CN103274076A - 自动装盒机的料板自动配送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装盒机的料板自动配送装置，料板移送机构包括推料机构及取料机构，推料机构包括位于送料带侧边位置的推料平台及与推料平台对应的推料杆，每个料仓的出料口正下方对应一个推料平台，推料平台的出料口与相应位置收集室对应，推料杆经推料传动组件与驱动机构联动连接，实现水平往复运动；取料机构包括吸盘，每个推料平台下方对应一个吸盘，推料平台底壁上设有供吸盘穿过的通孔，吸盘、推料平台上通孔和料仓出料口纵向上对应设置，吸盘经吸盘传动组件与驱动机构联动连接，实现上下往复运动。本发明与现有技术相比，具有结构简单，运行稳定可靠的优点。

Description

自动装盒机的料板自动配送装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，确切的说是自动将物料装入盒中的自动装盒机，更确切的说是自动装盒机的料板自动配送装置，可自动将需要装盒的多片料板叠放成一叠进行配送。

背景技术

传统装盒机的料板配给输送设备与装盒机是相分离的，其结构比较复杂，安装使用麻烦，特别是这种料板包装装盒输送设备其每盒料板数量的配给只能单料板装盒，而且输送时料板容易错位，工作效率低，不能满足每盒所需包装料板数量的变化；特别是对于薄型料板（如刀片）不能自动配给装盒，更不能根据需要定数量配给进行装盒，一般只能采用人工或半自动装盒。

为解决传统装盒机的缺陷，人们对此进行了改进，如中国专利号为ZL200710034221.0的专利文献公开了《装盒机的料板配送装置及其装盒机》，其结构为：包括机架和输送带，输送带上沿其长度方向均匀布设有收集室，位于输送带一侧机架上、沿该输送带长度方向等间距设有若干个连接有吸盘的伸摆机构和若干个料仓，吸盘分别与相应位置的收集室和料仓一一对应，料仓的出料口位于收集室的正上方，吸盘经伸摆机构驱动实现向上或向下180°旋转，从而实现将料板从料仓内吸取，并释放在收集室内，伸摆机构经连接装置连接驱动装置进行驱动，驱动装置采用偏心轮和气缸实现；上述结构的装盒机料板配送装置从料仓中取料和将料板放入输送带上，由吸盘旋转运动180°完成；而吸盘要完成180°的旋转动作，需要经连接装置的偏心轮偏转，驱动伸摆机构的摆臂转动35°，完成吸盘135°的旋转，再经驱动气缸的连接结构配合气缸活塞杆的伸缩，完成吸盘45°的旋转，最终完成吸盘180°旋转，上述机构结构极其复杂， 安装维修不便，而且复杂的机械联动，导致机构运行的稳定性下降，故障率高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动装盒机的料板自动配送装置，料板从料仓送至输送带的配送过程，采用从料仓中取料板的取料机构和将料板推入送料带的推料机构，分步协同完成，具有机构结构简单，机构运行稳定可靠的优点，降低故障率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动装盒机的料板自动配送装置，包括有机架、送料带、料板移送机构以及驱动机构，送料带沿其长度方向均匀分布有收集室，机架上沿着送料带长度方向分布有与相应位置收集室一一对应的若干料仓，其特征在于：所述的料板移送机构包括有推料机构以及取料机构，推料机构包括有推料平台，推料平台位于送料带侧边位置，每个料仓的出料口正下方对应一个推料平台，推料平台的出料口朝向送料带上收集室，每个推料平台对应一个向推料平台出料口滑动推料以及向推料平台出料口相对一侧滑动复位的推料杆，推料杆经推料传动组件与驱动机构联动连接，实现水平往复运动；

所述取料机构包括上下往复运动的吸盘，每个推料平台下方对应一个吸盘，推料平台底壁上设有供吸盘穿过的通孔，所述吸盘、推料平台上通孔和料仓出料口纵向上对应设置，吸盘经吸盘传动组件与驱动机构联动连接，实现上下往复运动。

通过采用上述技术方案，料板移送机构采用取料机构和推料机构组成，吸盘上升，将位于料仓出料口的料板取出，并搁置在推料平台上，推料杆向推料平台的出料口一侧滑动，同时推动推料平台上的料板，将料板推入送料带上的收集室内，完成后，推料杆复位，准备下一次推料，这样送料带上的收集室经过各料仓位置后，实现多片料板自动加料和叠加；采用取料机构的上下运动以及推料机构的水平运动，完成料板自动叠加配送，与传统采用吸盘旋转运动来完成料板的叠加配送相比，简化运动复杂程度，从而简化结构，运动更为稳定可靠，降低故障率。

本发明进一步设置为：所述推料传动组件包括有推料杆活动安装架，所述各推料杆固定安装推料杆活动安装架上，实现同步运转。

通过采用上述技术方案，推料传动组件结构简单，经推料杆活动安装架，方便推料杆的安装，同时，实现推料杆同时运转，简化结构。

本发明进一步设置为：所述吸盘传动组件包括有吸盘活动安装座，所述各吸盘固定安装在吸盘活动座上，实现同步运转。

通过采用上述技术方案，吸盘传动组件结构简单，经吸盘活动座，方便吸盘的安装，同时实现吸盘的同步运转，提高工作效率，简化结构。

本发明进一步设置为：所述的驱动机构包括有固定架、动力输入装置、推料杆驱动轴以及吸盘驱动轴，所述推料杆驱动轴和吸盘驱动轴转动设置在固定架上，所述推料杆驱动轴、吸盘驱动轴与动力输入装置联动连接，所述推料杆驱动轴上固定安装有推料摆块，推料摆块一端固定安装在推料杆驱动轴上，另一端为随推料杆驱动轴转动的摆动端，推料摆块的摆动端上铰接有推料摆臂，推料摆臂相对于与推料摆块连接一端的另一端与推料传动组件铰接联动，所述吸盘驱动轴上固定安装有吸盘摆块，吸盘摆块一端固定安装在吸盘驱动轴上，另一端为随吸盘驱动轴转动的摆动端，吸盘摆块的摆动端上铰接有吸盘摆臂，吸盘摆臂相对于与吸盘摆块连接一端的另一端与吸盘传动组件铰接联动。

通过采用上述技术方案，驱动机构采用转轴旋转以及摆臂，实现吸盘纵向和推料杆水平方向上的直线运动，驱动机构结构简单，布置方便。

本发明进一步设置为：所述的推料摆臂和吸盘摆臂包括轴杆部，轴杆部轴向两端固定有万向节头。

通过采用上述技术方案，传动更为稳定可靠。

本发明进一步设置为：所述动力输入装置为动力输入轮，推料杆驱动轴上固定安装有第一传动轮，吸盘驱动轴上固定安装有第二传动轮，所述第一传动轮、第二传动以及动力输入轮经传动带或传动链传动连接；所述固定架上安装有用于张紧传动带或传动链的张紧机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构结构简单，驱动稳定可靠，同步驱动推料杆和吸盘，推料杆和吸盘的协同动作稳定可靠。

本发明进一步设置为：所述推料平台固定安装在料仓上。

通过采用上述技术方案，推料平台采用固定安装，方便安装定位。

本发明进一步设置为：所述料仓的出料口设有一对对称的挡料钩，挡料钩朝向料仓的放料腔体一侧面为斜向下倾斜的斜面。

通过采用上述技术方案，实现可靠挡料，而且料板容易从料仓的出料口脱出。

本发明进一步设置为：所述推料平台包括有两侧向限位板，两侧向限位板形成朝向送料带上收集室的出料口，两侧向限位板内侧设有用于停放料板的搁料块，两搁料块之间间隔形成供推料杆滑动推料的导向槽，导向槽即为供吸盘穿过的通孔，所述送料带上的收集室包括固定在送料带上的两隔板和两搁料凸块，两搁料凸块间隔形成推料槽。

通过采用上述技术方案，推料平台以及收集室内底部形成隔空设置，并分别形成导向槽和推料槽，特别适合对薄型料板的加料和装盒。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例自动装盒机的料板自动配送装置结构示意图；

图2为本发明具体实施例自动装盒机的料板自动配送装置正面视图；

图3为本发明具体实施例取料机构结构示意图；

图4为图3A-A剖面图；

图5为本发明具体实施例推料机构结构示意图。

1-机架，2-送料带，21-收集室，211-隔板，212-搁料凸块，213-推料槽，3-驱动机构，30-张紧机构，301-条形调节孔，302-调节螺母，303-张紧轮，304-安装轴，31-固定架，32-动力输入装置，33-推料杆驱动轴，331-第一传动轮，34-吸盘驱动轴，341-第二传动轮，35-传动链，36-推料摆块，37-推料摆臂，38-吸盘摆块，39-吸盘摆臂，4-料仓，41-挡料钩，411-斜面，5-推料机构，51-推料平台，511-通孔，512-侧向限位板，513-搁料块，52-推料杆，52-底板，531-穿孔，54-推料杆活动安装架，55-滑动轴，6-取料机构，61-吸盘，64-吸盘活动安装座，65-导向轴。

具体实施方式

参见附图1至附图5，本发明公开的一种自动装盒机的料板自动配送装置，包括有机架1、送料带2、料板移送机构以及驱动机构3；机架1上沿着送料带2长度方向等间隔分布有若干料仓4（料仓的数量根据实际需要装盒的料板数量而定），送料带2沿其长度方向均匀分布有收集室21，料仓4位于送料带2侧边，料仓4与送料带2上的相应位置收集室21一一对应。所述料板移送机构包括有推料机构5以及取料机构6；所述推料机构5包括有推料平台51，推料平台51位于送料带2侧边位置；每个料仓4的出料口正下方对应一个推料平台51，推料平台51的出料口朝向收集室21设置，并与相应位置的收集室21的入料口一一对应；每个推料平台51对应一个向推料平台51出料口滑动推料以及向推料平台51出料口相对一侧滑动复位的推料杆52，推料杆52经推料传动组件与驱动机构3联动连接，实现水平往复运动；所述取料机构6包括上下往复运动的吸盘61，每个推料平台51下方对应一个吸盘61，推料平台51底壁上设有供吸盘61穿过的通孔511，所述吸盘61、推料平台51上的通孔511和料仓4的出料口纵向上对应设置，吸盘61经吸盘传动组件与驱动机构3联动连接，实现上下往复运动。

为便于推料平台的定位安装，如图2和图5所示，所述推料平台51固定安装在料仓4上。当然推料平台51还可以安装在吸盘61上，随吸盘61上下往复运动，但这样存在推料平台51的安装不可靠以及推料平台61的位置确定不可靠的缺陷。本具体实施例中，推料平台51包括相对设置的两侧向限位板512，两侧向限位板512形成朝向送料带2上收集室21的出料口，两侧向限位板512内侧设有用于停放料板的搁料块513，两搁料块513之间间隔形成供推料杆52滑动推料的导向槽，导向槽即为供吸盘61通过的通孔511；其中推料杆52为从推料平台51出料口相对一侧装入的滑块，滑块高于推料平台51上搁料块513高度，实现推料杆52推动搁料块513上的料板，在推料平台51底部设置底板53，底板53将推料平台51的通孔511底部封闭形成供推料杆滑动的导向槽，为便于吸盘61通过，在底板53上对应料仓4出料口中心位置开设有穿孔531；推料平台51的高于收集室21底部设置；这样设置推料平台采用搁料块513设置，并形成供推料杆52滑动推料的导向槽，这样料板放置在搁料块513形成隔空，特别适合与薄型料板，如刀片。所述送料带2上的收集室21包括固定在送料带2上的两隔板211和两搁料凸块212，两搁料凸块212间隔形成推料槽213；这样便于对薄型料板（如刀片）装盒。

为便于料板配送稳定，所述推料传动组件包括有推料杆活动安装架54，推料杆活动安装架54经滑动轴55滑动装配在机架1上，所述各推料杆52固定安装推料杆活动安装架54上，实现同步运转。所述吸盘传动组件包括有吸盘活动安装座64，吸盘活动安装座64经纵向布置的导向轴65活动装配在机架1上，导向轴65一端固定在底板53上，另一端固定有连接板上；吸盘活动安装座64上等间隔固定有刚性气管，吸盘61固定在刚性气管上，实现同步运转，刚性气管经空气软管连接真空发生器（图中未示出），每个吸盘61对应一个真空发生器。这样设置不仅实现各推料杆及吸盘同步运作，而且推料杆传动组件和吸盘传动组件结构简单，便于推料杆以及吸盘的安装。

为使得驱动稳定，所述的驱动机构3包括有固定架31、动力输入装置32、推料杆驱动轴33以及吸盘驱动轴34，所述推料杆驱动轴33和吸盘驱动轴34经轴承转动设置在固定架31上；在推料杆驱动轴33固定安装有第一传动轮331，吸盘驱动轴34上固定安装有第二传动轮341，动力输入装置32为动力输入轮；动力输入轮、第一传动轮331和第二传动轮341套有传动带或传动链35实现联动；当然也可以采用推料杆驱动轴和吸盘驱动轴分别经减少机与电机联动实现驱动，但这样吸盘和推料杆的协同运作不稳定的缺陷；所述推料杆驱动轴33上固定安装有推料摆块36；推料摆块36一端采用夹紧固定在推料杆驱动轴33上，另一端为随推料杆驱动轴33转动的摆动端；推料摆块36的摆动端上铰接有推料摆臂37，推料摆臂37相对于与推料摆块36连接一端的另一端与推料传动组件的推料料杆活动安装架54铰接联动。所述吸盘驱动轴34上固定安装有吸盘摆块38，吸盘摆块38一端采用夹紧固定安装在吸盘驱动轴34上，另一端为随吸盘驱动轴34转动的摆动端，吸盘摆块38的摆动端上铰接有吸盘摆臂39，吸盘摆臂39相对于与吸盘摆块38连接一端的另一端与吸盘传动组件的吸盘活动安装座64铰接联动。驱动机构采用转轴旋转以及铰接的摆臂，实现吸盘纵向和推料杆水平方向上的直线运动，驱动机构结构简单，布置方便。其中所述的推料摆臂和吸盘摆臂包括轴杆部，轴杆部轴向两端固定有万向节头，向节头优先采用球形万向节头；采用万向节，安装方便，而且传动更为稳定可靠。

为实现可靠传动，在固定架31上安装有用于张紧传动链35或传动带的张紧机构30；如图5所示，张紧机构30包括条形调节孔301、调节螺母302、张紧轮303以及安装轴304，张紧轮303经轴承安装在安装轴304上可转动，安装轴304经调节螺母302夹紧固定在条形调节孔301内；本具体实施例中，动力输入轮、张紧轮303、第一传动轮331和第二传动轮341均为链轮，相应的，动力输入轮、第一传动轮331和第二传动轮341经传动链35联动。上述设置下，采用传动链传动，传动力大，不会出现打滑丢失现象，吸盘和推料杆的协同运作稳定可靠。

为方便吸盘将料板从料仓内取出，如图4所示，所述料仓4的出料口设有一对对称的挡料钩41，挡料钩41位于料仓4朝向送料带2上收集室21内一侧，挡料钩41朝向料仓4的放料腔体一侧面为斜向下倾斜的斜面411；料仓4的出料口可以相对设置小一点，便于料板的放置，而在吸盘61吸取料板时，由于斜面设置，料板可沿着斜面轻易的脱出料口。

本发明自动装盒机的料板自动配送装置工作原理为：动力输入轮驱动驱动吸盘驱动轴34和推料杆驱动轴33旋转，驱动吸盘61上下往复运动以及推料杆52水平往复运动；吸盘61运行至最高点，吸下机架1上料仓4中的料板（本具体实施例中为刀片），吸盘活动安装座64向下运行一定距离时，真空发生器停止工作，料板停放在推料平台51上；推料杆52将料板（本具体实施例中为刀片）从推料平台51上推至送料带2的收集室21中；吸盘驱动轴34和推料杆驱动轴33运行一周，送料带2移动一个收集室21，实现将一个料板推入收集室21；这样每一个收集室21走完全部料仓4位置后，实现多片料板的自动加料及叠加。本发明采用取料机构和推料机构协同运作完成推料，料板的配送采用直线运动，较现有采用吸盘旋转运动相比，运动复杂程度降低，结构简化，便于布置，机构运作更为稳定可靠，同时也降低了故障率。本发明特别适合用于薄型料板的加料，如刀片。

Claims (10)

1.一种自动装盒机的料板自动配送装置，包括有机架、送料带、料板移送机构以及驱动机构，送料带沿其长度方向均匀分布有收集室，机架上沿着送料带长度方向分布有与相应位置收集室一一对应的若干料仓，其特征在于：所述的料板移送机构包括有推料机构以及取料机构，推料机构包括有推料平台，推料平台位于送料带侧边位置，每个料仓的出料口正下方对应一个推料平台，推料平台的出料口朝向送料带上收集室，每个推料平台对应一个向推料平台出料口滑动推料以及向推料平台出料口相对一侧滑动复位的推料杆，推料杆经推料传动组件与驱动机构联动连接，实现水平往复运动；

所述取料机构包括上下往复运动的吸盘，每个推料平台下方对应一个吸盘，推料平台底壁上设有供吸盘穿过的通孔，所述吸盘、推料平台上通孔和料仓出料口纵向上对应设置，吸盘经吸盘传动组件与驱动机构联动连接，实现上下往复运动。

2.根据权利要求1所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述推料传动组件包括有推料杆活动安装架，所述各推料杆固定安装推料杆活动安装架上，实现同步运转。

3.根据权利要求1所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述吸盘传动组件包括有吸盘活动安装座，所述各吸盘固定安装在吸盘活动座上，实现同步运转。

4.根据权利要求1或2或3所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述的驱动机构包括有固定架、动力输入装置、推料杆驱动轴以及吸盘驱动轴，所述推料杆驱动轴和吸盘驱动轴转动设置在固定架上，所述推料杆驱动轴、吸盘驱动轴与动力输入装置联动连接，所述推料杆驱动轴上固定安装有推料摆块，推料摆块一端固定安装在推料杆驱动轴上，另一端为随推料杆驱动轴转动的摆动端，推料摆块的摆动端上铰接有推料摆臂，推料摆臂相对于与推料摆块连接一端的另一端与推料传动组件铰接联动，所述吸盘驱动轴上固定安装有吸盘摆块，吸盘摆块一端固定安装在吸盘驱动轴上，另一端为随吸盘驱动轴转动的摆动端，吸盘摆块的摆动端上铰接有吸盘摆臂，吸盘摆臂相对于与吸盘摆块连接一端的另一端与吸盘传动组件铰接联动。

5.根据权利要求4之一所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述的推料摆臂和吸盘摆臂包括轴杆部，轴杆部轴向两端固定有万向节头。

6.根据权利要求4之一所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述动力输入装置为动力输入轮，推料杆驱动轴上固定安装有第一传动轮，吸盘驱动轴上固定安装有第二传动轮，所述第一传动轮、第二传动以及动力输入轮经传动带或传动链传动连接。

7.根据权利要求6所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述固定架上安装有用于张紧传动带或传动链的张紧机构。

8.根据权利要求1所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述推料平台固定安装在料仓上。

9.根据权利要求1所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述料仓的出料口设有一对对称的挡料钩，挡料钩朝向料仓的放料腔体一侧面为斜向下倾斜的斜面。

10.根据权利要求1所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述推料平台包括有两侧向限位板，两侧向限位板形成朝向送料带上收集室的出料口，两侧向限位板内侧设有用于停放料板的搁料块，两搁料块之间间隔形成供推料杆滑动推料的导向槽，导向槽即为供吸盘穿过的通孔，所述送料带上的收集室包括固定在送料带上的两隔板和两搁料凸块，两搁料凸块间隔形成推料槽。

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