CN112896616A - 一种口罩包装系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口罩包装系统，包括：机架、第一、二工作台、包装袋传输装置、开口装置、推送装置、封口装置和拨移装置；所述第一、二工作台并排布置在所述机架上；所述包装袋传输装置设置在所述第一工作台上，其用于将包装袋传输到开口装置处；所述开口装置设置在所述第一工作台上，其用于将包装袋口部上层吸起，下层吸落；推送装置设置在所述第二工作台上，其用于将口罩推送入包装袋中；封口装置设置在所述第一工作台上，其用于将包装袋口部封口；拨移装置用于拨移第一工作台上的包装袋；所述包装袋传输装置、开口装置与封口装置依次布设，推送装置与开口装置相对布设。本发明实现了高效、高质量、便捷、无污染的自动化包装口罩。

Description

一种口罩包装系统及其控制方法

技术领域

本发明属于口罩生产技术领域，具体地说，是涉及一种口罩包装系统。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，以纱布或纸等材料做成。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

目前，口罩包装多采用人工操作的方式进行包装，人工操作的方式费时费力，包装效率低，包装质量不稳定，随机性大，并且在操作过程中，口罩容易被污染，随着口罩使用量的日益增大，以及人们对口罩的安全卫生水平的要求越来越高，口罩包装的自动化需求逐步提高。

因此，采用自动的方式对口罩进行包装来代替人工操作，从而提高包装效率，提高包装质量，提高口罩的安全卫生等级，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对目前采用人工的方式对口罩进行包装时效率低、质量差、容易污染口罩等问题，提出了一种口罩包装系统，以提高口罩包装的生产效率，提高包装质量，同时提高口罩的安全卫生等级。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种口罩包装系统，其特征在于，包括：机架、第一工作台、第二工作台、包装袋传输装置、开口装置、推送装置、封口装置和拨移装置。所述第一工作台设置在所述机架上并用于承载和运输包装袋。所述第二工作台设置在所述机架上并用于承载和运输口罩，所述第二工作台与所述第一工作台并排布置。所述包装袋传输装置包括第一驱动部件、第一支撑机构、传输执行部件和箱体机构；所述第一驱动部件固定端连接在所述机架上；所述第一支撑机构固定端设置在所述第一工作台上；所述传输执行部件连接在所述第一驱动部件输出端；所述箱体机构底部开设有第一通孔，所述箱体机构设置在所述第一支撑机构上，所述传输执行部件驱动包装袋穿过所述第一通孔移动到所述第一工作台上。所述开口装置包括第二支撑机构、第一横梁、吸起机构和吸落机构；所述第二支撑机构设置在所述第一工作台上；所述第一横梁一端连接在所述第二支撑机构上；所述吸起机构固定端设置在所述第一横梁上，所述吸起机构用于将包装袋口部上层吸起；所述吸落机构固定端设置在所述第一工作台上，所述吸落机构用于将包装袋口部下层吸落。所述推送装置包括：水平推送机构和夹持机构；所述水平推送机构，其包括第二驱动部件，所述第二驱动部件固定端连接在所述第二工作台上；所述夹持机构连接在所述第二驱动部件输出端，所述夹持机构用于夹持口罩。所述封口装置包括：第三支撑机构、第二横梁和加热机构；所述第三支撑机构设置在所述第一工作台上；所述第二横梁设置在所述第三支撑机构上；所述加热机构连接在所述第二横梁上，所述加热机构用于包装袋口部的封口。所述拨移装置连接在所述机架上，其用于拨移第一工作台上的包装袋。其中，所述包装袋传输装置、所述开口装置与所述封口装置依次布设，所述推送装置与所述开口装置相对布设。

在本申请的一些实施例中，所述箱体机构的所述第一通孔位于所述箱体底部的一侧。第一驱动部件驱动包装袋的一侧从箱体一侧移动到工作台上，在 移动过程中有利于保持包装袋的平整。

在本申请的一些实施例中，所述第一支撑机构包括：第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱分别设置在所述第一工作台上；和/或，所述箱体机构包括：第一侧壁、第二侧壁、单边支撑部件和单边止挡部件；所述第一侧壁，其连接在所述第一立柱上，所述第一侧壁与所述第一工作台垂直；所述第二侧壁，其连接在所述第二立柱上，所述第二侧壁与所述第一侧壁平行布设；所述单边支撑部件，其连接在所述第一侧壁底部，所述单边支撑部件用于包装袋的支撑；所述单边止挡部件，其连接在所述第二侧壁底部，所述单边止挡部件用于包装袋一侧边缘的搭接。

在本申请的一些实施例中，所述开口装置还包括拨开机构，其包括：支座组件、转轴组件、第三驱动部件和拨开组件；所述支座组件包括第一支座和第二支座；所述转轴组件，其包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴设置在所述第一支座上，所述第二转轴设置在所述第二支座上；所述第三驱动部件，其输出端连接在所述转轴组件上，其固定端设置在所述第二工作台上；所述拨开组件，其包括第一拨开部件和第二拨开部件，所述第一拨开部件套装在所述第一转轴上，所述第一拨开部件随所述第一转轴转动，所述第二拨开部件套装在所述第二转轴上，所述第二拨开组件随所述第二转轴转动。所述开口装置通过设置拨开机构，可以实现包装袋开口后开口形状的稳定支撑。

在本申请的一些实施例中，所述开口装置还包括打码机构，其包括：第四驱动部件和打码部件；所述第四驱动部件，其固定端设置在所述第一横梁上；所述打码部件连接在所述第四驱动部件的下端，所述打码部件由所述第六驱动部件驱动上下往复运动，所述打码部件用于在所述包装袋上打码。

在本申请的一些实施例中，所述夹持装置包括上夹持部件、下夹持部件和第五驱动部件；所述第五驱动部件固定端设置在所述下夹持部件上，所述第五驱动部件输出端连接在所述上夹持部件上，所述第五驱动部件驱动所述上夹持部件竖直移动；所述第二驱动部件输出端连接在所述下夹持部件上，所述第二驱动部件驱动所述夹持机构水平移动。所述夹持装置的上夹持部件和下夹持部件夹紧口罩，并推送入已经开口的包装袋中。

在本申请的一些实施例中，所述夹持装置还包括推出机构，其包括第六驱动部件，所述第六驱动部件固定端设置在所述下夹持部件上，所述第六驱动部件输出端推送口罩沿水平方向运动。所述退出机构可以在所述夹持装置从包装袋中退出时，口罩能够留存在包装袋中。

在本申请的一些实施例中，所述吸起机构包括第七驱动部件和吸起部件；所述第七驱动部件固定端设置在所述第一横梁的另一端上，所述吸起部件设置在所述七驱动部件的输出端上，所述第七驱动部件带动所述吸起部件上下往复运动；所述吸落机构包括第八驱动部件和吸落部件，所述第八驱动部件固定端设置在所述第一工作台上，所述吸落部件连接在在所述第八驱动部件的输出端，所述吸落部件由所述第八驱动部件带动上下往复运动。

在本申请的一些实施例中，述封口装置还包括按压机构，所述按压机构包括第九驱动部件和按压执行组件；所述第九驱动部件固定端设置在所述第二横梁上，所述第九驱动部件的输出端与所述按压执行组件连接，所述第九驱动部件驱动所述按压执行组件上下往复运动；所述按压执行组件，其包括上按压杆和下按压杆；所述上按压杆连接在所述第九驱动部件输出端；所述下按压杆设置在所述第一工作台上；所述下按压杆与所述上按压杆平行错位布置，所述下按压杆向上支撑包装袋口部，所述上按压杆向下按压包装袋口部使得包装袋口部朝向所述第一工作台。所述按压机构在对包装袋进行封口签，将包装袋口部按压平整，并能将包装袋口部按压至靠近工作台，便于加热机构对包装袋口部进行封口。

在本申请的一些实施例中，所述拨移装置包括：拨移部、第十驱动部件和第十一驱动部件；所述拨移部用于拨移第一工作台上的包装袋；所述第十驱动部件输出端连接在所述拨移部上，其用于带动所述拨移部沿竖直方向移动；所述第十一驱动部件固定端设置在所述机架上，所述第十驱动部件固定端设置在所述第十一驱动部件输出端上。

本发明还提供一种应用如权利要求1至10任一项所述的一种口罩包装系统的控制方法，包括：步骤1、包装袋传输工序，步骤2、包装袋开口工序，步骤3、口罩推送工序，步骤4、包装袋拨移工序以及步骤5、包装袋封口工序；所述步骤1、包装袋传输工序：包装袋传输装置将包装袋移动到所述第一工作台上后，将包装袋传输到指定位置；所述步骤2、包装袋开口工序：所述步骤1将包装袋传输到包装袋开口位置后，开口装置将包装袋上层和包装袋下层分离，从而将包装袋口部打开；所述步骤3、口罩推送工序：推送装置将口罩推送入包装袋中；所述步骤4、包装袋拨移工序：拨移装置将装好口罩的包装袋移送到指定位置；所述步骤5、包装袋封口工序：所述步骤4将装好口罩的包装拨移到封口位置，封口装置对包装袋口部进行热封。

在本申请的一些实施例中，所述包装袋开口工序还包括：吸起机构和吸落机构将包装袋上层和包装袋下层分离后，拨开组件再将包装袋的口部两侧拨开撑起，便于后续将口罩推送入包装袋中。

在本申请的一些实施例中，所述口罩推送工序，具体包括：夹持机构夹住多个口罩，水平推送装置将口罩推送入包装袋中，推出机构将口罩从夹持机构中推出至包装袋中，完成将多个口罩装入包装袋的动作。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本发明提出的一种实施例的整体结构示意图；

图2是本发明提出的一种实施例的整体结构俯视图；

图3是本发明提出的一种实施例的包装袋传输装置的结构示意图；

图4是本发明提出的一种实施例的开口装置的结构示意图；

图5是图4开口装置中A处的局部放大图；

图6是本发明提出的一种实施例的推送装置的结构示意图；

图7是本发明提出的一种实施例的封口装置的结构示意图；

图8是本发明提出的一种实施例的封口装置按压机构的结构示意图；

图9是本发明提出的一种实施例的封口装置按压机构的右视图；

图10是本发明提出的一种实施例的拨移装置的结构示意图；

图11是本发明提出的一种实施例的第一工作台的俯视图；

图中，包装袋传输装置、400；推送装置、100；封口装置、200；机架、900；第二工作台、620；第一气缸、410；第一真空吸盘、420；箱体机构、430；第一支撑机构、830；第一立柱、831；第二立柱、832；第一侧壁、431；第二通孔、4311；第一长条孔、4314；第二长条孔、4312；第五长条孔、4315；第一侧壁安装板、4313；第二侧壁、432；第三通孔、4321；第二侧壁安装板、4322；第六长条孔、4323；第三侧壁、433；第四通孔、4331；第三侧壁安装板、4332；第七长条孔、4333；第四侧壁、434；第一挡边、4341；第二挡边、4342；单边支撑部件、435；第五通孔、4351；单边止挡部件、436；开口装置、300；吸起机构、310；拨开机构、330；第一横梁、720；第二支撑机构、820；第三立柱、821；第四立柱、822；第二气缸、311；第二真空吸盘、312；第三真空吸盘、321；第一按压部件、313；第一支座、3311；第二支座、3312；第一转轴、3321；第二转轴、3322；第一拨开部件、3331；第二拨开部件、3332；第一辅助按压机构、340；第三气缸、341；第二按压部件、342；打码机构、350；第四气缸、351；打码部件、352；夹持机构、110；上夹持部件、111；下夹持部件、112；夹持平板、1121；支撑板、1122；推送机构、120；推出机构、130；第五气缸、113；第二导轨、114；第二滑块、115；第六气缸131；第七气缸、121；第一导向部、122；第一导轨、1221；第一滑块、1222；拨移部、510；拨移杆、511；第四真空吸盘、512；连接板、513；第三导向部、520；第八气缸、530；第三导轨、521；第三滑块、522；加热机构、210；按压机构、220；第二辅助按压机构、230；第三支撑机构、810；第一支撑部件、811；第二支撑部件、812；第二横梁、710；第一子横梁、711；第二子横梁、712；第十气缸、221；上按压杆、222；下按压杆、223；固定轴、227；第一转动件、225和第二转动件、226；第二辅助按压执行部件224；第一辅助按压执行部件、232；第十一气缸、231；加热机构、210；第十二气缸、211；第一工作台、610；第八长条孔、611；第九长条孔、612；第十长条孔、613；第十一长条孔、614、第十二长条孔615。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例为了实现口罩的自动包装，保证包装的质量和包装质量的稳定性，提高包装效率，在设计思路上，设计了包装袋传输工序、包装袋开口工序、口罩推送工序和包装袋封口工序；在结构设计上，参见图1、图2所示，设计了包装袋传输装置400、开口装置300、推送装置100、封口装置200实现上述功能，设计了拨移装置实现包装袋在不同工序之间的传递，设计了机架900、第一工作台610和第二工作台620用来承载和支撑。

本实施例中，包装袋传输工序为了达到自动将包装袋取出并放置在工作台上的目的，以便于后续工序的进行，在设计思路上，采用第一驱动机构将包装袋自容纳箱体中取出的方式；在结构设计上，参见图3所示，设计了第一驱动部件410、传输执行部件420和箱体机构430实现上述功能，设计了第一工作台610、机架900和第一支撑机构830用来承载和支撑。

本实施例中，参见图3所示，第一工作台610设置在机架900上表面，第一支撑机构830包括第一立柱831和第二立柱832，第一立柱831与第二立柱832分别设置在第一工作台610上。

本实施例中，参见图3所示，箱体机构430用于容纳包装袋，箱体机构430包括第一侧壁431、第二侧壁432、第三侧壁433、第四侧壁434、单边支撑部件435和单边止挡部件436。第一侧壁431为开设有若干第二通孔4311的立板，第二侧壁432为开设有若干第三通孔4321的立板；第三侧壁433为底部开设有第四通孔4331的立板，第四通孔4331为长条孔，便于包装袋余量的检测；第四侧壁434包括第一挡边4341和第二挡边4342，第一挡边4341和第二挡边4342均为长条立板结构；单边止挡部件436为长条板状结构，单边支撑部件435可以为刚度较小的平板，可以在平板上开设有第五通孔4351，单边支撑部件435也可以为若干表面光滑的圆柱杆结构。单边支撑部件435设计为刚度较小的结构，便于包装袋的移动。

本实施例中，参见图3所示，第三侧壁433连接在第一立柱831与第二立柱832上，第一侧壁431与第二侧壁432分别连接在第三侧壁433的两侧，第一侧壁431与第二侧壁432的另一侧分别连接有第一挡边4341与第二挡边4342，第一侧壁431底端连接有单边支撑部件435，第二侧壁432底端连接有单边止挡部件436。基于上述连接结构，可以在箱体430底部一侧形成有第一通孔，包装袋即可从此第一通孔穿过移动到第一工作台610上。

本实施例中，参见图3所示，第一驱动部件可以为第一气缸410，第一气缸410固定端可滑动的连接在机架900上，第一气缸410输出端连接传输执行部件，在本实施例中，传输执行部件为第一真空吸盘420，第一真空吸盘的数量为4个，分别设置在沿口罩长度方向相对应的两侧，每侧数量为两个，第一真空吸盘420与真空发生器或真空泵连接。第一气缸410带动第一真空吸盘420，可将口罩包装袋吸取到第一工作台610上并移送到下一个工位。在本实施例中，为满足第一气缸410带动第一真空吸盘420将吸取的包装袋移动到指定位置的行程需求，在第一工作台610上开设有第八长条孔611和第九长条孔612。

本实施例中，参见图3所示，为适应不同包装袋的大小，箱体机构430沿口罩包装袋的宽度方向和长度方向都是可以微调的。

本实施例中，参见图3所示，第一侧壁431上与第一挡边4341连接处的上端和下端分别开设有第一长条孔4314，第一长条孔4314的方向为口罩包装袋长度方向，参见图3所示，第一挡边4341上与第一长条孔4314位置对应处开设有螺纹孔，螺栓穿过所述第一长条孔4314，与螺纹孔螺纹连接。

本实施例中，参见图3所示，第一侧壁431上与第一立柱831连接处的上端和下端分别开设有两个第二长条孔4312，第二长条孔4312的方向为口罩包装袋长度方向，第一立柱831上与两个第二长条孔4312位置对应处开设有两个螺纹孔，螺栓穿过第二长条孔4312，与螺纹孔螺纹连接。

本实施例中，参见图3所示，第二侧壁432上与第二挡边4342连接处的上端和下端分别开设有第三长条孔，第三长条孔的方向为口罩包装袋长度方向，第二挡边4342上与第三长条孔位置对应处开设有螺纹孔，螺栓穿过第三长条孔，与所述螺纹孔螺纹连接。

本实施例中，参见图3所示，第二侧壁432上与第二立柱832连接处的上端和下端分别开设有两个第四长条孔，第四长条孔的方向为口罩包装袋长度方向，第二立柱832上与第四长条孔位置对应处开设有螺纹孔，螺栓穿过第四长条孔，与所述螺纹孔螺纹连接。

本实施例中，参见图3所示，箱体机构430还包括第一侧壁安装板4313、第二侧壁安装板4322和第三侧壁安装板4332。第一侧壁安装板4313上沿口罩包装袋长度方向开设有三个第五长条孔4315，第五长条孔4315的方向为口罩包装袋宽度方向，第一侧壁安装板4313连接在第一侧壁431底端；单边支撑部件435上与三个第五长条孔4315位置对应处开设有螺纹孔，螺栓穿过第五长条孔4315，与螺纹孔螺纹连接。

本实施例中，第二侧壁安装板4322上沿口罩包装袋长度方向开设有三个第六长条孔4323，第六长条孔4323的方向为口罩包装袋宽度方向，第二侧壁安装板4322设置在第二侧壁432底端；单边止挡部件436上与第六长条孔4323位置对应处开设有螺纹孔，螺栓穿过第六长条孔4323，与螺纹孔螺纹连接。

本实施例中，第三侧壁安装板4332上沿口罩包装袋宽度方向开设有两个第七长条孔4333，第七长条孔4333的方向为口罩包装袋长度方向，第三侧壁安装板4332连接在第三侧壁433顶端；第一立柱831和第二立柱832与第七长条孔4333位置对应处开设有螺纹孔，螺栓穿过第七长条孔4333，与螺纹孔螺纹连接。

本实施例中，根据口罩包装袋的尺寸，调整好第一侧壁431、第二侧壁432、第三侧壁433、第一挡边4341、第二挡边4342、单边支撑部件435与单边止挡部件436的相对位置，并用螺栓将其固定。在口罩包装袋传送装置运行过程中，将一定数量的口罩包装袋放入箱体结构430中，第一真空吸盘420移动到箱体430的下方，由第一气缸410带动第一真空吸盘420上移到与口罩包装袋接触，真空泵或真空发生器驱动第一真空吸盘420吸附住口罩包装袋，第一气缸410带动口罩包装袋向下方第一工作台610方向移动并向下一个工序移动。

本实施例中的口罩包装袋传送装置，可以自动的吸取口罩，将其移动到工作台上，并将其移动到下一个工作，采用在口罩包装袋单边进行吸附的方式拿取口罩包装袋，有助于保证口罩包装袋的平整性，采用气缸驱动口罩包装袋可以准确的将口罩包装袋移动到指定位置。从而在实现自动化的同时，提高工作效率，保证了工作质量。

在本实施例中，口罩包装袋传送工序的下一步工序为包装袋开口工序。

本实施例为了达到自动将口罩包装袋的口部打开并形成稳定支撑的目的，便于后续工序将口罩送入包装袋中，在设计思路上，采用模拟人工操作的工作步骤，分别为将口罩包装袋上层吸起，将口罩包装袋下层吸落以及将口罩包装袋口部撑起三个步骤完成；在结构设计上，参见图4、图5所示，设计了吸起机构310、吸落机构和拨开机构330实现上述功能，设计了工作台610、第一横梁720和第二支撑机构820用来承载和支撑。

本实施例中，参见图4、图5所示，第二支撑机构820设置在工作台610上，第一横梁720设置在第二支撑机构820的顶端。第二支撑机构包括第三立柱821和第四立柱822。

本实施例中，参见图4、图5所示，吸起机构310包括第七驱动部件和吸起部件，第七驱动部件为第二气缸311，第二气缸311的固定端设置在第一横梁720上，第二气缸311的输出端与吸起部件连接，吸起部件可以采用第二真空吸盘312，为了保证口罩包装袋口部吸起连接处的宽度和长度，采用三个第二真空吸盘312成三角形排布的方式，从而保证吸力足够不至于脱落，同时保证口部吸起一定的宽度。

本实施例中，参见图4、图5所示，吸落机构包括第八驱动部件和吸落部件，第八驱动部件为第三气缸，第三气缸的固定端设置在工作台610上，第三气缸的输出端连接在吸落部件，吸落部件可以采用第三真空吸盘321，第三真空吸盘321可连接真空泵或真空发生器，此处的第三真空吸盘321为两个，两个第三真空吸盘321并排布置，可以将口罩包装袋口部完全打开。为保证第三真空吸盘321能够将包装袋下层吸落，第一工作台610上需开设有第十长条孔613。

本实施例中，参见图4、图5所示，还包括拨开机构330，拨开机构330包括支座组件、转轴组件、第三驱动部件和拨开组件。支座组件包括第一支座3311和第二支座3312，第一支座3311与第二支座3312设置在工作台610上，转轴组件包括第一转轴3321和第二转轴3322，第一转轴3321连接在第一支座3311，第二转轴3322连接在第二支座3312上，拨开组件包括第一拨开部件3331和第二拨开部件3332，第一拨开部件3331套装在第一转轴3321上，第二拨开部件3332套装在第二转轴3322上。第一转轴3321与第一拨开部件3331可以采用过盈配合的方式连接，第一转轴3321转动带动第一拨开部件3331转动，二者也可采用键连接或其他连接方式。第二转轴3322与第二拨开部件3332可以采用过盈配合的方式连接，第二转轴3322转动带动第二拨开部件3332转动，二者也可采用键连接或其他连接方式。

本实施例中，参见图4、图5所示，拨开机构330还可以包括齿轮组件，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。第三驱动部件可以为电机，所述电机输出端连接在第一齿轮轴上，第一转轴3321连接在第一齿轮轴上，第二转轴3322连接在第二齿轮轴上，从而带动第一转轴3321与第二转轴3322反向旋转，分别带动第一拨开部件3331和第二拨开部件3332朝相反方向转动，撑开口罩包装袋口部。

本实施例中，参见图4、图5所示，第三驱动部件还可以是两个摆转气缸，两个摆转气缸的输出端分别与第一转轴3321和第二转轴3322连接，从而实现第一转轴3321相对第二转轴3322旋转方向相反，分别带动第一拨开部件3331和第二拨开部件3332朝相反方向转动，撑开口罩包装袋口部。

本实施例中，参见图4、图5所示，吸起机构310还包括第一按压部件313，第一按压部件313固定在第二气缸311的输出端，第一按压部件313由第二气缸311带动上下往复运动。在口罩包装袋中装入口罩后，第一按压部件313对包含口罩的包装袋的口部进行按压。

本实施例中，参见图4、图5所示，还包括第一辅助按压机构340，第一辅助按压机构340包括第十二驱动部件和第二按压部件342，第十二驱动部件可以为第三气缸341，第三气缸341固定端设置在横梁720上，第三气缸341输出端与第二按压部件342连接，第二按压部件可以为一个刚性平板，也可以在刚性平板上粘贴一层软质材料，便于接触按压。

本实施例中，参见图4、图5所示，还包括打码机构350，打码机构350还包括第四驱动部件和打码部件352。第四驱动部件可以为第四气缸351，第四气缸351的固定端连接在横梁720上，第四气缸351的输出端连接在打码部件352上。打码部件为本领域的常规技术，在此不再赘述。

本实施例中，参见图4、图5所示，口罩包装袋由包装袋传输工序被传送到开口工序位置后，第二气缸311带动第二真空吸盘312与第三气缸带动第三真空吸盘321分别将包装袋口部上层吸起、下层吸落。第三驱动部件带动第一转轴3321与第二转轴3322向相反方向转动，从而带动第一拨开部件3331与第二拨开部件3332将包装袋口部拨开。在此过程中，打码部件352由第四气缸351带动在口罩包装袋上打码。

本实施例中的口罩包装袋开口装置，可以同时将口罩包装袋口部生成吸起，下层吸落，并将打开的包装袋口部拨开，形成稳定的支撑，同时集成了打码功能。从而在实现自动化的同时，提高工作效率，保证了工作质量。

在本实施例中，口罩包装袋开口动作完成后，将口罩推送入口罩包装袋中。

本实施例为了达到自动将口罩送入包装袋的目的，在设计思路上，采用模拟人工操作的工作步骤，分别为口罩夹紧、口罩送入包装袋以及口罩推出装置脱离包装袋三个步骤完成上述发明目的；在结构设计上，参见图6所示，设计了夹持机构110、推送机构120、推出机构130和工作台620。

参见图6所示，在本实施例中，夹持机构110包括上夹持部件111、下夹持部件112和第五驱动部件，第五驱动部件驱动上夹持部件111上下往复运动，所以第五驱动部件在本实施例中采用了第五气缸113驱动，上夹持部件111采用折弯板的形式，与口罩接触进行夹持的部位采用平板结构，平板板面的大小略大于口罩包装袋的尺寸，折弯板的另一端连接第五气缸113的输出端。

在本实施例中，参见图6所示，第五气缸可以采用导向气缸，也可以采用普通气缸搭配以导向机构，所以需要给第五气缸113搭配以导向机构，导向机构与第五气缸平行布设，导向机构可以采用简易的滑块和滑槽机构，也可以直接采用导轨与滑块配合的形式。

在本实施例中，参见图6所示，给第五气缸113搭配以第二导向部，第二导向部包括第二导轨114和第二滑块115。

在本实施例中，参见图6所示，下夹持部件112包括与上夹持部件相对布设的夹持平板1121和支撑板1122，夹持平板1121与口罩接触进行夹持的部位采用平板结构，平板板面的大小略大于口罩包装袋的尺寸，考虑到外观等设计因素，上夹持部件111和下夹持部件112的夹持平板1121与口罩接触进行夹持的部位形状相同。

在本实施例中，，参见图6所示，第二导轨114竖直设置在支撑板1122上，第二滑块115竖直布设在上夹持部件111折弯板的另一端，第五气缸113输出端与第二滑块115移动方向平行。

在本实施例中，参见图6所示，还包括推出机构130，推出机构130包括第六驱动部件，第六驱动部件由于也是往复直线运动，所以在本实施例中采用第六气缸131来驱动，第六气缸131设置在夹持平板1121上，与上夹持部件111和下夹持部件112的夹持平板1121与口罩接触进行夹持的部位方向相同布置。

在本实施例中，参见图6所示，推送机构120包括第二驱动部件和第一导向部。第二驱动部件也是用来实现直线往复运动的，可以采用第七气缸121实现此功能， 第七气缸121固定端设置在工作台620上，第七气缸121输出端连接在下夹持部件112的夹持平板1121上，驱动夹持机构110水平运动将夹持的口罩推送入口罩包装袋中。

在本实施例中，参见图6所示，还给第七气缸121搭配以第一导向部122配合使用，第一导向部122包括第一导轨1221和第一滑块1222，也可以直接采用导向气缸代替第七气缸121，采用导向气缸时则无需使用导向部。

在本实施例中，参见图6所示，当口罩被输送至下夹持部件112的夹持平板1121上后，上夹持部件111在第五气缸113的驱动下，竖直向下运动直至将口罩夹紧后停止运动。第七气缸121驱动夹持机构110沿水平方向运动，将夹持的口罩输送到包装袋中。此时由第三气缸131将夹持机构110内夹持的口罩推出到包装袋中。此后，由第七气缸121带动夹持机构110退回。从而完成口罩推送到包装袋内的动作，实现此工序的自动化。

在本实施例中，参见图6所示，第六气缸131将夹持机构110内夹持的口罩推出到包装袋中，第七气缸121带动夹持机构110退回的过程中，当夹持机构110将口罩推入到口罩包装的过程中，由第二按压部件342和第一按压部件313分别按压包含有口罩的包装袋，确保包装袋内的口罩不会跟随夹持机构退回，同时保证口罩包装袋的平整性，将口罩包装袋内多余的空气排出。

在本实施例中，通过推送装置和开口装置的配合，使得口罩自动被装入包装袋中，避免了人工参与，同时保证了口罩装入的质量和稳定性。

在本实施例中，在口罩被装入口罩包装袋后，需要在拨移装置的作用下，将口罩移动到封口位置进行封口。

在本实施例中，参见图10所示，拨移装置包括拨移部510、导向部520、第十驱动装置和第十一驱动装置。

在本实施例中，参见图10所示，拨移部510包含拨移杆组件、吸附组件和连接板513。拨移杆组件包括两个拨移杆511，吸附组件512包括四个第四真空吸盘512，拨移杆511的数量和第四真空吸盘512的数量可以根据具体情况设定。拨移杆511和第四真空吸盘512的一端设置在连接板513上。

在本实施例中，参见图10所示，第十驱动部件为第八气缸530，第八气缸的固定端连接在第三导向部520上，第八气缸530的输出端连接连接板513上，驱动连接板513上下往复运动。

在本实施例中，参见图10所示，第十一驱动部件为第九气缸，由第九气缸驱动拨移部510沿第一工作台口罩包装袋的移动的方向移动，第九气缸需要配合以第三导向部520。导向部设置在机架900上，第三导向部设置的方向与第一工作台610上口罩包装袋的移动方向相同。第三导向部520可以为第三导轨521和第三滑块522的组合，第三导轨521固定设置在机架900上，第八气缸530固定端设置在滑块522上，第三540移动端连接在滑块522上，第三540驱动滑块522沿第三导轨521滑动。

在本实施例中，参见图10、图11所示，为实现两个拨移杆511和四个第四真空吸盘512对第一工作台610上承载的口罩包装袋的拨移，在第一工作台610上，两个拨移杆511和四个第四真空吸盘512的行程所对应的位置上开设有第十一长条孔614和第十二长条孔615。

在本实施例中，在装有口罩的包装袋移动到封口位置后，由封口装置对其进行封口。

本实施例为了达到口罩包装袋自动封口的目的，在设计思路上，着重考虑在保证自动封口功能可以实现的前提下，提升封口质量以及封口质量的稳定性，避免封口处出现出褶皱等质量问题；在结构设计上，参见图7、图8所示，采用了加热机构210、按压机构220和第二辅助按压机构230相互配合，实现上述功能，采用工作台610、第三支撑机构810和横梁710进行承载和支撑，从而实现了口罩包装袋的自动封口，同时确保封口质量的稳定性。

在本实施例中，参见图7、图8所示，第三支撑机构810设置在工作台610上，横梁710设置在第三支撑机构810上。例如，第二横梁710包括第一子横梁711和第二子横梁712, 第三支撑机构810包括第一支撑部件811和第二支撑部件812，第一子横梁711设置在第一支撑部件811的顶端，第二子横梁712设置在第二部件812的顶端，第一支撑部件811和第二支撑部件812分别设在工作台610的两侧。

在本实施例中，参见图7、图8所示，按压机构220包括第九驱动部件和按压执行组件，第九驱动部件带动按压执行组件上下往复运动，在本实施例中，采用第十气缸221作为第九驱动部件，第十气缸221的固定端连接在第一横梁711上，第十气缸221的输出端连接按压执行组件。

在本实施例中，参见图8、图9所示，按压执行组件包括上按压杆222和下按压杆223，上按压杆222直接由第一气缸221驱动，下按压杆223设置在工作台610上，参加图3所示，下按压杆223与上按压杆222平行错位布置，下按压杆223向上支撑包装袋口部，上按压杆222向下按压包装袋口部使得包装袋口部朝向工作台610。上按压杆222和下按压杆223的错位布置，可以实现更好的按压效果，保证包装袋口部按压平整。

在本实施例中，参见图7、图8所示，按压机构还包括角度调整机构，角度调整机构用于调整上按压杆222的角度，以适应不同包装袋尺寸和厚度的需求。角度调整机构可以采用多种不同的形式，在本实施例中的角度调整机构包括固定轴227、第一转动件225和第二转动件226，固定轴227包括第一端和第二端，第一转动件225套装在固定轴227的第一端，第二转动件226套装在固定轴227的第二端。第一转动件225与固定轴227的第一端采用过盈配合，第二转动件226与固定轴227的第二端采用过盈配合。在本实施例中，上按压杆222采用U型杆的形式，上按压杆222的两端分别连接在第一转动件225与第二转动件226上。在上按压杆222上施加一定范围内力的时候，第一转动件225与第二转动件226不会相对固定轴227转动，在上按压杆222上施加的力超过了设定范围后，第一转动件225和第二转动件226会相对固定轴227转动，从而带动上按压杆222转动，实现上按压杆222和下按压杆223的相对位置变化。

在本实施例中，参见图7、图8所示，按压机构还包括第二辅助按压执行部件224，第二辅助按压执行部件224连接在第十气缸221的输出端，在上按压杆222与下按压杆223对包装袋口部进行按压的之前，辅助对包装袋进行按压，也是为了保证包装袋在进行封口时的平整，同时将包装袋内的空气部分排出，避免在对包装袋封口后，包装袋内残存过多的空气。

在本实施例中，参见图7、图8所示，口罩包装袋封口装置还包括第二辅助按压机构230，第二辅助按压机构230用于与口罩包装袋口部相对的另一端的按压，辅助按压机构设置在第一横梁711上，第二辅助按压机构230包括第十三驱动部件和第一辅助按压执行部件232，第十三驱动部件为第十一气缸231，第一辅助按压执行部件232为板状结构，其按压表面需平整，同样的，第二辅助按压机构230用于将包装袋按压平整，同时排出包装袋内过多的空气。

在本实施例中，参见图7、图8所示，口罩包装袋封口装置包括加热机构210，加热机构210用于口罩包装袋最后的封口动作的执行。加热机构210包括第十四驱动部件和加热板，第十四驱动部件固定端设置在第二横梁712上，第十四驱动部件带动加热板上下往复运动，所以在本实施例中，第十四驱动部件采用第十二气缸211驱动的方式，加热板连接在第十二气缸211的输出端，加热板的具体结构为本领域的常规技术，在此不再赘述。

在本实施例中，当口罩包装袋移动到封口位置后，分别由辅助按压机构和按压机构对包装袋进行按压，由加热机构对包装袋口部进行封口，从而保证了自动封口功能的实现，提高了封口质量，避免了褶皱等问题的出现。

在本实施例中，对包装袋进行封口后，口罩的包装过程结束，由拨移装置的拨移杆511将口罩包装袋移动至承装口罩包装袋的容器中。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种口罩包装系统，其特征在于，包括：

机架；

第一工作台，其设置在所述机架上并用于承载和运输包装袋；

第二工作台，其设置在所述机架上并用于承载和运输口罩，所述第二工作台与所述第一工作台并排布置；

包装袋传输装置，其包括：

--第一驱动部件，其固定端连接在所述机架上；

--第一支撑机构，其固定端设置在所述第一工作台上；

--传输执行部件，其连接在所述第一驱动部件输出端；

--箱体机构，其底部开设有第一通孔，所述箱体机构设置在所述第一支撑机构上，所述传输执行部件驱动包装袋穿过所述空腔移动到所述第一工作台上；

开口装置，其包括：

--第二支撑机构，其设置在所述第一工作台上；

--第一横梁，其一端连接在所述第二支撑机构上；

--吸起机构，其设置在所述第一横梁上，所述吸起机构用于将包装袋口部上层吸起；

--吸落机构，其设置在所述第一工作台上，所述吸落机构用于将包装袋口部下层吸落；

推送装置，其包括：

--水平推送机构，其包括第二驱动部件，所述第二驱动部件固定端连接在所述第二工作台上；

--夹持机构，其连接在所述第二驱动部件输出端，所述夹持机构用于夹持口罩；

封口装置，其包括：

第三支撑机构，其设置在所述第一工作台上；

第二横梁，其设置在所述第三支撑机构上；

--加热机构，其连接在所述第二横梁上，所述加热机构用于包装袋口部的封口；

拨移装置，其连接在所述机架上，其用于拨移第一工作台上的包装袋；

其中，所述包装袋传输装置、所述开口装置与所述封口装置依次布设，所述推送装置与所述开口装置相对布设。

2.根据权利要求1所述的一种口罩包装系统，其特征在于，

所述第一支撑机构包括：第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱分别设置在所述第一工作台上；

和/或，

所述箱体机构包括：第一侧壁、第二侧壁、单边支撑部件和单边止挡部件；

所述第一侧壁，其连接在所述第一立柱上，所述第一侧壁与所述第一工作台垂直；

所述第二侧壁，其连接在所述第二立柱上，所述第二侧壁与所述第一侧壁平行布设；

所述单边支撑部件，其连接在所述第一侧壁底部，所述单边支撑部件用于包装袋的支撑；

所述单边止挡部件，其连接在所述第二侧壁底部，所述单边止挡部件用于包装袋一侧边缘的搭接。

3.根据权利要求1所述的一种口罩包装系统，其特征在于，所述开口装置还包括拨开机构，其包括：

支座组件，其包括第一支座和第二支座；

转轴组件，其包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴设置在所述第一支座上，所述第二转轴设置在所述第二支座上；

第三驱动部件，其输出端连接在所述转轴组件上，其固定端设置在所述第二工作台上；

拨开组件，其包括第一拨开部件和第二拨开部件，所述第一拨开部件套装在所述第一转轴上，所述第一拨开部件随所述第一转轴转动，所述第二拨开部件套装在所述第二转轴上，所述第二拨开组件随所述第二转轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种口罩包装系统，其特征在于，所述开口装置还包括打码机构，其包括：

第四驱动部件，其固定端设置在所述第一横梁上；

打码部件，其连接在所述第四驱动部件的下端，所述打码部件由所述第六驱动部件驱动上下往复运动，所述打码部件用于在所述包装袋上打码。

5.根据权利要求1所述的一种口罩包装系统，其特征在于，所述夹持装置包括上夹持部件、下夹持部件和第五驱动部件；所述第五驱动部件固定端设置在所述下夹持部件上，所述第五驱动部件输出端连接在所述上夹持部件上，所述第五驱动部件驱动所述上夹持部件竖直移动；所述第二驱动部件输出端连接在所述下夹持部件上，所述第二驱动部件驱动所述夹持机构水平移动。

6.根据权利要求5所述的一种口罩包装系统，其特征在于，所述夹持装置还包括推出机构，其包括第六驱动部件，所述第六驱动部件固定端设置在所述下夹持部件上，所述第六驱动部件输出端推送口罩沿水平方向运动。

7.根据权利要求1所述的一种口罩包装系统，其特征在于，所述封口装置还包括按压机构，所述按压机构包括第九驱动部件和按压执行组件；

所述第九驱动部件固定端设置在所述第二横梁上，所述第九驱动部件的输出端与所述按压执行组件连接，所述第九驱动部件驱动所述按压执行组件上下往复运动；

所述按压执行组件，其包括上按压杆和下按压杆；所述上按压杆连接在所述第九驱动部件输出端；所述下按压杆设置在所述第一工作台上；所述下按压杆与所述上按压杆平行错位布置，所述下按压杆向上支撑包装袋口部，所述上按压杆向下按压包装袋口部使得包装袋口部朝向所述第一工作台。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种口罩包装系统，其特征在于，所述拨移装置包括：

拨移部，其用于拨移第一工作台上的包装袋；

第十驱动部件，其输出端连接在所述拨移部上，其用于带动所述拨移部沿竖直方向移动；

第十一驱动部件，其固定端设置在所述机架上，所述第十驱动部件固定端设置在所述第十一驱动部件输出端上。

9.一种如权利要求1至8任一项所述的一种口罩包装系统的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、包装袋传输工序：包装袋传输装置将包装袋移动到所述第一工作台上后，将包装袋传输到指定位置；

步骤2、包装袋开口工序：所述步骤1将包装袋传输到包装袋开口位置后，开口装置将包装袋上层和包装袋下层分离，从而将包装袋口部打开；

步骤3、口罩推送工序：推送装置将口罩推送入包装袋中；

步骤4、包装袋拨移工序：拨移装置将装好口罩的包装袋移送到指定位置；

步骤5、包装袋封口工序：所述步骤4将装好口罩的包装拨移到封口位置，封口装置对包装袋口部进行热封。

10.根据权利要求9所述的一种口罩包装系统的控制方法，其特征在于，所述包装袋开口工序还包括：吸起机构和吸落机构将包装袋上层和包装袋下层分离后，拨开组件再将包装袋的口部两侧拨开撑起；

所述口罩推送工序具体包括：夹持机构夹住多个口罩，水平推送装置将口罩推送入包装袋中，推出机构将口罩从夹持机构中推出至包装袋中后。

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