CN220743522U - 一种套袋式包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，公开一种包装效率更高的套袋式包装设备。一种套袋式包装设备，包括机架、设置在机架上的上料装置、沿上料方向依次布置在所述机架上的上袋装置和接袋装置；所述接袋装置包括支撑件和撑袋器，所述支撑件可旋转地设置在所述机架上，所述撑袋器关于所述支撑件的旋转轴对称布置在所述支撑件上，所述支撑件的旋转轴与所述上料方向垂直；所述上袋装置用于将包装袋递送给位于上袋工位的所述撑袋器，所述接袋装置用于带动包装袋从上袋工位旋转至上料工位，所述上料装置用于向包装袋中装入物料。

Description

一种套袋式包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装设备。

背景技术

为便于运输和保存物料，例如食品、日用品或药品等，需要使用包装袋对物料进行包装。物料在包装时，需要先撑开包装袋的袋口，再将物料放入包装袋中。

现有的套袋套袋式包装设备，包括上袋装置和接袋装置，包装袋由上袋装置打开后套设在接袋装置上，然后通过人工方式将物料放入包装袋中，再将包装袋从接袋装置上脱离，最后对包装袋的袋口进行密封，使得物料得以被包装。人工放置物料使得物料包装工作效率较低，不利于大批量物料的包装，不适用于连续且大量的流水线生产场景。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种套袋式包装设备。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种套袋式包装设备，包括机架、设置在所述机架上的上料装置、上袋装置和接袋装置；

所述接袋装置包括支撑件和撑袋器，所述支撑件可旋转地设置在所述机架上，所述撑袋器关于所述支撑件的旋转轴对称布置在所述支撑件上；

所述上袋装置用于将包装袋递送给位于上袋工位的所述撑袋器，所述接袋装置用于带动包装袋从上袋工位旋转至上料工位，所述上料装置用于向包装袋中装入物料，旋转轴与所述上料装置的上料方向垂直。

进一步的，所述支撑件包括围绕旋转轴均匀设置的多个支撑板，所述撑袋器设置在所述支撑板上，所述支撑板上设有减重孔。

进一步的，相邻两个支撑板之间沿所述旋转轴的周向方向的夹角为30°、45°、60°或90°。

进一步的，沿所述旋转轴的轴向方向，所述支撑件上设置有多个所述撑袋器，在机架上设有与撑袋器一一对应的上袋装置和上料装置。

进一步的，所述支撑件包括连接板，所述连接板可旋转地设置在所述机架上，所述连接板关于所述旋转轴对称的两端分别沿所述连接板的旋转方向折弯45°形成第一端板和第二端板，所述撑袋器关于所述旋转轴对称地设置在所述第一端板和所述第二端板上。

进一步的，所述撑袋器位于上袋工位时，所述上袋装置用于将包装袋沿竖直方向套在所述撑袋器上。

进一步的，所述上料装置包括推杆和滑道结构，所述推杆与所述滑道结构滑动配合，所述推杆用于将位于所述滑道结构中的物料推入袋口撑开的包装袋中。

进一步的，还包括设置在所述机架上的输出机构，所述输出机构用于输送装有物料的包装袋；还包括设置在所述机架上的封口机构，所述封口机构用于密封装有物料的包装袋的袋口。

进一步的，所述上袋装置包括包装袋放置机构、包装袋输送机构和包装袋移载机构，所述包装袋放置机构用于储存包装袋，所述包装袋输送机构用于输送位于所述包装袋放置机构中的包装袋给所述包装袋移载机构，所述包装袋移载机构用于将包装袋套设在所述撑袋器上。

进一步的，所述撑袋器包括对称设置在所述支撑件上的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和所述第二活动板与所述支撑件铰接，还包括设置在所述支撑件上的气缸，所述气缸用于驱动所述第一活动板和所述第二活动板同时向靠近或远离彼此的方向转动。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：本实用新型提供的一种套袋式包装设备，通过支撑件的旋转带动撑袋器旋转，使得撑袋器从上袋工位运动至上料工位，上袋装置将包装袋套设在撑袋器上，撑袋器撑开包装袋的袋口，支撑件旋转带动包装袋运动至上料工位，上料装置将物料装入包装袋中，完成对物料的初步包装。本实用新型提供的套袋式包装设备无需人工装入物料，节省了人工装入物料的时间，加快了物料包装的节拍，提高了物料包装的效率，有利于大批量物料的包装，可以适用于连续且大量的流水线生产场景。

附图说明

图1为本实用新型的套袋式包装设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型的套袋式包装设备的正视结构示意图；

图3为本实用新型的套袋式包装设备的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的接袋装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的接袋装置的正视结构示意图；

图6为本实用新型实施例二的接袋装置的正视结构示意图；

图7为本实用新型实施例三的接袋装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例三的接袋装置的正视结构示意图；

图中：机架100、上料装置200、推杆201、滑道结构202、上袋装置300、包装袋放置机构301、包装袋输送机构302、包装袋移载机构303、接袋装置400、支撑件401、第一支撑板4011、第二支撑板4012、连接板4013、第一端板4014、第二端板4015、撑袋器402、输出机构500、封口机构600。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

使用包装袋对物料进行包装时，需要先将包装袋的袋口撑开，再将待包装的物料放入包装袋中，最后对包装袋的袋口进行密封。由于包装袋的材质轻薄柔软，成品包装袋的袋口一般处于闭合状态，人工撑袋时需要利用摩擦力将包装袋的袋口拉开，包装袋和人手之间容易打滑，人工撑袋的效率较低，人工撑袋和人工装料已不适用于大批量的流水线生产场景，于是出现了现有的套袋套袋式包装设备。现有的套袋套袋式包装设备包括上袋装置和接袋装置，上袋装置使得包装袋的袋口张开后套设在接袋装置上，例如可以使用吸盘在包装袋的袋口两侧吸住包装袋，然后吸盘向相反的方向运动，从而使得包装袋的袋口张开，再移动吸盘向靠近接袋装置的方向运动，使得包装袋套设在接袋装置上，接袋装置使得包装袋的袋口保持张开状态，人工将物料放入包装袋中，再将包装袋从接袋装置上脱离并密封，从而完成对物料的包装。现有的套袋套袋式包装设备使得包装袋的袋口能够更快速地被打开，提高了一定的工作效率，但是，在大批量流水线生产物料时，人工装料效率较低，无法满足流水线生产的包装速度需求。

本实用新型实施例提供的一种套袋式包装设备，如图1至图3所示，包括括机架100、设置在机架100上的上料装置200、上袋装置300和接袋装置400。

如图2所示，上料装置200可以是传送带、机械臂或推料装置。作为一种示例，上料装置的上料方向如图2和图3中的X方向所示。作为一种示例，推料装置可以包括推杆201和滑道结构202，滑道结构固定在机架100上，推杆201与滑道结构202滑动配合。待包装物料进入滑道结构202后，推杆推动滑道结构202中的物料进入包装袋中，还能够将物料连同包装袋一起推离接袋装置400。

上袋装置300可以包括沿上料方向设置在机架100上的包装袋放置机构301、包装袋输送机构302和包装袋移载机构303，包装袋放置机构301用于储存包装袋，包装袋输送机构302用于输送位于包装袋放置机构301中的包装袋给包装袋移载机构303，包装袋移载机构303用于将包装袋套设在撑袋器402上。上袋装置300可以沿水平方向或竖直方向将包装袋套在撑袋器402上。

接袋装置400可以包括支撑件401和撑袋器402，支撑件401可旋转地设置在机架100上，撑袋器402关于支撑件401的旋转轴对称布置在支撑件401上，支撑件401的旋转轴与上料方向垂直，撑袋器402可以沿支撑件401的旋转轴方向设置有多个。

支撑件401可以是支撑板或支撑杆，支撑板或支撑杆可以是多个，使用支撑板作为支撑件401时，为了减小支撑板旋转时的转动惯量，可以在支撑板上设置减重孔。支撑件401旋转时带动撑袋器402转动，使得撑袋器402的位置在上袋工位和上料位置之间切换。撑袋器402用于使得包装袋的袋口保持撑开状态，作为一种可能的实施方式，撑袋器402可以包括设置在支撑板上的第一活动板、第二活动板及直线电机，第一活动板和第二活动板可滑动地设置在支撑板上，通过直线电机驱动第一活动板和第二活动板相互靠近或远离。撑袋器402还可以是机夹体，机夹体可以是对称布置的两个夹持件，两个夹持件用于在包装袋袋口外侧两端夹住包装袋，两个夹持件相向运动挤压包装袋使得袋口张开，两个夹持件反向运动拉伸包装袋使得袋口闭合，待装入物料后，夹持件释放包装袋使得包装袋可以被运送至其他位置。

在撑袋器402随支撑件401旋转至上袋工位时，直线电机驱动第一活动板和第二活动板相互靠近，方便第一活动板和第二活动板插入包装袋中。在上袋工位，上袋装置300将包装袋的袋口打开并将包装袋套设在第一活动板和第二活动板上，使得第一活动板和第二活动板至少部分位于包装袋中，然后直线电机驱动第一活动板和第二活动板相互远离并与包装袋接触，第一活动板和第二活动板得以撑开包装袋的袋口。

同理，第一活动板和第二活动板也可以与支撑件401铰接，在支撑件401上设置气缸，气缸用于驱动第一活动板和第二活动板同时向靠近或远离彼此的方向转动，也可实现上述功能。

通过旋转支撑件401使得第一活动板和第二活动板移动至上料位置，从而使得包装袋移动到上料位置。

在上料位置，包装袋的袋口朝向上料装置200，上料装置200向包装袋中装入物料。作为一种可能的实施方式，上料装置200可以是传送带，待包装的物料在传送带上输送至包装袋的袋口并进入包装袋中。作为另一种可能的实施方式，上料装置可以是机械臂，机械臂抓取待包装物料并将其放入包装袋中。

物料进入包装袋后，直线电机驱动第一活动板和第二活动板相互靠近，使得包装袋与第一活动板和第二活动板脱离接触，再通过机械或人工方式将包装袋送至封口机构500。

封口机构500对脱离接袋装置400的包装袋进行密封，最后通过输出机构500输送至下一工位，封口机构500可以是热封机或压封机，根据包装袋类型的不同，可以进行选配。

输出机构500可以是传送带、转盘或机械臂等。

得益于支撑件401的旋转轴与X方向垂直，通过利用支撑件401的旋转角度，还可以调节包装袋的袋口的朝向。作为一种可能的示例，如图2所示，支撑件401呈竖直状态，此时撑袋器402位于上袋工位，上袋装置300将包装袋套设在撑袋器402上，此时包装袋的袋口的朝向与X方向同向。支撑件402向靠近上袋装置300的方向旋转，当支撑件401旋转至水平状态时，包装袋的袋口的朝向与X方向垂直，包装袋呈竖直状态，包装袋位于第一上料工位。在包装袋呈竖直状态时，便于包装散装物料散料，例如核桃、糖果、盐或液体等，散装物料落入包装袋后在重力作用下会聚集在包装袋底部，方便包装散料。当支撑件401继续旋转至竖直状态时，包装袋的袋口的朝向与X方向反向，包装袋呈水平状态，包装袋位于第二上料工位。在包装袋呈水平状态时，可以用于包装较为规则的物料，例如巧克力、香皂或书本等，物料可以沿X方向被水平推入包装袋中。

通过增加撑袋器402，可以进一步提高包装效率。作为一种可能的实施方式，请参考图4、图5和图6，支撑件401可以包括围绕旋转轴均匀设置的多个支撑板，多个可以是指两个及两个以上，此时由于支撑件401的旋转轴平行于支撑板的并列方向，增加更多的支撑板不会增加支撑件401的转动半径，使得本申请所公开的设备能够在同时多个装袋的前提下不改变设备的占地空间，在有限的空间下实现更高效的装袋；而无需调整设备的机架高度。

作为一种可能的示例，当支撑件401只有第一支撑板4011时，套设有包装袋的撑袋器402分别位于上袋工位和第二上料工位，当位于第二上料工位的包装袋中装入物料并脱离撑袋器402后，位于上袋工位的撑袋器402旋转180°至第二上料工位进行装料。

当支撑件401还包括与第一支撑板4011沿旋转轴的周向方向的夹角为90°的第二支撑板4012时，第一支撑板4011上套设有包装袋的撑袋器402分别位于上袋工位和第二上料工位，第二支撑板4012上套设有包装袋的撑袋器402位于第一上料工位。物料通过第二上料工位进入第一支撑板4011上的包装袋后，位于第一上料工位的第二支撑板4012上的包装袋旋转90°即进入第二上料工位进行装料。

本领域技术人员在上述实施例基础上，可以选择进一步调整相邻两个支撑板沿旋转轴的周向方向的夹角为30°、45°、60°或90°，不再赘述。

同理，在支撑件401上的撑袋器402越多，套袋式包装设备的工作效率也越高，例如在沿旋转轴的轴向方向上设置有多个撑袋器402时，在机架100设置多个与撑袋器402一一对应的上袋装置300和上料装置200，便可一次套设多个包装袋，以此进一步提高包装效率。

作为一种可能的实施方式，请参考图7和图8。支撑件401包括连接板4013，连接板4013可旋转地设置在机架100上，连接板4013关于旋转轴对称的两端分别沿连接板4013的旋转方向折弯45°形成第一端板4014和第二端板4015，撑袋器402关于旋转轴对称地设置在第一端板4014和第二端板4015上。如此设计，使得包装袋能够在第二上料工位处于竖直状态，便于在第二上料工位包装散料。

示例性的，在第一端板4014和第二端板4015上的撑袋器402在随着连接板4013转动至上袋工位时，撑袋器402的套袋方向可以是竖直的，上袋装置300可以沿背向地面的方向将包装袋套在撑袋器402上，也可以沿朝向地面的方向将包装袋套在撑袋器402上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种套袋式包装设备，其特征在于，包括机架(100)、设置在所述机架(100)上的上料装置(200)、上袋装置(300)和接袋装置(400)；

所述接袋装置(400)包括支撑件(401)和撑袋器(402)，所述支撑件(401)可旋转地设置在所述机架(100)上，所述撑袋器(402)关于所述支撑件(401)的旋转轴对称布置在所述支撑件(401)上；

所述上袋装置(300)用于将包装袋递送给位于上袋工位的所述撑袋器(402)，所述接袋装置(400)用于带动包装袋从上袋工位旋转至上料工位，所述上料装置(200)用于向包装袋中装入物料，旋转轴与所述上料装置(200)的上料方向垂直。

2.根据权利要求1所述的套袋式包装设备，其特征在于，所述支撑件(401)包括围绕旋转轴均匀设置的多个支撑板，所述撑袋器(402)设置在所述支撑板上，所述支撑板上设有减重孔。

3.根据权利要求2所述的套袋式包装设备，其特征在于，相邻两个支撑板之间沿旋转轴的周向方向的夹角为30°、45°、60°或90°。

4.根据权利要求1所述的套袋式包装设备，其特征在于，沿所述旋转轴的轴向方向，所述支撑件(401)上设置有多个所述撑袋器(402)，在机架(100)上设有与撑袋器(402)一一对应的上袋装置(300)和上料装置(200)。

5.根据权利要求1所述的套袋式包装设备，其特征在于，所述支撑件(401)包括连接板(4013)，所述连接板(4013)关于所述旋转轴对称的两端分别沿所述连接板(4013)的旋转方向折弯45°形成第一端板(4014)和第二端板(4015)，所述撑袋器(402)关于所述旋转轴对称地设置在所述第一端板(4014)和所述第二端板(4015)上。

6.根据权利要求5所述的套袋式包装设备，其特征在于，所述撑袋器(402)位于上袋工位时，所述上袋装置(300)用于将包装袋沿竖直方向套在所述撑袋器(402)上。

7.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的套袋式包装设备，其特征在于，所述上料装置(200)包括推杆(201)和滑道结构(202)，所述推杆(201)与所述滑道结构(202)滑动配合，所述推杆(201)用于将位于所述滑道结构(202)中的物料推入袋口撑开的包装袋中。

8.根据权利要求7所述的套袋式包装设备，其特征在于，还包括设置在所述机架(100)上的输出机构(500)，所述输出机构(500)用于输送装有物料的包装袋；

还包括设置在所述机架(100)上的封口机构(600)，所述封口机构(600)用于密封装有物料的包装袋。

9.根据权利要求7所述的套袋式包装设备，其特征在于，所述上袋装置(300)包括沿所述上料方向设置在所述机架(100)上的包装袋放置机构(301)、包装袋输送机构(302)和包装袋移载机构(303)，所述包装袋放置机构(301)用于储存包装袋，所述包装袋输送机构(302)用于输送位于所述包装袋放置机构(301)中的包装袋给所述包装袋移载机构(303)，所述包装袋移载机构(303)用于将包装袋套设在所述撑袋器(402)上。

10.根据权利要求9所述的套袋式包装设备，其特征在于，所述撑袋器(402)包括对称设置在所述支撑件(401)上的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和所述第二活动板与所述支撑件(401)铰接，还包括设置在所述支撑件(401)上的气缸，所述气缸用于驱动所述第一活动板和所述第二活动板同时向靠近或远离彼此的方向转动。