JP2001206301A - 袋詰め方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種物品や土砂等を自動で袋詰めできる袋詰
め装置を提供する。 【解決手段】 袋１を１枚づつ定位置に供給する袋供給
装置５と、この供給された袋１を開口する袋開口装置６
と、開口された袋１の口を拡げる口拡げ装置７と、物品
が充填される袋１を支える袋受け台８と、物品が充填さ
れた袋１を口紐２で吊り下げて口絞りする口絞り装置９
と、口絞りされた袋１の口を保持する袋口保持装置１０
と、保持された袋１の口に留め環３を供給する留め環供
給装置と、供給された留め環３を袋１の口に装着する留
め環締め付け装置１２を、基台１３に近接して配置し、
自動で物品を袋詰めできるようにしたのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物品を袋詰めす
る装置に関わり、特にボルト、クランプ工具や土砂等の
袋詰めに好適な袋詰め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】機械装置の据え付けや土木建築等に使用
されるボルトやクランプ工具等の物品は、必要な数量を
見込んで袋詰めされ、工事現場に供給されている。これ
らの物品の袋詰めには、図３１（ａ）に示すような、強
化繊維入りの袋１が用いられ、作業者が所定の数量の物
品を袋１の中に入れ、口紐２で袋１の口を絞ったのち、
口絞りした袋１の口に、図３１（ｂ）に示す留め環３を
締め付け、図３０に示すような荷姿で工事現場に供給し
ている。

【０００３】また、土嚢作り等にも、口紐付きの袋が使
用され、土砂を袋に詰め込んで、口紐等で封止してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の袋詰め
作業は、作業者が多量の物品や土砂を袋の中に繰り返し
入れる必要があり、繰り返し作業と相俟って袋詰めされ
る物品や土砂の重量感も増し、作業者が非常に疲労する
問題がある。また、一つ一つの袋を封止する手間もかか
る。

【０００５】そこで、この発明の課題は、物品や土砂等
を自動で袋詰めできる袋詰め方法と装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、請求項１の発明は、袋を１枚づつ定位置に取
り出して口拡げ状態に保持する工程と、口拡げ状態の袋
内に物品を充填する工程と、物品が充填された袋の口部
を封止する工程と、封止された袋を搬出する工程とを自
動的に連続して行なう構成を採用したものである。

【０００７】請求項２の発明は、袋を収納する袋収納部
と、この袋収納部から袋を１枚づつ取り出して定位置に
待機する袋受け取り台車上に口を上向きにした姿勢で移
送し、台車上で袋を口拡げ状態に保持する口拡げ機構
と、台車上で口の開いた袋の上部に上下動自在に配置さ
れ、下降位置にあるとき袋内で拡開して袋の口部を口拡
げ状態に保持することにより、袋を口拡げ機構から持ち
替え、袋内への物品の投入後に袋の保持を解いて上昇位
置に待機する物品投入シュート機構と、前記台車の移動
方向に沿う他端側の位置に待機し、台車に載って移動し
てきた袋の口部を口絞り状に保持する口絞り機構と、該
口絞り機構で保持された袋の口絞りされた部分を封止す
るための封止機構とからなる構成を採用したものであ
る。

【０００８】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記口絞り機構が封止後の袋を保持したまま台車上
から搬出するようになっている構成を採用したものであ
る。

【０００９】請求項４の発明は、請求項２又は３の発明
において、前記口絞り機構による袋の搬出途中の位置
に、袋に物品の種類に応じた色彩の塗料を塗布するマー
キング機構を配置した構成を採用したものである。

【００１０】請求項５の発明は、請求項２乃至４の発明
において、前記口拡げ機構が、袋収納部の上部と台車の
上部の間を移動すると共に、上下動と９０°の回転が自
在となり、袋収納部に積み重ねた袋の最上部袋の一面側
を吸着して持ち上げ、該袋を口が上向きになる姿勢で台
車上に移送する第１の吸着手段と、この第１の吸着手段
と台車上を挟んで反対側の位置に進退動自在に配置さ
れ、第１の吸着手段で台車上に供給された袋の他面側を
吸着する第２の吸着手段とからなり、第１と第２の吸着
手段は、台車上で袋を吸着した状態で互いに所定ストロ
ークを離反動し、袋の口部を口拡げ状態に保持するよう
になっている構成を採用したものである。

【００１１】請求項６の発明は、請求項２乃至５の発明
において、前記物品投入シュート機構は、上下に移動自
在となり、それぞれが半割りの筒状で開閉自在となるよ
う対向状に配置され、閉じた状態で下部が小径のテーパ
となる一対のシュートと、両シュートの外面側の位置に
それぞれシュートに対して進退動するよう配置され、拡
開したシュートに向けて前進動することにより、口部が
口拡げ状態になった袋をシュートに固定する固定爪とで
形成されている構成を採用したものである。

【００１２】請求項７の発明は、請求項２乃至６の発明
において、前記口絞り機構が、台車で移動してきた袋の
上部を絞り込んで送り出す一対の絞りローラと、この絞
りローラから送り出されてきた袋の上部を受け取って口
絞り状態に固持するクランブとで形成され、このクラン
ブが搬出用搬送体に取り付けられている構成を採用した
ものである。

【００１３】請求項８の発明は、口紐付きの袋を１枚づ
つ定位置に取り出して口拡げ状態に保持する工程と、口
拡げ状態の袋内に物品を充填する工程と、物品が充填さ
れた袋の口部を口絞りする工程と、袋の口絞りされた袋
を搬出する工程とを自動的に連続して行なう構成を採用
したものである。

【００１４】請求項９の発明は、口紐付きの袋を１枚づ
つ取り出して定位置に供給する手段と、この供給された
袋を口拡げする手段と、この口拡げして物品が充填され
た袋を口絞りする手段と、前記口絞りした袋を封止する
手段とからなる構成を採用したものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。

【００１６】図１乃至図３０は、この発明に係る袋詰め
装置の第１の実施の形態を示している。

【００１７】図１および図２は袋詰め装置の全体図を示
す。図１は平面図、図２は正面図である。この袋詰め装
置は、紙管４に畳み重ねられて保持された、強化繊維入
りの袋１の束を受け取り、袋１を１枚づつ定位置に供給
する袋供給装置５と、この供給された袋１を開口する袋
開口装置６と、開口された袋１の口を拡げる口拡げ装置
７と、物品が充填される袋１を支える袋受け台８と、物
品が充填された袋１を口紐２で吊り下げて口絞りする口
絞り装置９と、口絞りされた袋１の口を保持する袋口保
持装置１０と、保持された袋１の口に留め環３を供給す
る留め環供給装置１１と、供給された留め環３を袋１の
口に装着する留め環締め付け装置１２とで構成され、こ
れらが一つの基台１３に近接して配置されている。

【００１８】前記袋供給装置５は、図３に示すように、
水平面内で旋回する旋回台１４が柱１５に取り付けら
れ、この旋回台１４の旋回軸を通る縦フレーム１６の前
後面に、２本の平行な袋保持棒１７と袋１の口紐２を掛
ける紐掛け棒１８が取り付けられている。各袋保持棒１
７は、前記紙管４と等径で、その先端が紙管４に嵌まり
込むように小径に形成されている。また、各紐掛け棒１
８は、前記旋回軸に関して互いに点対称に取り付けられ
ている。

【００１９】前記縦フレーム１６の上部には、２つのロ
ッドレスシリンダ１９が金具２０で互いに平行に取り付
けられている。各ロッドレスシリンダ１９のキャリッジ
２１には、アーム２２が互いに逆向きに取り付けられ、
各アーム２２の先端に金具２３を介して当て板２４が取
り付けられている。この当て板２４は前記袋保持棒１７
に貫通されており、ロッドレスシリンダ１９の作動で袋
保持棒１７に保持された袋１を前面側に押し出すように
なっている。

【００２０】前記袋開口装置６は、図４に示すように、
水平台２５の上下面にそれぞれシリンダ２６とロッドレ
スシリンダ２７が取り付けられている。この水平台２５
は、袋受け台８に立てられた柱２８に取り付けブロック
２９で固定されている。

【００２１】前記シリンダ２６の先端には、袋１の口を
掴む２つのチャック３０が金具３１、３２を介して取り
付けられている。これらの各チャック３０はロッドレス
シリンダ３３で開閉されるようになっている。また、金
具３１は、水平台２５の上面に取り付けられたガイドブ
ロック３４で案内される２本のガイド棒３５の先端にも
固定されている。なお、前記チャック３０の替わりに吸
着盤等を用いることもできる。

【００２２】前記ロッドレスシリンダ２７のキャリッジ
３６には、金具３７を介して２本の袋受け棒３８が、前
記取り付けブロック２９を貫通して取り付けられてい
る。これらの袋受け棒３８は、外径が前記袋保持棒１７
の外径と等しく形成され、その先端には前記袋保持棒１
７の先端が嵌まり込む穴が設けられている。各袋受け棒
３８は、水平台２５の下面に取り付けられたガイドブロ
ック３９に案内されて、袋保持棒１７に接続されるよう
になっている。

【００２３】前記口拡げ装置７は、図５に示すように、
柱４０の頂部にシリンダ４１と回転軸４２が、互いに平
行で水平に取り付けられ、この回転軸４２はシリンダ４
３とリンク４４で回転されるようになっている。回転軸
４２には、２本のアーム４５、４６が回転方向を固定し
て取り付けられ、先端側のアーム４５は軸方向も固定さ
れている。他方のアーム４６は、シリンダ４１に金具４
７を介して取り付けられ、回転軸４２に沿ってスライド
できるようになっている。

【００２４】前記袋受け台８は、、図６に示すように、
基台１３に取り付けられたシリンダ４８に連結され、同
じく基台１３に取り付けられた２本のガイド軸４９にガ
イドブロック５０で案内されて、スライドされるように
なっている。袋受け台８の上面には、物品が充填される
袋１を支える４本の支え棒５１と、前記水平台２５を支
持する柱２８が立てられている。

【００２５】前記口絞り装置９は、図７および図８に示
すように、柱５２に垂直方向向きのロッドレスシリンダ
５３が取り付けられ、このロッドレスシリンダ５３のキ
ャリッジ５４に、袋１の口紐２が掛けられる吊り下げ棒
５５とシリンダ５６が、互いに平行で水平に取り付けら
れている。これらの吊り下げ棒５５とシリンダ５６は、
柱５２の内側に取り付けられたガイド棒５７で案内され
て上下にスライドし、吊り下げ棒５５はシリンダ５６で
前方へ押し出される。この吊り下げ棒５５は、下降位置
で前方へ押し出されたときに、前記袋供給装置５の前面
側の紐掛け棒１８に接続されるようになっている。

【００２６】前記袋口保持装置１０は、図９および図１
０に示すように、柱５８にロッドレスシリンダ５９が水
平に取り付けられ、このロッドレスシリンダ５９のキャ
リッジ６０に金具６１で連結されたフレーム台６２の先
端に、先端拡がりの溝６３を有する袋口受け板６４が取
り付けられている。また、この袋口受け板６４と対向し
て、先端に同じく先端拡がりの溝６５を有する袋口押さ
え板６６が配置されている。

【００２７】前記袋口受け板６４はフレーム台６２とと
もに、ガイドレール６７に案内されて進退する。前記袋
口押さえ板６６は、後の図１１に示すように、シリンダ
６８でガイドレール６９に沿って進退し、両者が前進し
た際に、袋口押さえ板６６の先端部が袋口受け板６４の
上面側に重なり合い、口絞りされた袋１の口を前記袋口
受け板６４の溝６３に嵌め込むようになっている。

【００２８】前記フレーム台６２には、前記留め環締め
付け装置１２も取り付けられている。この留め環締め付
け装置１２は、ガイド部材７０に案内され、コイルばね
７１で前方に付勢されたスライド板７２に、挟み部材７
３が取り付けられている。この挟み部材７３は、前記袋
口押さえ板６６と同一高さ位置に配置され、前記袋１の
口を袋口受け板６４の溝６３に嵌め込む際には、袋口押
さえ板６６で後方に押し戻されるようになっている。ま
た、挟み部材７３の後方には楔体７４が配置され、金具
７５でスライド板７２下面のシリンダ７６に連結されて
いる。

【００２９】前記挟み部材７３は、２本の梃子７７ａ、
７７ｂが交叉しないタイプのものであり、これらの梃子
７７ａ、７７ｂの各支点７８よりも後端側がコイルばね
７９で連結され、先端が開放する側に付勢されている。
また、各梃子７７ａ、７７ｂの後端には、前記楔体７４
に係合する回転リング８０が取り付けられている。

【００３０】前記楔体７４は、前記スライド板７２に取
り付けられたガイド部材８１に案内されて前記シリンダ
７６で前方に押し出され、前記２つの回転リング８０の
間に押し込まれて、両梃子７７ａ、７７ｂの後端側を離
反させ、挟み部材７３の先端を閉塞するようになってい
る。楔体７４が押し込まれる際には、各回転リング８０
が楔体７４の径斜面に沿って転動するため、楔体７４を
スムーズに押し込むことができる。

【００３１】前記留め環供給装置１１は、図１１に示す
ように、留め環３を収納する収納筒８２と、この収納筒
８２の下側に接続され、前記口絞りされた袋１の口に留
め環３を供給するシュート８３より成る。この収納筒８
２は、柱８４に固定された取り付け板８５に傾斜して取
り付けられ、収納筒８２の底板８６には、後述するシリ
ンダ８７とリンク８８が取り付けられている。また、こ
の柱８４には、前記袋口押さえ板６６を進退させるシリ
ンダ６８も取り付けられている。

【００３２】前記収納筒８２の内部には、図１２および
図１３に示すように、その中心に回転軸８９が取り付け
られ、この回転軸８９の下端が前記リンク８８を介して
シリンダ８７に連結されている。

【００３３】前記収納筒８２の上底部と下底部には、円
板９０、９１が収納され、これらの円板９０、９１はそ
の外周に等間隔で配置された柱部材９２で互いに連結さ
れている。これらの各柱部材９２にはパイプ棒９３が取
り付けられ、各パイプ棒９３の外周に留め環３が嵌め込
まれるようになっている。留め環３は、蓋９４を外し
て、上方から各パイプ棒９３に積層して嵌め込まれる。
パイプ棒９３の替わりに、その内側に留め環３を積層収
納できる筒を用いることもできる。

【００３４】前記底板８６には、前記シュート８３の位
置に合わせて、留め環３が落ち込む孔９５が設けられ、
前記各パイプ棒９３はこの孔９５の上に来たときに、嵌
め込まれた留め環３をシュート８３に落とし込むように
なっている。

【００３５】前記上底側の円板９０は軸受９６を介して
前記回転軸８９に嵌合され、下底側の円板９１は、回転
軸８９に嵌合されたワンウェイクラッチ９７に固定され
ている。また、円板９１の下面には、前記各柱部材９２
の周方向取り付け位置に合わせて位置決め穴９８が設け
られ、ねじ９９の先端に組み込まれたコイルばね１００
で付勢されたボール１０１が、この位置決め穴９８に嵌
まり込むようになっている。したがって、前記留め環３
を貯める各パイプ棒９３は、前記シリンダ８７の作動で
円板９１とともに一方向へ間歇的に回転し、ボール１０
１と位置決め穴９８の係合で、順に前記シュート８３の
上方にセットされる。

【００３６】前記シュート８３は、図１３および図１４
に示すように、Ｕ字形断面の前面ガイド１０２と平板状
の後面ガイド１０３を有し、留め環３は、図１４（ｂ）
に示すように、これらの両ガイド１０２、１０３の間に
嵌まり込んで落下する。後面ガイド１０３の上端は、後
面側へ傾斜して逃がされ、落下する留め環３がスムーズ
にシュート８３に入るようになっている。

【００３７】前記後面ガイド１０３の下端部には、図１
４（ａ）に示すように、押さえピン１０４を押圧するシ
リンダ１０５が取り付けられ、最下端から２番目の留め
環３を押圧するようになっている。したがって、留め環
３は最下端のものだけが、一つづつ前記袋口押さえ板６
６の上に落とされる。この留め環３のストッパーとして
は、シュート８３の通路を遮蔽するスライド板等も採用
することができる。

【００３８】以下に、上述した袋詰め装置を用いて袋１
に物品を袋詰めする方法を、図１５乃至図２９に基づい
て説明する。

【００３９】まず、使用される袋１は、図１５に示すよ
うに、枠１０６で束ねて畳み重ねられ、上部に紙管４を
通された形態で支給される。このとき各袋１の口紐２も
枠１０６の棒に掛けられている。この袋１の束は、図１
６および図１７に示すように、紙管４が前記袋保持棒１
７の先端に嵌め込まれ、袋供給装置５の後面側から袋保
持棒１７に移し替えられる。同時に、各口紐２も前記紐
掛け棒１８に引っ掛けられる。こののち、前記旋回台１
４が１８０°旋回され、袋保持棒１７に移し替えられた
袋１は、前面側へ移動される。

【００４０】前記袋保持棒１７への袋１のセットは、袋
保持棒１７の直径を紙管４の内径よりも小さくし、紙管
４ごと袋保持棒１７に嵌め込むようにすることもでき
る。また、紙管４を用いない場合は、袋保持棒１７の先
端を尖らせて、袋１を袋保持棒１７に突き刺すようにし
てもよい。

【００４１】つぎに、図１８に示すように、シリンダ４
８が作動され、袋受け台８とともに袋開口装置６が前進
し、さらにシリンダ２６で前記チャック３０が前方に押
し出されて、図中に一点鎖線で示すように、前記前面側
の袋保持棒１７に保持される最前面の袋１に押し当てら
れる。このとき、前記袋受け棒３８もロッドレスシリン
ダ２７で前方に押し出され、図中に二点鎖線で示すよう
に、袋保持棒１７の先端に接続される。

【００４２】続いて、図１９に示すように、ロッドレス
シリンダ３３を作動されるチャック３０で、前記最前面
の袋１を掴み、チャック３０を後退させて袋１を開口す
る。このとき、前記アーム４５、４６を合体させて待機
している口拡げ装置７は、前記シリンダ４３で回転軸４
２を回転させ、図中に一点鎖線で示すように、アーム４
５、４６が袋１の口に差し込まれる。

【００４３】さらに、図２０および図２１に示すよう
に、前記チャック３０が開放されて後退するとともに、
前記アーム４６がシリンダ４１で後方に引っ張られ、両
アーム４５、４６が離反して袋１が口拡げされる。この
とき、前記口絞り装置９の吊り下げ棒５５は、シリンダ
５６で前方へ押し出されて前記紐掛け棒１８に接続され
ており、袋１の口紐２は吊り下げ棒５５の方へ移動す
る。この状態で、物品が筒１０７から袋１の中に投入さ
れ、物品を充填された袋１は、前記袋受け台８の支え棒
５１で直立するように支えられる。

【００４４】袋１に物品が充填されたのち、図２２およ
び図２３に示すように、合体されたアーム４５、４６と
袋受け棒３８が袋１から抜き取られ、図２４に示すよう
に、前記口絞り装置９のロッドレスシリンダ５３が作動
されて、吊り下げ棒５５が上昇し、物品を充填された袋
１が吊り下げられて口絞りされる。

【００４５】つぎに、図２５に示すように、前記袋口受
け板６４と袋口押さえ板６６が、それぞれロッドレスシ
リンダ５９とシリンダ６８の作動で、前記吊り下げられ
た袋１の口に向かって前進し、口絞りされた袋１の口を
袋口受け板６４の溝６３に案内する。

【００４６】こののち、図２６および図２７に示すよう
に、袋口押さえ板６６はさらに前進し、前記袋１の口を
袋口受け板６４の溝６３に嵌め込むとともに、前記挟み
部材７３の先端を押し、挟み部材７３を袋１の口から退
避させる。この状態で、前記シュート８３の下端部に取
り付けられた押さえピン１０４が開放され、シュート８
３内に積層充填された留め環３は一段づつ下降し、最下
端の留め環３が袋口押さえ板６６上に落下して袋１の口
に嵌まり込む。こののち、押さえピン１０４はシリンダ
１０５で再びシュート８３内の留め環３を押圧する。

【００４７】最後に、図２８に示すように、前記袋口押
さえ板６６が後退するとともに、挟み部材７３の先端
が、前記コイルばね７１の付勢で、留め環３が嵌まり込
んだ袋１の口まで前進し、図２９に示すように、前記楔
体７４が梃子７７ａ、７７ｂ後端の２つの回転リング８
０の間に押し込まれ、挟み部材７３で留め環３が袋１の
口に締め付けられる。こののち、前記ロッドレスシリン
ダ５３で吊り下げ棒５５が下降され、留め環３を締め付
けられた袋１は、図３０に示す形態で床上に降ろされ
る。

【００４８】次に、図３２乃至図４４は、この発明に係
る袋詰装置の第２の実施の形態を示している。

【００４９】この第２の実施の形態の袋詰装置は、図４
３に示すように、袋１ａに口紐のないものを使用し、平
面的に積み重ねてストックした袋１ａを一枚づつ取り出
すと共に、この袋１ａへの物品の充填と口部の絞り、絞
った口部の封止及び封止された袋の搬出を自動的に連続
して行なうようにしたものである。

【００５０】図３２乃至図４２に示すように、袋詰装置
は、ベース台１１０の外側に配置され、袋１ａを上下に
積み重ね状態で収納する袋収納部１１１と、ベース台１
１０上に設けた袋受け取り台車１１２と、上記袋収納部
１１１から袋１ａを１枚づつ取り出して受け取り位置に
待機する台車１１２上に口を上向きにした姿勢で移送
し、台車１１２上で袋１ａを口拡げ状態に保持する口拡
げ機構１１３と、台車１１２上で口の開いた袋１ａの上
部に上下動自在に配置され、下降位置にあるとき袋１ａ
内を拡開して袋１ａの口部を口拡げ状態に保持すること
により、袋１ａを口拡げ機構１１３から持ち替え、袋１
ａ内への物品の投入後に袋１ａの保持を解いて上昇位置
に待機する物品投入シュート機構１１４と、前記台車１
１２の移動方向に沿う他端側の位置に待機し、台車１１
２に載って移動してきた袋１ａの口部を口絞り状に保持
する口絞り機構１１５と、該口絞り機構１１５で保持さ
れた袋１ａの口絞りされた部分に封止針を打ち込んで袋
１ａの口部を封止する封止機構１１６とからなり、前記
口絞り機構１１５が封止後の袋１ａを台車１１４上から
搬出すると共に、口絞り機構１１５による袋１ａの搬出
途中の位置に、袋１ａに物品の種類に応じた色彩の塗料
を塗布するマーキング機構１１７を配置した構成になっ
ている。

【００５１】上記袋受け取り台車１１２は、袋１ａの下
部を安定よく支持できるよう断面上向きコ字状となり、
袋収納部１１１の直前に停止する袋受け取り位置から側
方へ、ベース台１１０上に設けた一対のレール１１８に
沿って、シリンダ１１９で所定ストロークを水平に移動
すると共に、下面に設けたバイブレータで振動すること
により、袋１ａ内に充填された物品の姿勢を安定させる
ようになっている。

【００５２】上記口拡げ機構１１３は、袋収納部１１１
の上部と台車１１２の上部の間を移動すると共に、上下
動と９０°の回転が自在となり、袋収納部１１１に積み
重ねた袋１ａの最上部袋の上面側を吸着して持ち上げ、
該袋１ａを口が上向きになる姿勢で袋受け取り位置に待
機する台車１１２上に移送する第１の吸着手段１２０
と、この第１の吸着手段１２０と台車１１２上を挟んで
反対側の位置に進退動自在に配置され、第１の吸着手段
１２０で台車１１２上に供給された袋１ａの他面側を吸
着する第２の吸着手段１２１とからなり、第１と第２の
吸着手段１２０、１２１は、台車１１２上で袋１ａを吸
着した状態で互いに所定ストロークを離反動し、袋１ａ
の口部を口拡げ状態に保持するようになっている。

【００５３】第１の吸着手段１２０は、袋収納部１１１
と袋受け取り位置に待機する台車１１２の間の側方に水
平ガイド１２２を、シリンダ等での駆動で支柱１２３に
沿って上下動するよう配置し、水平ガイド１２２にシリ
ンダ等で往復移動するよう取り付けた移動部材１２４に
移動方向に平行する支持杆１２５を固定し、この支持杆
１２５の先端側に袋１ａの吸着杆１２６を回転可能に枢
止し、支持杆１２５の他端側に固定したモータ１２７で
吸着杆１２６を９０°回転させるようになっている。

【００５４】この吸着杆１２６は、吸引源と接続した複
数の吸着パッドを有し、吸着パッドが下向き状態で袋収
納部１１１上に位置して下降することにより、最上部に
位置する袋１ａの上面側で口部寄りの位置を吸着し、上
昇動でこれを持ち上げると共に、上昇位置で台車１１２
側に９０°回転して袋１ａを口部が上向きの姿勢になる
よう保持し、この袋１ａを台車１１２の上部に移送する
ことになる。

【００５５】第２の吸着手段１２１は、前面に吸引源と
接続した複数の吸着パッドを有する吸着杆１２８が、上
昇位置にある第１の吸着手段１２０の吸着杆１２６と同
じ高さ位置にあり、ベース台１１０上の支柱１２９の上
端に取り付けられたシリンダ１３０で進退動するように
なっており、第１の吸着手段１２０の吸着杆１２６で台
車１１２上に搬入された袋１ａの他面側を前進位置で吸
着することになる。従って、吸着杆１２６で台車１１２
上に搬入された袋１ａは、吸着杆１２６と１２８の接近
動で両側から挟まれて吸着されることになり、両吸着杆
１２６と１２８が互いに所定ストロークを離反動するこ
とで、台車１１２上に位置する袋１ａの口部は開かれる
ことになる。

【００５６】前記物品投入シュート機構１１４は、ベー
ス台１１０上の支持部材１３１に固定され、袋受け取り
位置に待機する台車１１２の直上に垂直状態で位置する
ガイド筒１３２と、このガイド筒１３２に沿って上下動
可能に外嵌する円筒状の昇降筒１３３と、この昇降筒１
３３の下端に枢止され、それぞれが半割りの筒状で開閉
自在となるよう対向状に垂下し、閉じた状態で下部が小
径のテーパとなる一対のシュート１３４と、両シュート
１３４の外面側の位置にそれぞれシュート１３４に対し
て進退動するよう配置され、袋１ａをシュート１３４に
固定する固定爪１３５とで形成されている。

【００５７】両シュート１３４は、上昇位置にあるとき
その下端が、台車１１２上で開口状態に保持された袋１
ａの上端よりも上方に位置し、また閉じた状態で下降す
ることにより、その下半部が袋１ａ内に進入し、この下
降位置で拡開することになり、固定爪１３５が拡開した
シュート１３４に向けて前進動することにより、口部が
口拡げ状態になった袋１ａをシュート１３４に固定化す
ることになる。

【００５８】上記ガイド筒１３２に外嵌して上下に移動
可能となるよう保持された昇降筒１３３には、、ベース
台１１０上の支持部材１３１に一端を枢止した揺動アー
ム１３６の先端二又部が枢止結合され、シリンダ１３７
で揺動アーム１３６を揺動させることにより、該昇降筒
１３３が上下動するようになっている。なお、ガイド筒
１３２の上端部に排出端が臨むように物品投入コンベア
１３８が配置されている。

【００５９】一対のシュート１３４は、図３４に示すよ
うに、半円筒体の開口縁の下部を斜めにカットして形成
され、両吸着杆１２６と１２８の進退方向に開閉動する
よう、上部の両端を昇降筒１３３の下端部両側に固定し
たブラケット１３９に枢軸１４０で枢止し、自重で下部
窄まりの姿勢となり、両シュート１３４の相反する位置
において、枢軸１４０に基部を固定したＬ形リンク１４
１の下部一端側と支持部材１３１に取り付けたシリンダ
１４２をチエン１４３で連結し、下降位置でシリンダ１
４２がＬ形リンク１４１を引き上げることにより、両シ
ュート１３４が円筒状の配置に拡開するようになってい
る。

【００６０】上記両シュート１３４の上端部で開閉動側
の外側にそれぞれ水平軸１４４をブラケット１３９間へ
の架設によって配置し、この各水平軸１４４に上端を固
定した二又アーム１４５の両側下端に、シュート１３４
に向けて突出するよう固定爪１３５が取り付けられ、両
シュート１３４の固定爪１３５と対応する位置に固定爪
１３５の先端が嵌入する孔１４６が設けられ、水平軸１
４４の端部に固定したリンク１４７の上端と前記Ｌ形リ
ンク１４１の上部他端側がロッド１４８で連結されてい
る。

【００６１】二又アーム１４５は、両シュート１３４が
下部窄まりの姿勢にあるとき、外方に広がり状の配置と
なり、両シュート１３４がシリンダ１４２の作動で円筒
状の配置に拡開すると、これと連動して二又アーム１４
５は内方へ回動し、固定爪１３５の先端が孔１４６に嵌
入することになる。従って、台車１１２上に搬入された
袋１ａ内に下部窄まりの姿勢にある両シュート１３４が
進入し、この進入状態で両シュート１３４が拡開して袋
１ａの口部を押し拡げると、固定爪１３５の先端が袋１
ａに突きささった状態で孔１４６に嵌入し、両シュート
１３４に対して袋１ａの上部を固定化し、物品の投入に
よる衝撃で袋１ａが両シュート１３４から脱落すること
のないようにする。なお、両シュート１３４が下部窄ま
りの姿勢に戻ると、二又アーム１４５は外方へ復帰して
袋１ａの固定を解くことになる。

【００６２】上記物品投入シュート機構１１４の一方シ
ュート１３４の外側の位置に、両シュート１３４が下部
窄まりの姿勢で下降し、袋１ａの内部で拡開するとき、
袋１ａの開口部両端を押し拡げ、袋１ａの開口部を両シ
ュート１３４の外面に密着させるための口部押し拡げ機
構１８１が設けられている。

【００６３】この口部押し拡げ機構１８１は、昇降筒１
３３の外面に固定したブラケット１８２に一対となるリ
ンク１８３の上端を枢止し、ベース台１１０上に配置し
た水平軸１８４に、弾性金属軸材を用いた一対となる押
し拡げ杆１８５を、その先端部が両シュート１３４間の
両側に位置するよう、上下に回動自在となるよう取り付
け、この押し拡げ杆１８５の途中に上記リンク１８３の
下端を連結し、押し拡げ杆１８５の先端部に下向きの屈
曲片１８６を設けた構造になっている。

【００６４】図３９のように、昇降筒１３３が上昇位置
にあるとき、一対となるリンク１８３を介して両押し拡
げ杆１８５の先端側が引き上げられ、リンク１８３は角
度が狭くなり、両押し拡げ杆１８５の先端側をシュート
１３４に接近させていると共に、屈曲片１８６の下端が
袋１ａの上端縁よりも上方に位置した姿勢になってい
る。

【００６５】また、台車１１２の袋１ａに対して進入す
るよう昇降筒１３３が下降動すると、図４０のようにリ
ンク１８３も一体に下降し、該リンク１８３は両押し拡
げ杆１８５の先端側を押し下げることにより両側に広が
り、従って、両押し拡げ杆１８５は先端部の下降動と両
側への広がりの複合した運動が付与され、図３８のよう
に、下降動によって屈曲片１８６が袋１ａ内に進入する
と共に、両側への広がりにより袋１ａの口部を両側に引
っ張り、袋１ａの開口部を両シュート１３４の外面に密
着させることになる。

【００６６】なお、昇降筒１３３の上昇動時は、上記と
逆に、両押し拡げ杆１８５の先端側は、接近動しながら
上昇するので、袋１ａの口部から支障なく抜け出ること
になる。

【００６７】前記口絞り機構１１５は、台車１１２で移
動する袋１ａを挟む両側に位置し、袋１ａの上部を絞り
込んで送り出す一対の絞りローラ装置１４９と、台車１
１２の移動方向に沿う他端側の位置に待機し、この絞り
ローラ装置１４９から送り出されてきた袋１ａの上部を
受け取って口絞り状態に固持するクランブ装置１５０と
で形成され、このクランブ装置１５０が袋１ａを台車１
１２上から搬出する搬送体１５１に取り付けられてい
る。

【００６８】上記一対の絞りローラ装置１４９は、ベー
ス台１１０上で袋取り出し位置に待機する台車１１２の
両側の立設した支柱１５２の途中にそれぞれ水平アーム
１５３の後端側を枢止し、水平アーム１５３の先端にこ
の水平アーム１５３に固定したモータ１５４で回転駆動
される溝形ローラ１５５を枢止すると共に、ベース台１
１０上に配置したシリンダ１５６と水平アーム１５３の
後端に突設したレバー１５７を連結し、シリンダ１５６
の伸縮で水平アーム１５３を揺動させるようになってい
る。

【００６９】図３２のように、両側の水平アーム１５３
は、台車１１２が袋受け取り位置に待機するとき、両側
に離反して拡開位置にあり、袋１ａを載せた台車１１２
が他端側の位置に向けて移動するとき、シリンダ１５６
が伸長して水平アーム１５３は溝形ローラ１５５が互い
に接近するように回動し、通過する袋１ａの上部を両溝
形ローラ１５５で挟み込んで口部を閉じ、後方に位置す
るクランブ装置１５０に袋１ａの上部を絞り込み状態で
送り込むことになり、クランブ装置１５０へ袋１ａの上
部を送り込むと、シリンダ１５６が収縮して溝形ローラ
１５５は離反位置に戻ることになる。なお、両溝形ロー
ラ１５５は、互いに接近したとき噛み合うように上下に
段差のある配置になっている。

【００７０】袋１ａを台車１１２上から搬出する搬送体
１５１は、図３３に示すように、袋取り出し位置に待機
する台車１１２の側方に下端側が位置するよう、ベース
台１１０上から外方に上り傾斜となるレール１５８を配
置し、このレール１５８の両端に枢止したスプロケット
１５９間に、モータ１６０で駆動されるチエン等のエン
ドレス走行体１６１を巻回し、レール１５８に沿って可
動となる移動部材１６２を該走行体１６１に連結して上
下に往復動するようにすると共に、移動部材１６２の前
面に突設した水平アーム１６３にクランブ装置１５０が
取り付けられ、このクランブ装置１５０は下降位置にあ
るとき、袋取り出し位置に戻った台車１１２の上方に待
機している。

【００７１】このクランブ装置１５０は、水平アーム１
６３の前面に固定した支持台１６４に、この支持台１６
４から突出する一対の袋挟持爪１６５と、袋挟持爪１６
５の上部に位置する一対の袋抜け止め爪１６６を、支持
台１６４の下面に取り付けたシリンダで開閉動するよう
取り付け、更に支持台１６４の上部に袋１ａの上部が納
まる一対のガイド爪１６７を設けて形成され、両溝形ロ
ーラ１５５の接近動時に袋挟持爪１６５と袋抜け止め爪
１６６が開き、両溝形ローラ１５５で送りだされてきた
袋１ａの上部が袋挟持爪１６５と袋抜け止め爪１６６間
の内部に押し込まれ、袋１ａの上部の全長が押し込まれ
ると袋挟持爪１６５と袋抜け止め爪１６６が閉じ、クラ
ンブ装置１５０で袋１ａの上部を固持することになる。

【００７２】前記封止機構１１６は、ベース台１１０上
で袋取り出し位置に待機する台車１１２の両側支柱の上
端間に横梁１６８を架設し、この横梁１６８にブラケッ
ト１６９を介してシリンダ１７０を取り付け、横梁１６
９で保持した昇降軸１７１の下端に枢止したＬ形揺動杆
１７２をシリンダ１７０と連結し、Ｌ形揺動杆１７２の
垂下する下端部に針打機１７３を取り付けて形成され、
この封止機構１１６は、袋１ａの上部がクランブ装置１
５０に固持され、両溝形ローラ１５５が離反位置に戻る
まで、図３３に実線で示すように、針打機１７３が袋１
ａの上部よりも高い上昇位置に待機し、上記両溝形ロー
ラ１５５が離反位置に戻ると、図３３に矢印で示すよう
に、シリンダ１７０の伸長で下降動と前進回動の複合運
動が付与され、下降位置でクランブ装置１５０の支持台
１６４と対面し、この支持台１６４の前面を打針時の受
け金として、袋挟持爪１６５と袋抜け止め爪１６６間に
押し込まれた袋１ａの上部にコ字状等の針１ｂを打ち込
み、図４４のように、この針１ｂで袋１ａの上部を閉じ
て封止することになる。

【００７３】上記搬送体１５１は、封止機構１１６が針
１ｂを打ち込んで袋１ａの上部を封止し、針打機１７３
が上昇位置に退動すると、モータ１５４の起動によりガ
イドレール１５８に沿ってクランブ装置１５０が上昇動
し、物品の入った袋１ａを吊り下げ状に保持して上端部
に搬送し、この上端部でクランブ装置１５０の袋挟持爪
１６５と袋抜け止め爪１６６が開き、袋１ａの固持を解
くことにより、該袋１ａは直下の収納容器内に落下収納
され、この後クランブ装置１５０は下降位置に戻ること
になる。

【００７４】前記マーキング機構１１７は、図３２
（Ｂ）のように、ベース台１１０上で搬送体１５１の下
端部と対面する位置にターンテーブル１７４を配置し、
このターンテーブル１７４上に塗料ボンベ１７５を起立
状に保持する複数のホルダー１７６を、該ターンテーブ
ル１７４の回転軸心を中心に円状に配置し、ターンテー
ブル１７４をホルダー１７６の配置角度に合わせて間欠
的に回転させるようにすると共に、ターンテーブル１７
４の上方で搬送体１５１側の位置に、直下に停止する塗
料ボンベ１７５のノズルを押し下げ、クランブ装置１５
０で吊り下げ状に保持されて搬送体１５１の上部に移動
していく袋１ａに塗料を噴射させる押し下げシリンダ１
７７を配置した構造になっている。

【００７５】袋１ａに収納せんとする物品には幾つかの
種類やサイズがあり、袋１ａに収納した後の物品の種類
やサイズが外部からの目視で判るよう、物品の種類やサ
イズごとに特定の色彩を決めておき、袋１ａに収納され
た物品に対応する色彩の塗料ボンベ１７５が押し下げシ
リンダ１７７の下に位置するようターンテーブル１７４
を回転させ、袋１ａに内部の物品に合った色彩をペイン
トすることにより、外部から物品の種類やサイズが判別
できることになる。

【００７６】なお、図示の例では、ベース台１１０がモ
ータ１７８による車輪１７９の駆動によりレール１８０
に沿って移動自在とし、物品の種類やサイズごとに専用
の物品投入コンベア１３８をベース台１１０の移動方向
に沿って所定の間隔で複数配置しておき、ベース台１１
０を物品投入シュート機構１１４が所望する物品投入コ
ンベア１３８の排出端に臨むように移動させることによ
り、物品の種類やサイズごとに袋詰めが行なえることに
なる。

【００７７】次に、この第２の実施の形態の袋詰方法を
説明する。

【００７８】図３２（Ａ）に示すように、袋詰装置の初
期の状態は、袋収納部に口紐のない袋１ａを上下に積み
重ね状態で収納し、ベース台１１０上に設けた袋受け取
り台車１１２が袋受け取り位置に待機し、口拡げ機構１
１３は両吸着杆１２６、１２８が離反位置にあり、一方
吸着杆１２６が袋収納部１１１の上に位置し、物品投入
シュート機構１１４は、昇降筒１３３が上昇位置にあっ
て、一対のシュート１３４が自重で下部窄まりの姿勢と
なり、両側の固定爪１３５は離開位置にあり、口絞り機
構１１５は、両溝形ローラ１５５が離開位置にあり、ク
ランプ装置１５０が下降位置に待機し、封止機構１１６
は打釘機１７３が上昇位置にあり、更に、マーキング機
構１１７は、物品の種類やサイズに対応する色彩の塗料
ボンベ１７５が押し下げシリンダ１７７の直下に臨んで
いる。

【００７９】先ず、口拡げ機構１１３の一方吸着杆１２
６が下降動し、袋収納部１１１の最上部の袋１ａを吸着
すると上昇し、上昇位置で９０°回転して水平に前進動
し、袋１ａを受け取り位置に待機する台車１１２上に口
を上向きにした姿勢で移送し、続いて他方吸着杆１２８
も前進動して台車１１２上で袋１ａの上部を両吸着杆１
２６、１２８で両側から同時に吸着し、続いて両吸着杆
１２６、１２８は袋吸着状態のまま所定ストロークを後
退動し、袋１ａの口部を両側に開いて保持する。

【００８０】次に、物品投入シュート機構１１４の昇降
筒１３３が下降動し、下部窄まりの姿勢となるシュート
１３４の下部が袋１ａ内に進入し、下降位置で両側のシ
ュート１３４が拡開し、開き状となる袋１ａの口部を内
側から保持すると共に、両側の固定爪１３５がそれぞれ
のシュート１３４に向けて接近動し、袋１ａの上部を両
側のシュート１３４に対して固定化し、この時点で両吸
着杆１２６、１２８は袋１ａの吸着を解き、後退位置に
戻って待機する。

【００８１】袋１ａが両側のシュート１３４に固定され
ると、物品投入コンベア１３８が作動し、物品投入シュ
ート機構１１４を介して袋１ａの内部に所定量の物品が
投入される。このとき、袋１ａは下部が台車１１２で支
持され、上部がシュート１３４に固定化されているの
で、物品が投入される衝撃で袋１ａが離脱するようなこ
とがないと共に、台車１１２に設けたバイブレータを作
動させることにより、物品は袋１ａ内に安定よく納まる
ことになる。

【００８２】袋１ａ内への所定量の物品の投入が終わる
と、物品投入シュート機構１１４は昇降筒１３３が上昇
位置に戻り、固定爪１３５がそれぞれ離開してシュート
１３４が下部窄まりの姿勢となって袋１ａ内から抜け、
物品の入った袋１ａはシュートへの固定が解かれて台車
１１２上に起立状態の姿勢で保持され、該台車１１２は
シリンダ１１９の伸長で袋取り出し側の位置に移動す
る。

【００８３】口絞り機構１１５は、両溝形ローラ１５５
が回転すると共に接近位置に移動し、クランプ装置１５
０の袋挟持爪１６５と袋抜け止め爪１６６が開き、上記
台車１１２が袋取り出し側の位置に移動すると、袋１ａ
の上部は両溝形ローラ１５５で挟まれて口部が閉じて行
き、この閉じられた部分が後方に待機するクランプ装置
１５０の袋挟持爪１６５と袋抜け止め爪１６６の内部に
送り込まれ、この送り込みにより袋１ａの上部が絞られ
た状態になる。

【００８４】クランプ装置１５０に袋１ａの上部を送り
込むと、両溝形ローラ１５５が離開位置に戻り、クラン
プ装置１５０の袋挟持爪１６５と袋抜け止め爪１６６が
シリンダの作動で閉じ、絞り込んだ袋１ａの上部を固持
する。

【００８５】クランプ装置１５０が袋１ａの上部を固持
すると、釘打機１７３が作動し、下降してクランプ装置
１５０に接近し、この接近位置で袋１ａの袋挟持爪１６
５と袋抜け止め爪１６６で固持された部分の上部の位置
に封止針１ｂを打ち込んで袋１ａの口部を封止した後上
昇位置に退動し、釘打機１７３が上昇位置に戻ると搬送
体１５１が作動し、ガイドレール１５８に沿ってクラン
プ装置１５０を上昇動させると、該クランプ装置１５０
で上部が固持された物品入りの袋１ａは吊り下げられて
台車１１２上から持ち上げられ、クランプ装置１５０の
移動でガイドレール１５８の上端に向けて取り出さ、上
記袋１ａが台車１１２上から持ち上げられて移動する
と、マーキング機構１１７で袋１ａ内の物品の種類やサ
イズに対応した色彩の塗料が袋に塗布され、この後ガイ
ドレール１５８の上端部にクランプ装置１５０が達する
と、袋挟持爪１６５と袋抜け止め爪１６６が開き、物品
入りの袋１ａは真下の容器内に収納され、クランプ装置
１５０はガイドレール１５８の下端側に戻ることにな
る。

【００８６】このように、第２の実施の形態の袋詰装置
は、口紐のない袋１ａの一枚ずつの取り出しと、袋１ａ
の口開き、袋１ａ内への物品の投入、袋１ａの口部絞り
と封止、袋１ａへのマーキングと搬出が自動的に連続し
て行なえることになる。

【００８７】なお、第１及び第２の実施の形態におい
て、袋１及び袋１ａの口部の封止手段は、留め環、封止
針の使用に限定されるものではなく、例えば、袋の口部
をミシンで逢着したり、口部を熱シールによって封止す
るようにしてもよい。

【００８８】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、袋の
一枚ずつの取り出しと、袋の口開き、袋内への物品の投
入、袋の口部絞りと封止、袋の搬出を自動的に連続して
行なうようにしたので、物品を自動的に袋詰めすること
ができ、作業者に負担をかけることなく、省力的に効率
よく袋詰め作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の袋詰め装置を示す一部省略平
面図

【図２】図１の一部省略正面図

【図３】図１の袋供給装置の部分を示す外観斜視図

【図４】図１の袋開口装置の部分を示す外観斜視図

【図５】図１の口拡げ装置の部分を示す外観斜視図

【図６】図１の袋受け台の部分を示す外観斜視図

【図７】図１の口絞り装置の部分を示す外観斜視図

【図８】図７の一部を拡大して示す外観斜視図

【図９】図１の袋口保持装置と留め環締め付け装置の部
分を示す外観斜視図

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図

【図１１】図２の留め環供給装置の部分を示す外観斜視
図

【図１２】図１１の一部省略縦断面図

【図１３】図１２のXIII−XIII線に沿った断面図

【図１４】ａは図１１の一部省略縦断面図、ｂはａのXI
V −XIV 線に沿った断面図

【図１５】袋束の外観斜視図

【図１６】図１５の袋束を図３の袋供給装置へセットす
る方法を説明する外観斜視図

【図１７】図１５の袋束を紙管から袋供給装置へ移し替
える方法を説明する断面図

【図１８】図４の袋開口装置の作動を説明する正面図

【図１９】図４の袋開口装置の作動を説明する一部断面
正面図

【図２０】図５の口拡げ装置の作動を説明する一部断面
正面図

【図２１】図１９の平面図

【図２２】図４の袋開口装置と図５の口拡げ装置の作動
を説明する正面図

【図２３】図２２の側面図

【図２４】図７の口絞り装置の作動を説明する側面図

【図２５】図９の袋口保持装置の作動を説明する平面図

【図２６】図９の袋口保持装置と図１１の留め環供給装
置の作動を説明する一部断面平面図

【図２７】図２６のXXVII −XXVII 線に沿った断面図

【図２８】図９の袋口保持装置と留め環締め付け装置の
作動を説明する平面図

【図２９】図９の留め環締め付け装置の作動を説明する
拡大平面図

【図３０】物品を袋詰めした袋の正面図

【図３１】ａは袋詰めに使用される袋の斜視図、ｂはａ
の袋に装着される留め環の斜視図

【図３２Ａ】第２の実施の形態の袋詰め装置を示す平面
図

【図３２Ｂ】同上におけるマーキング機構の縦断面図

【図３３】第２の実施の形態の袋詰め装置を示す側面図

【図３４】同上における物品投入シュート機構のシュー
トが上昇位置にある袋供給状態を示す正面図

【図３５】同物品投入シュート機構の袋開口状態を示す
正面図

【図３６】同物品投入シュート機構のシュートが下降し
て袋内に進入した状態を示す正面図

【図３７】同物品投入シュート機構のシュートが下降し
て袋内で拡開した状態を示す正面図

【図３８】同物品投入シュート機構のシュートが下降し
て袋内で拡開した状態を示す平面図

【図３９】シュートが上昇位置にある状態の袋の口部押
し広げ機構の側面図

【図４０】シュートが下降した状態の袋の口部押し広げ
機構の側面図

【図４１】袋の口部を絞る溝形ローラの斜視図

【図４２】クランプ装置の袋クランプ状態を示す斜視図

【図４３】第２の実施の形態の袋詰め装置に用いる袋の
斜視図

【図４４】同上の袋による物品の袋詰め状態を示す斜視
図

【符号の説明】

１ 袋 ２ 口紐 ３ 留め環 ４ 紙管 ５ 袋供給装置 ６ 袋開口装置 ７ 口拡げ装置 ８ 袋受け台 ９ 口絞り装置 １０ 袋口保持装置 １１ 留め環供給装置 １２ 留め環締め付け装置 １３ 基台 １ａ 袋 １１０ ベース台 １１１ 袋収納部 １１２ 台車 １１３ 口拡げ機構 １１４ 物品投入シュート機構 １１５ 口絞り機構 １１６ 封止機構 １１７ マーキング機構 １３２ ガイド筒 １３４ シュート １３５ 固定爪 １４９ 絞りローラ装置 １５０ クランプ装置 １５１ 搬送体 １８１ 口部押し拡げ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E018 AA04 AB01 AB03 BA01 BA06 BA07 BA08 CA09 DA02 DA05 DA07 EA03 3E030 AA04 BA04 BB10 BC02 BC04 CA04 CA05 CB01 CC02 DA10 EA01 EB01 EB03 GA05 3E094 AA12 BA06 CA01 CA35 CA37 DA01 DA05 DA06 EA01 FA02 FA07 FA19 HA02 HA03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋を１枚づつ定位置に取り出して口拡げ
   状態に保持する工程と、口拡げ状態の袋内に物品を充填
   する工程と、物品が充填された袋の口部を封止する工程
   と、封止された袋を搬出する工程とを自動的に連続して
   行なうことを特徴とする袋詰め方法。
2. 【請求項２】 袋を収納する袋収納部と、この袋収納部
   から袋を１枚づつ取り出して定位置に待機する袋受け取
   り台車上に口を上向きにした姿勢で移送し、台車上で袋
   を口拡げ状態に保持する口拡げ機構と、台車上で口の開
   いた袋の上部に上下動自在に配置され、下降位置にある
   とき袋内で拡開して袋の口部を口拡げ状態に保持するこ
   とにより、袋を口拡げ機構から持ち替え、袋内への物品
   の投入後に袋の保持を解いて上昇位置に待機する物品投
   入シュート機構と、前記台車の移動方向に沿う他端側の
   位置に待機し、台車に載って移動してきた袋の口部を口
   絞り状に保持する口絞り機構と、該口絞り機構で保持さ
   れた袋の口絞りされた部分を封止するための封止機構と
   からなることを特徴とする袋詰め装置。
3. 【請求項３】 前記口絞り機構が封止後の袋を保持した
   まま台車上から搬出するようになっていることを特徴と
   する請求項２に記載の袋詰め装置。
4. 【請求項４】 前記口絞り機構による袋の搬出途中の位
   置に、袋に物品の種類に応じた色彩の塗料を塗布するマ
   ーキング機構を配置したことを特徴とする請求項２又は
   ３に記載の袋詰め装置。
5. 【請求項５】 前記口拡げ機構が、袋収納部の上部と台
   車の上部の間を移動すると共に、上下動と９０°の回転
   が自在となり、袋収納部に積み重ねた袋の最上部袋の一
   面側を吸着して持ち上げ、該袋を口が上向きになる姿勢
   で台車上に移送する第１の吸着手段と、この第１の吸着
   手段と台車上を挟んで反対側の位置に進退動自在に配置
   され、第１の吸着手段で台車上に供給された袋の他面側
   を吸着する第２の吸着手段とからなり、第１と第２の吸
   着手段は、台車上で袋を吸着した状態で互いに所定スト
   ロークを離反動し、袋の口部を口拡げ状態に保持するよ
   うになっていることを特徴とする請求項２乃至４の何れ
   かに記載の袋詰め装置。
6. 【請求項６】 前記物品投入シュート機構は、上下に移
   動自在となり、それぞれが半割りの筒状で開閉自在とな
   るよう対向状に配置され、閉じた状態で下部が小径のテ
   ーパとなる一対のシュートと、両シュートの外面側の位
   置にそれぞれシュートに対して進退動するよう配置さ
   れ、拡開したシュートに向けて前進動することにより、
   口部が口拡げ状態になった袋をシュートに固定する固定
   爪とで形成されていることを特徴とする請求項２乃至５
   の何れかに記載の袋詰め装置。
7. 【請求項７】 前記口絞り機構が、台車で移動してきた
   袋の上部を絞り込んで送り出す一対の絞りローラと、こ
   の絞りローラから送り出されてきた袋の上部を受け取っ
   て口絞り状態に固持するクランブとで形成され、このク
   ランブが搬出用搬送体に取り付けられていることを特徴
   とする請求項２乃至６の何れかに記載の袋詰め装置。
8. 【請求項８】 口紐付きの袋を１枚づつ定位置に取り出
   して口拡げ状態に保持する工程と、口拡げ状態の袋内に
   物品を充填する工程と、物品が充填された袋の口部を口
   絞りする工程と、袋の口絞りされた袋を搬出する工程と
   を自動的に連続して行なうことを特徴とする袋詰め方
   法。
9. 【請求項９】 口紐付きの袋を１枚づつ取り出して定位
   置に供給する手段と、この供給された袋を口拡げする手
   段と、この口拡げして物品が充填された袋を口絞りする
   手段と、前記口絞りした袋を封止する手段とからなるこ
   とを特徴とする袋詰め装置。