CN207607692U - 一种饲料包装运输系统的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饲料包装运输系统的下料装置，包括运输机构以及机械手系统，所述运输机构包括水平设置的第二工作台和下料工作台，所述第二工作台和下料工作台上均并列设置的传动辊，所述下料工作台的远离所述第二工作台的一端设置有挡板，所述下料工作台上靠近所述挡板的位置向上设置有红外测距传感器，所述下料工作台上还设置有红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置和红外接收装置正对设置在所述下料工作台靠近所述第二工作台的一端，所述红外发射装置和红外接收装置分别固定安装在传动辊传动方向的两侧。本实用新型具有能够更加方便运输，结构简单，方便夹持下料的优点。

Description

一种饲料包装运输系统的下料装置

技术领域

本实用新型涉及饲料包装技术领域，具体涉及一种饲料包装运输系统的下料装置。

背景技术

鱼饲料一般是颗粒状结构，在生产完成后，要进行装袋，然后运输至指定的储存地点。但是现有技术中，将鱼饲料装至包装袋内的设备结构复杂，而且装完之后，需要人工搬运至运输设备上，再运至指定地点卸下，耗费时间长，工人劳动强度大，自动化程度低，工作效率低。

针对上述现有技术的不足，申请人考虑设置一种饲料包装运输系统的下料装置，包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括水平设置的传送带，所述传送带的上料端设置有料斗，所述料斗上端设置有进料口，下端设置有出料口，所述出料口处设置有用于对包装袋进行夹紧的夹持机构；所述传送带一侧设置有用于对包装袋袋口进行封装的封装机构，所述传送带两侧沿所述传送带长度方向设置有第一导向板，所述传送带的下料端一侧设置有推料结构，所述传送带的下料端另一侧向下倾斜设置有下料板，所述推料机构正对所述下料板设置，所述下料板下方设置有所述下料装置，所述下料装置包括用于对装好饲料的包装袋进行运输的运输机构以及将运输机构上的包装袋夹持至预定位置的机械手系统。

但是如何设计一种方便运输，结构简单，方便夹持下料的下料装置成为设计人员首要考虑解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更加方便运输，结构简单，方便夹持下料的下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种饲料包装运输系统的下料装置，包括用于对装好饲料的包装袋进行运输的运输机构以及将运输机构上的包装袋夹持至预定位置的机械手系统，所述运输机构包括水平设置的第二工作台和下料工作台，所述第二工作台和下料工作台上均并列设置的传动辊，所述传动辊上表面齐平，所述第二工作台长度方向两侧设置有第三导向板，所述下料工作台的远离所述第二工作台的一端设置有挡板，所述下料工作台上靠近所述挡板的位置向上设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器正对设置于传动辊与挡板的间隙中，所述下料工作台上还设置有红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置和红外接收装置正对设置在所述下料工作台靠近所述第二工作台的一端，所述红外发射装置和红外接收装置分别固定安装在传动辊传动方向的两侧。

这样，装好饲料的包装袋运送至第二工作台上，第二工作台和下料工作台上设置有传动辊，可以更好的对包装袋进行运输，然后第二工作台长度方向两侧设置有第三导向板可以更好的包装袋进行导向。下料工作台远离第二工作台的一端设置有红外测距传感器，当红外测距传感器检测到包装袋距离时，会使得下料工作台远离第二工作台的一端的传动辊停止运动，下料工作台靠近第二工作台一端设置有红外发射装置和红外接收装置，在包装袋挡住红外发射装置发出的信号时，红外接收装置接收不到信号，会使得下料工作台靠近第二工作台的一端的传动辊停止运动，然后等待机械手夹持系统对包装袋进行夹持并运送至预定位置。这样，可以方便运输，而且可以自动检测包装袋的位置，方便后期机械手夹持系统的动作，自动化程度高，无需人工干预，可以更好的提高工作效率。

作为优化，所述第二工作台上设置有安装支架，所述安装支架包括两个竖向设置的立柱，所述立柱下端分别固定安装在所述第二工作台相对的两侧，所述立柱水平向外延伸有连杆，还包括挤压辊，所述传动辊通过传动机构与所述连杆传动连接，所述挤压辊下端距离所述传动辊上表面之间的距离小于装好饲料之后的包装袋的厚度。

这样，设置挤压辊，可以对包装袋内的饲料进行锤击，使得包装袋内的饲料更加松散均匀，方便后期机械手系统的夹持运输。

作为优化，所述挤压辊外表面设置有挤压凸起。

这样，可以更好的提高对包装袋的锤击效果，使得包装袋内的饲料更加松散。

作为优化，所述挤压凸起呈三角形楔块，所述挤压凸起沿所述挤压辊表面周向分布设置有多个。

这样，可以对包装袋进行多次锤击，使得包装袋内的饲料更加均匀。

作为优化，所述挤压辊中间设置有第三转轴，所述第三转轴垂直于所述传动辊的传动方向设置，所述第三转轴两端固定安装有从动链轮，所述连杆内部中空设置，所述从动链轮位于所述连杆内腔中，所述第三转轴与所述连杆之间设置有轴承，所述安装支架上端固定安装有箱体，所述箱体内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条传动连接。

这样，驱动电机动作，带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动第三转轴转动，使得挤压辊转动，传递运动可靠稳定，结构简单，使用方便。

作为优化，所述机械手系统包括设置在所述下料工作台一侧的支撑座，所述支撑座上设置有第一转盘，所述第一转盘能够沿水平方向转动，所述第一转盘上转动安装有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述第一转盘之间通过气缸铰接，所述第一支臂和第二支臂远离所述第一转盘的一端均铰接在一个第一三角件上，所述第一三角件中间设置有第二转盘，所述第二转盘能够沿竖直方向转动，所述第二转盘上铰接有第三支臂和第四支臂，所述第三支臂和第四支臂端部均与一个第二三角件铰接，所述第二三角件向下水平固定安装有安装板，所述安装板下端向下安装有用于夹持包装袋的机械手。

这样，第一转盘可以沿水平方向转动，带动第一支臂和第二支臂转动，伸缩机构动作，带动第一支臂旋转，并通过第一三角件的传动带动第二支臂旋转，然后第一三角件可以带动第三支臂和第四支臂转动，进而调整安装板的角度，使得安装板始终保持水平设置，然后机械手对包装袋进行夹持，更好的进行夹持搬运，结构简单，使用方便，动作可靠。

作为优化，所述机械手包括两个固定安装在所述安装板下方的长杆，安装板上设置有安装支耳，所述长杆转动安装在所述安装支耳内，所述长杆一端与步进电机传动连接，所述步进电机固定安装在所述安装板上，所述长杆上固定安装有机械夹持件，所述机械夹持件沿所述长杆长度方向分布设置有多个，所述步进电机转动时，带动长杆转动，长杆带动机械夹持件转动以对下料工作台上的包装袋进行夹持。

这样，步进电机带动长杆转动，长杆带动机械夹持件进行运动，通过第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂以及第二转盘等待的动作，将包装袋从下料工作台上夹起，然后第一转盘动作，使得机械手转动至预定位置，然后步进电机动作使得机械夹持件打开，将包装袋放下。本装置可以更好的将包装袋进行夹紧并运送至指定位置，结构简单，使用方便，自动化程度高。

作为优化，所述机械夹持件包括第一连接件，所述第一连接件上端设置有与所述长杆直径尺寸匹配的安装孔，所述第一连接件下端固定安装有水平设置的横杆，还包括若干L型件，所述L型件上端固定安装在横杆上，下端相对相对延伸设置。

这样，可以更好的对包装袋进行夹紧、运送以及放下，结构简单，使用方便。

综上所述，本实用新型具有能够更加方便运输，结构简单，方便夹持下料的优点。

附图说明

图1为一种采用本实用新型结构的饲料包装运输系统的结构示意图。

图2为本使用新型的饲料包装运输系统的下料装置的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-图2所示，一种饲料包装运输系统，包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括水平设置的传送带1，所述传送带1的上料端设置有料斗11，所述料斗11上端设置有进料口，下端设置有出料口，所述出料口处设置有用于对包装袋进行夹紧的夹持机构；所述传送带1一侧设置有用于对包装袋袋口进行封装的封装机构，所述传送带1两侧沿所述传送带长度方向设置有第一导向板12，所述传送带1的下料端一侧设置有推料结构，所述传送带1 的下料端另一侧向下倾斜设置有下料板13，所述推料机构正对所述下料板13设置，所述下料板13下方设置有所述下料装置，所述下料装置包括用于对装好饲料的包装袋进行运输的运输机构以及将运输机构上的包装袋夹持至预定位置的机械手系统。

这样，将饲料加入料斗内，然后将包装袋的袋口套接在料斗下端，并利用夹持机构进行夹紧，然后饲料进入包装袋，然后利用传送带的传动，是的包装袋的袋口经过封装机构进行封装，然后在第一导向板的作用下沿传送带运动至下了断，然后推料结构动作，加将封装好的包装袋推至下料装置上，经过运输机构的运输以及机械手系统的夹持，使得包装袋运输至预定位置，然后可以利用叉车等设备进行搬运。本装置自动化程度高，需要人工干预少，可以实现包装以及运输，可以更好的提高工作效率。

本具体实施方式中，所述料斗11上端呈圆柱体结构，所述圆柱体结构上端构成所述进料口，所述料斗下端呈倒锥体结构，所述倒锥体结构的大端直径与所述圆柱体结构直径一致并固定安装在所述圆柱体结构下端，所述倒锥体结构的下端向下固定安装有下料筒，所述下料筒下端开口构成所述出料口，所述夹持机构固定安装在所述倒锥体结构外侧。

这样，进入圆柱体结构内的饲料可以方便储存，然后倒锥体结构方便下料，结构简单，使用方便。

本具体实施方式中，所述夹持机构包括设置在所述倒锥体结构相对的两侧的夹持部件，所述夹持部件包括水平设置的第一转轴，所述倒锥体结构外侧设置有安装支耳，所述第一转轴转动配合在所述安装支耳内，所述第一转轴两端固定安装有竖杆2，所述第一转轴两端的竖杆2下端通过橡胶垫21固定连接，所述橡胶垫21呈弧形结构，所述橡胶垫21弧度与所述下料筒侧壁弧度一致，两个所述夹持部件中相对的竖杆2之间通过水平设置的伸缩机构22铰接。

这样，伸缩机构动作，带动竖杆相对运动，可以对包装袋袋口进行夹紧以及放松，方便使用，更好的减轻工人的劳动强度。

本具体实施方式中，所述伸缩机构22为电动推杆。

这样，电动推杆结构简单，使用方便。

本具体实施方式中，所述封装机构包括两个导向轮3，两个所述导向轮3轴线竖向平行设置，两个所述导向轮3转动方向相反，两个所述导向轮3之间间隙与包装袋厚度尺寸相匹配，两个所述导向轮3轴线的连线与所述传送带1运动方向垂直；所述导向轮3上方正对设置有出针机构和摆梭机构，所述出针机构用于带动缝纫针沿垂直于传送带运动方向往复运动，所述缝纫针正对所述摆梭机构的一端设置有针孔，所述针孔内穿有第一封装线，所述摆梭机构包括一个安装座，所述安装座上转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有不完全外齿轮，还包括圆弧状勾线部件，所述圆弧状勾线部件上设置有与所述不完全外齿轮啮合的内齿轮，所述圆弧状勾线部件一端通过连杆与第二转轴铰接，所述圆弧状勾线部件远离连杆的一端设置有凹槽构成勾线端，所述圆弧状勾线部件设置有连杆的一端与所述安装座之间固定连接有复位拉伸弹簧；所述第二转轴上铰接有线圈，所述线圈上缠绕有第二封装线，所述缝纫针将第一封装线运送至摆梭机构的勾线端并套接摆梭机构后将第二封装线压紧在第一封装线内完成包装袋袋口封装。

这样，两个导向轮可以对包装袋的袋口进行夹紧以及运动导向，然后出针机构和摆梭机构相互配合，利用跟缝纫机一样的远离，对包装袋的袋口进行封装，结构简单，使用方便，效率高。

本具体实施方式中，所述推料机构包括第一工作台，所述第一工作台上设置有液压缸3，所述液压缸3伸缩方向垂直于所述传送带1运动方向，所述液压缸3的伸出端正对所述传送带1设置，还包括推动块31，所述推动块31一端与所述液压缸3的伸出端固定连接，所述推动块31另一端正对所述传送带1设置，所述推动块31靠近所述传动带1的一端的设置有倾斜面，所述倾斜面上端向远离传送带1的方向倾斜设置，所述推动块31与工作台台面之间设置有导轨，所述推动块31下端固定安装有滑块，所述推动块31通过滑块滑动配合在所述导轨上。

这样，可以将竖向运动在传送带上的包装袋推到，然后经过下料板下至运输机构上，利用液压缸提供动力，动作平稳可靠，可以更好的推动推动块运动。

本具体实施方式中，所述下料板13下料方向的两侧分别倾斜设置有第二导向板4，所述第二导向板4设置在所述运输机构两侧。

这样，可以更好的对包装袋进行导向，避免包装袋歪斜，方便下料。

本具体实施方式中，所述运输机构包括水平设置的第二工作台5和下料工作台6，所述第二工作台5和下料工作台6上均并列设置的传动辊，所述传动辊上表面齐平，所述传动辊传动方向与所述传送带1运动方向垂直设置，所述第二工作台5长度方向两侧设置有第三导向板51，所述下料工作台6的远离所述第二工作台5的一端设置有挡板61，所述下料工作台6上靠近所述挡板61的位置向上设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器正对设置于传动辊与挡板 61的间隙中，所述下料工作台6上还设置有红外发射装置71和红外接收装置 72，所述红外发射装置71和红外接收装置72正对设置在所述下料工作台6靠近所述第二工作台5的一端，所述红外发射装置71和红外接收装置72分别固定安装在传动辊传动方向的两侧。

这样，第二工作台和下料工作台上设置有传动辊，可以更好的对包装袋进行运输，然后第二工作台长度方向两侧设置有第三导向板可以更好的包装袋进行导向。下料工作台远离第二工作台的一端设置有红外测距传感器，当红外测距传感器检测到包装袋距离时，会是的下料工作台远离第二工作台的一端的传动辊停止运动，下料工作台靠近第二工作台一端设置有红外发射装置和红外接收装置，在包装袋挡住红外发射装置发出的信号时，红外接收装置接收不到信号，会使得下料工作台靠近第二工作台的一端的传动辊停止运动，然后等待机械手夹持系统对包装袋进行夹持并运送至预定位置。这样，可以方便运输，而且可以自动检测包装袋的位置，方便后期机械手夹持系统的动作，自动化程度高，无需人工干预，可以更好的提高工作效率。

本具体实施方式中，所述第二工作台5上设置有安装支架8，所述安装支架 8包括两个竖向设置的立柱，所述立柱下端分别固定安装在所述第二工作台相对的两侧，所述立柱水平向外延伸有连杆，还包括挤压辊81，所述挤压辊81外表面设置有挤压凸起，所述挤压辊81中间设置有第三转轴，所述挤压辊81下端距离所述传动辊上表面之间的距离小于装好饲料之后的包装袋的厚度，所述第三转轴垂直于所述传动辊的传动方向设置，所述第三转轴两端固定安装有从动链轮，所述连杆内部中空设置，所述从动链轮位于所述连杆内腔中，所述第三转轴与所述连杆之间设置有轴承，所述安装支架81上端固定安装有箱体，所述箱体内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条传动连接。

这样，设置挤压辊，可以对包装袋内的饲料进行锤击，使得包装袋内的饲料更加松散均匀，方便后期机械手系统的夹持运输。

本具体实施方式中，所述挤压辊81外表面设置有挤压凸起。

这样，可以更好的提高对包装袋的锤击效果，使得包装袋内的饲料更加松散。

本具体实施方式中，所述挤压凸起呈三角形楔块，所述挤压凸起沿所述挤压辊81表面周向分布设置有多个。

这样，可以对包装袋进行多次锤击，使得包装袋内的饲料更加均匀。

本具体实施方式中，所述机械手系统包括设置在所述下料工作台6一侧的支撑座，所述支撑座上设置有第一转盘91，所述第一转盘91能够沿水平方向转动，所述第一转盘91上转动安装有第一支臂92和第二支臂93，所述第一支臂 92与所述第一转盘93之间通过气缸94铰接，所述第一支臂92和第二支臂93 远离所述第一转盘91的一端均铰接在一个第一三角件95上，所述第一三角件 95中间设置有第二转盘，所述第二转盘能够沿竖直方向转动，所述第二转盘上铰接有第三支臂96和第四支臂97，所述第三支臂96和第四支臂97端部均与一个第二三角件98铰接，所述第二三角件98向下水平固定安装有安装板99，所述安装板99下端向下安装有用于夹持包装袋的机械手。

这样，第一转盘可以沿水平方向转动，带动第一支臂和第二支臂转动，伸缩机构动作，带动第一支臂旋转，并通过第一三角件的传动带动第二支臂旋转，然后第一三角件可以带动第三支臂和第四支臂转动，进而调整安装板的角度，使得安装板始终保持水平设置，然后机械手对包装袋进行夹持，更好的进行夹持搬运，结构简单，使用方便，动作可靠。

本具体实施方式中，所述机械手包括两个固定安装在所述安装板99下方的长杆，安装板99上设置有安装支耳，所述长杆转动安装在所述安装支耳内，所述长杆一端与步进电机传动连接，所述步进电机固定安装在所述安装板99上，所述长杆上固定安装有机械夹持件，所述机械夹持件沿所述长杆长度方向分布设置有多个，所述步进电机转动时，带动长杆转动，长杆带动机械夹持件转动以对下料工作台上的包装袋进行夹持。

这样，步进电机带动长杆转动，长杆带动机械夹持件进行运动，通过第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂以及第二转盘等待的动作，将包装袋从下料工作台上夹起，然后第一转盘动作，使得机械手转动至预定位置，然后步进电机动作使得机械夹持件打开，将包装袋放下。本装置可以更好的将包装袋进行夹紧并运送至指定位置，结构简单，使用方便，自动化程度高。

本具体实施方式中，所述机械夹持件包括第一连接件100，所述第一连接件 100上端设置有与所述长杆直径尺寸匹配的安装孔，所述第一连接件100下端固定安装有水平设置的横杆，还包括若干L型件101，所述L型件101上端固定安装在横杆上，下端相对相对延伸设置。

这样，可以更好的对包装袋进行夹紧、运送以及放下，结构简单，使用方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种饲料包装运输系统的下料装置，其特征在于，包括用于对装好饲料的包装袋进行运输的运输机构以及将运输机构上的包装袋夹持至预定位置的机械手系统，所述运输机构包括水平设置的第二工作台和下料工作台，所述第二工作台和下料工作台上均并列设置的传动辊，所述传动辊上表面齐平，所述第二工作台长度方向两侧设置有第三导向板，所述下料工作台的远离所述第二工作台的一端设置有挡板，所述下料工作台上靠近所述挡板的位置向上设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器正对设置于传动辊与挡板的间隙中，所述下料工作台上还设置有红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置和红外接收装置正对设置在所述下料工作台靠近所述第二工作台的一端，所述红外发射装置和红外接收装置分别固定安装在传动辊传动方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的饲料包装运输系统的下料装置，其特征在于，所述第二工作台上设置有安装支架，所述安装支架包括两个竖向设置的立柱，所述立柱下端分别固定安装在所述第二工作台相对的两侧，所述立柱水平向外延伸有连杆，还包括挤压辊，所述传动辊通过传动机构与所述连杆传动连接，所述挤压辊下端距离所述传动辊上表面之间的距离小于装好饲料之后的包装袋的厚度。

3.根据权利要求2所述的饲料包装运输系统的下料装置，其特征在于，所述挤压辊外表面设置有挤压凸起。

4.根据权利要求3所述的饲料包装运输系统的下料装置，其特征在于，所述挤压凸起呈三角形楔块，所述挤压凸起沿所述挤压辊表面周向分布设置有多个。

5.根据权利要求2所述的饲料包装运输系统的下料装置，其特征在于，所述挤压辊中间设置有第三转轴，所述第三转轴垂直于所述传动辊的传动方向设置，所述第三转轴两端固定安装有从动链轮，所述连杆内部中空设置，所述从动链轮位于所述连杆内腔中，所述第三转轴与所述连杆之间设置有轴承，所述安装支架上端固定安装有箱体，所述箱体内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的饲料包装运输系统的下料装置，其特征在于，所述机械手系统包括设置在所述下料工作台一侧的支撑座，所述支撑座上设置有第一转盘，所述第一转盘能够沿水平方向转动，所述第一转盘上转动安装有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述第一转盘之间通过气缸铰接，所述第一支臂和第二支臂远离所述第一转盘的一端均铰接在一个第一三角件上，所述第一三角件中间设置有第二转盘，所述第二转盘能够沿竖直方向转动，所述第二转盘上铰接有第三支臂和第四支臂，所述第三支臂和第四支臂端部均与一个第二三角件铰接，所述第二三角件向下水平固定安装有安装板，所述安装板下端向下安装有用于夹持包装袋的机械手。

7.根据权利要求6所述的饲料包装运输系统的下料装置，其特征在于，所述机械手包括两个固定安装在所述安装板下方的长杆，安装板上设置有安装支耳，所述长杆转动安装在所述安装支耳内，所述长杆一端与步进电机传动连接，所述步进电机固定安装在所述安装板上，所述长杆上固定安装有机械夹持件，所述机械夹持件沿所述长杆长度方向分布设置有多个，所述步进电机转动时，带动长杆转动，长杆带动机械夹持件转动以对下料工作台上的包装袋进行夹持。

8.根据权利要求7所述的饲料包装运输系统的下料装置，其特征在于，所述机械夹持件包括第一连接件，所述第一连接件上端设置有与所述长杆直径尺寸匹配的安装孔，所述第一连接件下端固定安装有水平设置的横杆，还包括若干L型件，所述L型件上端固定安装在横杆上，下端相对延伸设置。