KR101513691B1 - 약제포장장치의 멀티형 정제분배기 - Google Patents

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    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets

Abstract

약제포장장치의 멀티형 정제분배기는 고정 프레임과, 복수의 트레이 모듈들, 및 이동 프레임들을 포함한다. 고정 프레임은 약제포장장치의 내측에 고정된다. 트레이 모듈들은 분배받은 정제들을 수납하는 정제 분배홀들이 적어도 1열로 수평 배열된 분배 트레이와, 정제 분배홀들의 각 하부 개구 주변에 힌지 결합되어 정제 분배홀들을 각각 개폐시키는 위치로 피벗 동작하는 도어들, 및 도어들을 각각 개폐 위치로 동작시키는 개폐 동작부들을 구비한다. 이동 프레임들은 상하로 배열되어 트레이 모듈들을 각각 수용하며, 고정 프레임에 대해 수평으로 선형 이동 가능하게 각각 지지되어 고정 프레임에 삽입된 상태로부터 약제포장장치의 외측으로 인출된다.

Description

약제포장장치의 멀티형 정제분배기{Multi type tablet dispenser of drug packing apparatus}
본 발명은 약제포장장치에 채용되는 정제분배기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약조제자가 정제들을 1회 복용 분량씩 수작업으로 분배하면, 분배된 정제들을 1회 복용 분량씩 포장부로 자동 공급하는 정제분배기에 관한 것이다.
최근에는 약사의 수작업에 의한 약제포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제포장장치가 제안되고 있다. 통상적으로, 약제포장장치는 다수의 정제카트리지가 다단으로 배열되어 상부에 배치되고, 정제카트리지에는 다양한 종류의 정제가 수납된다. 정제카트리지들에 수납된 정제는 약조제자의 컴퓨터 조작을 통해 선택적으로 정제카트리지로부터 배출되며, 정제카트리지로부터 배출된 정제는 호퍼에 집결되어 약제포장장치의 하부에 설치된 포장 유닛에서 포장된다.
한편, 신약 개발 등으로 인해 기존의 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제를 조제하거나, 정제를 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어 조제하는 경우 등이 있을 수 있다. 그런데, 종래에 따른 약제포장장치에 의하면, 전술한 특수 형상의 정제에 맞게 정제카트리지를 교체하는 등 초기 세팅을 위한 세팅 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.
따라서, 약제포장장치에는 정제카트리지에 수납된 정제와 함께 특수 형상의 정제를 포장하거나 특수 형상의 정제만을 포장할 수 있도록 정제분배기가 채용되기도 한다. 예컨대, 정제분배기와 관련된 기술로는 등록특허공보 제10-0282668호(2001.04.02, 공고)에 개시된 기술이 있다.
이 기술에 따르면, 정제분배기의 상측에는 작업자가 분배한 정제들을 수용하는 정제투입구가 위치한다. 정제수용구들은 정제투입구의 하측에서 정제투입구로부터 낙하하는 정제들을 받도록 구비된다. 그리고, 정제수용구들은 컨베이어 벨트의 상면에 등간격으로 고정되어 무한궤도 타입으로 이송된다. 정제수용구들에 담긴 정제들은 정제수용구들이 각각 컨베이어의 선단을 지나 방향 전환될 때 정제수용구들로부터 호퍼 상으로 낙하함으로써 포장부로 공급된다.
그런데, 전술한 정제분배기에 따르면, 정제수용구들은 컨베이어에 의해 한쪽 방향으로 이송되면서 정제들을 호퍼 상에 순차적으로 낙하시켜 포장부로 공급하므로, 정제수용구들에 서로 다른 종류의 정제들이 나눠 수용된 경우, 정제들의 공급 순서를 종류별로 변경하는 것이 불가능한 문제가 있을 수 있다.
또한, 작업자가 정제투입구에 분배되어 수용된 정제들을 컨베이어의 선단 쪽에 위치한 호퍼로 이송시키기 위해, 정제투입구의 하측에 정제수용구들과 컨베이어를 구비해서 배치해야 하므로, 약제포장장치 내에 정제수용구들과 컨베이어를 배치하기 위한 공간이 요구된다. 이로 인해, 정제분배기가 약제포장장치에 장착될 때 장착 공간을 크게 차지할 수 있다.
본 발명의 과제는 정제들의 공급 순서를 용이하게 변경할 수 있으며, 약제포장장치 내에 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 약제포장장치의 멀티형 정제분배기를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 약제포장장치의 멀티형 정제분배기는 고정 프레임과, 복수의 트레이 모듈들, 및 이동 프레임들을 포함한다. 고정 프레임은 약제포장장치의 내측에 고정된다. 트레이 모듈들은 분배받은 정제들을 수납하는 정제 분배홀들이 적어도 1열로 수평 배열된 분배 트레이와, 정제 분배홀들의 각 하부 개구 주변에 힌지 결합되어 정제 분배홀들을 각각 개폐시키는 위치로 피벗 동작하는 도어들, 및 도어들을 각각 개폐 위치로 동작시키는 개폐 동작부들을 구비한다. 이동 프레임들은 상하로 배열되어 트레이 모듈들을 각각 수용하며, 고정 프레임에 대해 수평으로 선형 이동 가능하게 각각 지지되어 고정 프레임에 삽입된 상태로부터 약제포장장치의 외측으로 인출된다.
본 발명에 따르면, 정제 분배홀들에 서로 다른 종류의 정제들이 나눠 수용된 경우, 정제들의 공급 순서를 종류별로 용이하게 변경할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 약제포장장치 내에 멀티형 정제분배기가 차지하는 공간을 최소화함으로써, 약제포장장치의 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티형 정제분배기가 채용되는 약제포장장치의 일 예에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티형 정제분배기에 대한 사시도이다.
도 3은 도 2에 있어서, 이동 프레임과 함께 트레이 모듈이 고정 프레임으로부터 인출된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2에 대한 분해 사시도이다.
도 5는 도 4에 있어서, 도어가 분배 트레이에 힌지 결합되는 구조를 발췌하여 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 도 4에 있어서, 분배 트레이에 대한 단면도이다.
도 7은 도 6에 있어서, 도어 액추에이터에 의해 정제 분배홀이 개방되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 도 2에 있어서, 트레이 모듈들의 작용 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 10은 도 2에 있어서, 트레이 모듈들 사이에 이송 안내부가 구비된 예를 도시한 단면도이다.
도 11은 도 10의 이송 안내부에 대한 사시도이다.
도 12 및 도 13은 도 2에 있어서, 선형 이동유닛에 의해 이동 프레임이 고정 프레임으로부터 인출되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티형 정제분배기가 채용되는 약제포장장치의 일 예에 대한 구성도이다.
도 1에 도시된 약제포장장치(10)는 약조제자가 컴퓨터 조작에 의해 처방을 내리면, 그 처방 신호에 따라 상부에 다단으로 배열된 다수의 정제카트리지(11)들로부터 정제들을 1회 복용 분량씩 선택하여 배출한다. 그리고, 약제포장장치(10)는 배출된 정제들이 배출 통로를 통해 호퍼(hopper, 12)로 집결되어 낙하하면, 호퍼(12)의 하측에서 포장부에 의해 포장한다.
여기서, 포장부는 약제포장장치(10)에서 처방에 따라 배출되는 정제들을 다음과 같은 과정으로 정제들을 포장지(P)에 포장할 수 있다. 호퍼(12)로부터 배출되는 정제들은 호퍼(12)의 하측으로 포장지 공급기구(13)에 의해 이송 중인 포장지(P) 내에 1회 복용 분량씩 투입된다. 즉, 포장지(P)는 프린터(14)에 의해 인쇄리본(R)과 열 접촉되어 외면에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항이 인쇄된 후, 호퍼(12)의 하측에서 상부가 개구되게 폭이 반으로 접힌 형태로 이송된다. 그러면, 정제들은 포장지(P)의 상부 개구를 통해 1회 복용 분량씩 포장지(P) 내에 투입된다.
이후, 정제들은 포장지(P) 내에 투입된 상태로 히팅롤러(15)들 사이로 공급되며, 1회 복용 분량의 정제들은 히팅롤러(15)들에 의해 1포씩 연속적으로 포장지(P)에 밀봉 포장된다. 정제들을 밀봉 포장한 포장지(P)는 컨베이어 모듈(17)로 유입되어 외부로 배출된다. 한편, 정제들을 밀봉 포장한 포장지(P)는 히팅롤러(15)들의 출구 쪽에 설치된 커터(16)에 의해 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단될 수 있다.
이러한 약제포장장치(10)에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티형 정제분배기(100)는 정제카트리지(11)들과 호퍼(12) 사이에 설치되어 호퍼(12) 내로 특수 정제들을 공급할 수 있다. 여기서, 특수 정제는 기존의 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제이거나, 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어진 형상을 갖는 정제 등일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티형 정제분배기에 대한 사시도이다. 도 3은 도 2에 있어서, 이동 프레임과 함께 트레이 모듈이 고정 프레임으로부터 인출된 상태를 도시한 사시도이다. 도 4는 도 2에 대한 분해 사시도이다. 도 5는 도 4에 있어서, 도어가 분배 트레이에 힌지 결합되는 구조를 발췌하여 도시한 분해 사시도이다. 도 6은 도 4에 있어서, 분배 트레이에 대한 단면도이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 멀티형 정제분배기(100)는 고정 프레임(110)과, 복수의 트레이 모듈(120)들, 및 이동 프레임(160)들을 포함한다.
고정 프레임(110)은 약제포장장치(10)의 내측에 고정된다. 각각의 트레이 모듈(120)들은 분배 트레이(131)와, 도어(141)들, 및 개폐 동작부(151)들을 구비한다. 트레이 모듈(120)들은 2개로 구비된 것으로 도시되어 있으나, 3개 이상으로 구비되는 것도 가능하다.
분배 트레이(131)에는 외부로 노출된 상태에서 약조제자에 의해 정제들을 1회 복용 분량씩 분배받아 수납하는 정제 분배홀(132)들이 형성된다. 정제 분배홀(132)들은 1열로 수평 배열된다. 정제 분배홀(132)들은 열 방향을 따라 동일 피치로 배열된다. 정제 분배홀(132)들은 2열 이상으로 배열되는 것도 가능하다.
정제 분배홀(132)마다 정제 수납 여부를 감지하는 수납 감지부가 구비될 수 있고, 정제 수납 여부를 표시하는 표시부가 구비될 수 있다. 수납 감지부는 광 센서 등으로 이루어질 수 있다. 표시부는 LED 등으로 이루어질 수 있다. 수납 감지부로부터 감지된 정보는 장치 전반을 제어하는 제어부로 제공될 수 있다.
제어부는 수납 감지부로부터 감지된 정보를 토대로, 정제 분배홀(132)에 정제가 수납된 것으로 판단되면, 표시부에 수납 상태임을 표시할 수 있다. 예컨대, 제어부는 LED를 점등시키거나, 수납 표시로 설정된 색상의 LED를 점등시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 제어부는 수납 구분지시를 위해 LED를 점등한 후, 수납 완료시 LED를 점멸시킬 수도 있다.
도어(141)들은 정제 분배홀(132)들의 각 하부 개구 주변에 힌지 결합되어 정제 분배홀(132)들을 각각 개폐시키는 위치로 피벗 동작한다. 도어(141)는 도어 본체부(142) 및 도어 연장부(143)를 포함할 수 있다.
도어 본체부(142)는 정제 분배홀(132)을 폐쇄할 수 있는 크기로 이루어진다. 정제 분배홀(132)이 장홀 형태로 이루어진 경우, 도어 본체부(142)는 상대적으로 긴 어느 한 변의 양쪽 부위들이 정제 분배홀(132)의 하부 개구 주변에 힌지 결합될 수 있다. 이에 따라, 도어 본체부(142)가 정제 분배홀(132)을 개방시키도록 하방으로 피벗 동작한 상태에서 최소한의 하부 공간을 차지할 수 있으므로, 트레이 모듈(120)들의 상하 간격을 최소화할 수 있다. 도어 연장부(143)는 도어 본체부(142)의 상대적으로 짧은 어느 한 변으로부터 정제 분배홀(132)의 외측으로 연장될 수 있다.
개폐 동작부(151)들은 도어(141)들을 각각 개폐 위치로 동작시킨다. 각각의 개폐 동작부(151)는 도어(141)를 폐쇄 위치에서 고정시키는 위치 고정부(152), 및 도어(141)를 개방 위치로 이동시키는 도어 액추에이터(153)를 포함할 수 있다. 예컨대, 위치 고정부(152)는 영구자석을 포함할 수 있다. 이 경우, 도어(141)는 자성 재질로 이루어질 수 있다. 영구자석은 정제 분배홀(132)의 주변에 장착되어 자력에 의해 도어(141)를 폐쇄 위치에서 고정시킬 수 있다. 다른 예로, 위치 고정부는 토션 스프링 등의 탄성력에 의해 도어(141)를 폐쇄 위치에서 고정시키는 것도 가능하다.
도어 액추에이터(153)는 분배 트레이(131)의 측부에 장착되어 도어 연장부(143)를 도어 본체부(142)의 피벗 중심으로부터 편심된 위치에서 하방으로 밀어내도록 동작하는 푸싱 로드(154)를 포함할 수 있다. 예컨대, 도어 액추에이터(153)는 솔레노이드를 이용하여 푸싱 로드(154)를 승강시키는 액추에이터로 이루어질 수 있다. 도어 액추에이터는 리니어 모터 등에 의해 푸싱 로드를 승강시키도록 구성되는 것도 가능하므로, 예시된 바에 한정되지 않는다.
이러한 개폐 동작부(151)의 작용 예에 대해, 도 5 및 도 6과 함께 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도어(141)들이 개방 위치에 놓인 상태에서, 약조제자는 도어(141)들이 폐쇄 위치로 피벗 동작되게 트레이 모듈(120)을 기울인다. 그러면, 도 6에 도시된 바와 같이, 도어(141)들은 영구자석의 자력에 의해 폐쇄 위치에서 고정되어 정제 분배홀(132)들을 폐쇄시키게 된다. 이 상태에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 도어 액추에이터(153)들을 개별 구동시켜 각각의 푸싱 로드(154)에 의해 해당 도어(141)를 하방으로 밀어낸다. 그러면, 해당 도어(141)가 개방 위치로 피벗 동작되면서 정제 분배홀(132)을 개방시키게 된다.
이와 같이, 정제 분배홀(132)들은 도어 액추에이터(153)들의 개별 동작에 의해 순서에 무관하게 개방됨으로써, 정제들을 약제포장장치(10)의 호퍼(12)로 공급할 수 있다. 따라서, 정제 분배홀(132)들에 서로 다른 종류의 정제들이 나눠 수용된 경우, 정제들의 공급 순서를 종류별로 용이하게 변경할 수 있다. 또한, 도어 액추에이터(153)들은 분배 트레이(131)의 측부에 장착되므로, 분배 트레이(131)의 하부에 장착되는 것에 비해, 멀티형 정제분배기(100)의 높이를 가능한 줄일 수 있다. 이에 따라, 약제포장장치(10) 내에 멀티형 정제분배기(100)가 차지하는 공간을 최소화할 수 있다. 따라서, 약제포장장치(10)의 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.
다시 도 2 내지 도 4를 참조하면, 이동 프레임(160)들은 상하로 배열되어 트레이 모듈(120)들을 각각 수용한다. 각각의 이동 프레임(160)은 트레이 모듈(120)을 수용한 상태에서 트레이 모듈(120)의 하단 가장자리와 둘레를 감싸서 지지하며 상하로 트인 구조로 이루어질 수 있다. 따라서, 이동 프레임(160)에 트레이 모듈(120)이 수용된 상태에서 상부로부터 정제들이 정제 분배홀(132)들에 수납될 수 있으며, 정제 분배홀(132)들로부터 정제들이 배출될 때 이동 프레임(160)에 의해 간섭을 받지 않을 수 있다. 또한, 각각의 이동 프레임(160)은 트레이 모듈(120)이 수용된 상태에서 분리되도록 지지할 수 있다.
이동 프레임(160)들은 고정 프레임(110)에 대해 수평으로 선형 이동 가능하게 각각 지지되어 고정 프레임(110)에 삽입된 상태로부터 약제포장장치(10)의 외측으로 인출된다. 예컨대, 이동 프레임(160)들은 약제포장장치(10)의 전방으로 각각 인출되도록 고정 프레임(110)에 지지될 수 있다.
이동 프레임(160)들은 고정 프레임(110)에 삽입되게 이동한 상태에서 트레이 모듈(120)들을 약제포장장치(10) 내의 정제배출 위치로 각각 위치시킬 수 있다. 또한, 이동 프레임(160)들은 고정 프레임(110)으로부터 인출되게 이동한 상태에서 트레이 모듈(120)들을 약제포장장치(10) 외부의 정제수납 위치로 각각 위치시킬 수 있다. 트레이 모듈(120)들이 정제수납 위치에 있을 때, 트레이 모듈(120)들의 각 정제 분배홀(132)들은 약제포장장치(10) 외부로 노출됨으로써, 약조제자에 의해 정제들을 분배받아 수납할 수 있다.
각각의 이동 프레임(160)은 고정 프레임(110)에 대해 선형 가이드에 의해 수평으로 선형 이동되도록 안내될 수 있다. 선형 가이드는 고정 프레임(110)에 형성된 한 쌍의 고정 레일부(111)와, 이동 프레임(160)에 형성된 한 쌍의 이동 레일부(162)들을 포함할 수 있다. 고정 레일부(111)와 이동 레일부(162)는 상호 결합된 상태에서 이동 프레임(160)의 선형 이동을 안내하도록 형성된다. 고정 프레임(110)에는 이동 프레임(160)의 원활한 선형 이동을 위해 이동 레일부(162)들의 각 하부에 맞닿아 회전하는 가이드롤러들이 설치될 수도 있다.
전술한 구성의 멀티형 정제분배기(100)에 대한 작용 예에 대해, 도 2 내지 도 7과 함께 도 8 및 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
트레이 모듈(120)들의 각 정제 분배홀(132)들이 비어 있고 트레이 모듈(120)들이 이동 프레임(160)들에 수용되어 약제포장장치(10) 내의 정제배출 위치에 놓여 있는 상태로 가정한다. 이 상태에서, 약조제자는 이동 프레임(160)들 중 하나를 약제포장장치(10) 외부로 인출한 후, 이동 프레임(160)에 수용된 트레이 모듈(120)을 이동 프레임(160)으로부터 분리한다. 그 다음, 약조제자는 도어(141)들이 폐쇄 위치로 피벗 동작되게 트레이 모듈(120)을 기울인다. 그러면, 도어(141)들은 위치 고정부(152)의 영구자석의 자력에 의해 폐쇄 위치에 고정되어 정제 분배홀(132)들을 폐쇄시키게 된다. 그 다음, 약조제자는 트레이 모듈(120)을 이동 프레임(160)에 수용한 후, 트레이 모듈(120)의 정제 분배홀(132)들에 정제들을 분배한다. 그 다음, 이동 프레임(160)을 약제포장장치(10) 내로 삽입시켜 트레이 모듈(120)을 정제배출 위치에 놓는다. 이 과정을 반복해서 나머지 트레이 모듈(120)에 정제들을 분배해서 정제배출 위치에 놓는다.
이 상태에서, 1층에 위치한 트레이 모듈(120)의 도어 액추에이터(153)들을 처방 신호에 따라 개별 구동시켜 푸싱 로드(154)들에 의해 도어(141)들을 개방 위치로 각각 피벗 동작시킴으로써, 도 8에 도시된 바와 같이 정제 분배홀(132)들을 각각 개방시킨다. 그러면, 정제들은 처방 신호에 따라 정제 분배홀(132)의 각 하부 개구를 통해 낙하해서 약제포장장치(10)의 호퍼(12)로 공급된다. 1층의 트레이 모듈(120)로부터 정제들이 모두 배출되면, 2층에 위치한 트레이 모듈(120)의 도어 액추에이터(153)들을 처방 신호에 따라 개별 구동시켜 정제 분배홀(132)들을 각각 개방시킨다. 그러면, 도 9에 도시된 바와 같이, 2층의 정제 분배홀(132)들로부터 각각 낙하한 정제들은 2층의 정제 분배홀(132)들과 대응되는 1층의 정제 분배홀(132)들을 거쳐 약제포장장치(10)의 호퍼(12)로 공급될 수 있다.
다른 예로, 제1,2 종류의 정제들이 1층의 트레이 모듈(120)에 분배될 수 있다. 그리고, 제1,2 종류의 정제들이 1층의 트레이 모듈(120)에 분배된 형태와 동일하게 2층의 트레이 모듈(120)에 분배될 수 있다. 이 경우, 제1,2 종류의 정제들을 다음과 같이 약제포장장치(10)의 호퍼(12)로 배출시킬 수 있다. 먼저, 1층의 트레이 모듈(120)로부터 제1 종류의 정제들만 배출시킨 후, 2층의 트레이 모듈(120)로부터 제1 종류의 정제들을 1층의 트레이 모듈(120)을 거쳐 배출시킬 수 있다. 그 다음, 1층의 트레이 모듈(120)로부터 제2 종류의 정제들을 배출시킨 후, 2층의 트레이 모듈(120)로부터 제2 종류의 정제들을 1층의 트레이 모듈(120)을 거쳐 배출시킬 수 있다.
한편, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 멀티형 정제분배기(100)는 이송 안내부(170)를 포함할 수 있다. 이송 안내부(170)는 복수의 트레이 모듈(120)들 사이에 대응되게 고정 프레임(110)에 고정된다. 이송 안내부(170)는 상측에 위치한 트레이 모듈(120)의 정제 분배홀(132)들로부터 낙하하는 정제들이 하측에 위치한 트레이 모듈(120)의 정제 분배홀(132)들로 각각 이송되게 안내한다.
이송 안내부(170)는 이송 통로(171)들을 포함할 수 있다. 이송 통로(171)들은 각각 상하로 트인 형태를 갖도록 격벽(172)에 의해 구획될 수 있다. 이송 통로(171)들은 트레이 모듈(120)의 정제 분배홀(132)들에 각각 대응되는 크기를 갖고 배열될 수 있다.
트레이 모듈(120)들이 약제포장장치(10) 내의 정제배출 위치에 삽입되면, 상측의 트레이 모듈(120)의 정제 분배홀(132)들이 이송 통로(171)들의 상측 개구들에 각각 대응되며, 하측의 트레이 모듈(120)의 정제 분배홀(132)들이 이송 통로(171)들의 하측 개구들에 각각 대응될 수 있다. 따라서, 상측의 트레이 모듈(120)의 정제 분배홀(132)들로부터 낙하하는 정제들이 하측의 트레이 모듈(120)의 정제 분배홀(132)들로 각각 안내될 수 있다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 멀티형 정제분배기(100)는 고정 프레임에 대해 이동 프레임(160)들을 각각 선형 이동시키는 선형 이동유닛(180)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 각각의 트레이 모듈(120)은 약제포장장치(10)에 대해 자동으로 삽입 또는 인출될 수 있다. 선형 이동유닛(180)은 회전 모터(181)와 직선운동 변환부(182)를 포함할 수 있다. 회전 모터(181)의 몸체는 고정 프레임(110)에 고정된다. 회전 모터(181)는 회전축을 정,역 방향으로 회전시키도록 구성될 수 있다.
직선운동 변환부(182)는 회전 모터(181)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환해서 이동 프레임(160)으로 전달한다. 예컨대, 직선운동 변환부(182)는 피니언 기어(182a)와 랙 기어(182b)를 포함할 수 있다. 피니언 기어(182a)는 회전 모터(181)의 회전력을 제공받아 회전한다. 랙 기어(182b)는 피니어 기어(182a)에 치합된다. 랙 기어(182b)는 이동 프레임(160)의 선형 이동 방향과 나란하게 배치되어 고정 프레임(110)에 고정된다.
선형 이동유닛(180)은 이동 프레임(160)의 이동 범위를 제한할 수 있게 하는 리미트 감지부(183a)를 포함할 수 있다. 리미트 감지부(183a)는 이동 프레임(160)이 트레이 모듈(120)을 약제포장장치(10) 내의 정제배출 위치로 삽입시키도록 위치해 있을 때, 고정 프레임(110)의 제1 센서 도그(183b)를 감지하도록 배치된다. 그리고, 리미트 감지부(183a)는 이동 프레임(160)이 트레이 모듈(120)을 약제포장장치(10) 외부의 정제수납 위치로 인출시키도록 위치해 있을 때, 고정 프레임(110)의 제2 센서 도그(183c)를 감지하도록 배치된다.
리미트 감지부(183a)에 의해 감지된 정보는 제어부로 제공되며, 제어부는 회전 모터(181)에 의해 이동 프레임(160), 즉 트레이 모듈(120)의 정제배출 위치와 정제수납 위치를 정확히 제어할 수 있다. 리미트 감지부(183a)는 홀 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 제1,2 센서 도그(183b)(183c)는 영구자석으로 각각 이루어질 수 있다. 이에 한정되지 않고, 리미트 감지부는 광학식 근접 센서 등을 포함하여 구성될 수도 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110..고정 프레임 120..트레이 모듈
131..분배 트레이 132..정제 분배홀
141..도어 151..개폐 동작부
152..위치 고정부 153..도어 액추에이터
160..이동 프레임 170..이송 안내부

Claims (5)

  1. 약제포장장치의 내측에 고정되는 고정 프레임;
    분배받은 정제들을 수납하는 정제 분배홀들이 적어도 1열로 수평 배열된 분배 트레이와, 상기 정제 분배홀들의 각 하부 개구 주변에 힌지 결합되어 상기 정제 분배홀들을 각각 개폐시키는 위치로 피벗 동작하는 도어들, 및 상기 도어들에 상응하는 개수로 이루어져 상기 도어들을 각각 개폐 위치로 개별 동작시키는 개폐 동작부들을 구비한 복수의 트레이 모듈들; 및
    상하로 배열되어 상기 트레이 모듈들을 각각 수용하며, 상기 고정 프레임에 대해 수평으로 선형 이동 가능하게 각각 지지되어 상기 고정 프레임에 삽입된 상태로부터 상기 약제포장장치의 외측으로 인출되는 이동 프레임들;
    을 포함하는 약제포장장치의 멀티형 정제분배기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각각의 개폐 동작부는,
    상기 도어를 폐쇄 위치에서 고정시키는 위치 고정부, 및
    상기 도어를 개방 위치로 이동시키는 도어 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 멀티형 정제분배기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 도어는 자성 재질로 이루어지며;
    상기 위치 고정부는 상기 정제 분배홀의 주변에 장착되어 자력에 의해 상기 도어를 폐쇄 위치에서 고정시키는 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 멀티형 정제분배기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 도어는,
    상기 정제 분배홀을 폐쇄하는 크기로 이루어지고 상대적으로 긴 어느 한 변의 양쪽 부위들이 상기 정제 분배홀의 하부 개구 주변에 힌지 결합된 도어 본체부, 및
    상기 도어 본체부의 상대적으로 짧은 어느 한 변으로부터 상기 정제 분배홀의 외측으로 연장된 도어 연장부를 포함하며;
    상기 도어 액추에이터는,
    상기 분배 트레이의 측부에 장착되어 상기 도어 연장부를 상기 도어 본체부의 피벗 중심으로부터 편심된 위치에서 하방으로 밀어내도록 동작하는 푸싱 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 멀티형 정제분배기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 트레이 모듈들 사이에 대응되게 상기 고정 프레임에 고정되며, 상측에 위치한 트레이 모듈의 정제 분배홀들로부터 낙하하는 정제들이 하측에 위치한 트레이 모듈의 정제 분배홀들로 각각 이송되게 안내하는 이송 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 멀티형 정제분배기.
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