KR20190131331A - 의약품 반출입 및 조제 관리 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 처방에 필요한 의약품이 자동으로 선택 제공될 수 있고, 의약품 반출입 및 투약 이력의 추적이 가능하고, 반출입 의약품 정보와 그 사용량을 포함하는 모든 취급과정을 실시간 모니터링 가능하며, 인증된 사용자만이 조제과정에 참여할 수 있도록 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치는 의약품 트레이, 중량센서, 통신모듈 및 제어부를 포함하고, 제1 단말 및 관리서버와 통신 가능하도록 구성된다.
본 발명의 의약품 트레이는 의약품이 각각 수납되어 있는 다수의 캐리어; 상기 다수의 캐리어를 이송하는 이송부; 및 의약품을 상기 캐리어로부터 반출하거나 상기 캐리어에 반입하기 위한 반출입구를 포함한다.
본 발명의 제어부는 처방전 정보를 제공받도록 구성되고, 상기 이송부를 제어하여, 상기 제공받은 처방전 정보에 근거하는 상기 캐리어 이송동작(이하, '제1 이송동작')을 발생시키도록 구성된다. 그리고, 상기 제1 이송동작은 상기 처방전 정보에 기록된 의약품(이하, '처방 의약품')이 수납된 캐리어(이하, '제1 캐리어')를 이송하여 상기 반출입구 측에 위치시키는 동작을 포함한다.
본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치는 의약품 트레이, 중량센서, 통신모듈 및 제어부를 포함하고, 제1 단말 및 관리서버와 통신 가능하도록 구성된다.
본 발명의 의약품 트레이는 의약품이 각각 수납되어 있는 다수의 캐리어; 상기 다수의 캐리어를 이송하는 이송부; 및 의약품을 상기 캐리어로부터 반출하거나 상기 캐리어에 반입하기 위한 반출입구를 포함한다.
본 발명의 제어부는 처방전 정보를 제공받도록 구성되고, 상기 이송부를 제어하여, 상기 제공받은 처방전 정보에 근거하는 상기 캐리어 이송동작(이하, '제1 이송동작')을 발생시키도록 구성된다. 그리고, 상기 제1 이송동작은 상기 처방전 정보에 기록된 의약품(이하, '처방 의약품')이 수납된 캐리어(이하, '제1 캐리어')를 이송하여 상기 반출입구 측에 위치시키는 동작을 포함한다.
Description
본 발명은 의약품 반출입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 의약품 반출입을 보다 효과적으로 관리 감독할 수 있고, 처방전에 부합하는 정확한 조제를 유도할 수 있는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치에 관한 것이다.
종래의 통상적 조제 방법은 조제자의 수작업에 의해 이루어졌다. 즉, 조제자가 직접 종이로 된 처방전을 확인하고 조제에 필요한 의약품들을 수집하기 위해 각 약재함에서 해당 의약품을 꺼내어 눈으로 식별하고 중량을 재어 투입하는 과정을 반복하는 방법으로 조제가 이루어졌다.
이에 따라, 처방에 대한 정확한 조제가 이루어졌는지 확인하기 어려울 뿐만 아니라 약품이 잘못 조제될 가능성이 존재하였고, 조제오류를 확인하거나 책임소재를 따지기 어려운 문제가 있었다.
그리고, 조제실 내 의약품들의 재고조사를 실시함에 있어서도 관리자가 약재함에 수납된 의약품들을 일일이 육안으로 확인하고 수동으로 중량을 측정하는 과정이 필요하였다. 따라서, 종래의 의약품 조제 및 관리 방법은 의약품의 취급, 관리에 있어서 신뢰성과 정확성을 확보하기 어려운 한계가 있었다.
또한, 종래에는 인증되지 않은 사용자도 약재함에 접근할 수 있어 조제과정 및 의약품 관리의 투명성과 보안성을 확보하기 어려웠다. 특히, 향정신성 의약품 또는 마약류는 오용 또는 남용으로 인한 피해가 크므로 생산과정, 유통과정 및 처방과정이 명확하게 확인 및 관리되어야만 한다.
예컨대, 병원에서 진통제로 사용되는 몰핀과 같은 마약류 의약품은 자물쇠 등의 시건장치를 사용하여 도난을 방지하고, 출입카드 등의 신원조회수단을 소지한 특정 담당자에 의해서만 반출입 가능하도록 관리하고 있으나, 해당 담당자가 의약품 반출량을 허위로 기재하거나 필요 이상의 의약품을 반출할 경우, 이와 같은 부적법한 반출사실 및 그 수량을 정확히 파악하기 어려운 문제점이 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 의약품의 반출입을 감시하는 관리자를 별도로 배치하는 경우도 있으나, 상기 경우, 실시간으로 의약품의 수량 파악이 어려워 의약품의 유효기간 및 재고 관리가 원활하게 이루어지지 않았을 뿐만이 아니라, 필요로 하는 의약품이 아니 다른 의약품을 반출하거나 사용량 이상을 반출하는 경우가 생겨도 반출자가 이를 즉시 인지하기 어려워 반출된 의약품의 오사용으로 인한 의료사고가 발생될 수 있는 위험이 있었다.
따라서, 의약품은 유통과정을 비롯하여 취급과정에 대한 관리가 자동적으로 이루어지면서 이와 동시에 그 취급과정을 임의의 시간에 또는 실시간으로 확인 관리할 수 있는 방법이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은 처방전과 연계되어 이 처방전에 기록된 의약품이 자동으로 선택 제공될 수 있고, 처방에 따른 수량과 품목만이 허락된 반출자에 의해 반입 및 반출될 수 있으며, 의약품 처방, 반출입을 포함한 취급과정이 자동으로 관리 감독될 수 있도록 하고, 필요시 임의의 시간에 또는 실시간으로 그 취급과정을 모니터링할 수 있으며, 마약류, 향정신성 의약품과 같은 특별관리 의약품의 경우 그 유효기간이나 약품정보가 약품코드에 의해 관리 및 표시될 수 있도록 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치는 의약품 트레이, 중량센서, 통신모듈 및 제어부를 포함하고, 제1 단말 및 관리서버와 통신 가능하도록 구성된다.
본 발명의 의약품 트레이는 의약품이 각각 수납되어 있는 다수의 캐리어; 상기 다수의 캐리어를 이송하는 이송부; 및 의약품을 상기 캐리어로부터 반출하거나 상기 캐리어에 반입하기 위한 반출입구를 포함한다.
본 발명의 제어부는 처방전 정보를 제공받도록 구성되고, 상기 이송부를 제어하여, 상기 제공받은 처방전 정보에 근거하는 상기 캐리어 이송동작(이하, '제1 이송동작')을 발생시키도록 구성된다.
그리고, 상기 제1 이송동작은 상기 처방전 정보에 기록된 의약품(이하, '처방 의약품')이 수납된 캐리어(이하, '제1 캐리어')를 이송하여 상기 반출입구 측에 위치시키는 동작을 포함한다.
본 발명의 중량센서는 상기 제1 캐리어로부터 반출된 상기 처방 의약품의 중량정보를 검출하도록 구성된다.
본 발명의 제어부는 상기 반출된 처방 의약품의 중량정보를 포함하는 반출내역을 저장하고, 상기 제1 단말 또는 상기 관리서버에 상기 반출내역을 제공하도록 구성된다.
바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 이송부는 다수의 캐리어를 폐곡선 궤적 형태로 순환 이송시키도록 구성된다.
상기 경우, 제1 이송동작은 상기 순환 이송을 구동함으로써 수행되고, 다수 개의 캐리어 중 적어도 어느 하나는 의약품이 수납되어 있지 않은 캐리어(이하, '블랭크 캐리어')를 포함하도록 구성된다.
제어부는 처방 의약품의 반출 완료시, 상기 블랭크 캐리어를 원위치로 복귀시키는 이송동작(이하, '제2 이송동작')을 발생시키도록 구성된다.
그리고, 상기 제2 이송동작은 상기 순환 이송을 구동하여 상기 블랭크 캐리어를 상기 반출입구 측에 복귀시키는 동작을 포함한다.
본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치에 의하면, 처방에 필요한 의약품이 자동으로 선택 제공될 수 있고, 의약품 반출입 및 투약 이력의 추적이 가능하고, 반출입 의약품 정보와 그 사용량을 포함하는 모든 취급과정을 실시간 모니터링 가능하며, 인증된 사용자만이 조제과정에 참여할 수 있게 되었다. 그리고, 입고 의약품이 수납되어야 할 캐리어가 자동으로 선택 제공되는 바, 의약품 반입자는 착오없이 항시 올바른 캐리어에 정확히 의약품을 입고시킬 수 있게 되었다.
이에 따라, 의약품 관리의 효율성 및 보안성을 크게 높일 수 있고, 기존 조제자의 숙련도에 전적으로 의존하던 조제공정 및 의약품 입고과정의 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 의약품을 처방 외 목적으로 전용하거나 오남용되는 문제를 방지할 수 있고, 의약품의 유통, 보관 및 처방을 포함하는 과정을 자동으로 통합 관리 감독할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치에 의하면, 등록된 허가자의 접근시에만 반출입구를 개방하는 개폐도어에 의한 1차 잠금보안 외에, 의약품 트레이 내에서 순환 이송되고, 의약품 반출입 완료시 원위치로 자동 복귀하는 블랭크 캐리어에 의한 2차 잠금보안 기능을 더 구비함으로써 2중 잠금장치 효과를 구현하게 되고, 이에 따라 단순히 시건장치에만 의존하였던 종래 의약품 보관장치 대비 의약품의 무단반출 및 도난방지 성능을 크게 향상시킬 수 있게 되었다.
도 1은 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 시스템의 시스템 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 상면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 블랭크 캐리어가 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 블랭크 캐리어의 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 상면도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 상면도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치의 확장 실시예.
도 2는 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 상면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 블랭크 캐리어가 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 블랭크 캐리어의 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 상면도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 상면도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치의 확장 실시예.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서, "~ 상에 또는 ~ 상부에" 라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다. 또한, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "상에 또는 상부에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 상에 또는 상부에" 접촉하여 있거나 간격을 두고 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예, 장점 및 특징에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 시스템의 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치의 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 시스템은 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100), 제1 단말(200) 및 관리서버(210)를 포함하고, 필요에 따라 제2 단말(220),..., 제N 단말(230)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)는 의약품 트레이(110), 중량센서(120), 통신모듈 및 제어부를 포함하고, 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 및 관리서버(210)와 통신 가능하도록 구성된다.
바람직한 실시예에 따르면, 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)는 식별태그 리더(130), 인증수단(140), 정보입력수단(150) 및 표시부(150)를 더 포함할 수 있다.
의약품 트레이(110)는 처방전에 따른 조제를 위한 의약품이 수납 보관되는 기기로서 함체(112) 내부에 다수의 캐리어(113)가 설치되어 있고, 각각의 캐리어(113)에는 서로 다른 종류의 의약품이 수납될 수 있다.
의약품 트레이(110)는 의약품을 캐리어(113)로부터 반출하거나 캐리어(113)에 반입하기 위한 반출입구(111)가 형성되어 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 의약품 트레이(110)의 반출입구(111)는 개폐도어(115)의 개폐동작에 의해 개방 및 폐쇄가 이루어지도록 구성될 수 있다.
의약품 트레이(110)는 다수의 캐리어(113)를 이송하는 이송부가 설치되어, 처방전 연계의 의약품 자동 배출 기능을 수행할 수 있도록 구성된다.
이와 같은 의약품 트레이(110)에 대한 상세 구조 및 구체적인 동작은 후술하기로 한다.
중량센서(120)는 의약품 트레이(110)의 반출입구(111) 측에 설치되어 캐리어(113)로부터 반출된 의약품의 중량정보를 검출하기 위한 장치이다.
바람직한 실시예에 따르면, 중량센서(120)에 의해 측정된 의약품의 중량정보는 수량정보로 변환하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 측정된 의약품의 중량정보를 이용하여 이를 알약의 개수로 변환하여 제공할 경우, 관리자는 해당 의약품의 재고량을 손쉽게 파악할 수 있다.
중량센서(120)에 의해 검출되는 의약품 중량정보를 통해 의약품의 처방에 맞는 사용량 여부, 의약품 재고량 등을 모니터링할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 중량센서(120)는 힘 또는 하중을 측정하기 위한 변환기로서, 센서 표면에 부착한 스트레인 게이지의 저항 변화를 측정하여 힘 또는 하중의 크기를 전기신호로 변환하여 전송하는 중량센서(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 경우, 중량센서(120)는 의약품 반출입에 따른 중량 변화량을 측정하여 측정값을 신호 증폭부에서 증폭한 후, A/D 컨버터를 통해 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부에 전송하도록 구성될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 중량센서(120)는 의약품 트레이(110)의 반출입구(111) 전방의 하측영역에 설치될 수 있다.
통신모듈은 약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)가 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 및 관리서버(210)와 통신 연결되어 다양한 정보(예컨대, 반출입 내역 등)를 송수신하기 위한 구성이다.
구체적으로, 통신모듈은 유/무선의 근거리 또는 원거리 통신모듈로 구성될 수 있다. 예컨대, 통신모듈은 제3세대 이동통신(3G) 모듈, 제4세대 이동통신(3G) 모듈을 비롯하여 와이브로(WiBro) 통신모듈, 와이파이(Wifi) 통신모듈 등의 원거리 유무선 통신모듈로 구성되거나, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), BLE (Bluetooth Low Energy) 통신모듈과 같은 근거리 통신모듈로 구성되거나, RS232, RS422, RS485, TCP/IP와 같은 유선통신모듈로 구성될 수 있다.
제어부는 의약품 트레이(110)의 처방전 연계 의약품 자동 배출, 의약품 입고, 투약정보 모니터링, 반출내역 관리, 입고내역 관리, 사용자 인증 등과 같이, 의약품의 반출입, 조제, 재고 관련 사항의 관리 감독을 위해 각 구성을 제어하고 다양한 정보를 처리하는 회로장치로서, 마이크로 컨트롤러(MCU) 또는 중앙처리장치(CPU)를 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 이러한 제어부의 구체적인 기능에 대하여 설명하면 다음과 같다.
제어부는 처방전 정보를 제공받도록 구성되고, 이송부를 제어하여 이 처방전 정보에 근거하는 캐리어(113) 이송동작(이하, '제1 이송동작'이라 칭함)을 발생시키도록 구성된다.
일 실시예에 따르면, 제어부는 정보입력수단(150)을 통해 처방전 정보를 입력받음으로써 처방전 정보를 제공받도록 구성되거나, 통신모듈을 통해 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)로부터 처방전 정보를 수신함으로써 처방전 정보를 제공받도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 제1 이송동작은 처방전 정보에 기록된 의약품(이하, '처방 의약품'이라 칭함)이 수납된 캐리어(113)(이하, '제1 캐리어'라 칭함)를 이송하여 반출입구(111) 측에 위치시키는 동작을 의미한다.
여기서, 상기 '반출입구(111) 측 위치'란 도 3 실시예와 같이 반출입구(111)와 대향하는 반출입구(111) 후방 위치일 수 있으나, 변형예로서 반출입구(111)의 수직 상/하부에 해당하는 위치로 구성할 수도 있음은 물론이다.
일 실시예에 따르면, 제어부는 후술할 원점센서(Origin Sensor,171) 또는 로터리 엔코더(Rotary Encoder)의 센싱정보를 이용하여 상기 제1 이송동작의 구동을 제어할 수 있다.
한편, 해당 처방전에 필요한 처방 의약품이 다수 종류일 경우, 이러한 제1 이송동작은 이 처방 의약품의 개수만큼 다수 회로 수행될 수 있다. 예컨대, 해당 처방전에 처방 의약품 A,B,C의 3종류가 필요하다고 가정하면, 제1 이송동작은 처방 의약품 A가 담긴 제1a 캐리어를 반출입구 측에 위치시키는 제1a 이송동작, 처방 의약품 B가 담긴 제1b 캐리어를 반출입구 측에 위치시키는 제1b 이송동작, 처방 의약품 C가 담긴 제1c 캐리어를 반출입구 측에 위치시키는 제1c 이송동작으로 이루어지게 된다.
제어부는 반출된 처방 의약품의 중량정보를 포함하는 반출내역을 저장하고, 이 반출내역을 통신모듈을 통해 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 또는 관리서버(210)에게 제공할 수 있도록 구성된다.
제어부는 처방 의약품의 반출 완료시, 후술할 블랭크 캐리어(114)를 원위치로 복귀시키는 이송동작(이하, '제2 이송동작'이라 칭함)을 발생시키도록 구성된다.
구체적으로, 상기 제2 이송동작은 이송부의 후술할 순환 이송을 구동하여 블랭크 캐리어(114)를 반출입구(111) 측으로 복귀시키는 동작을 의미한다.
일 실시예에 따르면, 제어부는 후술할 원점센서(Origin Sensor) 또는 로터리 엔코더(Rotary Encoder)의 센싱정보를 이용하여 상기 제2 이송동작의 구동을 제어할 수 있다.
제어부는 의약품 트레이(110)에 반입되는 입고 의약품의 중량정보 및 의약품 판독정보를 포함하는 입고내역을 저장하고, 이 입고내역을 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 또는 관리서버(210)에게 제공할 수 있도록 구성된다.
제어부는 의약품 반출을 위한 개폐도어(115)의 개방동작을 발생시키고, 의약품의 반출 완료시, 개폐도어(115)의 폐쇄동작을 발생시키도록 구성된다.
구체적으로, 제어부는 전술한 제1 이송동작시 개폐도어(115)의 개방동작을 발생시키고, 처방전에 따른 조제를 위한 모든 의약품의 반출을 완료시, 개폐도어(115)의 폐쇄동작을 발생시키도록 구성된다. 여기서, 개폐도어(115)의 개방동작 발생 조건인 '제1 이송동작시'란 제1 이송동작의 발생과 동시, 제1 이송동작 발생 직후 수초 뒤 시점, 또는 제1 이송동작 완료 이후 시점을 의미할 수 있다.
식별태그 리더(130)는 의약품 트레이(110)에 반입할 의약품에 부착된 식별태그를 판독하는 수단이다. 바람직한 실시예에 따르면, 식별태그는 바코드 또는 RFID 태그이고, 리더(130)는 바코드 리더 또는 RFID 리더일 수 있다.
식별태그 리더(130)는 의약품 트레이(110)에 의약품을 입고시 사용될 수 있다. 즉, 의약품 트레이(110)에 입고하고자 하는 의약품을 리더(130)에 근접시키면, 이 리더(130)가 해당 의약품에 부착된 식별태그(예컨대, 일련번호)를 인식하여 그 인식정보가 저장된다. 예컨대, 입고 의약품이 마약류라면, 마약류 일련번호는 의약품 개별식별을 위해 의약품 최소유통단위 별로 부여하는 고유한 번호를 지칭할 수 있다. 여기서, 상기 '최소유통단위'는 유통되는 최소한의 규격(예컨대, 30정/병, 5앰플/갑, 5패치/갑, 500mL/병 등)일 수 있다.
상기와 같이 리더(130)에 의해 입고할 의약품의 식별태그가 판독되면, 해당 의약품의 인식정보에 대응하는 캐리어(113)가 자동으로 반출입구(111) 앞에 위치하게 되고, 개폐도어(115)가 반출입구(111)를 개방하게 된다. 이때, 개방된 반출입구(111)를 통해, 의약품 트레이(110)의 해당 캐리어(113)에 해당 의약품을 입고시, 중량센서(120)에 의해 측정된 입고 의약품의 중량정보가 저장된다.
그리고, 입고 의약품의 중량정보, 입고자 관련 정보를 비롯하여, 입고 의약품의 중량정보를 통해 산출된 재고량 정보 등이 갱신 저장되며, 이와 같은 입고 관련 내역들은 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 또는 관리서버(210)의 요청시 이들에게 제공될 수 있다. 따라서, 관리자는 본인 소지의 단말을 통해 원격에서 의약품의 실시간 재고 잔량을 조회할 수 있게 된다.
이처럼 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)가 식별태그 리더(130)를 더 포함할 경우, 제어부는 리더(130)에 의해 식별태그를 판독시, 상기 판독에 따른 정보에 근거하는 캐리어(113) 이송동작(이하, '제3 이송동작'이라 칭함)을 발생시키도록 구성된다.
구체적으로, 제3 이송동작은 상기 판독정보에 해당하는 의약품(이하, '입고 의약품'이라 칭함)이 수납되는 캐리어(113)(이하, '입고 캐리어'라 칭함)를 이송하여 반출입구(111) 측에 위치시키는 동작을 의미한다.
이와 같이, 입고할 의약품에 대응하는 캐리어(113)를 자동으로 반출입구(111) 앞에 위치시키는 제3 이송동작에 의해, 반입자는 해당 입고 의약품이 수납되어야 할 캐리어(113)를 착오없이 인지할 수 있게 되고, 이에 의해 입고 의약품은 항시 올바른 캐리어(113)에 정확히 입고될 수 있게 된다.
상기 경우, 중량센서(120)는 캐리어(113)에 반입되는 입고 의약품의 중량정보를 검출하도록 구성된다. 그리고, 제어부는 반입되는 입고 의약품의 중량정보 및 상기 판독정보를 포함하는 입고내역을 저장하고, 제1,2,N 단말(200,220,230) 또는 관리서버(210)에 해당 입고내역을 제공하도록 구성된다.
인증수단(140)은 처방 의약품을 반출하려는 사람의 정보를 인식하는 수단으로서, 인증수단(140)에 의한 판독정보를 통해 해당 조제작업에 할당된 조제인가자 여부를 확인하도록 구성된다.
인증수단(140)은 의약품 반출 시도자의 지문을 인식하는 지문인식기, 반출 시도자가 소지 또는 착용한 카드(사원증)나 손목밴드 등에 부착된 식별태그(예컨대, RFID 태그)를 판독하는 리더, 반출 시도자의 홍채를 인식하는 홍채인식기, 비밀번호 입력기 등과 같은 공지의 인증 보안 수단으로 구성될 수 있다.
이처럼 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)가 인증수단(140)을 더 포함할 경우, 제어부는 인증수단(140)을 통해 인식된 정보가 등록 인가자에 해당하는지 여부를 판단하고, 상기 판단결과 등록 인가자에 해당할 경우에만 의약품 트레이(110)의 반출동작(즉, 전술한 제1 이송동작)을 발생시키도록 구성된다.
한편, 상기 판단결과 등록되지 않은 비인가자일 경우, 무단 반출 시도를 외부에 알리는 경고음 내지 음성안내를 출력하고, 해당 사실을 포함하는 메시지 또는 음성정보를 생성하여 이를 제1,2,N 단말(200,220,230) 내지 관리서버(210)에게 전송하도록 구성될 수 있다.
상기 경우, 제어부가 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 내지 관리서버(210)에게 제공하는 반출내역은 이와 같은 인증수단(140)을 통해 인식된 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 '인증수단(140)을 통해 인식된 정보'는 해당 의약품 반출자의 인적사항, 반출시간(예컨대, 개폐도어(115)의 개폐시간) 등을 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성에 따르면, 관리자 내지 운영자는 본인 소지의 단말을 통해 원격에서도 의약품 반출입 관련 사용자 이력을 실시간 모니터링 및 관리할 수 있게 된다.
정보입력수단(150)은 문자, 기호, 숫자 등을 입력할 수 있는 장치로서, 예컨대 터치 스크린 내지 키보드 타입 입력기로 구성될 수 있다.
정보입력수단(150)을 통해 입력되는 정보는 예컨대 의약품 반출입 진행을 위한 호출, 의약품 잔량 체크 명령, 처방전 관련 정보 입력 등일 수 있다.
표시부(150)는 문자, 숫자, 기호 등을 표현할 수 있는 화상표시장치(예컨대, LCD, OLED 등)로서, 의약품 반출입, 조제 및 재고 관련 정보를 외부에 시각적으로 표시하도록 구성된다.
이처럼 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)가 표시부(150)를 더 포함할 경우, 제어부는 의약품 트레이(110)로부터 반출 완료된 의약품의 중량정보를 반영하여, 해당 의약품의 잔량정보를 갱신 및 저장한다.
그리고, 정보입력수단(150)을 통한 요청시 또는 잔량정보 갱신 완료시, 제어부는 표시부(150)를 제어하여 이 표시부(150)에 상기 잔량정보를 표시하거나, 제1,2,N 단말 내지 관리서버(210)에게 상기 잔량정보 즉, 해당 의약품의 재고량을 제공하도록 구성된다.
본 발명의 제1 단말(200)은 전술한 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100) 내지 관리서버(210)와 통신하여 각종 정보를 송수신하기 위한 기기로서, 의약품의 반출입, 조제 등과 관련하여 발생된 제반 정보를 수신하도록 구성된다.
이러한 제1 단말(200)은 예컨대 스마트폰, 스마트패드, 노트북, 넷북, PDA와 같은 휴대통신단말일 수 있으며, 더 나아가 데스크탑과 같은 일반 컴퓨터 장치일 수도 있다.
한편, 제1 단말(200)은 처방전 관련 정보를 관리서버(210)에게 전송하고, 이를 수신한 관리서버(210)가 해당 처방전 정보를 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)에게 재전송하도록 구성되거나, 또는 제1 단말(200)이 직접 해당 처방전 정보를 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)에게 전송하도록 구성될 수도 있다.
그리고, 제1 단말(200)이 제공받는 상기 '제반 정보'는 반출 의약품의 종류, 이의 투여량 내지 반출 중량정보, 의약품 반출자의 인적사항, 반출시간 등을 포함하는 반출내역을 포함하고, 입고 의약품의 중량정보, 입고자 관련 정보, 입고 의약품의 중량정보, 이 중량정보를 통해 산출된 재고량 정보 등을 포함하는 입고내역을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 제2 단말(220)은 의약품의 반출입 및 조제를 관리 감독하기 위한 또 다른 하나의 단말기로서, 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100) 내지 관리서버(210)와 통신하여 각종 정보를 송수신할 수 있다.
예컨대, 제1 단말(200)은 관리자 내지 의사 등이 소지 및 사용하는 단말이라면, 제2 단말(220)은 환자 투약 유무, 투약 상태 등의 정보를 모니터링하는 원내 운영자 단말일 수 있고, 제N 단말(230)은 예컨대, 통합 관리자 내지 최종 관리자 등이 사용하는 단말일 수 있으며, 관리서버(210)는 원내 구비되는 전산 서버 장치일 수 있다.
본 발명의 관리서버(210)는 전술한 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)와 통신하여 각종 정보를 송수신하기 위한 기기로서, 의약품의 반출입, 조제 등과 관련하여 발생된 제반 정보를 수신 및 저장한다.
그리고, 관리서버(210)는 제2 단말(220), 제N 단말(230)이 접근시, 관리서버(210)에 저장된 각종 정보를 열람할 수 있도록 기능한다.
그리고, 관리서버(210)는 제1 단말(200)로부터 수신한 처방전 관련 정보를 저장하고, 이 처방전 정보를 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)에게 전송하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 관리서버(210)는 세부적으로 조제작업관리 서버, 데이터베이스 서버 및 인증서버를 포함할 수 있다.
상기 경우, 조제작업관리 서버는 조제 인가자, 조제 인가자에 할당된 처방전, 처방전에 기재된 의약품 목록 및 이의 재고 정보 등을 데이터베이스 서버에게 요청하고, 그 결과를 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100), 제1 단말(200), 제2 단말(220) 또는 제N 단말(230)에게 제공할 수 있다.
데이터베이스 서버는 조제작업관리 서버 및 인증서버와 네트워크로 연결되며, 조제작업관리 서버, 인증서버, 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100) 또는 제1,2,N 단말로부터 제공받아 저장된 각종 정보(의약품 DB, 처방전 DB, 재고 DB 등)를 추가, 수정, 검색 및 삭제할 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 의약품 트레이(110)의 상세 구조, 구체적인 동작 및 바람직직한 실시예에 대하여 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 상면도로서, 특히 다수의 캐리어(113)의 특징적인 배열 구조를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 측면도로서, 특히 이송부의 세부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이(110)는 함체(112), 다수의 캐리어(113), 이송부, 반출입구(111) 및 개폐도어(115)를 포함한다.
제1 실시예의 함체(112)는 의약품 트레이(110)의 본체에 해당하는 박스형 부재로서, 내부에는 공간이 마련되어 있고, 이 내부는 외부로부터 완전히 밀폐되도록 구성된다.
제1 실시예의 반출입구(111)는 함체(112)의 일영역에 개방 형성되어, 함체(112) 내의 캐리어(113)에 수납되어 있는 의약품을 외부로 반출하거나, 입고 의약품을 반입할 수 있도록 구성된다. 한편, 도 3의 실시예의 경우, 반출입구(111) 전방의 하측영역에 중량센서(120)가 위치하도록 구성하였다.
제1 실시예의 개폐도어(115)는 반출입구(111)를 개방 또는 폐쇄하는 구성으로서, 의약품 반출 동작시 반출입구(111)를 개방하고, 의약품 반입 동작시 또는 리더(130)에 의한 의약품 식별태그 판독시 반출입구(111)를 개방하며, 의약품의 반출/반입 완료시 반출입구(111)를 폐쇄하도록 구성된다. 일 실시예에 따르면, 상기 '의약품 반출 동작시'는 전술한 제1 이송동작시로 구성되고, 상기 '의약품 반입 동작시'는 전술한 제3 이송동작시로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 개폐도어(115)는 도 3, 6과 같이 반출입구(111) 전방에 배치되고, 슬라이딩 방식으로 좌우 직선왕복이동 가능하도록 구성되어, 이 좌우 직선왕복동작에 의해 반출입구(111)를 개방 또는 폐쇄하도록 구성될 수 있다.
제1 실시예의 캐리어(113)는 다양한 종류의 의약품이 수납되는 카세트 내지 선반 형태로 구성되고, 다수 개로 구비되어 각각의 캐리어(113)에는 서로 다른 종류의 의약품이 수납될 수 있다. 한편, 다수의 캐리어(113)는 서로 상이한 형상 및 구조로 구성될 수 있음은 물론이다.
제1 실시예에 따르면, 다수 개의 캐리어(113)는 원판형의 턴테이블(116) 상에 설치되고, 턴테이블(116)의 원주를 따라 배열되도록 구성된다. 따라서, 턴테이블(116)이 회전동작하면, 이 턴테이블(116) 상에 배열되어 있는 다수 개의 캐리어(113)는 폐곡선 궤적 형태로 순환 이송되도록 구성된다. 참고로, 도 3의 실시예의 경우, 다수 개의 캐리어(113)는 원형의 폐곡선 궤적을 그리며 순환 이송되도록 구성하였다.
참고로, 본 발명에서 사용하는 용어 '폐곡선'이란, 원, 타원, 다격형 등과 같이 곡선이나 직선 위에 한 점을 찍었을 때 시작점과 끝점이 같은 형태를 의미하고, 상기 '폐곡선 궤적'은 캐리어(113)의 순환 이송 경로의 궤적이 폐곡선 형태를 띠는 것을 의미한다.
제1 실시예의 캐리어(113)에 있어서, 다수 개의 캐리어(113) 중 어느 하나는 의약품이 수납되어 있지 않은 캐리어(이하, '블랭크 캐리어(114)'라 칭함)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
블랭크 캐리어(114)는 의약품을 수납할 수 있는 형태로 이루어질 필요는 없으며, 다만 블랭크 캐리어(114)가 반출입구(111) 측에 위치할 경우, 이 반출입구(111) 또는 이 반출입구(111) 근접후방의 적어도 일부를 가로막는 형상 내지 구조라면 어떠한 형태로 구성하여도 무방하다.
본 발명의 의약품 트레이(110)는 이와 같은 블랭크 캐리어(114)를 더 구비함으로써, 의약품 트레이(110) 내에 보관 중인 의약품의 도난의 방지할 수 있게 된다. 이에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 따른 블랭크 캐리어가 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 블랭크 캐리어의 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 상면도이다.
전술한 의약품 반출 동작이 발생되면, 블랭크 캐리어(114)는 반출구 측에서 벗어난 지점에 위치하게 된다. 이후, 의약품 반출 동작이 완료되면(즉, 의약품 반출 완료시), 제어부는 이송부를 제어하여 블랭크 캐리어(114)의 순환 이송 동작을 발생킴으로써 블랭크 캐리어(114)를 원위치로 복귀시키게 된다.
여기서, 블랭크 캐리어(114)가 복귀하는 상기 '원위치'란 반출구입측 위치를 지칭한다. 예컨대, 도 5, 6의 실시예의 경우, 상기 '원위치'는 반출입구(111)를 정면으로 대향하는 반출입구(111) 후방 위치로 구성된다.
일 실시예에 따르면, 상기 '의약품 반출 완료시'는 전술한 제1 이송동작의 완료시로 구성될 수 있다.
마찬가지로, 전술한 의약품 반입 동작이 발생되면, 블랭크 캐리어(114)는 반출구 측에서 벗어난 지점에 위치하게 된다. 이후, 의약품 반입 동작이 완료되면(즉, 의약품 반입 완료시), 제어부는 이송부를 제어하여 블랭크 캐리어(114)의 순환 이송 동작을 발생킴으로써 블랭크 캐리어(114)를 원위치로 복귀시키게 된다.
일 실시예에 따르면, 상기 '의약품 반출 완료시'는 전술한 제3 이송동작의 완료시로 구성될 수 있다.
전술한 바와 같은 블랭크 캐리어(114)의 원위치 복귀동작에 의하면, 의약품의 반출입이 없는 통상의 대기상태에서는 항시 블랭크 캐리어(114)가 반출입구(111)를 자동 차폐하게 되고, 이에 따라 의약품 트레이(110) 내에 보관 중인 의약품의 무단 반출 및 도난을 방지할 수 있게 된다.
결국, 본 발명의 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)는 등록된 허가자의 접근시에만 반출입구(111)를 개방하는 개폐도어(115)에 의한 1차 잠금보안 외에, 의약품 트레이(110) 내에서 다른 캐리어와 함께 순환 이송되고, 의약품 반출입 완료시 원위치로 자동 복귀하는 블랭크 캐리어(114)에 의한 2차 잠금보안 기능을 더 구비함으로써 2중 잠금장치 효과를 구현할 수 있게 되었다. 이에 따라, 단순히 시건장치에만 의존하였던 종래 의약품 보관장치 대비 의약품의 무단반출 및 도난방지 성능을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
한편, 블랭크 캐리어(114)의 전술한 원위치 복귀동작(즉, 제2 이송동작)은 센서에 의한 센싱정보를 통해 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어부는 원점센서(Origin Sensor) 또는 로터리 엔코더(Rotary Encoder)의 센싱정보를 이용하여 블랭크 캐리어(114)의 현위치를 파악하고, 이렇게 파악된 현위치에서 블랭크 캐리어(114)가 얼마만큼 이송되어야 원위치로 복귀할 수 있는지를 산출할 수 있으며, 이 산출값에 근거하여 제2 이송동작을 발생시키도록 구성될 수 있다.
더 나아가, 이와 같이 의약품의 반출 또는 반입 완료이 완료되면, 항시 원위치로 복귀하는 블랭크 캐리어를 이용하여, 전술한 제1 이송동작과 제3 이송동작을 구현할 수 있게 된다.
구체적으로, 제어부는 앞서 진행된 의약품 반출/반입 과정 완료 후 원위치로 복귀해 있는 블랭크 캐리어를 기준점으로 이용함으로써, 현 처방 의약품 반출을 위한 제1 필요 회전량을 산출할 수 있고, 이를 통해 전술한 제1 이송동작을 구현할 수 있게 된다. 여기서, 상기 '제1 필요 회전량'이란 현재 요구되는 처방에 필요한 의약품이 수납되어 있는 캐리어를 반출입구 측에 위치시키기 위해 필요한 턴테이블 내지 이송벨트 회전량을 의미한다.
그리고, 제어부는 앞서 진행된 의약품 반출/반입 과정 완료 후 원위치로 복귀해 있는 블랭크 캐리어를 기준점으로 이용함으로써, 입고 의약품의 반입을 위한 제2 필요 회전량을 산출할 수 있고, 이를 통해 전술한 제3 이송동작을 구현할 수 있게 된다. 여기서, 상기 '제2 필요 회전량'이란 입고할 의약품에 대응하는 캐리어를 반출입구 측에 위치시키기 위해 필요한 턴테이블 내지 이송벨트 회전량을 의미한다.
참고로, 도 4의 제1 실시예에 따른 센서는 로터리 엔코더로 구성하였다. 상기 경우, 제어부는 로터리 엔코더를 통해 검출되는 턴테이블(116) 회전정보를 이용하여, 블랭크 캐리어(114)의 원위치 복귀동작(즉, 제2 이송동작)을 발생시키도록 구성된다.
제1 실시예의 이송부는 다수의 캐리어(113)의 순환 이송을 구동하여, 입력된 처방전의 조제에 필요한 의약품을 자동 선택 및 배출할 수 있도록 하는 구동장치이다.
도 4의 제1 실시예에 따르면, 이송부는 회전 테이블 방식으로 캐리어(113)를 순환 이송시키도록 구성된다. 구체적으로, 제1 실시예의 이송부는 턴테이블 (116), 구동모터(117), 구동벨트풀리(119) 및 구동제어부(118)를 포함한다.
턴테이블(116)은 원판형 부재로 구성되고, 일면 상에 다수의 캐리어(113)가 안착 고정되어, 이 턴테이블(116)의 구동에 따라 캐리어(113)들의 순환 이송이 발생되도록 구성된다. 한편, 제1 실시예의 캐리어(113)들은 턴테이블(116)의 원주를 따라 배열되도록 구성된다.
구동모터(117)는 턴테이블(116)의 회전동작을 위한 구동력을 발생시키는 전동장치이다.
구동벨트풀리(119)는 구동모터(117)에 의해 발생된 구동력을 턴테이블(116)로 전달하여 턴테이블(116)의 회전동작을 구동시키도록 구성된다.
구동제어부(118)는 구동모터(117)를 제어하여 턴테이블(116)의 회전속도 및 회전량을 제어하는 회로장치이다. 참고로, 전술한 로터리 엔코더는 구동제어부 (118)에 일체형으로 탑재될 수 있고, 이 구동제어부(118)는 도 1,2에서 설명한 제어부에 포함될 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 상면도로서, 특히 다수의 캐리어의 특징적인 배열 구조를 나타낸 도면이다. 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 측면도로서, 특히 이송부의 세부 구성을 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이 (170)는 함체(172), 다수의 캐리어(173), 이송부, 반출입구 및 개폐도어(175)를 포함한다.
제2 실시예의 함체(172)는 의약품 트레이(170)의 본체에 해당하는 박스형 부재로서, 내부에는 공간이 마련되어 있고, 이 내부는 외부로부터 완전히 밀폐되도록 구성된다.
제2 실시예의 반출입구는 함체(172)의 일영역에 개방 형성되어, 함체(172) 내의 캐리어(173)에 수납되어 있는 의약품을 외부로 반출하거나, 입고 의약품을 반입할 수 있도록 구성된다.
제2 실시예의 개폐도어(175)는 반출입구를 개방 또는 폐쇄하는 구성으로서, 의약품 반출 동작시 반출입구를 개방하고, 의약품 반입 동작시 반출입구를 개방하며, 의약품의 반출/반입 완료시 반출입구를 폐쇄하도록 구성된다.
일 실시예에 따르면, 개폐도어(175)는 반출입구 전방에 배치되고, 슬라이딩 방식으로 좌우 직선왕복이동 가능하도록 구성되어, 이 좌우 직선왕복동작에 의해 반출입구를 개방 또는 폐쇄하도록 구성될 수 있다.
제2 실시예의 캐리어(173)는 다양한 종류의 의약품이 수납되는 카세트 내지 선반 형태로 구성되고, 다수 개로 구비되어 각각의 캐리어(173)에는 서로 다른 종류의 의약품이 수납될 수 있다. 한편, 다수의 캐리어(173)는 서로 상이한 형상 및 구조로 구성될 수 있음은 물론이다.
제2 실시예에 따르면, 다수 개의 캐리어(173)는 이송벨트(176) 상에 설치되어 이송벨트(176)를 따라 배열되도록 구성된다. 따라서, 이송벨트(176)가 회전동작하면, 이 이송벨트(176) 상에 배열되어 있는 다수 개의 캐리어(173)는 폐곡선 궤적 형태로 순환 이송되도록 구성된다. 참고로, 도 7 실시예의 경우, 다수 개의 캐리어(173)는 타원형의 폐곡선 궤적을 그리며 순환 이송되도록 구성하였다.
제1 실시예와 마찬가지로, 제2 실시예에 따른 다수 개의 캐리어(173) 중 어느 하나는 의약품이 수납되어 있지 않은 캐리어(즉, 블랭크 캐리어(174))로 구성된다. 제2 실시예의 블랭크 캐리어(174)의 구체적인 구성 및 동작은 제1 실시예의 블랭크 캐리어(114)와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 도 7의 제2 실시예에 따른 센서는 DOG 방식의 원점센서(171)로 구성되고, 이송벨트(176)의 수직 하부 영역에 배치되도록 구성하였다. 상기 경우, 제어부는 원점센서를 통해 검출되는 이송벨트(176)의 회전정보를 이용하여, 블랭크 캐리어(174)의 원위치 복귀동작(즉, 제2 이송동작)을 발생시키도록 구성된다.
도 8의 제2 실시예에 따르면, 이송부는 컨베이어 벨트 방식으로 캐리어(173)를 순환 이송시키도록 구성된다. 구체적으로, 제2 실시예의 이송부는 이송벨트 (176), 구동모터(177), 스프로켓(179) 및 구동제어부(178)를 포함한다.
이송벨트(176)는 타원형의 폐곡선 형태로 구성되고, 일면 상에 다수의 캐리어(173)가 안착 고정되어, 이 이송벨트(176)의 구동에 따라 캐리어(173)들의 순환 이송이 발생되도록 구성된다.
구동모터(177)는 이송벨트(176)의 구동을 위한 구동력을 발생시키는 전동장치이다.
스프로켓(179)은 구동모터(177)에 의해 발생된 구동력을 이송벨트(176)로 전달하여 이송벨트(176)의 회전동작을 구동시키도록 구성된다.
구동제어부(178)는 구동모터(177)를 제어하여 이송벨트(176)의 회전속도 및 회전량을 제어하는 회로장치이다. 한편, 구동제어부(178)는 도 1,2에서 설명한 제어부에 포함될 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치의 확장 실시예이다. 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 확장 실시예는 보관함, 제1 의약품 트레이, 제2 의약품 트레이 및 제3 의약품 트레이를 포함한다.
보관함(160)은 그 상부 영역 상에 적어도 하나 이상의 의약품 트레이를 지지하고, 내부에 약품 재고를 보관할 수 있도록 구성된다.
제1 의약품 트레이는 전술한 제1 실시예의 의약품 트레이(110) 구조로 구성되고, 중량센서(120), 정보입력수단(150), 표시부(150), 인증수단(150), 식별태그 리더(130) 등이 장착되어 있으며, 보관함(160)의 상부에 배치된다.
제2 의약품 트레이는 전술한 제2 실시예의 의약품 트레이(170) 구조로 구성되고, 제1 의약품 트레이 상에 배치되며, 실온 보관의 일반 의약품을 보관하는 용도로 사용될 수 있다.
제3 의약품 트레이는 전술한 제2 실시예의 의약품 트레이(170) 구조로 구성되고, 제2 의약품 트레이 상에 배치되며, 저온의 냉장 분위기를 형성할 수 있는 수단을 더 탑재하여, 냉장보관을 요구하는 냉장 의약품을 보관하는 용도로 사용될 수 있다.
한편, 제2 의약품 트레이 또는 제3 의약품 트레이는 제1 실시예의 의약품 트레이(110)와 같은 구조로 구성될 수도 있음은 물론이다.
그리고, 이러한 의약품 트레이는 도 9의 실시예(즉, 3개의 의약품 트레이)보다 더 많은 개수로 연결 사용될 수도 있음은 물론이다.
상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확히 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
110,170: 의약품 트레이
111: 반출입구
112,172: 함체 113,173: 캐리어
114,174: 블랭크 캐리어 115,175: 개폐도어
116: 턴테이블 117,177: 구동모터
118,178: 구동제어부 119: 구동벨트풀리
120: 중량센서 130: 식별태그 리더
140: 인증수단 150: 정보입력수단, 표시부
160: 보관함 171: 원점센서
179: 스프로켓 200: 제1 단말
210: 관리서버 220: 제2 단말
112,172: 함체 113,173: 캐리어
114,174: 블랭크 캐리어 115,175: 개폐도어
116: 턴테이블 117,177: 구동모터
118,178: 구동제어부 119: 구동벨트풀리
120: 중량센서 130: 식별태그 리더
140: 인증수단 150: 정보입력수단, 표시부
160: 보관함 171: 원점센서
179: 스프로켓 200: 제1 단말
210: 관리서버 220: 제2 단말
Claims (20)
- 의약품 트레이, 중량센서, 통신모듈 및 제어부를 포함하고, 제1 단말 및 관리서버와 통신 가능한 의약품 반출입 장치로서,
상기 의약품 트레이는,
의약품이 각각 수납되어 있는 다수의 캐리어; 상기 다수의 캐리어를 이송하는 이송부; 및 의약품을 상기 캐리어로부터 반출하거나 상기 캐리어에 반입하기 위한 반출입구;를 포함하고,
상기 제어부는,
처방전 정보를 제공받도록 구성되고,
상기 이송부를 제어하여, 상기 제공받은 처방전 정보에 근거하는 상기 캐리어 이송동작(이하, '제1 이송동작')을 발생시키도록 구성되며,
상기 제1 이송동작은,
상기 처방전 정보에 기록된 의약품(이하, '처방 의약품')이 수납된 캐리어(이하, '제1 캐리어')를 이송하여 상기 반출입구 측에 위치시키는 동작을 포함하고,
상기 중량센서는,
상기 제1 캐리어로부터 반출된 상기 처방 의약품의 중량정보를 검출하도록 구성되며,
상기 제어부는,
상기 반출된 처방 의약품의 중량정보를 포함하는 반출내역을 저장하고, 상기 제1 단말 또는 상기 관리서버에 상기 반출내역을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 이송부는 상기 다수의 캐리어를 폐곡선 궤적 형태로 순환 이송시키도록 구성되고,
상기 제1 이송동작은 상기 순환 이송을 구동함으로써 수행되고,
상기 다수 개의 캐리어 중 어느 하나는 의약품이 수납되어 있지 않은 캐리어 (이하, '블랭크 캐리어')로 구성되고,
상기 제어부는 상기 처방 의약품의 반출 완료시, 상기 블랭크 캐리어를 원위치로 복귀시키는 이송동작(이하, '제2 이송동작')을 발생시키도록 구성되며,
상기 제2 이송동작은 상기 순환 이송을 구동하여 상기 블랭크 캐리어를 상기 반출입구 측으로 복귀시키는 동작인 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제2 항에 있어서,
상기 의약품 트레이에 구비되는 원점센서 또는 로터리 엔코더를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 원점센서 또는 상기 로터리 엔코더의 센싱정보를 이용하여 상기 제2 이송동작을 발생시키는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제3 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 원점센서 또는 상기 로터리 엔코더의 센싱정보를 이용하여 상기 제1 이송동작을 발생시키는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제2 항에 있어서,
상기 이송부는,
일면 상에 상기 다수의 캐리어와 상기 블랭크 캐리어가 배치되는 턴테이블 또는 이송벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 의약품 트레이에 반입할 의약품에 부착된 식별태그를 판독하는 리더를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 리더에 의해 상기 식별태그를 판독시, 상기 판독에 따른 정보(이하, '판독정보'라 칭함)에 근거하는 상기 캐리어 이송동작(이하, '제3 이송동작')을 발생시키도록 구성되며,
상기 제3 이송동작은,
상기 판독정보에 해당하는 의약품(이하, '입고 의약품')이 수납되는 캐리어(이하, '입고 캐리어')를 이송하여 상기 반출입구 측에 위치시키는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제6 항에 있어서,
상기 중량센서는,
상기 입고 캐리어에 반입되는 상기 입고 의약품의 중량정보를 검출하도록 구성되고,
상기 제어부는,
상기 반입되는 입고 의약품의 중량정보 및 상기 판독정보를 포함하는 입고내역을 저장하고, 상기 제1 단말 또는 상기 관리서버에 상기 입고내역을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제6 항에 있어서,
상기 식별태그는 바코드 또는 RFID 태그이고,
상기 리더는 바코드 리더 또는 RFID 리더인 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 반출입구를 개방 또는 폐쇄하는 개폐도어를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 이송동작시, 상기 개폐도어의 개방동작을 발생시키고,
상기 처방 의약품의 반출 완료시, 상기 개폐도어의 폐쇄동작을 발생시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 처방 의약품을 반출하려는 사람의 정보를 인식하는 인증수단을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 인증수단을 통해 인식된 정보가 등록 인가자에 해당하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 등록 인가자에 해당할 경우에만 상기 제1 이송동작을 발생시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제10 항에 있어서,
상기 반출내역은 상기 인증수단을 통해 인식된 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제1 항에 있어서,
정보를 입력받는 정보입력수단을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 정보입력수단을 통해 상기 처방전 정보를 입력받음으로써 상기 처방전 정보를 제공받도록 구성되거나, 상기 통신모듈을 통해 상기 제1 단말 또는 상기 관리서버부터 상기 처방전 정보를 수신함으로써 상기 처방전 정보를 제공받도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제1 항에 있어서,
정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
반출된 상기 처방 의약품의 중량정보를 반영하여, 상기 제1 캐리어에 수납된 의약품의 잔량정보를 갱신 저장하고,
상기 표시부에 상기 잔량정보를 표시하거나, 상기 제1 단말 또는 상기 관리서버에게 상기 잔량정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제6 항에 있어서,
상기 이송부는 상기 다수의 캐리어를 폐곡선 궤적 형태로 순환 이송시키도록 구성되고,
상기 제3 이송동작은 상기 순환 이송을 구동함으로써 수행되고,
상기 다수 개의 캐리어 중 어느 하나는 의약품이 수납되어 있지 않은 캐리어 (이하, '블랭크 캐리어')로 구성되고,
상기 제어부는 상기 입고 의약품의 반입 완료시, 상기 블랭크 캐리어를 원위치로 복귀시키는 이송동작(이하, '제2 이송동작')을 발생시키도록 구성되며,
상기 제2 이송동작은 상기 순환 이송을 구동하여 상기 블랭크 캐리어를 상기 반출입구 측으로 복귀시키는 동작인 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제14 항에 있어서,
상기 입고 의약품의 반입 완료시는 상기 제3 이송동작의 완료시인 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제2 항에 있어서,
상기 처방 의약품의 반출 완료시는 상기 제1 이송동작 완료시인 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제1 항, 제2 항 또는 제14 항에 있어서,
상기 제1 이송동작은,
처방 의약품 A가 수납된 제1a 캐리어를 이송하여 상기 반출입구 측에 위치시키는 제1a 이송동작, 처방 의약품 B가 수납된 제1b 캐리어를 이송하여 상기 반출입구 측에 위치시키는 제1b 이송동작, 및 처방 의약품 C가 수납된 제1c 캐리어를 이송하여 상기 반출입구 측에 위치시키는 제1c 이송동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제2 항 또는 제14 항에 있어서,
상기 이송부는 상기 다수의 캐리어를 원형 또는 타원형의 폐곡선 궤적 형태로 순환 이송시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제5 항에 있어서,
상기 제어부는,
원위치에 있는 상기 블랭크 캐리어를 기준점으로 이용하여, 상기 제1 이송동작을 발생시키기 위한 상기 턴테이블 또는 상기 이송벨트의 회전량을 산출하는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
- 제14 항에 있어서,
상기 이송부는,
일면 상에 상기 다수의 캐리어와 상기 블랭크 캐리어가 배치되는 턴테이블 또는 이송벨트를 포함하고,
상기 제어부는,
원위치에 있는 상기 블랭크 캐리어를 기준점으로 이용하여, 상기 제3 이송동작을 발생시키기 위한 상기 턴테이블 또는 상기 이송벨트의 회전량을 산출하는 것을 특징으로 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치.
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