间，因此，有防止药品之间由于相互碰撞而受损伤的效果。

另，根据本发明，具备锁住排出部件的驱动的锁定部，而且只有在药品套筒装置在套筒安装部时，才使排出药品的排出部件驱动，因此，具有防止滥用药品的效果。

另，根据本发明，药品套筒装配在套筒安装部的同时，由由人力移动的动磁铁而解除排出部件的锁定，从而只有在药品套筒装配在套筒安装部时，药品套筒的排出口才开放，因此，具有防止排出口随意开放的效果。

特别的是，根据本发明，药品收纳部由旋转的划区输送带构成，输送带的上面形成有划区部件，该划区部件划区所述划区输送带的空间，因此，一个药品能够收容在一个独立空间。

另，根据本发明，旋转轴设置在排出口的上部一侧，该旋转轴使划区输送带在排出口的一侧上部曲折并使划区输送带旋转，因此，划区输送带以一定间距旋转，从而简化了从排出口排出药品的构造。

特别的是，药品排出口通过螺栓部件上形成的螺纹将收容空间划区，从而使袋袋状药品一个一个地收容到该收容空间，同时，旋转螺栓部件，使药品能够排出，因此，通过简单的构造，将药品不受损伤地自动供给。

另，根据本发明，药品套筒为了收容药品，开放的盖子关闭的同时锁定盖子，从而只能通过钥匙部件才能开放所述盖子，因此，在移送药品套筒的过程中，防止未被许可者取出药品。

另，根据本发明，收容锁定部具备开放防止部，从而在药品套筒翻转时，使用钥匙部件也不能开放药品套筒，因此，事先防止翻转的药品套筒开放而导致药品洒落并且受损伤。

另，根据本发明，药品套筒安装到套筒安装部的同时被锁定，从而若要从套筒安装部分离药品套筒，需要另外的许可，因此，防止未被许可者随意地拆卸药品套筒。

附图说明

图1是根据本发明的药品供给装置示意图。

图2是根据本发明的药品供给装置的药品套筒安装在套筒安装部的示意图。

图3是根据本发明药品供给装置的第一实施例的药品套筒的示意图。

图4是根据本发明药品供给装置的第一实施例的套筒安装部的示意图。

图5是根据本发明药品供给装置的第一实施例的药品套筒的下面的分解示意图。

图6是根据本发明药品供给装置的第一实施例的药品套筒的内部示意图。

图7a、7b和7c是根据本发明药品供给装置的第一实施例的药品排出部的运转示意图。

图8是根据本发明药品供给装置的第二实施例的药品套筒的内侧面的示意图。

图9是根据本发明药品供给装置的第二实施列的药品套筒的内部示意图。

图10是根据本发明药品供给装置的第二实施例的套筒安装部的示意图。

图11是根据本发明药品供给装置的第三实施例的药品套筒的内侧面的示意图。

图12是根据本发明药品供给装置的第三实施例的药品套筒内部示意图。

图13是根据本发明药品供给装置的第三实施例的药品排出部的运转示意图。

图14是根据本发明药品供给装置的第四实施例的药品套筒的侧面示意图。

图15是根据本发明药品供给装置的第四实施例的药品套筒的部分分离示意图。

图16是根据本发明药品供给装置的第四实施例的套筒安装部的示意图。

图17是根据本发明药品供给装置的第四实施例的药品套筒的下面示意图。

图18是根据本发明药品供给装置的第五实施例的药品套筒的分解示意图。

图19是根据本发明药品供给装置的第五实施例的药品套筒的内部示意图。

图20是根据本发明药品供给装置的第五实施例的药品套筒的侧截面示意图。

图21是根据本发明药品供给装置的第五实施例的药品套筒的背面示意图。

图22是根据本发明药品供给装置的收容锁定部的示意图。

图23是根据本发明药品供给装置的收容锁定部解除锁定的状态示意图。

图24是根据本发明药品供给装置的药品套筒翻转后的状态图。

图25是根据本发明药品供给装置的套筒安装部的背面示意图。

附图标记说明

M：药品                        B：本体

T：移送部                      10：药品套筒

11：套筒本体                   12：斜面

13：收容开口                   15：排出口

14：盖子                       18：排出引导部

19：安置引导部件               20：套筒安装部

21：外部排出口

310：药品排出部                320：排出供给部

410：排出锁定部                411：定磁铁

413：定磁铁收容槽              415：动磁铁

417：动磁铁收容槽              419：磁铁弹性部件

430：收容锁定部                431：卡扣凸起

433：卡槽                      435：卡槽部件

437：卡扣弹性部件              439：锁定部件

441：锁定引导部件              442：开放防止部

443：锯齿部                    445：制动部件

448：制动设置部件              449：后面盖子

450：套筒锁定部                451：结合凸起

453：结合槽                    455：回动加压部件

457：分离驱动器                459：回动复原弹性部件

461：缓冲凸起                  463：缓冲弹性部件

471：记忆芯片

具体实施方式

以下根据附图详细说明本发明的优选实施例。

图1是根据本发明的药品供给装置的示意图，图2是根据本发明的药品供给装置的药品套筒安装在套筒安装部的示意图。

如图所示，本发明的药品供给装置包括：本体B；药品套筒10，该药品套筒10在所述本体B上设置有多个并在其内部收容药品；药品套筒安装部20，该药品套筒安装部20支撑

所述药品套筒10；移送部T，该移送部对通过形成在所述套筒安装部的下部的外部排出口排出的药品进行安置，从而供给需要药品的患者处。移送部T由以下部件组成：输送带T1，该输送带T1以能够连接一侧与另一侧的长度设置；聚合部T2，该聚合部T2聚合而使安置在输送带T1上的药品M引出到本体B的外侧，并且设置成与输送带T1的一侧相邻；升降部T3，该升降部升降所述输送带T1。

这样形成的药品供给装置，将从药品套筒10排出的药品M，通过移送部T引导到作业者。

如图2所示，在内部收容药品M的药品套筒10安装在套筒安装部20上，使收容在药品套筒10的药品M，能够通过套筒安装部20向外部排出。

在此，药品套筒10和套筒安装部20包括：药品排出部，该药品排出部排出收容在药品套筒10里的药品M；排出驱动部，该排出驱动部驱动所述药品排出部；锁定部，该锁定部锁定所述药品套筒10，使所述药品套筒10不开放，药品套筒10安装到套筒安装部20后，在安装状态下，防止未被许可的作业者随意排出药品M。

这样的药品套筒10里收容像安瓿瓶A或者小瓶等易碎容器中收容的药品，或者收容像袋状和PTP等易损包装的药品，而且使药品一个一个地排出。

以下针对不同药品的特性对药品套筒的实施例进行详细说明。

图3是根据本发明药品供给装置的第一实施例的药品套筒示意图，图4是根据本发明药品供给装置的第一实施例的套筒安装部的示意图。

图5是根据本发明药品供给装置的第一实施例的药品套筒的下面的分解示意图，图6是根据本发明药品供给装置的第一实施例的药品套筒的内部示意图。

如图所示，药品套筒10包括：套筒本体11，该套筒本体11内部形成收容药品M的空间，套筒本体11的上部开放以形成收容开口13，从而在其内部收容药品M，套筒本体11的下部形成有排出口，从而排出收容的药品，。

详细说明的话，若药品M收容到套筒本体11时，收容开口13通过可向上侧回动地设置的盖子14覆盖，排出口15被将要后述的药品排出部310开放或者封闭。

在此，套筒本体11是上部开口、下部的一侧开口的箱形，内部底面是由斜面311形成，排出口15开放时，药品M沿着斜面311移动到排出口15侧。

药品排出口310包括：排出流路312，该排出流路312分别设置在药品套筒10的下部和套筒安装部20的上部，并且排出药品M，该药品M的外形为圆筒形，而且收容在如安瓿瓶的易碎容器中，该排出流路设置在药品套筒10的下侧，并且形成中间排出口，该中间排出口位于套筒安装部20的外部排出口的上部；排出部件313，该排出部件313设置在排出流路312的内部，并且开放或者封闭所述排出口15的同时，向药品M施压，从而使药品M向外侧引出，排出部件313向排出流路312的一侧或另一侧移动，从而开放或者封闭排出口15。

如图4所示，排出驱动部320进行移动以使药品排出部310的排出部件313开放或者封闭排出口15，该排出驱动部320包括：齿条部件322a，该齿条部件322a设置在排出部件313的下面；齿轮部件322b，该齿轮部件322b设置在套筒安装部20的上面，并且设置成与齿条部件322a相啮合而旋转；排出驱动器321，该排出驱动器321驱动齿轮部件322b；排出制约部510，该排出制约部510制约药品排出部310的运转。

详细说明的话，如图5所示，排出流路312与套筒本体11一体形成，套筒本体11的排出口15的下部设置有排出部件313，并且该排出部件313形成有一定能够移动的空间，从而使排出口15开放或者封闭。

排出流路312的中间排出口312a形成在套筒本体11的前方处，并且该中间排出口312a连接药品套筒10的排出口15和套筒安装部20的外部排出口21。

在此，排出流路312中设置有排出引导部件313a，该排出引导部件313a位于连接排出口15和中间排出口312a的套筒本体11前面，以引导上端和下端大小不一样的安瓿瓶的排出。

像安瓿一侧与另一侧的形状不一样时，排出引导部件313a使排出口15的一侧变窄以与安瓿瓶的形状相适应，并且优选倾斜设置，从而在安瓿瓶排出时，使安瓿瓶上端所处的空间随之变小。

另，排出流路312的后方及排出部件313的后面设置有排出弹性部件314，从而当排出部件313向排出流路312的后方移动，排出口15和中间排出口312a开放时被施压后，使排出部件313的位置回位变得容易。排出部件313的后面设置有比排出部件313的移动距离短的排出弹性设置部件314a，该排出弹性设置部件314a的外部缠绕排出弹性部件314。.而且，排出部件313的下面设置有排出驱动部320的齿条部件322a和覆盖排出部件313的下面的下部盖子319。此时，齿条部件可以在排出部件313的下面一体形成，下部盖子319上形成有露孔319a，从而使齿条部件322a通过露孔319a向下侧露出。

齿轮部件322b是辊形，并且该齿轮部件322b的外面形成为能够与齿条部件322a相啮合，并设置在套筒安装部20的上面，齿轮部件322b由排出驱动器321而驱动并旋转，从而与齿条部件322a相啮合。

因此，排出制约部510从使用者处接收信号，排出驱动器321又从排出制约部510接收驱动信号驱动，从而使齿轮部件322b旋转，与齿轮部件322b相啮合的齿条部件322a，即，排出部件313根据齿轮部件322b的旋转方向，向排出流路312的一侧或者另一侧移动，从而使排出口15开放或者封闭。

药品排出部310还包括排出传感器315，该排出传感器315通过药品套筒10的排出口15感应药品是否排出。排出传感器315形成在套筒安装部20的外部排出口21侧，并且感应通过药品套筒10的排出口15排出的药品M通过排出流路312的中间排出口312a，再通过外部排出口21，向药品套筒10的外部排出，并将信号传送到排出制约部510。

此时，排出制约部510对计算由排出传感器315感应的药品，即，对排出的药品计数并。即，排出制约部510能够计算出最初药品套筒10装配在套筒安装部20后排出的药品M的个数，从而算出药品套筒10中剩下的药品个数，从而可以算出药品套筒10的药品供给时期。

另，排出传感器315没有感应到药品排出时，排出制约部510向排出驱动器321追加传送驱动信号，使排出部件313追加移动，从而实现排出口15的追加开放。

还有，药品排出部310还设置有排出部件位置传感器316。排出部件位置传感器316感应排出部件313的位置，并且传送到排出制约部510上，在上述的因药品未排出而，所述的排出传感器315中，排出制约部510使排出部件313追加移动时，排出制约部510从排出部件位置传感器316接收排出部件313的位置，并且算出排出部件313应该移动的位置，根据该位置驱动排出驱动器321。

在此，排出部件位置传感器316设置在排出部件313的下面，因此，下部盖子31还需形成使排出部件传感器316露出来的露孔319b。

另，套筒本体11的内部设置有空间可变部325，该空间可变部325根据被收容的药品大小，即，安瓿瓶的大小调节空间。

详细说明的话，如图6所示，空间可变部325设置有插槽部件326，该插槽部件326在套筒本体11的内部两面，即，前方面和后方面分别形成多个狭槽326a，两侧的插槽部件326由空间可变部件327形成，该空间可变部件327的两端插入到两侧的狭槽326a。此时，空间可变部件327的下端接触于形成套筒本体11的底面的斜面，斜面因此，空间可变部件327的下端也优选由斜面形成，以与本体的11的斜面311相接触。

即，插入的药品长度若短的话，插槽部件326的内侧形成的狭槽326a中插入空间可变部件327，使药品收容的收容空间的长度变短，若插入的药品长度长的话，为了与其长度相吻合，调节狭槽326a中插入的空间可变部327的插入位置，使收容空间的长度增大。

这样就能够调节收容空间的长度使之与药品的长度吻合，从而防止药品在套筒本体11的内部移动时，相互碰撞而受损伤。

图7a、7b和7c是根据本发明药品供给装置的第一实施例的药品排出部的运转示意图。

如图7a所示，如上所述的排出口15大于药品套筒10中收容的药品M的大小，排出部件313最初只开放药品M能排出的间隔。

详细说明的话，设置在套筒安装部20的排出驱动器38驱动，使齿轮部件37b旋转并使排出部件33移动，该排出部件33具有与齿轮部件37b相啮合的齿条部件37a，从而使排出口15开放。

排出口15开放而排出药品M时，排出传感器35感应药品的排出，并且传送到排出制约部510，从而排出制约部510计算药品套筒10中排出的药品的个数。

排出传感器315未感应到药品M排出的情况可能有多种原因，即使排出口15未排出药品M，排出传感器35也可以将此情况传送到排出制约部510运转警报灯，从而让使用者能够确认此情况，对此虽然未示图，但是属于公知技术。

在此，套筒本体11中收容的药品M是圆筒形时，例如由易碎的玻璃材质形成的安瓿瓶或者小瓶时，如图7b所示，药品M堆积收容在套筒本体11的内部，即使开放排出口15，圆筒形药品和药品相互夹紧而无法引入到排出口15。

从而，如上述所述，药品M排不出时，排出传感器35感应不到药品的排出时，排出传感器315将此情况传送到排出制约部510，排出制约部510已被驱动并使排出部件313移动，导致开放排出口15状态下，向排出驱动器321传送驱动信号，使排出驱动器321追加驱动，从而使排出口15追加开放。

此时，排出部件位置传感器316感应排出部件33的位置，并且传送到排出制约部510，排出制约部510给排出驱动器321传送驱动信号，使排出驱动器321驱动至排出部件313所需要追加移动间隔。

这样，如图7c所示，排出口15开放大小大于药品M的大小，从而即使药品M夹紧在一起，也能通过排出口15排出并引入到排出流路312，排出部件32为了使排出口15封闭而回位时，推动药品M到中间排出口32处.

被排出部件32推动的药品M通过中间排出口32，再通过与中间排出口32垂直设置的外部排出口21向外部排出，排出传感器35感应排出的药品M并传送到排出制约部510，使排出制约部510计算排出的药品个数。

锁定部防止未经许可的使用者取出药品M，该锁定部包括：排出锁定部410，该排出锁定部410锁定药品排出部310的运转，药品排出部310用于开闭药品套筒10的排出口15；收容锁定部430，该收容锁定部430锁定覆盖药品套筒的收容开口13的盖子14；套筒锁定部450，当药品锁定部10安装在套筒安装部20时，该套筒锁定部450锁住药品套筒10。

如图3至7a所示，排出锁定部410用于防止在药品套筒10安装到套筒安装部20前的移送过程中排出口15随意开放，并且该药品套筒包括：定磁铁收容槽413，该定磁铁收容槽413位于套筒安装部20的上面，并且向下侧凹陷形成，从而能够设置定磁铁411；动磁铁收容槽417，该动磁铁收容槽417形成在药品套筒10的下面，并在位于与定磁铁收容槽413对应的位置设置动磁铁415。

在此，排出部件313覆盖药品套筒10的下部盖子319和排出口15的状态时，动磁铁收容槽417能够插入到排出部件313的下面。

还有，动磁铁415的下部设置有磁铁弹性部件419，从而使动磁铁415位于排出部件33的下面。

即，动磁铁415通过磁铁弹性部件419升降，从而动磁铁415的上侧引入到排出部件313的下侧，动磁铁415的下侧位于下部盖子319侧。

此时，定磁铁411和动磁铁415设置成具有不同的及性，从而产生引力作用。

这样，在药品套筒10安装在套筒安装部20前，动磁铁415的上部位于排出部件313的下侧，通过动磁铁415限制排出部件313的移动，从而不能通过排出口15排出药品M。

另外，将药品套筒10安装在套筒安装部20时，动磁铁415引入到位于与之对应位置的定磁铁收容槽413。

详细说明的话，因动磁铁415和定磁铁411具有不同的极性，因此产生相互吸引的引力，动磁铁415和定磁铁411相互吸引。

因此，套筒安装部20上安装药品套筒10，随之定磁铁411和动磁铁415相对而设置时，因动磁铁415下部设置有磁铁弹性部件419，动磁铁415从排出部件313的下面露出，并且对磁铁弹性部件419施压并下降，从而位于定磁铁411侧。

这样，插入在排出部件313的下部并且其制动作用的动磁铁415脱离，从而驱动排出驱动器321，排出部件313就能够开放排出口15。

在下面详细说明上述的药品供给装置的运转。

首先，通过在药品套筒10的上部形成的收容开口13，在内部收容药品M。

其次，将收容药品M的药品套筒10安装到套筒安装部20，此时，排出锁定部410的锁定将被解除。

详细说明的话，药品套筒10安装到套筒安装部20时，设置在药品套筒10的下部并且上端插入于排出部件313的下部的动磁铁415，通过与设置在套筒安装部20的上面的定磁铁411的引力作用，对磁铁弹性部件419进行施压，向动磁铁收容槽417的下部移动，从而脱离排出部件313。

因此，解除锁定药品排出部310的排出锁定部410，从而使排出部件313能够移动，并且开放排出口15。

即，适于套筒安装部20的收容药品的药品套筒10安装到其上的同时，解除药品套筒10的排出锁定部410的锁定，从而使药品排出部310能够运转。

然后，使用者为了排出药品M，向药品套筒10传送药品排出信号。

此时，排出制约部510需掌握药品套筒10中收容的药品M的个数。

详细说明的话，排出传感器每次排出药品M时，往排出制约部510传送已排出信号，排出制约部510计算已排出的药品M的个数，并且根据药品套筒10中收容的最初的药品个数，算出药品套筒10中剩余的药品M的个数。

因此，若算出的药品M个数不足药品套筒10应该排出的药品个数时，通过前述的过程在药品套筒10中收容更多的药品。

药品套筒10中收容充分的药品M时，排出制约部510传送驱动信号到排出驱动器321。

这样，套筒安装部20中设置的排出驱动器321开始运转，并且使齿轮部件322b旋转，与齿轮部件322b相啮合而设置的齿条部件322a，通过齿轮部件322b的旋转而移动。

从而，形成有齿条部件322a的排出部件313向一侧移动，并且对排出弹性部件314施压，从而开放药品套筒10的排出口15。

排出口15开放时，套筒本体11中收容的药品M沿着形成套筒本体11的底面的斜面311移动，并且引入到排出流路312，排出部件313为了封闭开放的排出口15而回位，引入到排出流路312中的药品M由排出部件313移动到中间排出口312a。

移动到中间排出口312a的药品M，通过套筒安装部20的外部排出口21排出到套筒安装部20的外侧。

此时，套筒安装部20中设置的排出传感器315，通过外部排出口21，感应药品M有没有排出，并且传送到排出制约部510。

这里，在排出部件313已运转，但排出传感器315未感应到药品M的排出时，排出制约部510传送运转信号到排出驱动器38，使大于药品M的大小开放的排出口15进一步开放。

详细说明的话，如图7c所示，最初开放排出口15，但药品未排出时，圆筒形的安瓿瓶或者小瓶的药品的情况，药品与药品可能相互夹紧在一起而不能从排出口15排出，因此需要进一步开放的出口15，即使药品夹紧在一起也能通过放大的排出口15产生间隔，使被夹紧的药品的一侧或者另一侧的药品移动，并且使药品M通过排出口15排出。

这样排出的药品M，通过前述的过程向外部排出口21排出。

图8是根据本发明药品供给装置的第二实施例的药品套筒的内侧面示意图，图9是根据本发明药品供给装置的第二实施例的药品套筒的内部示意图，图10是根据本发明药品供给装置的第二实施例的套筒安装部的示意图。

根据第二实施例，如图所示，药品套筒10的药品排出部330形成为能够将药品收容到各个的独立空间，并包括：旋转轴331，该旋转轴331能够连接套筒本体11的两面，分别设置在前方和后方；划区输送带333，该划区输送带333设置成连接前方连接轴和套筒本体11的后方连接轴，并且与旋转的旋转轴331相啮合而旋转。

在此，设置在套筒本体11的前方侧的旋转轴331优选设置在排出口15的一侧。这是为了后述的安置药品的划区输送带333沿着位于排出口15一侧的旋转轴331曲折旋转时，能够使划区输送带333中安置的药品落入到排出口15。

此时，划区输送带333的上面安置需要收容的药品，为了形成每个药品的独立收容空间，优选在其上应该等间距地形成与旋转轴331平行的多个划区部件331a。

此时，如图9所示，划区输送带333可根据需要收容的药品的大小，向两侧分离形成。

具体地，注入注射药的注射器的情况时，因其长度比较长，收容在根据划区部件331a形成的独立收容空间中，划区输送带333旋转时，使注射器通过排出口15排出。

但是，例如袋中收容的药品或者PTP包装的药品、安瓿瓶、小瓶等，长度短、体积小的话，为了增加一个收容空间中收容药品的个数，使划区输送带333向一侧和另一侧分离，从而实现收容更多的药品。

划区输送带333向两侧分离形成时，一侧的划区输送带和另一侧的划区输送带之间设置左右划区部件334，使收容在一侧的输送带的药品和另一侧的输送带上的药品互相不干涉。

即，左右划区部件334设置成与套筒本体11的前面和后面相接触，优选不干涉旋转轴331和划区输送带333的运转，并且划区输送带333的上面互不连通。

在此，左右划区部件334形成为无需特殊的固定手段而在两面相接划区部件333a，并且设置成能在套筒本体11的内部能够拆卸，从而必要时可设置左右划区部件334。

而且，，一侧的划区输送带和另一侧的输送带上面形成的划区部件331a的相互交叉并设置成Z字形。

具体地，使一侧的划区输送带和另一侧的输送带的划区部件设置成一条直线时，旋转轴331旋转并使两侧划区输送带333中安置的药品同时落入排出口15。这可在同时排出一个以上的药品时使用。

划区输送带将一侧和另一侧的划区部件相互交叉设置成Z字形时，，一侧的划区部件中收容的药品落下，另一侧的划区输送带中收容的药品卡在划区部件333a而无法排出。

因此，即使分离划区输送带，也能从两侧的划区输送带一个一个地排出药品。这是使用者可根据需要选择使用。

套筒本体11的前方底面形成的排出口15的一侧设置有排出引导部件335。该排出引导部件335的上端向划区部件333a一侧弯曲，从而引导划区部件333a的内侧收容的药品落入到排出口15。

图10所示，如上所述的药品排出部330驱动的排出驱动部340是用于使设置有药品套筒10的划区输送带333的旋转轴331旋转，从而向排出口15排出安置在划区输送带333上面的药品，该排出驱动部340包括：排出驱动器341，该排出驱动器341设置在套筒安装部20内部；排出从动齿轮342b，该排出从动齿轮342b的上部露出在套筒安装部20的上面，并且与通过排出驱动器341驱动的排出从动齿轮342b相啮合联动，从而旋转；旋转驱动轴部件343，该旋转驱动轴部件343设置在排出从动齿轮342b上，并且与排出从动齿轮342b一起旋转；旋转驱动带345，该旋转驱动带345连接旋转驱动轴部件343和旋转轴331，并且使旋转轴331旋转。

即，药品套筒10安装在套筒安装部20，为了排出药品而驱动排出驱动器341时，由排出驱动器341驱动的排出驱动齿轮342a旋转，排出驱动齿轮342a旋转使与与之相啮合设置的排出从动齿轮342b旋转，从而使设置有排出从动齿轮342b的旋转驱动轴部件343旋转。旋转驱动轴部件343旋转，使连接在旋转驱动带345的旋转轴331旋转，从而使划区输送带333旋转。

因此，划区输送带333沿着位于套筒本体11的前方侧的旋转轴331弯曲旋转时，在划区输送带333的上面形成的划区部件333a的内侧收容的药品，沿着上端向划区输送带333弯曲的排出引导部件335，向排出口15排出。

在此，旋转驱动轴部件343设置有划区部件位置传感器346，该划区部件位置传感器346感应划区部件333a的位置。

划区部件位置传感器346设置在旋转驱动轴部件343，并且位于划区输送带333的下部，从而感应划区部件333a的位置，并将驱动信号传送到排出驱动器341。

从而，排出驱动器341从划区部件位置传感器346接收划区部件333a的位置而驱动。

此时，划区输送带333分离成一侧和另一侧时，划区输送带333设置成使划区部件333a的位置相互交叉，从而使两侧的划区输送带333中安置的药品一次排出一个。

因此，排出驱动器341的驱动间隔，根据一侧的划区输送带的划区部件和另一侧的划区输送带的划区部件之间的间隔，事先输入排出驱动器341的驱动间隔，从而使一侧的划区输送带中安置的药品排出时，另一侧的划区输送带中安置的药品可以维持在划区部件内侧中安置的状态。

而且，如上所述，药品排出部30设置有排出感应传感器315，该排出感应传感器315感应通过药品套筒10的排出口15排出的药品，并且感应向药品套筒10外部的排出，计算排出传感器315感应的药品，即，计算排出的药品的个数，算出药品的供给时期。

图11是根据本发明药品供给装置的第三实施例的药品套筒的内侧面示意图，图12是根据本发明药品供给装置的第三实施例的药品套筒内部示意图，图13是根据本发明药品供给装置的第三实施例的药品排出部运转示意图。

如图所示，药品排出部350包括：旋转轴351，该旋转轴351设置成能够连接套筒本体11的两面，并且分别设置在套筒本体11的前方和后方；狭槽输送带353，该狭槽输送带353设置成连接套筒本体11的前方旋转轴和后方旋转轴，与旋转的旋转轴351相啮合而旋转。

在此，设置在套筒本体11前方的旋转轴351优选设置在排出口15的上部一侧。这是为了固定在狭槽输送带353的药品，将要后述的狭槽输送带353沿着位于排出口一侧的旋转轴351弯曲旋转时，使固定在狭槽输送带353的药品，落入到排出口15。

在此，如图12所示，在狭槽输送带353的上面固定需要收容的药品的一端，狭槽输送带353上面形成等间距的狭槽353a，狭槽353a的内部插入药品的一端而固定。狭槽353a不是切断狭槽输送带353而成形的，而是切割狭槽输送带353上面的一部分而成的。

此时，狭槽输送带353采用弹性材质而成，若药品的一端插入到狭槽353a，药品的一面与另一面分别与狭槽输送带353接触，从而固定药品。插入到狭槽353a的药品可以是袋袋状药品P，每个药品P在药品套筒10的内部被一个个固定，而且互相不干涉。

特别的是，狭槽输送带353的狭槽353a中插入袋袋状药品P使之互相不干涉，因此防止药品受损伤。

而且，狭槽输送带353还设置有前述第二实施例的药品套筒中设置的左右划区部件，，狭槽输送带可以设置成成狭槽相互交叉，能够比第二实施例收容更多的药品。

如前述的图10所示，排出驱动部构造与第二实施例中的使药品排出部330驱动的排出驱动部340的构造相同，在此不予详细说明。

因此，药品套筒10安装在套筒安装部20，为了排出药品而驱动排出驱动器341时，由排出驱动器341驱动的排出驱动齿轮341旋转，排出驱动齿轮341旋转使排出从动齿轮342b旋转，排出从动齿轮342b设置成与排出驱动齿轮342a相啮合，从而使设置有排出从动齿轮342b的旋转驱动轴部件343旋转。旋转驱动轴部件343旋转，使连接在狭槽输送带353的旋转轴351旋转，从而使狭槽输送带353旋转。

这样，如图13所示，狭槽输送带353沿着位于套筒本体11前方的旋转弯曲而旋转时，由于弹力狭槽353a向两侧分岔，从而使插入并固定在狭槽353a中的药品P脱离狭槽353a，落入到排出口15。

与前述的第二实施例的药品套筒一样，在套筒本体11的前方底面形成的排出口15的一侧设置有排出引导部件335，上端向狭槽输送带353侧弯曲，从而引导固定在狭槽353a中的药品脱离狭槽353a，落入到排出口15。

图14是根据本发明药品供给装置的第四实施例的药品套筒的侧面示意图，图15是根据本发明药品供给装置的第四实施例的药品套筒的部分分解示意图。

图16是根据本发明药品供给装置的第四实施例的套筒安装部的示意图，图17是根据本发明药品供给装置的第四实施例的药品套筒的下面示意图。

药品排出口360可以是设置在套筒本体11内部两侧的螺栓部件361，该螺栓部件361插入到由排出驱动部370旋转的旋转轴部件362中并旋转。

螺栓部件361的外面形成螺纹，螺纹361a和螺纹361b之间可以是狭槽，在螺纹361a和螺纹361b之间插入药品P的两端，从而防止药品之间的接触。

此时，插入在螺栓部件的螺纹与螺纹之间的药品是袋类或者PTP类的药品，且优选使其厚度为能够引入到螺纹于螺纹之间的厚度。

在此，如图15所示，对于螺栓部件361，要在螺纹361a和螺纹361b之间插入药品的两端，因此，根据药品的大小，可以调节两个螺栓部件361的间距H。即，若药品的大小大时，螺栓部件361为了使药品两端能够接触，从而使螺栓部件361和螺栓部件361之间的间距变宽，若药品的大小小时，螺栓部件361和螺栓部件361之间的间距边窄。

另，螺纹361a和螺纹361b之间的间距优选对应药品P的厚度d而形成。详细地，药品的厚度厚时，螺纹和螺纹之间的间距变宽，若药品的厚度薄时，螺纹和螺纹之间的间距与其对应而变薄，从而使药品能够插入到螺纹和螺纹之间。

即，药品P位于两侧的螺栓部件361之间，插入在由螺纹而划区的空间及螺纹与螺纹之间，从而收容到药品套筒10中。

像这样收容的药品P，其两端收容到螺纹和螺纹之间，使收容药品P的每个空间独立，因此，防止药品P和药品P在药品套筒10内部中相互碰撞而受损伤。

而且，前述的螺栓部件361由插入到其内部并旋转的旋转轴部件362旋转，如图16所示，使旋转轴部件362旋转的排出驱动部370包括：排出驱动齿轮372a，该排出驱动齿轮372a由设置在药品套筒10中的排出驱动器371和设置在套筒安装部20中的排出驱动器371而驱动；斜齿轮373a、373b，该斜齿轮373a，373b转换排出驱动齿轮372a的运动方向；排出从动齿轮372b，该排出从动齿轮372b通过斜齿轮联动而旋转；旋转驱动齿轮37及4旋转从动齿轮375，该旋转驱动齿轮374旋转从动齿轮375与排出从动齿轮372b联动而旋转。

套筒安装部20内部设置有排出驱动器371，排出驱动器371的一侧设置有排出驱动齿轮372a，该排出驱动齿轮372a由排出驱动器371驱动，并且该排出驱动齿轮372a的上部在套筒安装部20的上面露出。

如图17所示，药品套筒10下部设置有排出从动齿轮372b，该排出从动齿轮372b与排出驱动齿轮372a接触，并且与排出驱动齿轮372a联动而运转，排出从动齿轮372b设置在与药品套筒10的前面平行设置的排出轴部件372c上，从而使排出轴部件372c旋转。

另，旋转的排出轴部件372c的端部中设置有第一斜齿轮373a和第二斜齿轮373b，该第一斜齿轮372a使排出从动齿轮372b的旋转方向转换成直角，第二斜齿轮373b与第一斜齿轮373a设置成直角，并且与第一斜齿轮373a相啮合。

第二斜齿轮373b上设置有旋转驱动轴部件373c，该旋转驱动轴部件373c连接在药品套筒10的背面。

如图15所示，位于药品套筒的背面的旋转驱动轴部件373c的端部，设置有旋转驱动齿轮374，该旋转驱动齿轮374的两侧各设置有旋转从动齿轮375，并且与设置在旋转轴部件362上的螺栓旋转齿轮376相啮合。

即，随着排出驱动器371驱动，排出驱动齿轮372a旋转，使设置在药品套筒10下部的排出从动齿轮372b联动而旋转，从而使排出轴部件372c旋转。

这样，图17所示，设置在排出轴部件373c上的第一斜齿轮373a旋转，与该第一斜齿轮373a垂直设置的第二斜齿轮373b旋转，从而使旋转驱动轴部件373c旋转。

随着旋转驱动轴部件373c旋转，使旋转驱动齿轮374旋转，并通过旋转从动齿轮375先赚设置在旋转轴部件362的螺栓旋转齿轮，从而使设置在旋转轴部件362上的螺栓部件361旋转。

此时，排出驱动器371优选根据螺栓部件361的螺纹361a和螺纹361b之间的间距，相应地旋转螺栓部件361，从而排出药品P。

具体地，随着排出驱动器371驱动，螺栓部件361旋转，插入在螺纹与螺纹之间的药品P沿着螺纹的旋转方向前进，前进的药品P通过形成在药品套筒10前方的排出口15，向药品套筒10的外侧排出。

因此，螺纹与螺纹之间的厚度厚时，螺栓部件361需要旋转更多才能正常排出插入在螺纹于螺纹之间的较宽空间的药品P。排出驱动器371调节驱动速度，从而能够调节药品P排出的速度。

图18是根据本发明药品供给装置的第五实施例的药品套筒分解示意图，图19是根据本发明药品供给装置的第五实施例的药品套筒的内部示意图。

图20是根据本发明药品供给装置的第五实施例的药品套筒的侧截面图，图21是根据本发明药品供给装置的第五实施例的药品套筒的背面示意图。

如图所示，套筒本体11的内部设置有药品排出部380，该药品排出部380将收容在套筒本体11内部的药品P向排出口15推动，药品套筒10和套筒安装部20中设置有排出驱动部390，该排出驱动部390向排出口15排出被药品排出部380推动的药品。

药品排出部380包括：底面部件381，该底面部件381与套筒本体11的底面隔离形成；移动部件381，该移动部件381两侧下端安置在底面部件381的两侧；支撑部件382a，该支撑部件382a设置在移动部件382的前面，以与套筒本体11中收容的药品接触；弹性移动部件383，该弹性移动部件383设置在移动部件382上，并利用弹力向排出口15侧推动或者拉动所述弹性移动部件383。.

底面部件381设置有底面露孔381a，以在前方露出排出口15，在后方露出将要后述的弹性移动部件383，使之与套筒本体11的地面接触。具体地，使底面部件381可以以11字型形成，以能够安置将后述的移动部件382的两侧下端面，。

如图19所示，移动部件382的两侧下端面安置在底面部件381上，向底面部件381的前方，即，排出口15侧或者底面部件381的后方移动。

在此，如图20所示，使移动部件382移动的弹性移动部件383，其一端由卷曲轴383a形成，另一端与卷曲轴383a一体形成，而且由具有弹性的材质形成的弹性片383b构成，从而使弹性片383b在卷曲轴383a上卷取或者卷出。

此时，弹性片383b因具有弹性而能够卷曲，并且卷曲后其形态可以复原，且该弹性片383b设置为插入到底面部件381的后面。

另，卷曲轴383a的两侧通过连接部件384a可旋转地固定在移动部件382上，卷曲轴383a的两侧面设置有卷取引导部件384b，该卷取引导部件384b的直径大于卷曲轴383a的直径，以使弹性片383b向卷曲引导部件384b的内侧平稳均匀地卷曲。

还有，移动部件382还设置有药品收容引导部件382b，该药品收容引导部件382b垂直设置在移动部件382，并且其上端弯曲形成，使之位于套筒本体11的后方。

在此，底面部件381的一侧垂直地设置有移动引导部件382c，该移动引导部件382c形成有移动引导槽382d，移动部件382的一侧面的插入到该移动引导槽382d。即，移动部件382向药品套筒10的前方或者后方移动时，移动部件382的一端以插入到移动引导槽382d的状态移动，从而平稳的引导该移动。

因此，卷曲轴383a旋转，使卷取弹性片383c卷曲在卷曲轴383a上时，该卷曲轴383a旋转并向底面部件381侧移动，从而由卷曲轴383a和连接部件384a连接的移动部件382向排出口15移动，并将与支撑部件382a接触而插入的药品P向排出口推动。

而且，使用者收容药品到套筒本体11时，若使用者手动推动移动部件32到药品套筒10的后方，弹性移动部件383的弹性片383b从卷曲轴383a卷出而展开。

这样，使用者使药品的一端位于支撑部件382a和排出口15之间，并且解除向药品套筒10的后方施压的移动部件382的压力。

这样，弹性片383b卷曲在卷曲轴383a上，移动部件382向排出口15移动，并且在支撑部件382a和排出辊部件391之间收容药品。

此时，药品的端部位于包括支撑部件382a和排出驱动部390的排出辊部件391之间，药品移动到药品包装的上部而需要很多上部的空间，但是通过上端向药品套筒10的后方弯曲形成的药品收容引导部件382b，防止药品脱离移动部件382的外侧。

而且，如图21所示，排出驱动部390是为了驱动排出辊部件391，该排出辊部件391设置在排出部15的上部一侧，即，套筒本体11的内部前面，并且与由移动部件382向排出口15移动的药品P接触并将药品P排出，并且该排出驱动部390包括：排出驱动器(省略图示)，该排出驱动器设置在套筒安装部20的内部；排出驱动齿轮(省略图示)，该排出驱动齿轮的上部在套筒安装部20的上面露出，并由排出驱动器驱动；排出从动齿轮392，该排出从动齿轮392设置在药品套筒10的下部，并且与排出从动齿轮相啮合；旋转驱动轴部件393，该旋转驱动轴部件393与排出从动齿轮392连接并旋转；排出驱动带394，该排出驱动带394连接旋转驱动轴部件393和排出辊部件391的旋转轴。

在此，排出驱动器和排出驱动齿轮与前述的第四实施例的药品套筒的排出驱动器和排出驱动齿轮的构成相同，因此，不以详细说明。

因此，药品套筒10安装在套筒安装部20，为了排出药品驱动排出驱动器时，由排出驱动器驱动的排出驱动齿轮旋转，排出驱动齿轮旋转时，与排出驱动齿轮相啮合的排出从动齿轮392旋转，从而设置有排出从动齿轮392的旋转驱动轴部件393旋转。若旋转驱动轴部件393旋转，与排出驱动带394连接的排出辊部件391旋转。

此时，排出辊部件391向下旋转，排出辊部件391与药品P的一面相接触，并向下推动药品P，从而使药品P通过排出口15排出。

在此，排出辊部件391与药品P接触旋转，优选采用弹性材质而使药品不受损伤。

另，药品套筒10的内部前方还设置有排出引导部件391a，该排出引导部件391a覆盖排出辊部件391的上侧，从而使排出辊部件391只露出与药品P接触的部分，，并引导排出辊部件391和药品P接触的部分。

图22是根据本发明药品供给装置的收容锁定部示意图，图23是根据本发明药品供给装置的收容锁定部解除锁定的状态示意图。

图24是根据本发明药品供给装置的药品套筒翻转后的状态示意图，图25是根据本发明药品供给装置的套筒安装部的背面示意图。

如图所示，收容锁定部430是用于盖子14覆盖收容开口13的同时锁定，该收容锁定部430包括：卡扣凸起431，该卡扣凸起在盖子14的端部向下侧凸起形成；卡槽部件435，该卡槽部件435形成有卡槽433，该卡槽433位于药品套筒的后方并与盖子14的卡扣凸起431对应，从而使卡扣凸起431插入到卡槽433中或者从其分离。

如图所示，为了防止未经许可的使用者取出药品，药品套筒10和套筒安装部20包括：收容锁定部430，该收容锁定部430锁定覆盖药品套筒10的收容开口13的盖子14；及套筒锁定部450，当药品套筒10安装到套筒安装部20时，该套筒锁定部450锁定药品套筒10。

收容锁定部430包括：卡扣凸起431，该卡扣凸起431设置在盖子14的端部并向下侧突出，以使盖子14覆盖收容开口13的同时被锁定；卡槽部件435，该卡槽部件435具有位于药品套筒10的后方的卡槽433，该卡槽433的位置与盖子14的卡扣凸起431的位置相对应，可以使卡扣凸起431插入到卡槽433或者从其分离；且卡槽部件435的后方具有卡扣弹性部件437，该卡扣弹性部件437在卡槽433引入卡扣凸起431时向一侧移动，之后再回位。

另，卡槽部件435上设置有锁定部439，该锁定部439是使卡槽部件435向一侧移动，使卡扣凸起431插入到卡槽433或者从其分离的移动部件。

锁定部439通过单独的钥匙部件(未图示)开放药品套筒10，该其它的钥匙部件只允许被许可的使用者使用，并且，当卡扣凸起431插入到卡槽433或者从其分离时，锁定部439使卡槽部件433运转向一侧移动。

此时，药品套筒10的外侧后面设置有锁定引导部件441，该锁定引导部件441引导卡扣凸起431在卡扣凸起431引入到卡槽433路径的外侧面，缠绕卡扣凸起431的外侧面而形成，从而引导卡扣凸起431卡到卡槽部件435是卡槽433中或者从其分离。

从而，如图25所示，盖子14覆盖药品套筒10的收容开口11时，盖子14上设置的卡扣凸起431沿着锁定引导部件441引入到啮合槽433。此时，卡槽部件435向一侧施压卡扣弹性部件437并移动到一侧，等卡扣凸起431完全引入后，由卡扣弹性部件437的复原力而向另一侧移动，从而是卡扣凸起431插入到卡槽433。

这样锁定的盖子通过被许可的使用者把钥匙部件插入到锁定部件439，并且向一侧移动卡槽部件435时，卡扣凸起431脱离卡槽433，从而解除锁住的盖子14。此时，钥匙部件只有被许可的使用者才能使用，因此，可以开放药品套筒10。使用者以药品套筒10的内部收容的药品耗尽或者交换药品等理由，可以开放药品套筒10的盖子14。

而且，收容锁定部430包括开放防止部442，当药品套筒10翻转而收容开口11向下侧，并且使用钥匙部件移动锁定部件439时，该开放防止部442防止前述的卡扣凸起431脱离卡槽433。

如图26所示，开放防止部442包括：锯齿部443，该锯齿部443形成在所述卡槽部件的下侧面；制动部件445，该制动部件445啮合于所述锯齿部443，并且由锯齿部447形成；制动设置部件448，该制动设置部件448位于制动部件445的下侧，并且设置制动部件445；及后面盖子449，该后面盖子449覆盖药品套筒10的后面。

在此，制动设置部件448应该设置在能够确保卡槽部件435和制动部件445之间的所定空间的位置，从而使制动部件445与卡槽部件435的锯齿部443不咬合且隔离于锯齿部443。

具体地，制动部件445不是根据其他的固定手段而固定，而是在卡槽部件435和制动设置部件448之间形成自由端，通过后面盖子449防止向外侧脱离，并且设置成能够向上侧移动或者向下侧移动。

因此，药品套筒10在正常状态，即，收容开口13位于上侧时，制动部件445根据自重下降，并且与制动设置部件448接触，从而与前述的一样，使用者使用钥匙部件就能够开放药品套筒10。

相反，药品套筒10的收容开口13位于下侧时，制动部件445由自重下降，从而制动部件445的锯齿部447与卡槽部件435的锯齿部443相啮合，若使用者使用钥匙部件移动锁定部件438时，卡槽部件435完全动不了。即，药品套筒10翻转了的情况下，药品套筒10的收容开口13无法开放。

因此，药品套筒10的翻转导致收容开口13位于下侧时，开放收容开口13，防止药品套筒10中收容的药品全部掉落而受损的情况。

如图27所示，套筒锁定部450包括：结合凸起451，该结合凸起451在所述药品套筒10的后面向外侧突出形成；结合槽453，该结合槽453形成在所述套筒安装部20，并且形成于对应所述结合凸起451的位置，使结合凸起451插入到该结合槽453中，药品套筒10装配在套筒安装部20时，结合凸起451向结合槽453的内侧插入，从而使药品套筒10安装到套筒安装部20上。

此时，药品套筒10的后面设置有记忆芯片471，该记忆芯片471储存有药品套筒10的情报，套筒安装部20上设置有识别记忆芯片的芯片识别部(省略图示)，药品套筒20的芯片识别部从记忆芯片471处识别安装的药品套筒10的情报。

即，设置在药品套筒10上的记忆芯片471中储存着药品套筒10的识别号或者关于收容的药品的情报，使药品套筒安装部20能够识别此情报。

在此，套筒锁定部450具有分离结合凸起451和结合槽453另外的分离手段，从而防止药品套筒10与套筒安装部20结合后，前述的结合凸起451与结合槽453随意分离。

分离手段设置在套筒安装部20的背面，并且该分离手段包括：回动施压部件455，该回动施压部件455设置在结合槽453的一侧，施压于插入到结合槽453的结合凸起451，从而使结合凸起451脱离结合槽453；分离驱动器457，该分离驱动器457驱动回动施压部件455；中央制约部(省略图示)，该中央制约部通过管理者接收使套筒安装部20分离药品套筒10的分离信号，并且将驱动信号传送到分离驱动器457。

另，回动施压部件455的一侧设置有回动复原弹性部件459，在分离驱动器457不驱动时，优选使回动施压部件455向最初的位置复原。

药品套筒10的背面向外侧突出地设置有缓冲凸起461，套筒安装部20的背面设置有槽(省略符号)，该槽位于药品套筒10安装到药品套筒10时，与缓冲凸起461接触的部分，并且使缓冲凸起461插入，槽的背面设置有缓冲弹性部件463。在此，缓冲弹性部件463可以是片弹簧部件。

像这样的缓冲凸起461和缓冲弹性部件463是为用于药品套筒10安装到套筒安装部20或者从其分离时，缓冲对药品套筒10施加的冲击，缓冲凸起461优选采用弹性部件。

特别的是，当前述的分离驱动器457运转时，回动施压部件455施压并推动缓冲凸起451，当结合凸起451脱离结合槽453时，由片弹簧部件形成的缓冲弹性部件463施压缓冲凸起，从而减少药品套筒10分离时产生的反力，缓冲施加到收容易碎的安瓿瓶等药品的药品套筒10的冲击。

根据使用的药品种类，在本体10中设置多个药品套筒10及套筒安装部20。设置成多个药品套筒10和套筒安装部20上下整齐的排列而设置时，套筒安装部20的外部排出口21与药品套筒的上部相邻而设置。

从而，优选药品套筒10的上部形成有安置引导部件19，该安置引导部件19，其相对于外部排出口21的面向下侧倾斜并倾斜地延长，从而引导从位于前侧上部的外部排出口21中排出的药品安置在移送部T。

此时，安置引导部件19的上面形成多个排出槽19a。药品排出时，排出槽19a使药品和安置引导部件19的接触面最小化。因此，使药品和安置引导部件19之间产生的摩擦力最小化，从而防止药品在排出的过程中受损伤。

另，优选在安置引导部件19的下面形成向外侧突出的手柄凹凸槽19b。

这是因为，套筒安装部20安装到药品套筒10或者从其分离时，为了让使用者抓住药品套筒10，因此，使使用者能够平稳的安装或者分离药品套筒10。

从而，通过外部排出口21排出的药品，沿着位于药品套筒10下部的安置引导部件19向下部移送，容易地实现平稳安置到移送部T上。

如图1所示，移送部T包括：输送带T1，该输送带T1设置成连接一侧与另一侧的长度；聚合部T2，该聚合部T2聚合以引出安置在输送带T1上的药品到本体B的外侧，并设置成与输送带T1的一侧相邻；升降部T3，该升降部T3升降输送带T1。

从而，通过外部排出口21排出的药品安置在输送带T1上，输送带T1由升降部T3升降，使输送带T1的一侧与聚合部T2相邻。输送带T1的一侧与聚合部相邻时，输送带T1运转，从而使输送带T1上安置的药品引入到聚合部T2，聚合部T2中聚合的药品由使用者收集，从而让患者使用。

以下详细说明，前述所形成的药品供给装的运转。

首先，通过药品套筒10的上部形成的收容开口13，向药品套筒10内部收容药品。

此时，药品套筒10通过被许可的使用者把钥匙部件插入到锁定部件445上，向一侧移动卡槽部件435，从卡槽部件435的卡槽433分离卡扣凸起431，从而开放盖子14。

根据前面所述，由收容锁定部430，并且通过被许可的使用者带的钥匙部件能够开放盖子14。

然后，将收容药品的药品套筒10安装到套筒安装部20。

此时，使用者抓住安置引导部件19装配，该安置引导部件19是药品套筒10的上面延长而形成，并通过安置引导部件19的下面形成的手柄凹凸槽19b防滑。

这样，药品套筒10的结合凸起451插入到套筒安装部20的结合槽453中，并且由套筒锁定部450，药品套筒10安装到套筒安装部20上。

此时，药品套筒20上设置的芯片识别部识别药品套筒上设置的记忆芯片471中储存的药品情报。

而且，排出传感器22感应的排出药品的数量与最初收容在药品套筒10中的药品数量一样时，中央制约部传送驱动信号到分离驱动器457上，从而分离驱动器457使回动施压部件455回动，并且向结合凸起451施压，从而使结合凸起451脱离结合槽453。

根据前面所述，分离的药品套筒10，在药品套筒10中收容药品，重新安装到套筒安装部20上。

而且，为了供给药品，从中央制约部接收药品引出的命令信号时，排出驱动部驱动，并通过排出口15排出药品。

因此，药品从排出口15掉落，并且向药品套筒10的外侧引出，通过套筒安装部20的外部排出口21向移送部T排出。

向移送部T排出的药品，安置在输送带T1上，通过聚合部T2引导到使用者，从而供给患者。

另外，药品套筒10的背面设置有向外侧突出形成的缓冲凸起461，套筒安装部20的背面设置有槽(省略符号)，该槽位于药品套筒10安装到药品套筒10时，与缓冲凸起461接触的部分，并且使缓冲凸起461插入，槽的背面设置有缓冲弹性部件463。

在此，缓冲弹性部件463可以是片弹簧部件。

这种缓冲凸起461和缓冲弹性部件463是为了在药品套筒10安装到套筒安装部20或者从其分离时，缓冲对药品套筒10施加的冲击，缓冲凸起461优选采用弹性部件。

特别的是，当前述的分离驱动器457运转时，回动施压部件455施压并推动结合凸起451，当结合凸起脱离结合槽453时，由片弹簧部件形成的缓冲弹性部件463施压缓冲凸起，从而减少药品套筒10分离时产生的反力，从而缓冲施加到收容易碎的安瓿瓶等药品的药品套筒10的冲击。

根据使用的药品种类，在本体10中设置多个药品套筒10及套筒安装部20。设置成多个药品套筒10和套筒安装部20上下排列而设置时，套筒安装部20的外部排出口21与药品套筒的上部相邻而设置。

从而，药品套筒10的上部形成有安置引导部件19，该安置引导部件19相对于外部排出口21的面向下侧倾斜并以斜面延长，从而引导从外部排出口21排出的药品安置在移送部T，该外部排出口21位于套筒安装部20前方处的上部。

此时，安置引导部件19的上面形成多个排出槽19a。药品排出时，排出槽19a使药品和安置引导部件19的接触面最小化。因此，使药品和安置引导部件19之间产生的摩擦力最小化，从而防止药品在排出的过程中受损伤。

另，安置引导部件19的下面优选形成向外侧突出的手柄凹凸槽19b。

这是为了将套筒安装部20安装到药品套筒10或者从其分离时，让使用者抓住药品套筒10，因此，使用者能够平稳的安装或者分离药品套筒10。

从而，通过外部排出口21排出的药品M，沿着位于下部的药品套筒10D的安置引导部件19向下部移送，从而实现平稳地安置在移送部T上。

如图1所示，移送部3包括：输送带T1，该输送带3a设置成连接一侧与另一侧的长度；聚合部3b，该聚合部聚合以引出安置在输送带3a上的药品到本体1的外侧并与输送带3a的一侧相邻；升降部3c，该升降部升降输送带3a。

从而，通过外部排出口21排出的药品安置在输送带3a上，输送带3a由升降部3c升降，以与输送带3a的一侧与聚合部3b相邻，输送带3a运转，从而使输送带3a上安置的药品引入到聚合部3b，聚合部3b中聚合的药品，由使用者收取，从而让患者使用。

Claims (26)

1.一种药品供给装置，其特征在于，所述药品供给装置包括：药品套筒、套筒安装部及排出驱动部，所述药品套筒包括：收容开口，该收容开口形成在所述药品套筒上部，以在内部收容药品；盖子，该盖子设置在所述收容开口上；药品排出部，该药品排出部使药品套筒内部收容的药品从排出口排出，该排出口形成在所述药品套筒的底面的前方，所述套筒安装部上面安装药品套筒，所述套筒安装部形成有外部排出口，该外部排出口与所述排出口连通，并且向外侧排出所述药品，所述排出驱动部设置在所述药品套筒和套筒安装部上，并且驱动所述药品排出部。

2.根据权利要求1所述的药品供给装置，其特征在于，所述药品套筒的底面由斜面形成，并且所述药品排出部包括：排出流路，该排出流路与所述底面隔离形成，并且位于所述套筒安装部的外部排出口的上部；排出部件，该排出部件设置在所述排出流路内部，并且开放所述药品套筒的排出口，药品通过所述排出口引出，通过所述中间排出口，向所述排出流路排出时，封闭所述排出口的同时进行施压以使所述药品向所述外部排出口排出，所述排出部件由所述排出驱动部驱动。

3.根据权利要求2所述的药品供给装置，其特征在于，所述排出驱动部包括：齿条部件，该齿条部件形成在所述排出部件的下面；齿轮部件，该齿轮部件设置在所述套筒安装部的上面，并且与所述齿条部件相啮合；排出驱动器，该排出驱动器驱动所述齿轮部件；排出制约部，该排出制约部制约所述排出部的运转。

4.根据权利要求2所述的药品供给装置，其特征在于，所述排出部件设置有排出弹性部件，该排出弹性部件连接所述排出部件与排出流路，从而使所述排出部件移动并开放所述排出口后回位。

5.根据权利要求3所述的药品供给装置，其特征在于，所述排出驱动部包括：排出传感器，该排出传感器通过所述药品套筒的排出口，感应所述药品是否排出，并且将感应信号传送到排出制约部，所述排出传感器未感应药品的排出时，所述排出制约部向所述排出驱动器传送追加驱动信号，使所述排出部件追加开放。

6.根据权利要求5所述的药品供给装置，其特征在于，所述排出部还包括：位置传感器，该位置传感器感应所述排出部件的位置，从而调节所述排出驱动器移动所述排出部件的间距。

7.根据权利要求2所述的药品供给装置，其特征在于，所述药品套筒具有空间可变部，该空间可变部根据所述药品套筒中收容的药品大小调节收容空间的大小，所述空间可变部包括：插槽部件，该插槽部件设置在所述药品套筒内部的两面，并且形成有多个狭槽；内部划区部件，该内部划区部件的一端和另一端插入在上述插槽部件的狭槽，从而划区所述药品套筒内部。

8.根据权利要求2所述的药品供给装置，其特征在于，所述药品套筒和所述套筒安装部具有排出锁定部，该排出锁定部锁定所述排出驱动部的运转，并且所述排出锁定部包括：定磁铁收容槽，该定磁铁收容槽在所述套筒安装部的上面向下侧凹陷形成，从而能够设置定磁铁，所述药品套筒的下面与所述定磁铁收容槽对应的位置形成有动磁铁收容槽，该动磁铁收容槽能够设置动磁铁，所述动磁铁收容槽能够连接所述药品套筒的下面和所述排出部件，使所述动磁铁的上侧插入到所述排出部件侧，所述动磁铁下侧插入到所述药品套筒的下面，所述动磁铁收容槽的下面还设置有磁铁弹性部件，该磁铁弹性部件使所述动磁铁的上部引入到所述排出部件侧。

9.根据权利要求1所述的药品供给装置，其特征在于，所述药品排出部包括：旋转轴，该旋转轴分别设置在所述药品套筒的内部前方和内部后方，从而旋转；输送带，该输送带设置成能够连接前方的所述旋转轴和后方的所述旋转轴，并且与前方的所述旋转轴和后方的所述旋转轴相互啮合而旋转，所述旋转轴由所述排出驱动部驱动。

10.根据权利要求9所述的药品供给装置，其特征在于，所述输送带是划区输送带，所述输送带的上面形成有多个划区部件，该多个划区部件与所述旋转轴平行，并且将所述输送带分离成多个空间。

11.根据权利要求9所述的药品供给装置，其特征在于，所述输送带是狭槽输送带，该输送带的上面形成有多个狭槽，药品的一端插入到所述狭槽中。

12.根据权利要求9所述的药品供给装置，其特征在于，所述排出驱动部包括：排出驱动器，该排出驱动器设置在所述套筒安装部的内部；划区排出驱动齿轮，该划区排出驱动齿轮的上部在所述套筒安装部的上面露出，并且由所述排出驱动器驱动；划区排出从动齿轮，所述划区排出从动齿轮设置在所述药品套筒的下部，并且与所述划区排出驱动齿轮相啮合而旋转；划区旋转驱动轴部件，该划区旋转驱动轴部件设置在所述划区排出从动齿轮上而旋转；划区旋转驱动带，该划区旋转驱动带连接所述划区旋转驱动轴部件与所述旋转轴。

13.根据权利要求12所述的药品供给装置，其特征在于，所述划区旋转驱动轴部件设置有划区部件位置传感器，该划区部件位置传感器感应所述划区输送带上形成的划区部件的位置，并且制约所述排出驱动器的运转。

14.根据权利要求1所述的药品供给装置，其特征在于，所述药品排出部包括：螺栓部件，该螺栓部件的外面形成有螺纹，并分别设置在所述药品套筒的内部两侧而旋转；旋转轴部件，该旋转轴部件插入在所述螺栓部件上，并且使所述螺栓部件旋转，该旋转轴部件的两端分别设置在所述药品套筒内部的前面与后面，所述旋转轴部件由所述排出驱动部驱动。

15.根据权利要求14所述的药品供给装置，其特征在于，所述螺栓部件的间隔设置成与所述药品的长度相吻合，所述螺栓部件外面形成的螺纹间距与所述药品的厚度相吻合。

16.根据权利要求14所述的药品供给装置，其特征在于，所述排出驱动部包括：排出驱动器，该排出驱动器设置在所述套筒安装部；排出驱动齿轮，该排出驱动齿轮由排出驱动器驱动，并设置在所述套筒安装部的上部而旋转；排出从动齿轮，该排出从动齿轮设置在所述药品套筒的下部，并且与所述排出驱动齿轮相啮合，而且设置在排出轴部件上而旋转，该排出轴部件平行于所述药品套筒的前面；第一斜齿轮，该第一斜齿轮设置在所述排出驱动轴部件的端部；第二斜齿轮，该第二斜齿轮与所述第一斜齿轮垂直，并且该第二斜齿轮使旋转驱动轴部件旋转，该旋转驱动轴部件的一端与所述第一斜齿轮联动旋转；旋转驱动齿轮，该旋转驱动齿轮设置在所述旋转驱动轴部件的端部，并且位于所述药品套筒的后面；旋转从动齿轮，该旋转从动齿轮与所述旋转驱动齿轮相啮合，并且设置在所述旋转轴部件上，使所述旋转轴部件旋转。

17.根据权利要求1所述的药品供给装置，其特征在于，所述药品排出部包括：底面部件，该底面部件与所述药品套筒的底面相隔离设置，使得位于该底面部件前方的所述排出口和该底面部件的后方露出；移动部件，该移动部件的两侧下端安置在所述底面部件的两侧，向所述底面部件的前方或者后方移动；支撑部件，该支撑部件与所述药品套筒中收容的药品接触，并且设置在所述移动部件的前面，使所述药品从所述排出口排出；弹性移动部件，该弹性移动部件是由弹性片组成，该弹性片由弹性材质形成，所述弹性移动部件的一端由卷曲轴形成，并且位于所述底面部件露出的后方，并与所述药品套筒的底面接触，所述弹性移动部件的另一端插入在所述底面部件而固定，所述弹性片与所述卷曲轴一体形成，而且在所述卷曲轴上卷取或者卷出，从而使移动部件移动；排出辊部件，该排出辊部件设置在所述排出口的一侧，所述排出驱动部使所述排出辊部件驱动。

18.根据权利要求17所述的药品供给装置，其特征在于，所述排出驱动部包括：排出驱动器，该排出驱动器设置在所述套筒安装部的内部；排出驱动齿轮，该排出驱动齿轮的上部露出在所述套筒安装部的上面，并且由所述排出驱动器驱动；排出从动齿轮，该排出从动齿轮设置在所述药品套筒的下部，并且与所述排出驱动齿轮相啮合而旋转；旋转驱动轴部件，该旋转驱动轴部件设置在所述排出从动齿轮上而旋转；排出辊部件，该排出辊部件设置在所述排出口的一侧；排出驱动带，该排出驱动带连接所述旋转驱动轴部件与所述排出辊部件。

19.根据权利要求1所述的药品供给装置，其特征在于，所述药品套筒具有收容锁定部，该收容锁定部锁定覆盖所述药品套筒的收容开口的盖子，所述收容锁定部包括：卡扣凸起，该卡扣凸起在所述盖子的端部向下侧突出形成，从而使所述盖子覆盖所述收容开口的同时被锁定；卡槽部件，该卡槽部件形成有卡槽，该卡槽位于所述药品套筒的后面，并且对应于所述盖子的卡扣凸起的位置，并向一侧或者另一侧移动，从而使所述卡扣凸起插入到卡槽或者从其分离；卡扣弹性部件，该卡扣弹性部件设置在所述卡槽部件的后方，所述卡扣凸起引入所述卡槽时，所述卡扣弹性部件使所述卡槽部件向一侧移动，然后回位。

20.根据权利要求19所述的药品供给装置，其特征在于，所述收容锁定部还设置有锁定部件，该锁定部件使所述卡槽部件移动到一侧，从而使所述卡扣凸起与所述卡槽分离，而且由钥匙部件移动。

21.根据权利要求19所述的药品供给装置，其特征在于，所述收容锁定部还具有开放防止部，当所述药品套筒的收容开口朝下时，即使使用钥匙部件，该开放防止部也能防止所述药品套筒的收容开口开放。

22.根据权利要求21所述的药品供给装置，其特征在于，所述开放防止部包括：锯齿部，所述锯齿部形成在所述卡槽部件的下面；制动部件，该制动部件形成有另一锯齿部从而与所述锯齿部相咬合；制动设置部件，该制动设置部件的以包覆所述制动部件的下面的形状形成，所述制动设置部件使所述停止部件能够移动锁定空间，从而使所述制动部件能够与所述卡槽部件的锯齿部接触，或者与所述卡槽部件的锯齿部分离；后面盖子，该后面盖子覆盖设置有所述收容锁定部的所述药品套筒的后面。

23.根据权利要求1所述的药品供给装置，其特征在于，所述药品套筒和所述套筒安装部设置有套筒锁定部，所述药品套筒安装到所述套筒安装部上并由所述套筒锁定部锁定，所述套筒锁定部包括：结合凸起，该结合凸起在所述药品套筒的后面向外侧突出形成；结合槽，该结合槽形成在所述套筒安装部上，并且形成在对应于所述结合凸起的位置，使结合凸起能够插入到该结合槽中。

24.根据权利要求23所述的药品供给装置，其特征在于，所述套筒锁定部包括：回动施压部件，该回动施压部件设置在所述结合槽的一侧，并且向一侧施压于插入到所述结合槽上的所述结合凸起，使所述结合凸起从所述结合槽分离；分离驱动器，该分离驱动器驱动所述回动施压部件，所述回动施压部件的一侧设置有回动复原弹性部件，该回动复原弹性部件使回动的所述回动施压部件回位。

25.根据权利要求23所述的药品供给装置，其特征在于，所述套筒锁定部还包括：缓冲凸起，该缓冲凸起在所述药品套筒的后面设置有多个并向外侧突出形成，从而缓冲所述药品套筒安装到所述套筒安装部时产生的冲击；缓冲弹性部件，该缓冲弹性部件设置在所述套筒安装部上，当所述药品套筒安装到所述套筒安装部时，该缓冲弹性部件接触于所述缓冲凸起。

26.根据权利要求23所述的药品供给装置，其特征在于，所述套筒锁定部还包括：记忆芯片，该记忆芯片设置在所述药品套筒的后面，并且储存所述药品套筒内部中收容的药品情报；芯片识别部，所述芯片识别部位于所述套筒安装部上，并且识别所述记忆芯片。

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