KR20190013243A - 마스크 자동 포장장치 - Google Patents

마스크 자동 포장장치 Download PDF

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Abstract

본 발명 마스크 자동 포장장치는 마스크를 패키지에 원할하게 투입하여 포장할 수 있도록 하고 특히, 마스크를 파지한 한쌍의 파지레버가 패키지 내부에서 마스크 파지력을 해제한 후 패키지로부터 이탈할때 마스크가 파지레버와 함께 패키지 외부로 이끌려 나오는 현상을 방지할 수 있도록 한다.

Description

마스크 자동 포장장치{AUTOMATIC PACKING APPARATUS FOR MASK}
본 발명은 마스크 자동 포장장치에 관한 것으로써, 더 상세하게는 마스크를 패키지에 원할하게 투입하여 포장할 수 있도록 하고 특히, 마스크를 파지한 한쌍의 파지레버가 패키지 내부에서 마스크 파지력을 해제한 후 패키지로부터 이탈할때 마스크가 파지레버와 함께 패키지 외부로 이끌려 나오는 현상을 방지할 수 있도록 한 마스크 자동 포장장치에 관한 것이다.
지구의 기후 변화로 자주 발생되는 황사 등 자연적인 대기 환경의 악화와 경제 발전에 따른 급격한 도시화에 대한 대기 오염, 인구 증가에 따른 환경오염과 인위적인 작업환경에서 발생하는 분진이나 세균 등으로부터 개인의 건강을 보호하기 위하여 마스크를 착용하는 것이 필요할 경우가 자주 발생한다.
이러한 마스크는 위생상 밀봉된 패키지에 포장되어 소비자에게 제공되는데, 일반적으로 위생 마스크는 귀걸이와 같은 유연한 요소들로 인하여 자동 포장이 어려운 실정이다.
또한, 종래에 널리 사용되는 사각형의 천 마스크는 저가이면서 세탁하여 계속 사용할 수 있는 장점과, 패키지 내부에 임의 행태로 투입되어 포장되어도 무방한 장점이 있다.
그러나 도 1에 도시된 바와 같은 황사 마스크(10)는 보호대(13)와 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 구비하는 것으로써, 보호대(13)에 호흡기 보호를 위한 다양한 기능성이 부여된 구성으로 이루어짐으로써 패키지 내부에 마스크의 형태를 유지시키면서 포장할 필요가 있다.
한국특허등록 10-1290571호 한국실용신안등록 20-0431568호
본 발명은 유연한 귀걸이를 구비하는 마스크를 패키지에 자동 투입하여 연속 포장이 가능하도록 한 마스크 자동 포장장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 마스크를 파지한 한쌍의 파지레버가 패키지 내부에서 마스크 파지력을 해제한 후 패키지로부터 이탈할때 마스크가 파지레버와 함께 패키지 외부로 이끌려 나오는 현상을 방지할 수 있도록 한 마스크 자동 포장장치를 재공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이가 파우치의 입구측 외부로 돌출되는 현상을 방지하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한 마스크 자동 포장장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하는 본 발명은 호흡기 부분을 보호하는 보호대와 한쌍의 귀걸이를 구비하는 마스크를 파우치에 투입하여 포장하는 마스크 자동 포장장치에 있어서,
일정스텝으로 회전되는 턴테이블과,
상기 턴테이블의 동일원주상에 일정간격으로 복수 마련되며 파우치 입구의 양단부를 파지하도록 각 일단부가 회동가능하게 마련되는 복수의 그립퍼들과,
상기 턴테이블의 일측에 배치되어 상기 그립퍼에 파우치를 공급하는 파우치 공급부와,
상기 턴테이블의 다른 일측에 배치되어 상기 한쌍의 귀걸이가 전방과 후방에 위치되도록 하여 상기 마스크를 공급하는 마스크 공급부와,
상기 마스크 공급부로부터 상기 파우치에 마스크를 투입하는 투입부와,
상기 파우치에 투입된 마스크가 상기 파우치의 입구측에 걸쳐지는 것이 방지하도록 상기 마스크를 상기 파우치 내부로 밀어넣도록 승강작동되는 푸셔부와,
상기 마스크가 투입된 파우치의 상단부를 실링하는 실링부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명 포장장치에 있어서, 상기 푸셔부는 상기 마스크가 투입된 파우치의 상부에 배치되며, 승강작동되는 푸셔봉을 갖는 푸셔실린더인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명 포장장치에 있어서, 상기 투입부는 상기 턴테이블과 상기 마스크 공급부 사이에 배치되는 지지대와, 상기 지지대에 고정되며 출몰되는 로드를 가지는 승강실린더와, 상기 로드의 단부에 로드와 직각방향으로 회전가능하게 지지되는 샤프트와, 상기 샤프트의 일단에 결합되는 파지블럭과, 상기 파지블럭에 상호 근접 또는 이격되도록 결합되며 상기 마스크 공급부로부터 상기 마스크가 공급되는 한쌍의 파지레버와, 상기 파지블럭에 결합되어 한쌍의 파지레버를 상호 근접 또는 이격되도록 작동시키는 액튜에이터와, 상기 로드의 단부에 고정되고 상기 샤프트의 타단에 연결되어서 상기 파지레버가 수평상태와 수직상태로 왕복 회동되도록 상기 샤프트를 회전시키는 회전모터와, 상기 한쌍의 파지레버에 상기 마스크가 공급되었음을 감지하는 센서를 구비하여서,
상기 센서의 감지에 따라 상기 액튜에이터, 회전모터 및 승강실린더가 순차적으로 작동되어서, 상기 파지레버가 마스크를 파지한 상태에서 상기 파우치에 진입되어 마스크를 투입하도록 된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명 포장장치에 있어서, 상기 그립퍼에 파지된 파우치의 일측면에 배치되어 고정되는 고정판과, 상기 파우치의 타측면에 배치되며 상기 파우치의 타측면을 가압하는 가압봉을 가지는 가압실린더를 구비하여서,
상기 파우치의 내부에서 상기 한쌍의 파지레버의 파지력이 해제되어 상기 마스크가 상기 파지레버 사이에서 이탈된후, 상기 가압봉이 상기 파우치의 타측면을 가압하여 상기 마스크가 상기 고정판과 가압봉 사이에 고정되도록 된 후, 상기 파지레버가 상승되도록 된 것을 특징으로 한다.
첫째, 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 갖는 마스크(10)를 파우치(350)에 연속적으로 자동 포장하여 생산성을 향상시킨다.
둘째, 마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이(11)(12)가 자체 탄성등으로 파우치(350)의 입구측에 걸쳐지는 현상을 푸셔봉(252)에 의한 누름작동으로 방지함으로써 안정적 실링작업을 가능하게 하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한다.
세째, 파우치(350) 내부의 마스크(10)를 가압봉(510)과 고정판(400) 사이에 고정시킴으로써, 마스크(10)가 파지레버(247)와 함께 파우치(350) 외부로 이탈되는 것을 방지하여 포장공정의 연속성을 확보한다. .
도 1은 통상의 마스크를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명 실시예의 포장장치를 나타낸 평면도,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 본 발명 포장장치의 투입부를 나타낸 개략도,
도 5a 내지 도 5f는 마스크를 파우치 내부에 투입하는 동작 상태도,
도 6은 푸셔부를 나타낸 개략 사시도이다.
본 발명 실시예의 마스크 자동 포장장치는 마스크를 패키지에 원할하게 투입하여 포장할 수 있도록 하고 특히, 마스크를 파지한 한쌍의 파지레버가 패키지 내부에서 마스크 파지력을 해제한 후 패키지로부터 이탈할때 마스크가 파지레버와 함께 패키지 외부로 이끌려 나오는 현상을 방지할 수 있도록 한다.
본 발명 실시예에 적용되는 마스크(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 호흡기 부분을 보호하는 보호대(13)와 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 구비한다.
본 발명 실시예의 마스크 자동포장장치를 나타낸 도 2 내지 도 4를 참조하면, 이는 8쌍의 그립퍼(211)(212)들이 마련되는 턴테이블(200)과, 상기 턴테이블(200)의 일측에 마련되며 파우치(350)를 연속적으로 공급하는 공급부(220)와, 상기 공급부(220)로부터 낱장의 파우치(350)를 상기 그립퍼(211)(212)에 파지시키는 전달부(225)와, 상기 턴테이블(200)의 다른 일측에 배치되어 상기 한쌍의 귀걸이(11)(12)가 전방과 후방에 위치되도록 하여 상기 마스크(10)를 공급하는 마스크 공급부(230)와, 상기 마스크 공급부(230)로부터 상기 그립퍼(211)(212)에 파지된 파우치(350)에 마스크(10)를 투입시키는 투입부(240)와, 상기 파우치(350)에 투입된 마스크(10)가 상기 파우치(350)의 입구측에 걸쳐지는 것이 방지하도록 상기 마스크(10)를 상기 파우치(350) 내부로 밀어넣도록 승강작동되는 푸셔부(250)와, 상기 마스크(10)가 투입된 파우치(350)의 상단부를 실링하는 실링부(260)와, 상기 실링된 파우치(350)를 배출시키는 배출부(270)를 구비한다.
도 2, 도 3 및 도 5a를 참조하면, 상기 마스크 공급부(230)는 상기 마스크(10)를 이송시키는 컨베이어벨트(231)와, 상기 컨베이어벨트(231)의 상부에 회전가능하게 배치되어 상기 컨베이어벨트(231) 상면과 이격된 고무롤러(232)를 구비한다.
상기 마스크 공급부(230)는 상기 마스크(10)가 상기 고무롤러(232)의 하부를 통과할때 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 전방에 위치하는 상기 귀걸이(11)가 상기 고무롤러(232)와의 마찰로 인하여 상기 보호대(13)측으로 젖혀지도록 된다.
도 3, 도 4 및 도 5a를 참조하면, 상기 투입부(240)는 상기 턴테이블(200)과 상기 마스크 공급부(230) 사이에 고정 배치되는 지지대(241)와, 상기 지지대(241)에 고정되며 출몰되는 로드(242a)를 가지는 승강실린더(242)와, 상기 로드(242a)의 단부에 로드(242a)와 직각방향으로 회전가능하게 지지되는 샤프트(243)와, 상기 샤프트(243)의 일단에 결합되는 파지블럭(245)과, 상기 파지블럭(245)에 상호 근접 또는 이격되도록 결합되며 상기 컨베이어벨트(231)로부터 상기 마스크(10)가 공급되는 한쌍의 파지레버(247)와, 상기 파지블럭(245)에 결합되어 한쌍의 파지레버(247)를 상호 근접 또는 이격되도록 작동시키는 액튜에이터(246)와, 상기 로드(242a)의 단부에 고정되고 상기 샤프트(243)의 타단에 연결되어서 상기 파지레버(247)가 수평상태와 수직상태로 왕복 회동되도록 상기 샤프트(243)를 회전시키는 회전모터(244)와, 상기 한쌍의 파지레버(247)에 상기 마스크(10)가 공급되었음을 감지하는 센서(248)를 구비한다.
상기 파지레버(247)에는 관통공(247a)이 형성되어서, 상기 마스크(10)가 파지레버(247)에 진입되었음을 상기 센서(248)로 감지할 수 있게 된다.
상기와 같은 구성의 투입부(240)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어벨트(232)로부터 마스크(10)가 파지레버(247)로 진입되어 상기 센서(248)가 감지하면, 상기 액튜에이터(246)가 작동되어 한쌍의 파지레버(247)가 마스크(10)를 파지하도록 하고, 이어서 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 회전모터(244)가 작동되어 상기 파지레버(247)를 90도 하방향으로 회전시킨다.
이어서 도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 승강실린더(242)의 로드(242a)가 하강 작동되어서 상기 파지레버(247)가 마스크(10)를 파지한 상태에서 상기 파우치(350)내에 진입된다.
이어서 도 5e에 도시된 바와 같이, 상기 액튜에이터(246)가 작동되어서 한쌍의 파지레버(247)의 파지력이 해제되고 마스크(10)가 파지레버(247)로부터 낙하된다.
한편, 마스크(10)를 포장하기 위한 파우치(350)는 폭이 좁고 길이가 길게 형성된 구조를 가지므로 상기 그립퍼(211)(212)에 의한 파우치(350)의 입구 벌림폭이 작다. 이에 따라서 상기 파우치(350) 내부에서 상기 한쌍의 파지레버(247)의 파지력이 해제될때 한쌍의 파지레버(247) 사이의 이격간격 또한 작다. 이러한 상태에서 상기 승강실린더(242)의 작동에 의해서 상기 피지레버(247)가 상승되어 파우치(350)로부터 벗어날때 상기 마스크(10)가 파지레버(247) 사이에 끼이게 되면서 파우치(350) 외부로 배출되거나 귀걸이(11)(12)가 파우치(350)의 입구측에 걸쳐지게 되게 된다.
본 발명 실시예에서는 도 5e 및 도 5f에 도시된 바와 같이, 상기 파지레버(247)가 벌어지면서 파지력이 해제되면 마스크(10)가 파지레버(247)로부터 이탈되되는데, 이때 상기 가압실린더(500)가 작동되어 가압봉(510)이 파우치(350)의 일측면을 상기 고정판(400)측으로 가압함으로써 파지레버(247)로부터 이탈된 마스크(10)를 고정시킨다.
상기와 같이 가압봉(510)과 고정판(400) 사이에 마스크(10)가 고정된 상태에서 상기 승강실린더(242)의 작동에 의해서 상기 피지레버(247)를 상승시키면, 마스크(10)가 파지레버(247)와 함께 상승되는 것을 방지하여 마스크(10)가 파우치(350) 내부에 안정적으로 투입된 상태를 유지하게 된다.
상기 푸셔부(250)는 상기 파우치(350)의 입구를 실링부(260)에서 실링하기 전에 상기 투입부(240)에서 파우치(350)에 투입된 마스크(10)의 귀걸이(11)(12) 부분이 자체 탄성으로 파우치(350)의 입구측에 걸쳐지는 것이 방지되도록 하여서, 안정적인 실링공정이 이루어지도록 한다.
즉, 상기 푸셔부(250)는 파우치(350)에 투입된 마스크(10)를 푸셔실린더(251)의 작동으로 푸셔봉(252)을 파우치(350) 내부로 하강시켜서 마스크(10)의 귀걸이(11)(12)부분이 파우치(350) 내부로 진입되도록 한다.
상기 푸셔부(250)를 경유한 파우치(350)의 상단부는 실링부(260)를 경유하면서 실링되고, 배출부(270)를 통하여 배출된다.
상술한 바와 같은 본 발명은 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 갖는 마스크(10)를 파우치(350)에 연속적으로 자동 포장하여 생산성을 향상시키며, 특히 마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이(11)(12)가 자체 탄성등으로 파우치(350)의 입구측에 걸쳐지는 현상을 푸셔봉(252)에 의한 누름작동으로 방지함으로써 안정적 실링작업을 가능하게 하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한다.
또한, 파우치(350) 내부의 마스크(10)를 가압봉(510)과 고정판(400) 사이에 고정시킴으로써, 마스크(10)가 파지레버(247)와 함께 파우치(350)로부터 이탈되는 것을 방지하여 포장공정의 연속성을 확보한다.
50...파우치 100...턴 테이블
130...마스크 공급부 131...컨베이어벨트
133...지지프레임 140...투입부
142...승강실린더 143...샤프트
144...회전모터 145...파지블럭
146...액튜에이터 147...파지레버

Claims (4)

  1. 호흡기 부분을 보호하는 보호대와 한쌍의 귀걸이를 구비하는 마스크를 파우치에 투입하여 포장하는 마스크 자동 포장장치에 있어서,
    일정스텝으로 회전되는 턴테이블(200)과,
    상기 턴테이블(200)의 동일원주상에 일정간격으로 복수 마련되며 파우치(350) 입구의 양단부를 파지하도록 각 일단부가 회동가능하게 마련되는 복수의 그립퍼(211)(212)들과,
    상기 턴테이블(200)의 일측에 배치되어 상기 그립퍼(211)(212)에 파우치(350)를 공급하는 파우치 공급부(220)와,
    상기 턴테이블(200)의 다른 일측에 배치되어 상기 한쌍의 귀걸이(11)(12)가 전방과 후방에 위치되도록 하여 상기 마스크(10)를 공급하는 마스크 공급부(230)와,
    상기 마스크 공급부(230)로부터 상기 파우치(350)에 마스크(10)를 투입하는 투입부(240)와,
    상기 파우치(350)에 투입된 마스크(10)가 상기 파우치(350)의 입구측에 걸쳐지는 것이 방지하도록 상기 마스크(10)를 상기 파우치 내부로 밀어넣도록 승강작동되는 푸셔부(250)와,
    상기 마스크(10)가 투입된 파우치(350)의 상단부를 실링하는 실링부(260)를 구비하는 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 푸셔부(250)는 상기 마스크(10)가 투입된 파우치(350)의 상부에 배치되며, 승강작동되는 푸셔봉(252)을 갖는 푸셔실린더(251)인 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 투입부(240)는 상기 턴테이블(200)과 상기 마스크 공급부(230) 사이에 배치되는 지지대(241)와,
    상기 지지대(241)에 고정되며 출몰되는 로드(242a)를 가지는 승강실린더(242)와,
    상기 로드(242a)의 단부에 로드(242a)와 직각방향으로 회전가능하게 지지되는 샤프트(243)와,
    상기 샤프트(243)의 일단에 결합되는 파지블럭(245)과,
    상기 파지블럭(245)에 상호 근접 또는 이격되도록 결합되며 상기 마스크 공급부(230)로부터 상기 마스크(10)가 공급되는 한쌍의 파지레버(247)와,
    상기 파지블럭(245)에 결합되어 한쌍의 파지레버(247)를 상호 근접 또는 이격되도록 작동시키는 액튜에이터(246)와,
    상기 로드(242a)의 단부에 고정되고 상기 샤프트(243)의 타단에 연결되어서 상기 파지레버(247)가 수평상태와 수직상태로 왕복 회동되도록 상기 샤프트(243)를 회전시키는 회전모터(244)와,
    상기 한쌍의 파지레버(247)에 상기 마스크(10)가 공급되었음을 감지하는 센서(248)를 구비하여서,
    상기 센서(248)의 감지에 따라 상기 액튜에이터(246), 회전모터(244) 및 승강실린더(242)가 순차적으로 작동되어서, 상기 파지레버(247)가 마스크(10)를 파지한 상태에서 상기 파우치(350)에 진입되어 마스크(10)를 투입하도록 된 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 그립퍼(211)(212)에 파지된 파우치(350)의 일측면에 배치되어 고정되는 고정판(400)과,
    상기 파우치(350)의 타측면에 배치되며 상기 파우치의 타측면을 가압하는 가압봉(510)을 가지는 가압실린더(500)를 구비하여서,
    상기 파우치(350)의 내부에서 상기 한쌍의 파지레버(247)의 파지력이 해제되어 상기 마스크(10)가 상기 파지레버(247) 사이에서 이탈된후, 상기 가압봉(510)이 상기 파우치(350)의 타측면을 가압하여 상기 마스크(10)가 상기 고정판(400)과 가압(510)봉 사이에 고정되도록 된 후, 상기 파지레버(247)가 상승되도록 된 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장장치.
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