CN109693821A - 一种袋装碗面自动包装生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装碗面自动包装生产线，包括理料机、成品输送机和至少一台包装设备，所述包装设备包括依次连接的上料输送机、步进输送机、叠料装置、装袋封口装置和出料输送机；各个上料输送机的上料台均与理料机连接，各个出料输送机的出料端均与成品输送机连接。同时，本发明还提供了一种袋装碗面自动包装生产线的生产方法。本发明将碗面面饼的整理、装袋、封口等工序集成一体，且各个工序之间有机结合，不需要人工操作，可自动完成，故实现了自动化生产，提高了生产效率。

Description

一种袋装碗面自动包装生产线及其生产方法

技术领域

本发明涉及食品包装设备技术，具体涉及一种袋装碗面自动包装生产线及其生产方法。

背景技术

目前，烘干型的碗面(圆面)从和面、熟化、压片、成型，到蒸煮、切断落盒、烘干、风冷等全部实现了连续自动化生产，其市场的销售主要以袋装(多个面圆桶状单排或双排)形式，也有少量散装(纸箱)销售。但目前的面饼自动包装机大多数是适合单个面包装的枕式自动包装机，或适合挂面包装的包装机，所以目前大多数碗面(圆面)生产厂家的包装都是采用人工操作，即手工入袋后再用封口机封口，由于是人工操作，不但生产效率低，封装时封口受热不均也会造成封装不严，严重影响其保质期，同时也会给面饼表面带来细菌，不符合食品卫生要求。因此市场急需一款适合烘干型的碗面(圆面)包装的袋装碗面自动包装机，与前面的面饼生产组成从原料(面粉)到成品包装的碗面全自动化连续生产线。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种袋装碗面自动包装生产线。此袋装碗面自动包装生产线可对碗面的包装实现自动加工，提高了生产效率，也满足了食品卫生要求。

同时，本发明的另一目的是提供了一种袋装碗面自动包装生产线的生产方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本袋装碗面自动包装生产线，包括理料机、成品输送机和至少一台包装设备，所述包装设备包括依次连接的上料输送机、步进输送机、叠料装置、装袋封口装置和出料输送机；各个上料输送机的上料台均与理料机连接，各个出料输送机的出料端均与成品输送机连接。

优选的，所述叠料装置包括整理机构、第一推料机构、第二推料机构和叠料架，所述整理机构和第一推料机构分别安装于叠料架的两侧，所述第二推料机构安装于叠料架的后端，所述整理机构的一端与步进输送机连接，所述整理机构的另一端与第一推料机构连接，所述第一推料机构的另一端通过第二推料机构与装袋封口装置连接。

优选的，所述整理机构包括整理平板链和多组隔板组件，所述整理平板链安装于叠料架的一侧，且所述整理平板链的末端穿过第二推料机构，多组隔板组件均匀安装于整理平板链上；所述隔板组件包括隔板、刚性挡板和柔性挡板，所述隔板安装于整理平板链上，所述刚性挡板和柔性挡板分别安装于隔板的两端，且所述柔性挡板位于刚性挡板和第一推料机构的之间。

优选的，所述第二推料机构包括推料支架、推料电机、推料同步带、拨面机构和防倒机构，所述推料支架安装于叠料架的后端，所述推料同步带安装于推料支架的上端，所述推料同步带的一端与推料电机连接，防倒机构安装于推料支架的一端，且所述防倒机构与第一推料机构均位于叠料架的同一侧；所述拨面机构安装于推料同步带；

所述拨面机构包括拨面气缸、拨面移动座和拨面板，所述拨面气缸的缸体通过拨面移动座安装于推料同步带，所述拨面板安装于拨面气缸的伸缩杆；当进行拨料时，所述拨面板从隔板上方通过。

优选的，所述第一推料机构包括推料气缸和推料板，所述推料气缸的缸体安装于叠料架的另一侧，所述推料板安装于推料气缸的伸缩杆；当进行推料时，所述推料气缸的伸缩杆伸出，带动推料板穿过第二推料机构的另一端后与装袋封口装置连接。

优选的，所述装袋封口装置包括装袋封口机架、吸送袋机构、推袋机构、张袋机构、撑袋口机构、袋口折叠机构、封口机构、升降工作台和出料机构，所述吸送袋机构安装于装袋封口机架的后端，所述推袋机构安装于装袋封口机架，且所述推袋机构位于吸送袋机构的下方，所述张袋机构和撑袋口机构均安装于装袋封口机架的前端，且所述吸送袋机构、张袋机构和撑袋口机构自装袋封口机架有前端至后端依次分布；所述袋口折叠机构和封口机构均安装于装袋封口机架的前端，所述升降工作台和出料机构安装于装袋封口机架中，所述出料机构位于升降工作台的一侧，所述出料机构与出料输送机连接。

优选的，所述吸送袋机构包括吸送袋电机、吸送袋同步带、吸送移动座、吸送气缸、吸送吸盘座、吸送吸盘、拨杆气缸和吸送拨杆，所述吸送同步带安装于装袋封口机架的后端，所述吸送袋电机与吸送袋同步带连接，所述吸送气缸通过吸送移动座安装于吸送袋同步带，所述吸送吸盘通过吸送吸盘座安装于吸送气缸的伸缩杆，所述拨杆气缸的缸体通过拨件连接座与吸送移动座连接，所述吸送拨杆安装于拨杆气缸的伸缩杆，且所述吸送拨杆和吸送吸盘沿包装袋的移动方向依次排列。

优选的，所述推袋机构包括推袋电机、推袋同步带、推袋气缸、推袋移动座和推袋杆，所述推袋同步带安装于装袋封口机架中，所述推袋电机与袋同步带连接，所述推袋气缸通过推袋移动座安装于推袋同步带，所述推袋杆与推袋气缸的伸缩杆连接。

优选的，所述张袋机构包括张袋同步带、张袋电机、张袋气缸、张袋移动座、张袋上吸盘、张袋下吸盘和下吸盘气缸，所述张袋同步带安装于装袋封口机架，所述张袋同步带与张袋电机连接，所述张袋气缸通过张袋移动座安装于张袋同步带，所述张袋上吸盘通过上吸盘座与张袋气缸连接，所述下吸盘气缸通过吸盘连接座与张袋移动座连接，所述张袋下吸盘通过下吸盘座与下吸盘气缸的伸缩杆连接；所述张袋上吸盘和张袋下吸盘相对设置，且所述张袋上吸盘和张袋下吸盘之间具有间距；

所述撑袋口机构包括托板、托板气缸和两组撑袋组件，所述托板气缸安装于装袋封口机架，所述托板安装于托板气缸的伸缩杆，所述撑袋组件包括导向槽和撑袋气缸，所述导向槽分别安装于撑袋气缸的伸缩杆，且2个导向槽相对设置，所述托板位于2个导向槽之间。

优选的，所述袋口折叠机构包括两组折叠组件，此两组折叠组件均安装于装袋封口机架的前端，且两组折叠组件相对设置，所述折叠组件包括折叠座、折叠气缸、折边座、第一折边和呈“7”字形的第二折边，所述折叠气缸通过折叠座安装于装袋封口机架，所述折边座安装于折叠气缸的伸缩杆，所述第一折边和第二折边分别与折边座的两端连接。

优选的，所述封口机构包括上封口气缸、上封口座、封口连接杆、上发热座、上发热棒、刀片气缸、刀片连接座、刀片连接杆、刀片、下封口气缸、下封口座、下发热座和下发热棒，所述上封口气缸安装于装袋封口机架的上端，所述上封口座与上封口气缸的伸缩杆连接，所述上发热座通过封口连接杆与上封口座连接，所述上发热棒安装于上发热座，所述刀片气缸的缸体固定于上封口座，所述刀片连接座与刀片气缸的伸缩杆连接，所述刀片通过刀片连接杆与刀片连接座连接，所述上发热座和下发热座均设有容纳刀片的容纳槽；当需切除包装袋边角时，所述刀片从上发热座的容纳槽伸出；所述下封口气缸安装于装袋封口机架的下端，所述下封口座安装于下封口气缸的伸缩杆，所述下发热座安装于下封口座上，所述下发热棒安装于下发热座，且所述上发热座和下发热座相对设置。

优选的，所述升降工作台包括升降气缸、工作台和端挡板，所述升降气缸的缸体通过升降座安装于装袋封口机架，所述工作台安装于升降气缸的伸缩杆，所述端挡板安装于工作台的后端，所述工作台的两侧均设有侧挡板组件，所述侧挡板组件包括侧挡板和侧气缸，所述侧气缸的缸体固定于升降座，所述侧挡板与侧气缸的伸缩杆连接。

优选的，所述出料机构包括固定座、出料气缸和出料推板，所述出料气缸通过固定座安装于装袋封口机架，所述出料推板安装于出料气缸的伸缩杆；当出料气缸的伸缩杆处于收缩状态时，所述出料推板位于升降工作台的一侧；当推料时，所述出料气缸的伸缩杆伸出带动出料推板移到升降工作台的另一侧。

优选的，所述理料机包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带连接；所述第一输送带上设有固定导料机构，所述第二输送带设有数量与包装设备相等的活动导料机构；所述各台包装设备的上料输送机的上料端均与第二输送带连接，且各个上料输送机的上料端与各个活动导料机构一一对应设置；

所述固定导料机构包括第一安装杆和多张第一导料板，所述第一安装杆安装于第一输送带的上方，所述第一导料板的上端固定于第一安装杆，且多张第一导料板沿第一安装杆的轴线均匀分布，所述第一导料板相对于第一输送带的轴线倾斜设置；

所述活动导料机构包括第二安装杆、导料气缸和至少一张第二导料板，所述第二安装杆安装于第二输送带的上方，所述导料气缸安装于第二输送带的一侧，所述第二导料板的上端通过导料转轴与第二安装杆连接，所述第二导料板的一端与导料气缸连接。

一种基于上述的袋装碗面自动包装生产线的生产方法，包括以下步骤：

1)从经风冷后出来的凌乱的面饼经过第一输送带上的固定导料机构后，形成整齐排列成多路，每路的面饼再经过第二输送带上的各个活动导料机构后，进入相应的上料输送机；

2)面饼依次经过上料输送机和步进输送机后，进入叠料装置的整理机构，各个面饼被整理后排列成竖立状，这些面饼再被第二推料机构推送到叠料架的另一侧，使多个面饼在叠料架的另一侧排列成圆桶状，且这些面饼与第一推料机构相对；

3)同时，吸送袋机构吸取包装袋，并通过推袋机构将此包装袋的开口端推送到张袋机构，此张袋机构令包装袋的开口端张开，且包装袋的开口端通过撑袋口机构定型固定，升降工作台上升托住包装袋；接着，第一推料机构将面排列成圆桶状的面饼推入已经张开口的包装袋内；

4)面饼进入包装袋后，袋口折叠机构将包装袋的开口端两侧折叠，接着封口机构对封口进行热封，并切断封口处，完成包装，出料机构将包好的面饼推到出料输送机，再经成品输送机输送到相应的地方。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、本发明的袋装碗面自动包装生产线主要由理料机、成品输送机和多台包装设备，其中包装设备采用上料输送机、步进输送机、叠料装置、装袋封口装置和出料输送机，这将碗面面饼的整理、装袋、封口等工序集成一体，且各个工序之间有机结合，不需要人工操作，可自动完成，故实现了自动化生产，提高了生产效率。

2、本发明将碗面面饼的整理、装袋、封口等工序集成一体，以实现自动化生产，提高了生产效率，同时这避免人工操作，减少了人工污染面饼的风险，提高了食品卫生安全性。

3、本发明采用机构对包装袋的开口端进行密封，不需要人工操作，以保证封装时封口受热的均匀性，提高了封装的密封性，故不会影响保质期，也减少了面饼表面因封口不严而造成细菌污染的风险，满足食品卫生要求。

附图说明

图1是本发明的袋装碗面自动包装生产线的结构示意图。

图2是本发明的叠料装置的结构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是本发明的第二推料机构的结构示意图。

图5是本发明的装袋封口装置的正视图。

图6是本发明的装袋封口装置的结构示意图。

图7是本发明的吸送袋机构的结构示意图。

图8是本发明的推袋机构的结构示意图。

图9是本发明的张袋机构的结构示意图。

图10是图9中B-B方向的剖视图。

图11是本发明的撑袋口机构的结构示意图。

图12是本发明的撑袋口机构的俯视图。

图13是本发明的折叠组件的结构示意图。

图14是本发明的封口机构上半部分的结构示意图。

图15是本发明的封口机构下半部分的结构示意图。

图16是本发明的上发热座的结构示意图。

图17是本发明的下发热座的结构示意图。

图18是本发明的升降工作台的结构示意图。

图19是本发明的出料机构的结构示意图。

图20是本发明的固定导料机构的结构示意图。

图21是本发明的活动导料机构的结构示意图。

其中，100为包装设备，200为理料机，300为成品输送机，1为上料输送机，2为步进输送机，3为叠料装置，301为整理机构，3011为整理平板链，3012为隔板，3013为刚性挡板，3014为柔性挡板，3015为防滚挡板，302为第一推料机构，3021为推料气缸，3022为推料板，303为第二推料机构，3031为推料支架，3032为推料电机，3033为推料同步带，3034为拨面机构，30341为拨面气缸，30342为拨面移动座，30343为拨面板，3035防倒机构，30351为防倒气缸，30352为防倒板，304为叠料架，4为装袋封口装置，401为装袋封口机架，402为吸送袋机构，4021为吸送袋电机，4022为吸送袋同步带，4023为吸送移动座，4024为吸送气缸，4025为吸送吸盘座，4026为吸送吸盘，4027为拨杆气缸，4028为吸送拨杆，4029拨杆连接座，403为推袋机构，4031为推袋电机，4032为推袋同步带，4033为推袋气缸，4034为推袋移动座，4035为推袋杆404为张袋机构，4041为张袋同步带，4042为张袋电机，4043为张袋气缸，4044为张袋移动座，4045为张袋上吸盘，4046为张袋下吸盘，4047为下吸盘气缸，4048为上吸盘座，4049为下吸盘座，40410为吸盘连接座，405为撑袋口机构，4051为托板，4052为托板气缸，4053为导向槽，40531为半圆锥板，40532为半圆桶板，40533为圆棒，4054为撑袋气缸，406为袋口折叠机构，4061为折叠座，4062为折叠气缸，4063为折边座，4064为第一折边，4065为第二折边，407为封口机构，4071为上封口气缸，4072为上封口座，4073为封口连接杆，4074为上发热座，4075为上发热棒，4076为刀片气缸，4077为刀片连接座，4078为刀片连接杆，4079为刀片，40710为下封口气缸，40711为下封口座，40712为下发热座，40713为下发热棒，40714为容纳槽，408为升降工作台，4081为升降气缸，4082为工作台，4083为端挡板，4084为侧挡板，4085为侧气缸，4086为升降座，409为出料机构，4091为固定座，4092为出料气缸，4093为出料推板，5为出料输送机，6为第一输送带，7为第二输送带，8为固定导料机构，801为第一安装杆，802为第一导料板，9为活动导料机构，901为第二安装杆，902为导料气缸，903为第二导料板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示的袋装碗面自动包装生产线，包括理料机、成品输送机和至少一台包装设备，所述包装设备包括依次连接的上料输送机、步进输送机、叠料装置、装袋封口装置和出料输送机；各个上料输送机的上料台均与理料机连接，各个出料输送机的出料端均与成品输送机连接。具体的，每条生产线上包装设备的数量根据产量等要求而设定，如图所示，本实施例中包装设备采用4台，这4台包装设备平行设置。理料机将凌乱的面饼整理排列成4路，这4路的面饼分别进入相应的包装设备中的上料机，然后再通过步进输送机送入叠料装置，这些面饼依次通过叠料装置的叠放整理、装袋封口装置的装袋和封口等工序，从而对面饼实现自动封装。其中，上料输送机主要由上料电机和上料同步带构成，其中上料电机为一种直流电机，此上料电机的动力输出轴与上料同步带连接。面饼进入上料同步带的上表面，即输送面时，上料电机带动上料同步带转动，以将面饼输送到步进输送机。而步进输送机主要由输送电机和输送同步带构成，其中输送电机为一种步进电机。当面饼从上料同步带落到输送同步带时，输送电机带动输送同步带转动，以将面饼送到叠料装置。而出料输送机的结构与上料输送机的结构类似，即出料输送机主要由出料电机和出料同步带构成，其中出料电机为一种直流电机，出料电机的动力输出轴与出料同步带连接，当包装好的面饼从装袋封口装置落到出料同步带的上表面，出料电机带动出料同步带转动，以将这些包装好的面饼送到成品输送机。此成品输送机主要由成品输送皮带或成品滚筒式输送带构成，从而可将封装好的面饼输送到装箱的位置。

如图2和图3所示，所述叠料装置包括整理机构、第一推料机构、第二推料机构和叠料架，所述整理机构和第一推料机构分别安装于叠料架的两侧，所述第二推料机构安装于叠料架的后端，所述整理机构的一端与步进输送机连接，所述整理机构的另一端与第一推料机构连接，所述第一推料机构的另一端通过第二推料机构与装袋封口装置连接。输送同步带将面饼输送到整理机构，则面饼被整理机构将面饼整理排列好，接着第二推料机构将被整理排列好的面饼拨送到叠料架的另一侧，此时这些面饼与第一推料机构的推料板正对；最后，第一推料机构中的推料气缸的伸缩杆伸出，即推料气缸的伸缩杆通过推料板将面饼推送到装袋封口装置以进行后序的装袋封装。

所述整理机构包括整理平板链和多组隔板组件，所述整理平板链安装于叠料架的一侧，且所述整理平板链的末端穿过第二推料机构，多组隔板组件均匀安装于整理平板链上；所述隔板组件包括隔板、刚性挡板和柔性挡板，所述隔板安装于整理平板链上，所述刚性挡板和柔性挡板分别安装于隔板的两端，且所述柔性挡板位于刚性挡板和第一推料机构的之间。整理平板链安装于叠料架的一侧，此整理平板链的一端步进输送机的输送同步带连接，则面饼从输送同步带可准确输送到整理平板链。整理平板链和多组隔板组件形成平板网链输送带结构，则落到整理平板链的面饼通过隔板组件整理排列，整理排列好的面饼从整理平板链的一端移动到另一端。当面饼移动到适当的位置于，第二推料机构中的拨面板将面饼拨送到叠料架的另一侧。为避免面饼从整理平板链掉落，位于整理平板链前端的隔板的两端设置有防滚挡板。而相邻两张隔板之间的距离可根据面饼的厚度而决定。其中，柔性挡板采用硅胶材料制成，柔性挡板的一端设置呈半圆形，以方便拨面板将面饼从两张隔板之间拨出，送到叠料架的另一侧，以使这些面饼与第一推料机构中的推料板相正对。此整理机构可有效地将面饼进行整理排列，利于面饼后续的装袋及封装。同时这利用机械结构对面饼进行整理排列，不需要人工手动操作，减少了人为污染的风险。

如图4所示，所述第二推料机构包括推料支架、推料电机、推料同步带、拨面机构和防倒机构，所述推料支架安装于叠料架的后端，所述推料同步带安装于推料支架的上端，所述推料同步带的一端与推料电机连接，防倒机构安装于推料支架的一端，且所述防倒机构与第一推料机构均位于叠料架的同一侧；所述拨面机构安装于推料同步带，当进行拨料时，所述推料电机通过推料同步带带动拨面机构，所述拨面机构的下端从相邻两张隔板之间的上方通过，从而将面饼拨送到叠料架的另一侧，使面饼位于第一推料机构与装袋封口装置之间。所述拨面机构包括拨面气缸、拨面移动座和拨面板，所述拨面气缸的缸体通过拨面移动座安装于推料同步带，所述拨面板安装于拨面气缸的伸缩杆；当进行拨料时，所述拨面板从相邻两张隔板之间的上方通过，从而将面饼拨送到叠料架的另一侧，使面饼位于第一推料机构与装袋封口装置之间。在初始状态，防倒机构和第一推料机构位于叠料架的同一侧，拨面机构和整理机构位于叠料架的同一侧。当需要将整理机构中的面饼拨送到叠料架的另一侧，且令面饼与第一推料机构相正时，拨面气缸的伸缩杆伸出，使拨面板下降至适当位置，接着推料电机启动，以带动推料同步带转动，则拨面板将相邻两张隔板之间的面料拨送到叠料架的另一侧，使面饼与第一推料机构的推料板相正对。

所述防倒机构包括防倒气缸和防倒板，所述防倒气缸的缸体安装于推料支架的一端，所述防倒板安装于防倒气缸的伸缩杆，所述防倒板与拨面板相对设置。当面饼被拨面机构的拨面板拨送到叠料架的另一侧时，防倒板可让面饼保持竖立，以保证这些面饼可被第一推料机构有效地推送到装袋封口装置的包装袋中，提高了工作的可靠生，也保证工作效率。

所述第一推料机构包括推料气缸和推料板，所述推料气缸的缸体安装于叠料架的另一侧，所述推料板安装于推料气缸的伸缩杆；当进行推料时，所述推料气缸的伸缩杆伸出，带动推料板穿过第二推料机构的另一端后与装袋封口装置连接。此结构简单，工作可靠。

如图5和图6所示，所述装袋封口装置包括装袋封口机架、吸送袋机构、推袋机构、张袋机构、撑袋口机构、袋口折叠机构、封口机构、升降工作台和出料机构，所述吸送袋机构安装于装袋封口机架的后端，所述推袋机构安装于装袋封口机架，且所述推袋机构位于吸送袋机构的下方，所述张袋机构和撑袋口机构均安装于装袋封口机架的前端，且所述吸送袋机构、张袋机构和撑袋口机构自装袋封口机架有前端至后端依次分布；所述袋口折叠机构和封口机构均安装于装袋封口机架的前端，所述升降工作台和出料机构安装于装袋封口机架中，所述出料机构位于升降工作台的一侧，所述出料机构与出料输送机连接。吸送袋机构吸取放置在装袋封口机架后端的包装袋，然后吸送袋机构和推袋机构共同作用，将包装袋移动到升降工作台上方，此时包装袋的开口端位于张袋机构的张袋上吸盘和张袋下吸盘之间，则包装袋的上、下面分别被张袋上吸盘和张袋下吸盘吸紧张开，接着再采用撑袋品机构将包装袋的开口固定定型，以方便第一推料机构将面饼顺利推入包装袋内。而当包装袋内被面饼填充满后，则袋口折叠机构将包装袋的两侧顶入，然后封口机构通过热压将包装袋的开口封装。这些被包装袋封装好的面饼落到升降工作台上，最后被出料机构顶出送到出料输送机。装袋封口装置将取代、张袋、面饼入袋及热压封装等工序有机结合，以进一步完成面饼的包装。即利用机械结构代替传统的人工操作工序，提高了自动化水平，也避免面饼受到人为污染，提高了食品卫生。为使面饼可被第一推料机构准确的推送入装袋封口装置中的包装袋，叠料架和装袋封口机架拼接一起。

如图7所示，所述吸送袋机构包括吸送袋电机、吸送袋同步带、吸送移动座、吸送气缸、吸送吸盘座、吸送吸盘、拨杆气缸和吸送拨杆，所述吸送同步带安装于装袋封口机架的后端，所述吸送袋电机与吸送袋同步带连接，所述吸送气缸通过吸送移动座安装于吸送袋同步带，所述吸送吸盘通过吸送吸盘座安装于吸送气缸的伸缩杆，所述拨杆气缸的缸体通过拨件连接座与吸送移动座连接，所述吸送拨杆安装于拨杆气缸的伸缩杆，且所述吸送拨杆和吸送吸盘沿包装袋的移动方向依次排列。吸送袋机构位于装袋封口机架的后端，吸送袋同步带与推袋同步带空间垂直设置。当吸送吸盘将位于装袋封口机架后端一侧的包装袋后，吸送袋电机通过吸送袋同步带将吸取有包装袋吸送吸盘移动到装袋封口机架的另一侧，此时包装袋的后端(即闭口端)位于推袋杆的前方，接着推袋机构中的推袋杆将包装袋的开口端推送到张袋机构。而当吸送吸盘将包装袋吸送到工作台后，拨杆气缸驱动吸送拨杆下降，此吸送拨杆拨动包装袋，以调整包装袋的位置，以保证后续工作的有效进行。

如图8所示，所述推袋机构包括推袋电机、推袋同步带、推袋气缸、推袋移动座和推袋杆，所述推袋同步带安装于装袋封口机架中，所述推袋电机与袋同步带连接，所述推袋气缸通过推袋移动座安装于推袋同步带，所述推袋杆与推袋气缸的伸缩杆连接。此推袋机构的初始状态时，推袋气缸的伸缩杆收缩，而推袋杆位于装袋封口机架的后端；当需要将包装袋的开口端推送到张袋机构时，推袋气缸的伸缩杆伸出，以使推袋杆上升；接着推袋电机带动推袋同步带转动，推袋杆随着推袋同步带转动过程中，推袋杆将包装袋从装袋封口机架的后端向前端推送，以将包装袋的开口端送到张袋机构中。此结构工作可靠，保证包装的有效进行。

如图9至图12所示，所述张袋机构包括张袋同步带、张袋电机、张袋气缸、张袋移动座、张袋上吸盘、张袋下吸盘和下吸盘气缸，所述张袋同步带安装于装袋封口机架，所述张袋同步带与张袋电机连接，所述张袋气缸通过张袋移动座安装于张袋同步带，所述张袋上吸盘通过上吸盘座与张袋气缸连接，所述下吸盘气缸通过吸盘连接座与张袋移动座连接，所述张袋下吸盘通过下吸盘座与下吸盘气缸的伸缩杆连接；所述张袋上吸盘和张袋下吸盘相对设置，且所述张袋上吸盘和张袋下吸盘之间具有间距；所述撑袋口机构包括托板、托板气缸和两组撑袋组件，所述托板气缸安装于装袋封口机架，所述托板安装于托板气缸的伸缩杆，所述撑袋组件包括导向槽和撑袋气缸，所述导向槽分别安装于撑袋气缸的伸缩杆，且2个导向槽相对设置，所述托板位于2个导向槽之间。所述导向槽包括半圆锥板、半圆桶板和2根圆棒，所述半圆锥板固定于半圆桶板的一端，2根圆棒固定于半圆桶板的另一端，且所述圆棒朝向张袋机构；所述半圆桶板的中部安装于撑袋气缸的伸缩杆。当包装袋的开口端被推袋机构推送到张袋上吸盘和张袋下吸盘之间时，张袋上吸盘和张袋下吸盘分别吸紧包装袋的上面和下面，接着张袋气缸和下吸盘气缸同时启动，则张袋上吸盘和袋下吸盘分别上升和下降，以使包装袋的开口端张开，接撑袋口机构中的撑袋气缸驱动导向槽向装袋封口机架后端移动，以使导向槽的圆棒插入包装袋的开口，保证包装袋的开口张开的稳定性，以让面饼被顺利推入包装袋内。其中，托板和2个导向槽形成一个送入通道，此送入通道与包装袋的开口正对，面饼被第一推料机构的推料板推送过程中先经过送入通道，再被送进包装袋内。则撑袋口机构既可保证包装袋开口张开的稳定性，还具有导向的作用，以保证面饼被精确的送入包装袋内。

如图6和图13所示，所述袋口折叠机构包括两组折叠组件，此两组折叠组件均安装于装袋封口机架的前端，且两组折叠组件相对设置，所述折叠组件包括折叠座、折叠气缸、折边座、第一折边和呈“7”字形的第二折边，所述折叠气缸通过折叠座安装于装袋封口机架，所述折边座安装于折叠气缸的伸缩杆，所述第一折边和第二折边分别与折边座的两端连接。袋口折叠机构位于张袋机构和撑袋口之间，两组折叠组件分别位于装袋封口机架的前端的两侧，且相对设置。当面饼被推送入包装袋后，折叠气缸的伸缩杆伸出，则两组折叠组件中的第一折边和第二折边向包装袋的中轴线靠拢，以使包装袋的开口端的两侧而向袋口内折入，这操作简单，且保证包装袋的开口在后续通过热压密封时的密封性，以减少细菌进入包装袋内。

如图14和15所示，所述封口机构包括上封口气缸、上封口座、封口连接杆、上发热座、上发热棒、刀片气缸、刀片连接座、刀片连接杆、刀片、下封口气缸、下封口座、下发热座和下发热棒，所述上封口气缸安装于装袋封口机架的上端，所述上封口座与上封口气缸的伸缩杆连接，所述上发热座通过封口连接杆与上封口座连接，所述上发热棒安装于上发热座，所述刀片气缸的缸体固定于上封口座，所述刀片连接座与刀片气缸的伸缩杆连接，所述刀片通过刀片连接杆与刀片连接座连接，如图16和17所示，所述上发热座和下发热座均设有容纳刀片的容纳槽；当需切除包装袋边角时，所述刀片从上发热座的容纳槽伸出；所述下封口气缸安装于装袋封口机架的下端，所述下封口座安装于下封口气缸的伸缩杆，所述下发热座安装于下封口座上，所述下发热棒安装于下发热座，且所述上发热座和下发热座相对设置。当包装袋的开口折叠后，上封口气缸和下封口气缸分别驱动上发热座下降和下发热座上升，则上发热座和下发热座相贴合，对包装袋的开口端进行热压密封。为进一步提高包装袋的开口端的密封效果，上发热座的下表面和下发热座的上表面均设有波浪状的凹槽。而切刀为锯齿刀，当包装袋的开口端热压密封后，刀片气缸驱动切刀下压，从将包装袋的开口端多余部分切除，以使面饼的封装更美观。

如图18所示，所述升降工作台包括升降气缸、工作台和端挡板，所述升降气缸的缸体通过升降座安装于装袋封口机架，所述工作台安装于升降气缸的伸缩杆，所述端挡板安装于工作台的后端，所述工作台的两侧均设有侧挡板组件，所述侧挡板组件包括侧挡板和侧气缸，所述侧气缸的缸体固定于升降座，所述侧挡板与侧气缸的伸缩杆连接。工作台对面饼起到支承的作用，而端挡板可对封装好的面饼起到定位的作用，两个侧挡板组件防止面饼坐工作台上掉落。此升降工作台在包装袋的开口端热压密封时，升降气缸的伸缩杆处于伸出状态，以保证包装袋的开口端热压密封工作的顺利进行。当包装袋完成热压密封后，升降气缸的伸缩杆收缩，则工作台带动装好面饼的包装袋下降到适当位置，这些封装好的面饼与出料机构的出料推板相对设置。

如图19所示，所述出料机构包括固定座、出料气缸和出料推板，所述出料气缸通过固定座安装于装袋封口机架，所述出料推板安装于出料气缸的伸缩杆；当出料气缸的伸缩杆处于收缩状态时，所述出料推板位于升降工作台的一侧；当推料时，所述出料气缸的伸缩杆伸出带动出料推板移到升降工作台的另一侧。具体的，出料机构和出料输送机分别位于升降工作台的两侧，这结构紧凑。当面饼被包装袋封装好后，这些面饼停放于工作台上，接着出料气缸的伸缩杆推出以带动出料推板向出料输送机方向移动，从而将位于工作台上的面饼推送到出料输送机。这出料机构的工作可靠，保证了生产的顺利进行。

如图1、20和21所示，所述理料机包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带连接；所述第一输送带上设有固定导料机构，所述第二输送带设有数量与包装设备相等的活动导料机构；所述各台包装设备的上料输送机的上料端均与第二输送带连接，且各个上料输送机的上料端与各个活动导料机构一一对应设置。理料机主要是对凌乱的面饼整理形成多路，以方便后续工序的加工。本理料机先利用固定导料机构整理，再活动导料机构将各路面饼导向到相应的包装设备中，从而可保证各路面饼准确地输送到相应的上料输送机。

所述固定导料机构包括第一安装杆和多张第一导料板，所述第一安装杆安装于第一输送带的上方，所述第一导料板的上端固定于第一安装杆，且多张第一导料板沿第一安装杆的轴线均匀分布，所述第一导料板相对于第一输送带的轴线倾斜设置。多张第一导料板将位于第一输送带上凌乱的面饼整理形成4路面饼，以对面饼进行初步整理。

所述活动导料机构包括第二安装杆、导料气缸和至少一张第二导料板，所述第二安装杆安装于第二输送带的上方，所述导料气缸安装于第二输送带的一侧，所述第二导料板的上端通过导料转轴与第二安装杆连接，所述第二导料板的一端与导料气缸连接。活动导料机构主要是对各路面饼起到导向作用，第二导料板与第二输送带的轴线之间的夹角可通过导料气缸进行调整，从而可保证各路面饼被相应的导向各个上料输送机。为了保证各路面饼可更准确地被送达相应的上料输送机，第二导料板的后端设有弯曲部。本实施例中活动导料机构的数量采用4个，这4个活动导料机构在第二输送带上的安装位置与上料输送机的位置相对应，即第二导料板后端的弯曲部与上料输送机相对应。同时，各个活动导料机构中的第二导料板随着面饼在第二输送带上的行进方向上逐渐变少，从位于首位活动导料机构到位于尾位的活动导料机构中，第二导料板的数量从4至1的变化。这既保证了生产的需要，还减少了活动导料机构中制造成本。

一种基于上述的袋装碗面自动包装生产线的生产方法，包括以下步骤：

1)从经风冷后出来的凌乱的面饼经过第一输送带上的固定导料机构后，形成整齐排列成多路，每路的面饼再经过第二输送带上的各个活动导料机构后，进入相应的上料输送机；

2)面饼依次经过上料输送机和步进输送机后，进入叠料装置的整理机构，各个面饼被整理后排列成竖立状，这些面饼再被第二推料机构推送到叠料架的另一侧，使多个面饼在叠料架的另一侧排列成圆桶状，且这些面饼与第一推料机构相对；

3)同时，吸送袋机构吸取包装袋，并通过推袋机构将此包装袋的开口端推送到张袋机构，此张袋机构令包装袋的开口端张开，且包装袋的开口端通过撑袋口机构定型固定，升降工作台上升托住包装袋；接着，第一推料机构将面排列成圆桶状的面饼推入已经张开口的包装袋内；

4)面饼进入包装袋后，袋口折叠机构将包装袋的开口端两侧折叠，接着封口机构对封口进行热封，并切断封口处，完成包装，出料机构将包好的面饼推到出料输送机，再经成品输送机输送到相应的地方。

此发明将碗面面饼的整理、装袋、封口等工序集成一体，且各个工序之间有机结合，提高了自动化生产程度，提高了生产效率，也减少人工污染风险，满足食品卫生要要求。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：包括理料机、成品输送机和至少一台包装设备，所述包装设备包括依次连接的上料输送机、步进输送机、叠料装置、装袋封口装置和出料输送机；各个上料输送机的上料台均与理料机连接，各个出料输送机的出料端均与成品输送机连接。

2.根据权利要求1所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述叠料装置包括整理机构、第一推料机构、第二推料机构和叠料架，所述整理机构和第一推料机构分别安装于叠料架的两侧，所述第二推料机构安装于叠料架的后端，所述整理机构的一端与步进输送机连接，所述整理机构的另一端与第一推料机构连接，所述第一推料机构的另一端通过第二推料机构与装袋封口装置连接。

3.根据权利要求2所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述整理机构包括整理平板链和多组隔板组件，所述整理平板链安装于叠料架的一侧，且所述整理平板链的末端穿过第二推料机构，多组隔板组件均匀安装于整理平板链上；所述隔板组件包括隔板、刚性挡板和柔性挡板，所述隔板安装于整理平板链上，所述刚性挡板和柔性挡板分别安装于隔板的两端，且所述柔性挡板位于刚性挡板和第一推料机构的之间。

4.根据权利要求3所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述第二推料机构包括推料支架、推料电机、推料同步带、拨面机构和防倒机构，所述推料支架安装于叠料架的后端，所述推料同步带安装于推料支架的上端，所述推料同步带的一端与推料电机连接，防倒机构安装于推料支架的一端，且所述防倒机构与第一推料机构均位于叠料架的同一侧；所述拨面机构安装于推料同步带；所述拨面机构包括拨面气缸、拨面移动座和拨面板，所述拨面气缸的缸体通过拨面移动座安装于推料同步带，所述拨面板安装于拨面气缸的伸缩杆；当进行拨料时，所述拨面板从隔板上方通过。

5.根据权利要求2所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述第一推料机构包括推料气缸和推料板，所述推料气缸的缸体安装于叠料架的另一侧，所述推料板安装于推料气缸的伸缩杆；当进行推料时，所述推料气缸的伸缩杆伸出，带动推料板穿过第二推料机构的另一端后与装袋封口装置连接。

6.根据权利要求1所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述装袋封口装置包括装袋封口机架、吸送袋机构、推袋机构、张袋机构、撑袋口机构、袋口折叠机构、封口机构、升降工作台和出料机构，所述吸送袋机构安装于装袋封口机架的后端，所述推袋机构安装于装袋封口机架，且所述推袋机构位于吸送袋机构的下方，所述张袋机构和撑袋口机构均安装于装袋封口机架的前端，且所述吸送袋机构、张袋机构和撑袋口机构自装袋封口机架有前端至后端依次分布；所述袋口折叠机构和封口机构均安装于装袋封口机架的前端，所述升降工作台和出料机构安装于装袋封口机架中，所述出料机构位于升降工作台的一侧，所述出料机构与出料输送机连接。

7.根据权利要求6所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述吸送袋机构包括吸送袋电机、吸送袋同步带、吸送移动座、吸送气缸、吸送吸盘座、吸送吸盘、拨杆气缸和吸送拨杆，所述吸送同步带安装于装袋封口机架的后端，所述吸送袋电机与吸送袋同步带连接，所述吸送气缸通过吸送移动座安装于吸送袋同步带，所述吸送吸盘通过吸送吸盘座安装于吸送气缸的伸缩杆，所述拨杆气缸的缸体通过拨件连接座与吸送移动座连接，所述吸送拨杆安装于拨杆气缸的伸缩杆，且所述吸送拨杆和吸送吸盘沿包装袋的移动方向依次排列。

8.根据权利要求7所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述推袋机构包括推袋电机、推袋同步带、推袋气缸、推袋移动座和推袋杆，所述推袋同步带安装于装袋封口机架中，所述推袋电机与袋同步带连接，所述推袋气缸通过推袋移动座安装于推袋同步带，所述推袋杆与推袋气缸的伸缩杆连接。

9.根据权利要求6所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述张袋机构包括张袋同步带、张袋电机、张袋气缸、张袋移动座、张袋上吸盘、张袋下吸盘和下吸盘气缸，所述张袋同步带安装于装袋封口机架，所述张袋同步带与张袋电机连接，所述张袋气缸通过张袋移动座安装于张袋同步带，所述张袋上吸盘通过上吸盘座与张袋气缸连接，所述下吸盘气缸通过吸盘连接座与张袋移动座连接，所述张袋下吸盘通过下吸盘座与下吸盘气缸的伸缩杆连接；所述张袋上吸盘和张袋下吸盘相对设置，且所述张袋上吸盘和张袋下吸盘之间具有间距；

所述撑袋口机构包括托板、托板气缸和两组撑袋组件，所述托板气缸安装于装袋封口机架，所述托板安装于托板气缸的伸缩杆，所述撑袋组件包括导向槽和撑袋气缸，所述导向槽分别安装于撑袋气缸的伸缩杆，且2个导向槽相对设置，所述托板位于2个导向槽之间。

10.根据权利要求6所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述袋口折叠机构包括两组折叠组件，此两组折叠组件均安装于装袋封口机架的前端，且两组折叠组件相对设置，所述折叠组件包括折叠座、折叠气缸、折边座、第一折边和呈“7”字形的第二折边，所述折叠气缸通过折叠座安装于装袋封口机架，所述折边座安装于折叠气缸的伸缩杆，所述第一折边和第二折边分别与折边座的两端连接。

11.根据权利要求6所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述封口机构包括上封口气缸、上封口座、封口连接杆、上发热座、上发热棒、刀片气缸、刀片连接座、刀片连接杆、刀片、下封口气缸、下封口座、下发热座和下发热棒，所述上封口气缸安装于装袋封口机架的上端，所述上封口座与上封口气缸的伸缩杆连接，所述上发热座通过封口连接杆与上封口座连接，所述上发热棒安装于上发热座，所述刀片气缸的缸体固定于上封口座，所述刀片连接座与刀片气缸的伸缩杆连接，所述刀片通过刀片连接杆与刀片连接座连接，所述上发热座和下发热座均设有容纳刀片的容纳槽；当需切除包装袋边角时，所述刀片从上发热座的容纳槽伸出；所述下封口气缸安装于装袋封口机架的下端，所述下封口座安装于下封口气缸的伸缩杆，所述下发热座安装于下封口座上，所述下发热棒安装于下发热座，且所述上发热座和下发热座相对设置。

12.根据权利要求6所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述升降工作台包括升降气缸、工作台和端挡板，所述升降气缸的缸体通过升降座安装于装袋封口机架，所述工作台安装于升降气缸的伸缩杆，所述端挡板安装于工作台的后端，所述工作台的两侧均设有侧挡板组件，所述侧挡板组件包括侧挡板和侧气缸，所述侧气缸的缸体固定于升降座，所述侧挡板与侧气缸的伸缩杆连接。

13.根据权利要求6所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述出料机构包括固定座、出料气缸和出料推板，所述出料气缸通过固定座安装于装袋封口机架，所述出料推板安装于出料气缸的伸缩杆；当出料气缸的伸缩杆处于收缩状态时，所述出料推板位于升降工作台的一侧；当推料时，所述出料气缸的伸缩杆伸出带动出料推板移到升降工作台的另一侧。

14.根据权利要求1所述的袋装碗面自动包装生产线，其特征在于：所述理料机包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带连接；所述第一输送带上设有固定导料机构，所述第二输送带设有数量与包装设备相等的活动导料机构；所述各台包装设备的上料输送机的上料端均与第二输送带连接，且各个上料输送机的上料端与各个活动导料机构一一对应设置；所述固定导料机构包括第一安装杆和多张第一导料板，所述第一安装杆安装于第一输送带的上方，所述第一导料板的上端固定于第一安装杆，且多张第一导料板沿第一安装杆的轴线均匀分布，所述第一导料板相对于第一输送带的轴线倾斜设置；

所述活动导料机构包括第二安装杆、导料气缸和至少一张第二导料板，所述第二安装杆安装于第二输送带的上方，所述导料气缸安装于第二输送带的一侧，所述第二导料板的上端通过导料转轴与第二安装杆连接，所述第二导料板的一端与导料气缸连接。

15.一种基于权利要求1至19中任意一项所述的袋装碗面自动包装生产线的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)从经风冷后出来的凌乱的面饼经过第一输送带上的固定导料机构后，形成整齐排列成多路，每路的面饼再经过第二输送带上的各个活动导料机构后，进入相应的上料输送机；

2)面饼依次经过上料输送机和步进输送机后，进入叠料装置的整理机构，各个面饼被整理后排列成竖立状，这些面饼再被第二推料机构推送到叠料架的另一侧，使多个面饼在叠料架的另一侧排列成圆桶状，且这些面饼与第一推料机构相对；

3)同时，吸送袋机构吸取包装袋，并通过推袋机构将此包装袋的开口端推送到张袋机构，此张袋机构令包装袋的开口端张开，且包装袋的开口端通过撑袋口机构定型固定，升降工作台上升托住包装袋；接着，第一推料机构将面排列成圆桶状的面饼推入已经张开口的包装袋内；

4)面饼进入包装袋后，袋口折叠机构将包装袋的开口端两侧折叠，接着封口机构对封口进行热封，并切断封口处，完成包装，出料机构将包好的面饼推到出料输送机，再经成品输送机输送到相应的地方。