CN109937798A - 螺旋四包立式自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食用菌生产技术领域，特别是涉及一种螺旋四包立式自动装袋机，具体包括主机机架，主机机架上安装有制袋机构、套袋机构、装料机构、护腕机构和出包机构，套袋机构、装料机构安装在护腕机构的上方，出包机构安装在护腕机构的下方，制袋机构用于对卷袋进行封口、剪切形成菌袋，并将菌袋移动至套袋位置；套袋机构用于将菌袋套装在装料机构的下料管上；装料机构用于将菌料装入菌包内；护腕机构用于在装料时，对菌包进行抱紧，并控制松紧度；出包机构用于将菌包输送至指定位置，进行一下工序；本发明结构简单，使用方便，采用自动化操作，效率高。

Description

螺旋四包立式自动装袋机

技术领域

本发明涉及食用菌生产技术领域，特别是涉及一种螺旋四包立式自动装袋机。

背景技术

在用塑料料袋(亦称菌袋)培养食用菌时，食用菌袋装料种植口益扩大，在生产过程中最大难题是栽培料装袋量太费时。为了解决这个难题，装袋已由人工装料发展到装袋机装料。现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机，包括传动机构，装料机构，出料套筒，托袋架，多套筒装置，行程开关。由于设备操作复杂，行程开关过多，占地面积大，自动化程度有限，需要人工过多，人本成本大，时有来不及套袋发生停机的现象，或者换袋时中断工作进度。而且人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳，导致产量提高困难，装袋效率低下，自动化程度低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，使用方便，采用自动化操作，效率高的螺旋四包立式自动装袋机。

本发明所采用的技术方案为：螺旋四包立式自动装袋机，包括主机机架，主机机架上安装有制袋机构、套袋机构、装料机构、护腕机构和出包机构，套袋机构、装料机构安装在护腕机构的上方，出包机构安装在护腕机构的下方，制袋机构用于对卷袋进行封口、剪切形成菌袋，并将菌袋移动至套袋位置；套袋机构用于将菌袋套装在装料机构的下料管上；装料机构用于将菌料装入菌包内；护腕机构用于在装料时，对菌包进行抱紧，并控制松紧度；出包机构用于将菌包输送至指定位置，进行一下工序；

制袋机构包括制袋机架和安装在制袋机架上的四个制袋组件，每个制袋组件主要由卷袋、前送袋托辊、后送袋托辊、送袋步进电机、卷袋热合机构、切袋机构和吸袋机构构成，制袋机架的顶部安装有送袋步进电机，制袋机架的底部一侧安装有卷袋，制袋机架的底部另一侧安装有吸袋机构，送袋步进电机的下方两侧还安装有前送袋托辊、后送袋托辊，前送袋托辊、后送袋托辊和送袋步进电机通过同步带相连接，前送袋托辊、后送袋托辊之间安装有卷袋热合机构，卷袋热合机构上安装有冷风管，所述切袋机构安装在前送袋托辊的正下方，吸袋机构的正上方，卷袋上的菌袋依次穿过导向托辊、后送袋托辊、卷袋热合机构、前送袋托辊及吸袋机构；切袋机构包括切袋割刀及用于驱动切袋割刀移动的切袋气缸。

优选的，所述卷袋热合机构包括上热合封刀、下热合封刀及热合气缸，下热合封刀固定在下封刀固定板上，下封刀固定板固定在制袋机架上，制袋机架上还固定有热合气缸，热合气缸的活塞杆上安装有上封刀控制板，上封刀控制板上安装有上热合封刀，上热合封刀、下热合封刀闭合用于热合菌袋；上封刀控制板的两侧安装有热合导向套，热合导向套内安装有热合导向轴，热合导向轴的底部安装有封刀固定板，上热合封刀固定在封刀固定板上，热合导向轴的顶部安装有调整螺母，封刀固定板和上封刀控制板之间设置有热合压缩弹簧，热合压缩弹簧套装在热合导向轴上；上热合封刀、下热合封刀上均设置有温度传感器；

吸袋机构主要由吸袋移动架、吸袋移动气缸、袋口分离气缸、前吸盘和后吸盘构成，吸袋移动气缸固定在主机机架上，吸袋移动气缸的活塞杆上固定有吸袋移动架，吸袋移动架上安装有袋口分离气缸和后吸盘，前吸盘滑动安装在吸袋移动架上，且固定在袋口分离气缸的活塞杆上。

优选的，所述套袋机构包括升降架、升降电机和撑袋架构成，升降架滑动安装在主机机架上，主机机架上还安装有升降同步横轴，升降同步横轴上通过升降传动带与升降电机相连接，升降同步横轴的两侧分别安装有升降驱动皮带，升降架的两侧固定在升降驱动皮带上，升降架的两侧还安装有撑袋横移导轨，撑袋架的两端滑动安装在撑袋横移导轨上，撑袋架上安装有四个撑袋组件，升降架上还安装有撑袋横移电机及前后移动皮带轮，撑袋横移电机和皮带轮之间前后移动皮带，撑袋架固定在前后移动皮带上。

优选的，所述撑袋组件主要由撑袋板、撑袋气缸、撑袋齿条和撑袋同步齿轮构成，两个撑袋板滑动安装在撑袋架上，两个撑袋板上均安装有一个撑袋齿条，两个撑袋齿条之间安装有撑袋同步齿轮，且其中一个撑袋齿条与撑袋气缸相连接，另一个撑袋齿条上安装有撑袋复位连杆，撑袋复位连杆上安装有复位弹簧。

优选的，所述升降同步横轴的两端还安装有配重链轮组，配重链轮组上安装有配重链条，配重链条的一端固定在升降架上，另一端固定有配重块，能够保证升降架在移动时更加平稳，并且操作更加省力。

优选的，所述装料机构包括下料机架、下料料斗、竖直螺旋输料管和水平螺旋输料管，下料机架的一侧安装有下料料斗，下料料斗内安装有四个水平螺旋输料管，每个水平螺旋输料管的出料端均连接有一个竖直螺旋输料管，竖直螺旋输料管分别与竖直下料电机相连接，水平螺旋输料管分别与水平输料电机相连接，每个水平螺旋输料管的进料口上方均安装有一个下搅拌轴，下搅拌轴上安装有多个搅拌棒，下搅拌轴与水平螺旋输料管的转轴皮带连接；

下搅拌轴上还安装有两个上搅拌轴，每个上搅拌轴位于两个下搅拌轴的中部上方，上搅拌轴上安装有多个搅拌杆，搅拌杆上安装有搅拌板，上搅拌轴上通过链条与搅拌电机相连接。

优选的，所述护腕机构包括四个夹包护腕组件，每个夹包护腕组件分别与装料机构的下料管同心设置，且均主要由护腕升降导轨、护腕支撑架、夹包护板和护板开闭机构，护腕升降导轨固定在主机机架上，护腕支撑架滑动安装在护腕升降导轨上，护腕升降导轨上安装升降链条组件，升降链条组件与护腕升降电机相连接，护腕支撑架上安装有护板导杆，两个夹包护板安装在护腕支撑架内，且夹包护板滑动安装在护板导杆上，护腕支撑架上还安装有护板开闭机构，护板开闭机构用于控制两个夹包护板开闭。

优选的，所述护板开闭机构主要由限位块横杆、限位块固定板、护板闭合托板、托板导杆和八字仿形轨道槽，护腕支撑架上设置有八字仿形轨道槽，夹包护板的自由端设置有控制杆，控制杆位于八字仿形轨道槽内，护腕支撑架上还安装有两个托板导杆，护板闭合托板滑动安装在托板导杆上，且托板导杆上安装有护板复位弹簧，护板闭合托板底部设置有限位块固定板，限位块固定板固定在限位块横杆上，限位块横杆固定在主机机架上，限位块固定板上固定有托板顶块。

优选的，所述出包机构包括出包机架、菌包支撑板、菌包导包槽、移包固定板和移包电机，出包机架上安装有移包导轨，移包固定板滑动安装在移包导轨上，移包固定板的一侧安装有移包齿条，移包电机固定在出包机架上，且输出轴上安装有与移包齿条啮合的移包齿轮，移包固定板安装有插包出包导轨，插包出包导轨上滑动安装有插包槽架，且移包固定板上安装有用于驱动插包槽架移动的插包出包气缸，插包槽架上安装有四个插包槽，插包槽的底部安装在有菌包支撑板和菌包导包槽，菌包支撑板和菌包导包槽布置在一条直线上，且菌包支撑板、菌包导包槽与移包导轨平行设置。

优选的，所述插包槽架上还安装有靠包导轨，插包槽滑动安装在靠包导轨上，插包槽之间还设置有排包限位轴，排包限位轴上设置有排包限位块，插包槽架安装有靠包气缸，靠包气缸的活塞杆固定在第一个插包槽上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明结构简单，使用方便，集制袋、套袋、装包、出包于一体，全自动化操作，每次实现四袋菌包同时作业，工作效率高，大大提高了产量；并且整个机械结构简单，占地面积小，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中制袋机构的结构示意图。

图3为本发明中制袋机构的侧视图。

图4为本发明中卷袋热合机构的结构示意图。

图5为本发明中套袋机构的结构示意图一。

图6为本发明中套袋机构的结构示意图二。

图7为本发明中套袋机构的侧视图。

图8为本发明中套袋机构的后视图。

图9为本发明中装料机构的结构示意图。

图10为本发明中装料机构的侧视图。

图11为本发明中护腕机构的结构示意图。

图12为本发明中护腕机构的侧视图。

图13为本发明中夹包护腕组件的结构示意图。

图14为本发明中出包机构的结构示意图。

图15为本发明中出包机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，包括主机机架1，主机机架1上安装有制袋机构2、套袋机构3、装料机构4、护腕机构5和出包机构6，套袋机构3、装料机构4安装在护腕机构5的上方，出包机构6安装在护腕机构5的下方，制袋机构2用于对卷袋进行封口、剪切形成菌袋，并将菌袋移动至套袋位置；套袋机构3用于将菌袋套装在装料机构的下料管上；装料机构4用于将菌料装入菌包内；护腕机构5用于在装料时，对菌包进行固定；出包机构6用于将菌包输送至指定位置，进行一下工序。

如图2和图3所示，制袋机构2包括制袋机架7和安装在制袋机架7上的四个制袋组件8，每个制袋组件8主要由卷袋9、前送袋托辊10、后送袋托辊11、送袋步进电机12、卷袋热合机构13、切袋机构15和吸袋机构14构成，制袋机架2的顶部安装有送袋步进电机12，制袋机架7的底部一侧安装有卷袋9，制袋机架7的底部另一侧安装有吸袋机构14，送袋步进电机12的下方两侧还安装有前送袋托辊10、后送袋托辊11，前送袋托辊10、后送袋托辊11和送袋步进电机12通过同步带相连接，前送袋托辊10、后送袋托辊11之间安装有卷袋热合机构13，卷袋热合机构13上安装有冷风管16，切袋机构15安装在前送袋托辊10的正下方，吸袋机构14的正上方，卷袋9上的菌袋依次穿过导向托辊17、后送袋托辊11、卷袋热合机构13、前送袋托辊10及吸袋机构14；切袋机构15包括切袋割刀18及用于驱动切袋割刀移动的切袋气缸19。吸袋机构14主要由吸袋移动架31、吸袋移动气缸32、袋口分离气缸33、前吸盘34和后吸盘35构成，吸袋移动气缸32固定在主机机架1上，吸袋移动气缸32的活塞杆上固定有吸袋移动架31，吸袋移动架31上安装有袋口分离气缸32和后吸盘35，前吸盘34滑动安装在吸袋移动架31上，且固定在袋口分离气缸33的活塞杆上。

在进行制袋时，卷袋9上的菌袋由送袋步进电机12驱动前送袋托辊10、后送袋托辊11来移动；菌袋的移动长度由送袋步进电机12进行控制，当菌袋移动至卷袋热合机构13时，卷袋热合机构13对菌袋进行热合封口，然后菌袋继续移动至切袋机构15的上方时，菌袋的端部自然下垂，菌袋正好移动至吸袋机构14内，后吸盘35吸住菌袋，然后切袋气缸19驱动切袋割刀18移动，将菌袋切断。此时前吸盘34吸气，使袋口一侧吸附在后吸盘35上，另一侧吸附在前吸盘34上，然后袋口分离气缸33控制前吸盘34与后吸盘35分离，使袋口完全张开，然后吸袋移动气缸32推动前吸盘34与后吸盘35移动至套袋机构3中撑袋组件的正下方，进行下一工序撑袋、套袋。当撑袋组件43撑住袋口后，前吸盘34与后吸盘35复位进行下一动作。

如图4所示，卷袋热合机构13包括上热合封刀20、下热合封刀21及热合气缸22，下热合封刀21固定在下封刀固定板23上，下封刀固定板23固定在制袋机架7上，制袋机架7上还固定有热合气缸22，热合气缸22的活塞杆上安装有上封刀控制板24，上封刀控制板24上安装有上热合封刀20，上热合封刀20、下热合封刀21闭合用于热合菌袋；上封刀控制板24的两侧安装有热合导向套25，热合导向套25内安装有热合导向轴26，热合导向轴26的底部安装有封刀固定板27，上热合封刀20固定在封刀固定板27上，热合导向轴26的顶部安装有调整螺母28，封刀固定板27和上封刀控制板24之间设置有热合压缩弹簧29，热合压缩弹簧29套装在热合导向轴26上；上热合封刀20和下热合封刀21上均设置有温度传感器30。在进行热合时，热合气缸22驱动上热合封刀20向下热合封刀21靠近，并与下热合封刀21接触，接触一定时间后，菌袋热合完成。热合压缩弹簧29能够保证上热合封刀20与下热合封刀21接触更加可靠，进而保证热合的可靠性。

如图5至图8所示，套袋机构3包括升降架36、升降电机37和撑袋架38构成，升降架36滑动安装在主机机架1上，主机机架1上还安装有升降同步横轴39，升降同步横轴39上通过升降传动带40与升降电机37相连接，升降同步横轴39的两侧分别安装有升降驱动皮带41，升降架36的两侧固定在升降驱动皮带41上，升降架36的两侧还安装有撑袋横移导轨42，撑袋架38的两端滑动安装在撑袋横移导轨42上，撑袋架38上安装有四个撑袋组件43，升降架36上还安装有撑袋横移电机44及前后移动皮带轮45，撑袋横移电机44和皮带轮之间前后移动皮带46，撑袋架38固定在前后移动皮带46上；撑袋组件43主要由撑袋板47、撑袋气缸48、撑袋齿条49和撑袋同步齿轮50构成，两个撑袋板47滑动安装在撑袋架38上，两个撑袋板47上均安装有一个撑袋齿条49，两个撑袋齿条49之间安装有撑袋同步齿轮50，且其中一个撑袋齿条49与撑袋气缸48相连接，另一个撑袋齿条49上安装有撑袋复位连杆53，撑袋复位连杆53上安装有复位弹簧54。

在进行套袋时，升降电机37控制升降架36向下移动，直至撑袋组件43插入菌袋的袋口内，然后撑袋气缸48动作，使撑袋齿条49移动，进而带动另一个撑袋齿条49移动，使撑袋板47相向移动，撑袋板47将袋子撑开，然后升降架36再向上移动，将菌袋套装在装料机构4的竖直螺旋输料管60上，并继续移动，撑袋组件43与菌袋脱离，撑袋组件43向下复位，进入下一动作。

其中，升降同步横轴39的两端还安装有配重链轮组55，配重链轮组55上安装有配重链条56，配重链条56的一端固定在升降架36上，另一端固定有配重块57，能够保证升降架36在移动时更加平稳，并且操作更加省力。

如图9和图10所示，装料机构4包括下料机架58、下料料斗59、竖直螺旋输料管60和水平螺旋输料管61，下料机架58的一侧安装有下料料斗59，下料料斗59内安装有四个水平螺旋输料管61，每个水平螺旋输料管61的出料端均连接有一个竖直螺旋输料管60，竖直螺旋输料管60分别与竖直下料电机62相连接，水平螺旋输料管61分别与水平输料电机63相连接，每个水平螺旋输料管61的进料口上方均安装有一个下搅拌轴64，下搅拌轴64上安装有多个搅拌棒65，下搅拌轴64与水平螺旋输料管61的转轴皮带连接。

其中，下搅拌轴64上还安装有两个上搅拌轴52，每个上搅拌轴52位于两个下搅拌轴64的中部上方，上搅拌轴52上安装有多个搅拌杆66，搅拌杆66上安装有搅拌板67，上搅拌轴52上通过链条68与搅拌电机69相连接。

在进行装料时，原料从下料料斗59进入，先通过上搅拌轴52进行搅拌，使原料进入下料料斗59的下部，再由下搅拌轴64再进行搅拌，使原料均匀分布在料斗的四个水平螺旋输料管61内，然后水平螺旋输料管61将原料输送至竖直螺旋输料管60内，通过竖直螺旋输料管60将原料输送至菌袋内。水平螺旋输料管61通过护腕机构5相互结合，通过电机控制，当完成装袋量时，停止转动。但竖直螺旋输料管60开机就一直保持旋转状态。

如图11至图13所示，护腕机构5包括四个夹包护腕组件70，每个夹包护腕组件70分别与装料机构4的下料管同心设置，且均主要由护腕升降导轨71、护腕支撑架72、夹包护板73和护板开闭机构74，护腕升降导轨71固定在主机机架1上，护腕支撑架72滑动安装在护腕升降导轨71上，护腕升降导轨71上安装升降链条组件51，升降链条组件51与护腕升降电机75相连接，护腕支撑架72上安装有护板导杆76，两个夹包护板73安装在护腕支撑架72内，且夹包护板73滑动安装在护板导杆76上，护腕支撑架72上还安装有护板开闭机构74，护板开闭机构74用于控制两个夹包护板开闭。

在进行装袋时，护腕升降电机75通过升降链条组件51带动护腕支撑架72沿护腕升降导轨71向上移动，进而使两个夹包护板73套装在竖直螺旋输料管60的外部，完全包裹住菌袋，此时装料机构对菌袋进行装料，菌袋装满后，两个夹包护板73完全夹持住菌袋。装料完成后，护腕支撑架72向下移动，使夹包护板73带动菌袋向下移动，当夹包护板73移动至下止点时，夹包护板73打开，菌袋落下。

其中，护板开闭机构74主要由限位块横杆77、限位块固定板78、护板闭合托板79、托板导杆80和八字仿形轨道槽81，护腕支撑架72上设置有八字仿形轨道槽81，夹包护板73的自由端设置有控制杆82，控制杆82位于八字仿形轨道槽81内，护腕支撑架72上还安装有两个托板导杆80，护板闭合托板79滑动安装在托板导杆80上，且托板导杆80上安装有护板复位弹簧83，护板闭合托板79底部设置有限位块固定板78，限位块固定板78固定在限位块横杆77上，限位块横杆77固定在主机机架1上，限位块固定板78上固定有托板顶块84。

当夹包护板73向下移动时，移动至限位块固定板78，托板顶块84正好顶住控制杆82，夹包护板73停止移动，此时护腕支撑架72继续向下移动，托板顶块84顶住护板闭合托板79顶起一定高度，使控制杆82在八字仿形轨道槽81内移动，使护腕开启，让装料好的包脱离护腕。其中，控制杆82上安装有滚动轴承85，滚动轴承85位于八字仿形轨道81内，保证控制杆移动更加平滑。

如图14和图15所示，出包机构6包括出包机架86、菌包支撑板87、菌包导包槽88、移包固定板89和移包电机90，出包机架86上安装有移包导轨91，移包固定板89滑动安装在移包导轨91上，移包固定板89的一侧安装有移包齿条92，移包电机90固定在出包机架86上，且输出轴上安装有与移包齿条啮合的移包齿轮，移包固定板89安装有插包出包导轨93，插包出包导轨93上滑动安装有插包槽架94，且移包固定板89上安装有用于驱动插包槽架移动的插包出包气缸95，插包槽架94上安装有四个插包槽96，插包槽96的底部安装在有菌包支撑板87和菌包导包槽88，菌包支撑板87和菌包导包槽88布置在一条直线上，且菌包支撑板87、菌包导包槽88与移包导轨91平行设置。

在进行出包时，菌包落在菌包支撑板87上，插包槽96包住菌包，然后移包电机90带动插包槽96沿移包导轨91移动，直至将菌包完全推送至菌包导包槽88上，然后插包出包气缸95回缩，插包槽96与菌包分离，然后移包电机90带动插包槽96复位。

其中，插包槽架94上还安装有靠包导轨97，插包槽96滑动安装在靠包导轨97上，插包槽96之间还设置有排包限位轴98，排包限位轴98上设置有排包限位块99，插包槽架94安装有靠包气缸100，靠包气缸100的活塞杆固定在第一个插包槽96上。在移包时，靠包气缸100拉动插包槽96沿靠包导轨97移动，使插包槽96依次靠近，插包槽96之间的距离通过排包限位块99进行控制。

本发明除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义；并且上述各部件的型号不限，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：包括主机机架，主机机架上安装有制袋机构、套袋机构、装料机构、护腕机构和出包机构，套袋机构、装料机构安装在护腕机构的上方，出包机构安装在护腕机构的下方，制袋机构用于对卷袋进行封口、剪切形成菌袋，并将菌袋移动至套袋位置；套袋机构用于将菌袋套装在装料机构的下料管上；装料机构用于将菌料装入菌包内；护腕机构用于在装料时，对菌包进行抱紧，并控制松紧度；出包机构用于将菌包输送至指定位置，进行一下工序；

制袋机构包括制袋机架和安装在制袋机架上的四个制袋组件，每个制袋组件主要由卷袋、前送袋托辊、后送袋托辊、送袋步进电机、卷袋热合机构、切袋机构和吸袋机构构成，制袋机架的顶部安装有送袋步进电机，制袋机架的底部一侧安装有卷袋，制袋机架的底部另一侧安装有吸袋机构，送袋步进电机的下方两侧还安装有前送袋托辊、后送袋托辊，前送袋托辊、后送袋托辊和送袋步进电机通过同步带相连接，前送袋托辊、后送袋托辊之间安装有卷袋热合机构，卷袋热合机构上安装有冷风管，所述切袋机构安装在前送袋托辊的正下方，吸袋机构的正上方，卷袋上的菌袋依次穿过导向托辊、后送袋托辊、卷袋热合机构、前送袋托辊及吸袋机构；切袋机构包括切袋割刀及用于驱动切袋割刀移动的切袋气缸。

2.根据权利要求1所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述卷袋热合机构包括上热合封刀、下热合封刀及热合气缸，下热合封刀固定在下封刀固定板上，下封刀固定板固定在制袋机架上，制袋机架上还固定有热合气缸，热合气缸的活塞杆上安装有上封刀控制板，上封刀控制板上安装有上热合封刀，上热合封刀、下热合封刀闭合用于热合菌袋；上封刀控制板的两侧安装有热合导向套，热合导向套内安装有热合导向轴，热合导向轴的底部安装有封刀固定板，上热合封刀固定在封刀固定板上，热合导向轴的顶部安装有调整螺母，封刀固定板和上封刀控制板之间设置有热合压缩弹簧，热合压缩弹簧套装在热合导向轴上；上热合封刀、下热合封刀上均设置有温度传感器；

吸袋机构主要由吸袋移动架、吸袋移动气缸、袋口分离气缸、前吸盘和后吸盘构成，吸袋移动气缸固定在主机机架上，吸袋移动气缸的活塞杆上固定有吸袋移动架，吸袋移动架上安装有袋口分离气缸和后吸盘，前吸盘滑动安装在吸袋移动架上，且固定在袋口分离气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述套袋机构包括升降架、升降电机和撑袋架构成，升降架滑动安装在主机机架上，主机机架上还安装有升降同步横轴，升降同步横轴上通过升降传动带与升降电机相连接，升降同步横轴的两侧分别安装有升降驱动皮带，升降架的两侧固定在升降驱动皮带上，升降架的两侧还安装有撑袋横移导轨，撑袋架的两端滑动安装在撑袋横移导轨上，撑袋架上安装有四个撑袋组件，升降架上还安装有撑袋横移电机及前后移动皮带轮，撑袋横移电机和皮带轮之间前后移动皮带，撑袋架固定在前后移动皮带上。

4.根据权利要求3所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述撑袋组件主要由撑袋板、撑袋气缸、撑袋齿条和撑袋同步齿轮构成，两个撑袋板滑动安装在撑袋架上，两个撑袋板上均安装有一个撑袋齿条，两个撑袋齿条之间安装有撑袋同步齿轮，且其中一个撑袋齿条与撑袋气缸相连接，另一个撑袋齿条上安装有撑袋复位连杆，撑袋复位连杆上安装有复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述升降同步横轴的两端还安装有配重链轮组，配重链轮组上安装有配重链条，配重链条的一端固定在升降架上，另一端固定有配重块。

6.根据权利要求5所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述装料机构包括下料机架、下料料斗、竖直螺旋输料管和水平螺旋输料管，下料机架的一侧安装有下料料斗，下料料斗内安装有四个水平螺旋输料管，每个水平螺旋输料管的出料端均连接有一个竖直螺旋输料管，竖直螺旋输料管分别与竖直下料电机相连接，水平螺旋输料管分别与水平输料电机相连接，每个水平螺旋输料管的进料口上方均安装有一个下搅拌轴，下搅拌轴上安装有多个搅拌棒，下搅拌轴与水平螺旋输料管的转轴皮带连接；

下搅拌轴上还安装有两个上搅拌轴，每个上搅拌轴位于两个下搅拌轴的中部上方，上搅拌轴上安装有多个搅拌杆，搅拌杆上安装有搅拌板，上搅拌轴上通过链条与搅拌电机相连接。

7.根据权利要求1所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述护腕机构包括四个夹包护腕组件，每个夹包护腕组件分别与装料机构的下料管同心设置，且均主要由护腕升降导轨、护腕支撑架、夹包护板和护板开闭机构，护腕升降导轨固定在主机机架上，护腕支撑架滑动安装在护腕升降导轨上，护腕升降导轨上安装升降链条组件，升降链条组件与护腕升降电机相连接，护腕支撑架上安装有护板导杆，两个夹包护板安装在护腕支撑架内，且夹包护板滑动安装在护板导杆上，护腕支撑架上还安装有护板开闭机构，护板开闭机构用于控制两个夹包护板开闭。

8.根据权利要求7所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述护板开闭机构主要由限位块横杆、限位块固定板、护板闭合托板、托板导杆和八字仿形轨道槽，护腕支撑架上设置有八字仿形轨道槽，夹包护板的自由端设置有控制杆，控制杆位于八字仿形轨道槽内，护腕支撑架上还安装有两个托板导杆，护板闭合托板滑动安装在托板导杆上，且托板导杆上安装有护板复位弹簧，护板闭合托板底部设置有限位块固定板，限位块固定板固定在限位块横杆上，限位块横杆固定在主机机架上，限位块固定板上固定有托板顶块。

9.根据权利要求1所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述出包机构包括出包机架、菌包支撑板、菌包导包槽、移包固定板和移包电机，出包机架上安装有移包导轨，移包固定板滑动安装在移包导轨上，移包固定板的一侧安装有移包齿条，移包电机固定在出包机架上，且输出轴上安装有与移包齿条啮合的移包齿轮，移包固定板安装有插包出包导轨，插包出包导轨上滑动安装有插包槽架，且移包固定板上安装有用于驱动插包槽架移动的插包出包气缸，插包槽架上安装有四个插包槽，插包槽的底部安装在有菌包支撑板和菌包导包槽，菌包支撑板和菌包导包槽布置在一条直线上，且菌包支撑板、菌包导包槽与移包导轨平行设置。

10.根据权利要求9所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述插包槽架上还安装有靠包导轨，插包槽滑动安装在靠包导轨上，插包槽之间还设置有排包限位轴，排包限位轴上设置有排包限位块，插包槽架安装有靠包气缸，靠包气缸的活塞杆固定在第一个插包槽上。