CN205916400U - 包装袋供料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种包装袋供料系统,该包装袋供料系统包括:工作台;存料装置,存料装置安装在工作台上,存料装置包括存料部和第一取料部,存料部设置有开口向下的取料口,第一取料部用于将包装袋从取料口中取出。本实用新型中的取料口朝向向下,包装袋自身重力与存料部的支撑力共同作用在存料部中的袋子上,从而降低了包装袋与包装袋之间的静电吸力对第一取料部取料过程的干扰,使本实用新型的包装袋供料系统在供料时更加顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋供料技术领域,具体而言,涉及一种包装袋供料系统。
背景技术
在生产医疗器械的过程中,无菌生产具有重要意义。
目前,在对医疗器械进行装袋的工作中,大多通过人工拿取包装袋,将包装袋带到装医疗器械的位置,不仅效率低,人工成本高,安全性低,而且也难以达到无菌的要求。
在一些现有的包装袋供料机械工作时,由于包装袋叠放在一起,袋子与袋子之间往往会由于静电等外界因素粘在一起,导致在供料过程中,不能逐一供料,使后续的装袋步骤混乱,而且造成一定的浪费。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种包装袋供料系统,以解决现有技术中的包装袋供料装置在供料时由于静电导致供料不畅的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种包装袋供料系统,该包装袋供料系统包括:工作台;存料装置,存料装置安装在工作台上,存料装置包括用于存储包装袋的存料部和用于取料的第一取料部,存料部设置有开口向下的取料口,第一取料部用于将包装袋从取料口中取出。
进一步地,存料装置包括第一安装架,第一安装架固定在工作台上,第一取料部安装在第一安装架靠近工作台的一端,存料部安装在第一安装架远离工作台的一端。
进一步地,存料部包括两个固定板,两个固定板间隔设置并沿包装袋供料系统的高度方向延伸,两个固定板之间形成用于存放包装袋的存料空间,两个固定板的靠近第一取料部的一端形成取料口,在取料口处的两个固定板沿水平方向的侧壁上相向设置有第一止挡凸缘。
进一步地,两个固定板的沿高度方向延伸的侧壁上相向设置有第二止挡凸缘。
进一步地,固定板上设置有用于侦测或观察存料部中的包装袋存量的检测通孔。
进一步地,第一取料部包括:第一动力部,第一动力部固定在第一安装架上;第一传动部,第一传动部的第一端与第一动力部的输出端连接;第一取袋组件,第一取袋组件安装在第一传动部的第二端。
进一步地,第一取袋组件包括多个第一取物杆,多个第一取物杆靠近取料口的一端设置有第一吸盘。
进一步地,包装袋供料系统还包括运料装置,运料装置包括:传料部,传料部安装在工作台上,用于夹取第一取料部取出的包装袋;临时放置部,用于临时放置传料部释放的包装袋;第二取料部,用于取走临时放置部上放置的包装袋;运料部,第二取料部将包装袋传送至运料部上,运料部带动包装袋移动。
进一步地,传料部包括:第二安装架,第二安装架安装在工作台上;传料板,传料板可翻转地安装在第二安装架上;夹持部,夹持部安装在传料板上;第二动力部,第二动力部安装在第二安装架上,用于控制传料板翻转。
进一步地,临时放置部包括:第三安装架;放置台,放置台安装在第三安装架上;止挡块,止挡块安装在放置台的外边缘处,用于防止临时放置的包装袋脱落。
进一步地,第二取料部包括:第四安装架;水平移动部,水平移动部沿水平方向可移动地安装在第四安装架上;竖直移动部,竖直移动部竖直方向可移动地安装在水平移动部上;第二取袋组件,第二取袋组件安装在竖直移动部上。
进一步地,运料部包括:主体;传送装置,传送装置安装在主体上;运料座,运料座用于放置第二取料部释放的包装袋,运料座安装在传送装置上,传送装置带动运料座及运料座上的包装袋移动。
应用本实用新型的技术方案,由于本实用新型中的存料装置上的取料口朝向向下,包装袋自身重力与存料部的支撑力共同作用在存料部中的袋子上,在本实用新型中的第一取料部进行取料时,可以借助重力作用协助第一取料部进行取料,从而降低了包装袋与包装袋之间的静电吸力对第一取料部取料过程的干扰,使本实用新型的包装袋供料系统在供料时更加顺畅。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统的结构图;
图2示意性示出了图中的M区的放大图;
图3示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的存料装置和传料部配合工作的结构图;
图4示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的存料装置和传料部配合工作的俯视图;
图5示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的存料装置的结构图;
图6示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的存料装置的从侧面观测的结构图;
图7示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的传料部的俯视图;
图8示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的传料部的整体结构图;
图9示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的传料部从侧面观测的结构图;
图10示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的临时放置部的结构图;
图11示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的临时放置部的从侧面观测的结构图;
图12示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的临时放置部的正视图;
图13示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的第二取料部的内部结构图;
图14示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的第二取料部的内部从侧面观测的结构图;
图15示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的运料座的结构图;
图16示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的运料座的从侧面观测的结构图;以及
图17示意性示出了本实用新型的包装袋供料系统中的运料部的结构图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、工作台;20、存料装置;21、存料部;211、固定板;212、第二止挡凸缘;213、检测通孔;22、第一取料部;221、第一动力部;222、第一传动部;2221、导向块;223、第一取袋组件;2231、第一取物杆;2232、第一吸盘;23、第一安装架;231、第一定位部;232、导向槽;31、传料部;311、第二安装架;312、传料板;313、夹持部;3131、移动架;3132、第三动力部;3133、导向架;3134、第一夹持块;3135、第二夹持块;3136、第四动力部;3137、导向间隙;314、第二动力部;32、临时放置部;321、第三安装架;322、放置台;323、止挡块;3231、导向斜面;324、第五动力部;33、第二取料部;331、第四安装架;3311、水平导轨;332、水平移动部;3321、水平移动滑块;3322、第一水平移动架;3323、第六动力部;3324、第二水平移动架;3325、第七动力部;333、竖直移动部;3331、竖直移动架;3332、第八动力部;334、第二取袋组件;3341、连接板;3342、第二取物杆;34、运料部;341、主体;342、运料座;3421、导轮;3422、导向滑槽;343、传送链;344、第九动力部。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参见图1至图17所示,本实用新型提供了一种包装袋供料系统,该包装袋供料系统包括工作台10和存料装置20,存料装置20安装在工作台10上,存料装置20包括用于存储包装袋的存料部21和第一取料部22,存料部21设置有开口向下的取料口,第一取料部22用于将包装袋从取料口中取出。本实用新型的包装袋供料系统在工作时,由第一取料部22将包装袋从存料装置20中取出,在第一取料部22将包装袋取出的过程中,由于取料口的开口向下,第一取料部22利用吸力及吸取一个包装袋,存料部21中剩余包装袋在自身重力向下挤压及存料部21的向上支撑力的作用下被相对固定住,而不会被同时带出。如此降低了存料部中包装袋与包装袋之间的静电吸力的影响,保证了第一取料部22取料过程中一次只取一个包装袋,使本实用新型的包装袋供料系统供料过程更加流畅。
参见图5和图6所示,本实用新型中的存料装置20包括第一安装架23,第一安装架23固定在工作台10上,第一取料部22安装在第一安装架23靠近工作台10的一端,具体来说,第一安装架23靠近工作台10的一端设置有第一定位部231,第一取料部22安装在第一定位部231上,存料部21安装在第一安装架23远离工作台10的一端。安装时,将第一安装架23安装在工作台10上,存料部21及第一取料部22均安装在第一安装架23上。将存料部21安装在第一安装架23远离工作台10的一端,为第一取料部22的自上而下的取料过程提供了相应的空间。当然,本实用新型的存料部21也可以设置在第一安装架23的中间位置。以符合现场的安装要求,只要本实用新型的存料部21所在位置能够给第一取料部22的取料提供满足要求的空间均可。
为了在第一取料部22取料过程中,进一步克服包装袋与包装袋之间的静电力,使第一取料部22的取料过程更加顺畅,优选地,本实用新型中的存料部21包括两个固定板211,两个固定板211间隔设置并沿包装袋供料系统的高度方向延伸,两个固定板211之间形成用于存放包装袋的存料空间,两个固定板211的靠近第一取料部22的一端形成取料口,在所述取料口处的所述两个固定板211沿水平方向的侧壁上相向设置有第一止挡凸缘。在进行取料的过程中,第一取料部22将包装袋从取料口中取出,第一止挡凸缘进一步地克服了包装袋与包装袋之间的静电力,使第一取料部22在取料过程中更加顺畅,保证了每次只取一个包装袋。本实用新型中的第一止挡凸缘的外边缘可以是直线形,也可以是弧线形,或者是锯齿形,只要是满足本实用新型的第一止挡凸缘的止挡效果的均可以。
本实用新型中的两个固定板211的沿高度方向延伸的侧壁上相向设置有第二止挡凸缘212。安装时,包装袋被工作人员安装在存料空间中,第二止挡凸缘212防止包装台从取料口向下滑落。工作时,工作人员将包装袋放置在存料空间中,通过第二止挡凸缘212挡住包装袋,防止其从存料空间的侧面间隙滑出。
为了便于侦测或观察存料空间中的包装袋的存量,优选地,本实用新型中的固定板211上设置有用于侦测或观察存料部21中的包装袋存量的检测通孔213。工作时,工作人员通过观察检测通孔213对存料空间中包装袋的存量进行判断,当观察到包装袋的存量不足时,对存料空间中的包装袋进行补充。优选地,本实用新型的包装袋供料系统还可以安装有检测器,检测器的检测端对准检测通孔213,当包装袋的存量不足时,检测器将检测的数据进行反馈,提醒工作人员对存料空间的存料进行补充。
本实用新型中的第一取料部22包括第一动力部221、第一传动部222和第一取袋组件223,其中,第一动力部221固定在第一安装架23上;第一传动部222的第一端与第一动力部221的输出端连接;第一取袋组件223安装在第一传动部222的第二端。工作时,第一传动部222将第一动力部221的动力传递给第一取袋组件223,使第一取袋组件223向取料口的位置运动,并取出包装袋,完成取料操作后,第一取袋组件223返回至初始位置,等待传料。
为了使第一取袋组件223的移动方向更加精确,优选地,本实用新型中的第一安装架23上设置有沿第一安装架23的高度方向延伸的导向槽232,第一传动部222的靠近第一安装架23的一端设置有导向块2221,导向块2221可移动地安装在导向槽232中。工作时,第一动力部221驱动第一传动部222运动,第一传动部222上的导向块2221在导向槽232中滑动,从而使第一传动部222带着第一取袋组件223沿着导向槽232的长度方向运动,导向槽232的长度方向即第一安装架23的高度方向,也就是说,本实用新型中的第一取袋组件223的移动方向为第一安装架23的高度方向,第一取袋组件223运动到取料口进行取料。
其中,第一取袋组件223包括多个第一取物杆2231,多个第一取物杆2231靠近取料口的一端设置有第一吸盘2232。本实用新型的第一取料部22在取料过程中,由第一动力部221驱动第一传动部222运动,使第一传动部222带着第一取袋组件223沿着导向槽232运动,当第一取袋组件223运动到取料口处时,第一吸盘2232抵住存料空间中最下方的包装袋,并将其吸住,紧接着第一动力部221驱动第一传动部222带着第一取袋组件223返回至初始位置,等待下一步运送。
完成取料操作后,需要进行运料操作,参见图1及图17所示,本实用新型的包装袋供料系统还包括运料装置,运料装置包括传料部31、临时放置部32、第二取料部33和运料部34,其中,传料部31安装在工作台10上,用于夹取第一取料部22取出的包装袋,临时放置部32用于临时放置传料部31释放的包装袋;第二取料部33用于取走临时放置部32上的包装袋,第二取料部33将包装袋传送至运料部34,运料部34带动包装袋移动。
其中,临时放置部32、第二取料部33和运料部34的安装位置可以根据实际工作情况安装在另外的工作台上,也可以安装在地面上。
也就是说,本实用新型的包装袋供料系统在进行运料操作时,要先经过传料部31将第一取料部22取出的料传递给临时放置部32,在通过第二取料部33将临时放置部32上的包装袋取出并传递给运料部34进行运送。整个运料操作过程需要经过多个装置传递,整体传递过程中多次对包装袋上的静电进行消耗,且临时放置部32上一次只放置一个包装袋,第二取料部33一次只能从临时放置部32上取走一个包装袋,避免了包装袋到处散落,保证了本实用新型的包装袋供料系统的供料流畅。
参见图7至图9所示,本实用新型中的传料部31包括第二安装架311、传料板312、夹持部313和第二动力部314,其中,第二安装架311安装在工作台10上,传料板312可翻转地安装在第二安装架311上,夹持部313安装在传料板312上,第二动力部314安装在第二安装架311上,用于控制传料板312翻转。工作时,夹持部313夹持住第一取袋组件223取出的包装袋,紧接着第二动力部314驱动传料板312翻转,将夹持部313及其夹持的包装袋翻转到临时放置部32的一侧,夹持部313松开,将包装袋放置在临时放置部32上。
具体来说,本实用新型中的夹持部313包括移动架3131、第三动力部3132和夹持机构,由于本实用新型的包装袋供料系统能够供给不同尺寸的包装袋,为了使本实用新型中的夹持机构能够到达夹取不同尺寸的包装袋的位置,优选地,移动架3131可移动地安装在传料板312上,夹持部313安装在移动架3131上,第三动力部3132安装在传料板312上,移动架3131与第三动力部3132的输出端连接,第三动力部3132用于控制移动架3131移动,夹持机构安装在移动架3131上。工作时,第三动力部3132驱动移动架3131前后运动,以使夹持机构到达指定位置对包装袋进行夹持。
本实用新型中的夹持机构包括导向架3133、第一夹持块3134、第二夹持块3135和第四动力部3136,其中,导向架3133安装在移动架3131上,导向架3133上设置有导向间隙3137,导向间隙3137的宽度方向与移动架3131的宽度方向相同,第一夹持块3134的第一端可移动地安装在导向间隙3137中,第二夹持块3135的第一端可移动地安装在导向间隙3137中,第一夹持块3134的第一端与第二夹持块3135的第一端铰接,第四动力部3136安装在导向架3133上,第四动力部3136用于控制第一夹持块3134的第二端与第二夹持块3135的第二端相互靠近或远离。当需要对包装袋进行夹持时,第四动力部3136驱动第一夹持块3134以及第二夹持块3135在导向间隙3137的导向作用下,相互靠近并夹持住包装袋,当放开包装袋时,第四动力部3136驱动第一夹持块3134以及第二夹持块3135在导向间隙3137的导向作用下,相互远离并最终放开包装袋。
参见图10至图12所示,为了进一步释放包装袋上的静电,本实用新型的包装袋供料系统包括有临时放置部32,本实用新型中的临时放置部32包括第三安装架321和放置台322,放置台322安装在第三安装架321上。工作时,传料部31将包装袋运送到临时放置部32上进一步释放静电。
为了防止包装袋从本实用新型中的放置台322上滑落,优选地,本实用新型的临时放置部32还包括止挡块323,止挡块323安装在放置台322的外边缘处,用于防止临时放置的包装袋脱落。
为了使传料部31传过来的包装袋能够顺利地落入到放置台322上,优选地,本实用新型中的止挡块323的远离放置台322的一端设置有导向斜面3231。上述导向斜面3231主要起到导向作用,传料部31释放包装袋时,导向斜面3231能够将释放不正的包装袋导向至放置台322上。
为了使本实用新型的临时放置部能够适应不同尺寸的包装袋,优选地,本实用新型中的相邻的两块止挡块323可移动地安装在第三安装架321上;临时放置部32还包括第五动力部324,第五动力部324安装在第三安装架321上,用于控制相邻的两块止挡块323向远离或靠近放置台322的方向移动。当本实用新型的包装袋供料系统对较大的包装袋进行供料时,放置台322的尺寸不能满足对包装袋的放置要求,这时,第五动力部324驱动相邻的两块止挡块323向远离放置台322的方向运动,即能使临时放置部的容纳面积扩大的方向运动,直至能够放置较大的包装袋。当本实用新型的包装袋供料系统对较小的包装袋进行供料时,则第五动力部324驱动相邻的两块止挡块323向靠近放置台322的方向运动,使临时放置部32的放置位置更加精确,便于后续的第二取料部33进行取料。
当然,本实用新型中的可移动地止挡块323不限于两个,可以根据具体的使用状况进行设置。
参见图13和图14所示,具体来说,本实用新型中的第二取料部33包括第四安装架331、水平移动部332、竖直移动部333和第二取袋组件334,安装时,水平移动部332沿水平方向可移动地安装在第四安装架331上,竖直移动部333竖直方向可移动地安装在水平移动部332上,第二取袋组件334安装在竖直移动部333上。工作时,水平移动部332带着竖直移动部333及第二取袋组件334水平运动到临时放置部32所在的位置,到达临时放置部32的上方时,竖直移动部333带着第二取袋组件334向下运动,使第二取袋组件334拾取包装袋,拾取包装袋完成后,竖直移动部333将第二取袋组件334升起,水平移动部332带着竖直移动部333运动至运料部34位置,竖直移动部333向下运动,将包装袋传递给运料部34.
为了使水平移动部332的移动更加准确,优选地,本实用新型中的第四安装架331上设置有水平导轨3311,水平移动部332还包括水平移动滑块3321和第一水平移动架3322,水平移动滑块3321可移动地安装在水平导轨3311上;第一水平移动架3322安装在水平移动滑块3321上,竖直移动部333安装在第一水平移动架3322上。工作时,水平移动滑块3321在水平导轨3311上移动,使第一水平移动架3322沿着水平导轨3311的轨迹运动。
为了进一步地延长本实用新型中的水平移动部332的移动距离,优选地,本实用新型中的水平移动部332还包括第六动力部3323、第二水平移动架3324和第七动力部3325,其中,第六动力部3323的第一端固定在第四安装架331上,第二水平移动架3324与第六动力部3323的输出端相连,第二水平移动架3324安装在水平移动滑块3321上,第七动力部3325的第一端安装在第二水平移动架3324上,第七动力部3325的输出端与第一水平移动架3322相连。工作时,第六动力部3323驱动第七动力部3325及第二水平移动架3324共同沿水平方向运动,当所要运送的距离较远,第六动力部3323的输出距离不够时,第七动力部3325驱动第二水平移动架3324继续运动,直至到达指定位置。
本实用新型中的竖直移动部333包括竖直移动架3331和第八动力部3332,其中,竖直移动架3331安装在第二水平移动架3324上;第八动力部3332安装在竖直移动架3331上,第八动力部3332的输出端与第二取袋组件334相连。当水平移动部332将竖直移动部333及第二取袋组件334运送到指定位置上方后,第八动力部3332驱动竖直移动架3331带着第二取袋组件334向下运动,直至第二取袋组件334取到临时放置部上的包装袋,完成取袋后,第八动力部3332驱动第二取袋组件334向上运动,水平移动部332再将第二取袋组件运送到运料部34上方,第八动力部3332驱动第二取袋组件334向下运动,将包装袋传递给运料部34。
本实用新型中的第二取袋组件334包括连接板和第二取物杆3342,连接板3341安装在第八动力部3332的输出端上,第二取物杆3342安装在连接板3341上,第二取物杆3342靠近临时放置部32的一端设置有第二吸盘。工作时,第二取袋组件334被水平移动部332和竖直移动部333运送至指定位置后,第二吸盘对包装袋进行吸附。
参见图17所示,本实用新型中的运料部34包括主体341、传送装置和运料座342,其中,传送装置安装在主体341上,运料座342用于放置第二取料部33释放的包装袋,运料座342安装在传送装置上,传送装置带动运料座342及运料座342上的包装袋移动。工作时,第二取料部33传递的包装袋被放置在运料座342上,传送装置对运料座342进行传递,完成供料。
为了提高本实用新型中的运料部34的运料效率,优选地,本实用新型中的运料座342为多个。
具体来说,本实用新型中的传送装置包括传送链343和第九动力部344,传送链343呈环状安装在主体341上,运料座342连接在传送链343上;第九动力部344安装在主体341上,用于驱动传送链343运动。工作时,第九动力部344驱动传送链343带着运料座342进行运料,完成运料的运料座342被呈环状安装的传送链343运回到第二取料部33的一侧,再次装料并运送,如此循环往复完成源源不断的供料。
为了实现对运料座342的导向作用,同时减小运料座342运动时的摩擦力,优选地,运料座342的底部设置有导轮3421,主体341沿着传送链343的运动方向上设置有导向滑槽3422,导轮3421安装在导向滑槽3422中。工作时,导轮3421在导向滑槽3422中滚动,从而降低了运料座342与导向滑槽之间摩擦力,使运料座342沿着导向滑槽3422的轨迹运动过程更加顺畅。
本实用新型的包装袋供料系统还包括控制部图中未示出,本实用新型中的各动力部的运动及检测装置的检测均由控制部进行控制。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
由于本实用新型中的存料装置上的取料口朝向向下,在本实用新型中的第一取料部进行取料时,可以借助重力作用协助第一取料部进行取料,同时,第一止挡凸缘进一步地克服了包装袋与包装袋之间的静电力,从而降低了存料部中包装袋与包装袋之间的静电吸力对第一取料部取料过程的干扰,使本实用新型的包装袋供料系统在供料时更加顺畅。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种包装袋供料系统,其特征在于,包括:
工作台(10);
存料装置(20),所述存料装置(20)安装在所述工作台(10)上,所述存料装置(20)包括用于存储包装袋的存料部(21)和用于取料的第一取料部(22),所述存料部(21)设置有开口向下的取料口,所述第一取料部(22)用于将包装袋从所述取料口中取出。
2.根据权利要求1所述的包装袋供料系统,其特征在于,所述存料装置(20)包括第一安装架(23),所述第一安装架(23)固定在所述工作台(10)上,所述第一取料部(22)安装在所述第一安装架(23)靠近所述工作台(10)的一端,所述存料部(21)安装在所述第一安装架(23)远离所述工作台(10)的一端。
3.根据权利要求1所述的包装袋供料系统,其特征在于,所述存料部(21)包括两个固定板(211),所述两个固定板(211)间隔设置并沿所述包装袋供料系统的高度方向延伸,所述两个固定板(211)之间形成用于存放包装袋的存料空间,所述两个固定板(211)的靠近所述第一取料部(22)的一端形成所述取料口,在所述取料口处的所述两个固定板(211)沿水平方向的侧壁上相向设置有第一止挡凸缘。
4.根据权利要求3所述的包装袋供料系统,其特征在于,所述两个固定板(211)的沿高度方向延伸的侧壁上相向设置有第二止挡凸缘(212)。
5.根据权利要求3所述的包装袋供料系统,其特征在于,所述固定板(211)上设置有用于侦测或观察存料部(21)中的包装袋存量的检测通孔(213)。
6.根据权利要求2所述的包装袋供料系统,其特征在于,所述第一取料部(22)包括:
第一动力部(221),所述第一动力部(221)固定在所述第一安装架(23)上;
第一传动部(222),所述第一传动部(222)的第一端与所述第一动力部(221)的输出端连接;
第一取袋组件(223),所述第一取袋组件(223)安装在所述第一传动部(222)的第二端。
7.根据权利要求6所述的包装袋供料系统,其特征在于,所述第一取袋组件(223)包括多个第一取物杆(2231),所述多个第一取物杆(2231)靠近所述取料口的一端设置有第一吸盘(2232)。
8.根据权利要求1所述的包装袋供料系统,其特征在于,所述包装袋供料系统还包括运料装置,所述运料装置包括:
传料部(31),所述传料部(31)安装在所述工作台(10)上,用于夹取所述第一取料部(22)取出的包装袋;
临时放置部(32),用于临时放置所述传料部(31)释放的包装袋;
第二取料部(33),用于取走所述临时放置部(32)上放置的包装袋;
运料部(34),所述第二取料部(33)将所述包装袋传送至所述运料部(34)上,所述运料部(34)带动所述包装袋移动。
9.根据权利要求8所述的包装袋供料系统,其特征在于,所述传料部(31)包括:
第二安装架(311),所述第二安装架(311)安装在所述工作台(10)上;
传料板(312),所述传料板(312)可翻转地安装在所述第二安装架(311)上;
夹持部(313),所述夹持部(313)安装在所述传料板(312)上;
第二动力部(314),所述第二动力部(314)安装在所述第二安装架(311)上,用于控制所述传料板(312)翻转。
10.根据权利要求8所述的包装袋供料系统,其特征在于,所述临时放置部(32)包括:
第三安装架(321);
放置台(322),所述放置台(322)安装在所述第三安装架(321)上;
止挡块(323),所述止挡块(323)安装在所述放置台(322)的外边缘处,用于防止临时放置的包装袋脱落。
11.根据权利要求8所述的包装袋供料系统,其特征在于,所述第二取料部(33)包括:
第四安装架(331);
水平移动部(332),所述水平移动部(332)沿水平方向可移动地安装在所述第四安装架(331)上;
竖直移动部(333),所述竖直移动部(333)竖直方向可移动地安装在所述水平移动部(332)上;
第二取袋组件(334),所述第二取袋组件(334)安装在所述竖直移动部(333)上。
12.根据权利要求8所述的包装袋供料系统,其特征在于,所述运料部(34)包括:
主体(341);
传送装置,所述传送装置安装在所述主体(341)上;
运料座(342),所述运料座(342)用于放置所述第二取料部(33)释放的包装袋,所述运料座(342)安装在所述传送装置上,所述传送装置带动所述运料座(342)及所述运料座(342)上的包装袋移动。
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